电梯人群减少的制作方法

1.示范实施例涉及电梯系统领域，并且更特别地，涉及电梯系统中的人群减少（crowd reduction）。


背景技术：

2.由于大厅区域处的占用水平随时间而改变，电梯的使用可能发生变化。电梯拥挤可能是不方便的，并且在一些情况中可能引起对电梯乘客的健康关注。电梯轿厢具有用来处理大负载的最大负载容量；然而，在一些实例中，在小于最大负载容量的负载水平下操作电梯轿厢可能是优选的。例如，在电梯轿厢乘客之间的社交距离是期望的情况下，一些乘客可能决定忽视指南（guideline）并且挤入电梯轿厢中，以便更快地到达预期目的地，而不管指南。


技术实现要素：

3.公开的是一种系统，所述系统包括电梯系统，所述电梯系统包括电梯轿厢。该系统还包括控制系统，所述控制系统被配置成：接收人群减少指示符（indicator）；基于人群减少指示符而为电梯轿厢确定电梯轿厢负载减少；基于电梯轿厢负载减少而调节电梯轿厢负载限度；以及基于检测到超出电梯轿厢负载限度的状况而触发电梯系统中的缓解行动（mitigation action）。
4.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中基于本地触发源而接收人群减少指示符。
5.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中基于远程触发源而通过网络接收人群减少指示符。
6.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括被配置成监测电梯轿厢的负载状态的一个或多个传感器，其中检测到超出电梯轿厢负载限度的状况是基于负载状态的。
7.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中基于确定电梯轿厢已经到达电梯轿厢负载限度而封锁（latch）对所述电梯轿厢的呼叫请求。
8.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中缓解动作包括触发电梯轿厢外部的警报系统。
9.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中缓解行为包括触发电梯轿厢内的警报系统。
10.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中控制系统被配置成监测电梯轿厢正从高于电梯轿厢负载限度减小至低于电梯轿厢负载限度的负载状态，并且基于确定电梯轿厢的负载状态已经减小到低于电梯轿厢负载限度，控制系统发起对电梯轿厢的电梯门的关闭。
11.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中缓解行动包括在超出电梯轿厢负载限度时发送电梯调度呼叫以请求另一个电梯轿厢到达相同的层站位点（location），所述电梯轿厢位于所述相同的层站位点处。
12.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中控制系统被配置成基于默认的负载限度指示符而将电梯轿厢负载限度从减少值恢复至默认值。
13.还公开的是一种方法，所述方法包括在包括电梯轿厢的电梯系统的控制系统处接收人群减少指示符。基于人群减少指示符而为电梯轿厢确定电梯轿厢负载减少。基于电梯轿厢负载减少而调节电梯轿厢负载限度。基于检测到超出电梯轿厢负载限度的状况而触发电梯系统中的缓解行动。
14.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括监测被配置成指示电梯轿厢的负载状态的一个或多个传感器，其中检测到超出所述电梯轿厢负载限度的状况是基于负载状态的。
15.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括基于确定电梯轿厢已经到达电梯轿厢负载限度，封锁对所述电梯轿厢的呼叫请求。
16.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括监测电梯轿厢正从高于电梯轿厢负载限度减小至低于电梯轿厢负载限度的负载状态，以及基于确定电梯轿厢的负载状态已经减小到低于电梯轿厢负载限度，发起对电梯轿厢的电梯门的关闭。
17.除了本文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，另外的实施例可包括基于默认的负载限度指示符而将所述电梯轿厢负载限度从减少值恢复至默认值。
附图说明
18.下面的描述无论如何都不应当被视作限制。参照附图，相似的元件被相似地编号：图1是按照本公开的实施例的电梯系统的示意图；图2是按照本公开的实施例的用于采用选择性人群减少来管理电梯调度的系统；图3是按照本公开的实施例的用于监测电梯轿厢内的拥挤的系统；图4描绘按照本公开的实施例的具有对于社交距离约束间隔的乘客的电梯轿厢的内部；以及图5是按照本公开的实施例的图示过程的流程图。
具体实施方式
19.本文参照附图以例示而非限制的方式提出了所公开设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
20.图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。
21.受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117的顶部处的固定部分上，例如在支撑物或导轨上，并且该位置参考系统113可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或可以位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任意装置或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如将由本领域技术人员所领会的。
22.如所示的，控制器115位于电梯井117的控制器室121内，并且控制器115被配置成控制电梯系统101的操作，并且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它预期位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程放置或放置在云端。
23.机器111可包括马达或类似的驱动机构。参照本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是包括电网的任何电源，其与其它构件相结合向马达供电。机器111可以包括曳引轮，所述曳引轮将力传授至受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。
24.尽管利用包括受拉构件107的挂绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可以在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用自推进的电梯轿厢（例如装配有摩擦轮或曳引轮的电梯轿厢）的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅是出于说明和解释的目的而提出的非限制性示例。
25.现在转向图2，示出了按照一个或多个实施例的用于采用选择性人群减少来管理电梯调度的示范系统200。系统200可包括一个或多个电梯系统101，所述一个或多个电梯系统101作为可到达多个层站处的电梯组202被管理。在其中电梯组202被安装的诸如建筑物之类的结构内，在一个或多个楼层处可能存在一个或多个大厅区域204，潜在电梯乘客的人群206可能聚集在所述一个或多个大厅区域204处。例如，大厅区域204可以在第一楼层或另一层，例如空中大厅或具有会议室、宴会厅的楼层，或者其它可以聚集更大人群的这样的区域。系统200可以包括感测系统208，所述感测系统208被配置成捕获与电梯系统101的大厅区域204相关联的人群数据。感测系统208可以包括一个或多个传感器210以及传感器控制212。在其中采用多个传感器的系统中，传感器210可以是普通型传感器，或是各种类型的传感器。可以采用适合于对象检测的任何类型的传感器210。例如，可以利用依赖于红外、雷达、视频、lidar、飞行时间、2d或3d深度感测的传感器、楼层压力传感器以及适合的备选方案。传感器210可被定位在不同的位点中。例如，传感器210可位于大厅区域204的楼层上，或者位于固定至大厅区域204的结构的升高位置处。传感器控制212可以是具有图像追踪、分
类以及计数逻辑的边缘计算节点，所述图像追踪、分类以及计数逻辑使用本领域中已知的一种或多种技术来观察和追踪人群206中的人的数量，其可以定量为人群数据。在一些实施例中，人群数据追踪210可以包括追踪一个或多个大厅区域204中或电梯系统101电梯轿厢103内的占用水平。
26.系统200还可以包括电梯调度控制214，所述电梯调度控制214被配置成接收来自传感器控制212的人群数据或者原始传感器数据。电梯调度控制214能够基于人群数据而调节电梯系统101的电梯组202的一个或多个电梯轿厢103的调度计划（schedule）216。例如，调度计划216可以被调节成将增加数量的电梯轿厢103定位到靠近具有增加人群的大厅区域204的楼层。电梯调度控制214可以与图1中的控制器115进行接口连接，以作为电梯控制器的示例。电梯调度控制214还可以与网络218进行接口连接，其可以是被配置成与多个装置通信的云计算环境的一部分。作为一个示例，服务器220可以与网络218相连接并且使用已知的计算设备（例如处理器、存储器、i/o装置、网络通信等）实现。服务器220可以使用相同设备电梯调度控制214实现，或可以是分离的组件。网络218可以是本地网络（例如802.xx）或是广域网（例如蜂窝），并且网络218可以使用已知的有线和/或无线网络协议实现。传感器控制212和电梯调度控制214还可以使用已知的处理电路系统、存储器系统、通信接口及类似物实现，以执行以非暂态形式体现的指令。
27.网络218还可以与至少一个用户装置（例如移动装置222）通信，所述至少一个用户装置能够与人群206或者与管理方/监督方系统相关联。移动装置222的示例可以包括智能电话、膝上型、平板、智能手表等。移动装置222中的一个或多个可以与特定的用户相关联。用户可以采用他/她的移动装置222请求图1中的电梯轿厢103。请求可以是允许空的或被部分占用的电梯轿厢103被调度至楼层的呼叫。请求可以是人工发起的（例如按照需要）或者是响应于传感器数据而发起的。对于基于传感器数据的自动请求，可能存在限定的多个规则和/或建立的预定计划。基于规则的系统可以结合机器学习和人工智能以在某个时间段内动态限定规则并且进一步细化规则。人工智能算法可以在部署之前采用一组训练数据来训练，并且进一步在现场中细化，以便与特定建筑物设计的使用模式以及用于电梯系统101的运输流（flow of traffic）（例如乘客和/或货物）对齐。人工智能算法能够学习以预测人群206的定时、规模（size）和位点，并且在人群206到达例如大厅区域204处或者完全形成在大厅区域204处之前，预测性地自动设定或修改调度简档（profile）。
28.用于电梯轿厢103的请求可以从移动装置222通过一个或多个网络218传达或传送。例如，请求可以经由互联网和/或蜂窝网络传送。请求随后可以通过服务器220路由至电梯调度控制214，或者移动装置222可以与电梯系统101中的任何组件直接通信。
29.电梯调度控制214可以潜在地基于诸如功率消耗/效率、服务质量（例如在用户或乘客到达目的楼层或层站前等待时间中的减少）等的一个或多个考虑因素，选择适于实现服务请求的资源（例如电梯系统101或电梯轿厢103）。
30.在实施例中，系统（例如电梯调度控制214或服务器220）能够使用人群数据以警告乘客，使用轿厢内空间数据来向用户调度空的电梯轿厢103并且将指派传递至管理系统。通过调度计划216能够识别并分配具有空的空间的电梯轿厢103，以便帮助用户移动自己、行李、同伴及类似物至预期位点。在一些实施例中，使用人群数据来确定大厅区域204何时是足够空旷的，以能够通知用户行进至大厅区域204。能够使用人计数技术来测量等待时间以
改善用户体验。
31.此外，人群感测特征可以是基于订阅的服务，电梯系统101的操作者（例如建筑物拥有者）对该基于订阅的服务付费以确保改进的用户体验。例如，人群感测可以对于建筑物的某些位点（例如大厅区域204）选择性地启用。此外，人群感测的启用的定时可随时间而变化。例如，如果计划了大型会议，则能够基于计划数据而预测性地调节电梯调度计划216。此外，按需的人群感测能够对特定的楼层或者任何楼层选择性地启用。趋势数据还可以被捕获，以便更好地理解用户移动和人群206的历史。
32.实施例可以基于人群减少指示符来支持电梯系统101的电梯轿厢103内的人群减少。可以使用人群减少指示符来降低每个电梯轿厢103中最大负载或最大乘客数量。例如，在预期电梯轿厢乘客之间的更大的社交距离的情况下，人群减少指示符的认定（assertion）能够触发电梯轿厢负载限度的降低。例如，电梯轿厢负载限度的默认值可以是十名乘客，而电梯轿厢负载限度的减少值可以是三名或四名乘客。可以基于计划（例如基于一天、一周和/或一个月中的某个时间）来认定人群减少指示符。此外，可以基于感测到的拥挤或者预测到的拥挤来设定人群减少指示符。可以使用自动、计划和/或人工请求来设定人群减少指示符。例如，管理方或服务员（attendant）可以通过计算机系统224直接设定或建立预期电梯人群减少的计划，所述计算机系统224被配置成将请求中继至电梯调度控制214、服务器220和/或控制器115以设定人群减少指示符。在移动装置222具有管理/服务许可的情况下，移动装置222能够被用于计划或立即更新人群减少指示符的状态。
33.一旦设定人群减少指示符，就能够触发警报系统226，以提供电梯系统101正操作在人群减少模式下的听觉/视觉指示。警报系统226能够包括光、蜂鸣器、铃、信号或类似物中的一个或多个。此外，警报系统226可以通知乘客负载约束（例如每个电梯轿厢103中最多四名乘客）以阻止乘客过度拥挤。警报系统226可以对在大厅或走廊中等待电梯轿厢103中的一个电梯轿厢的人输出指示间距指南及相关信息的通告。警报系统226还可以随电梯系统101的操作模式中的改变而触发到移动装置222的通知信息。
34.图3描绘按照实施例的系统300的示例。系统300包括乘客包围件（enclosure）302，所述乘客包围件302可以是图1中的电梯轿厢103。系统300还包括可操作地耦合至一个或多个传感器306的监测系统304，例如被配置成在传送系统（例如图1中的电梯系统101）处捕获图像数据的一个或多个视频照相装置。在图3的示例中，存在在乘客包围件302内的视频照相装置的单个实例。在备选实施例中，例如可存在多个实例视频照相装置，其用来捕捉乘客包围件302内的多个角度，以执行深度测量（例如在立体配置中）和/或观察在乘客包围件302中可能使用单个摄像机原本被阻挡的区域。其它类型的传感器可以包括压力板307或其它的这样乘客检测系统。
35.监测系统304还可以包括处理系统310、存储器系统312和通信接口314以及其它的子系统（未描绘）。在一些实施例中，处理系统310被配置成捕获乘客数据并且执行处理以分析乘客数据的内容。在其它实施例中，处理系统310通过通信接口314提供所捕获的图像数据以用于离板（off-board）处理，例如在图1中的控制器115处执行的处理，或在另一个位点处执行的处理，例如通过网络318和/或其它计算资源的基于云中的处理。
36.处理系统310可以是但不限于多种可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，包括现场可编程门阵列（fpga）、中央处理单元（cpu）、专用集成电路（asic）、数字信号处
理器（dsp）或图形处理单元（gpu）硬件（同构或异构布置）。存储器系统312可以是存储装置，例如比如随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）或者其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读存储介质。存储器系统312可以包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理系统310执行时，促使处理系统310执行如本文进一步描述的操作。
37.通信接口314可以包括有线、无线和/或光学通信链路，其用来直接或通过网络318建立与一个或多个支持系统316的通信。支持系统316的示例可以包括移动装置320或任何类型的计算机系统322，例如个人计算机、工作站、膝上型电脑、平板电脑、可穿戴电脑或定制计算机系统和/或图1的控制器115。计算机系统322可以是监测电梯系统101的多个实例（例如在相同建筑物或结构中的多个电梯）的功能性的中央控制计算机。计算机系统322还可以是或备选地是监测乘客包围件302内状况的系统的一部分。计算机系统322还可以是电梯服务系统的一部分，其用来监测和控制与电梯系统101有关的状况。网络318还能够支持基于云的操作和处理，以直接支持或部分卸载（offload）处理系统310的处理负荷。
38.关于图3和图4，当已经超出电梯轿厢负载限度时，可以使用乘客包围件302内的警报系统350通知乘客356。此外，显示单元352能够指示操作模式以及乘客负载限度的约束。例如，当已经超出电梯轿厢负载限度时，可以触发警报系统350通知乘客在将允许电梯门326关闭之前必须减少乘客计数。显示单元352可以提供更多的详细信息以及用于在乘客包围件302内乘客之间隔开距离的建议。警报系统350可以提供标准的安全通告以通知乘客356目前正强制执行最小社交距离指南，其可以包括用来维持最小间隔距离358的乘客356的最大数量。乘客356的最大数量和最小间隔距离358可以是根据本地指南、乘客包围件302的内部容积和/或其它因数设定的可配置的参数。作为一个示例，最大数量的乘客356可以被设定为三名或四名乘客356，并且最小间隔距离358可以是一米或约三英尺。在一个实施例中，乘客356的最大数量可以被设定为任意数目，例如小于三或大于四。在一些实施例中，显示单元352或其他指示器可以指示对于乘客356的优先位点，所述优先位点用来在乘客包围件302内安置乘客自己，以确保维持最小间隔距离358。
39.在继续参照图1-5的情况下现在参照图5，图5描绘了按照本公开的实施例的方法500的流程图。方法500可以例如由图2-4的系统200和300执行。
40.在框502处，包括电梯轿厢103的电梯系统101的控制系统115能够接收人群减少指示符。人群减少指示符能够基于本地触发源（例如通过传感器210的基于传感器的观测、通过移动装置222、320发送的命令、本地可编程的计划或计算机系统224）被接收。备选地，可以基于远程触发源（例如服务器220、远程连接的移动装置222、320或其它计算机系统322）通过网络218、318接收人群减少指示符。
41.在框504处，可以基于人群减少指示符而为电梯轿厢103确定电梯轿厢负载减少。例如，检测到对人群减少指示符的认定可能导致确定每个电梯轿厢103的乘客的最大数量中的关联减少。
42.在框506处，电梯轿厢负载限度可以基于电梯轿厢负载减少来调节。所述减少可以基于重量、乘客计数或其它测量单元。
43.在框508处，可以基于检测到超出电梯轿厢负载限度的状况，在电梯系统101中触发缓解行动。可以监测一个或多个传感器306、307，其中传感器306、307被配置成指示电梯轿厢103的负载状态。检测到超出电梯轿厢负载限度的状况可以是基于负载状态的。作为另
一个示例，可以基于机器111的反馈（例如需要用于移动电梯轿厢103的转矩或功率中的改变）来确定电梯轿厢103的负载状态，所述机器111被配置成控制电梯轿厢103的移动。缓解行动可以包括触发电梯轿厢103外部的警报系统226。此外，缓解行动可以包括触发电梯轿厢103内的警报系统350。缓解行动可以包括在超出电梯轿厢负载限度时例如通过电梯调度控制214发送电梯调度呼叫以请求另一个电梯轿厢到相同的层站位点，所述电梯轿厢103位于所述相同的层站位点。
44.在一些实施例中，监测电梯轿厢103正从高于电梯轿厢负载限度减小至低于电梯轿厢负载限度的负载状态可以被执行。基于确定电梯轿厢的负载状态已经减小至低于电梯轿厢负载限度，可以发起对电梯轿厢103的电梯门326的关闭。可以基于默认的负载限度指示符，将电梯轿厢负载限度从减少值恢复到默认值。例如，当不再需要减少的负载时或当需要在电梯轿厢103中运输更重的物品时，默认的负载限度指示符可以指示重新开始正常的（例如非减少的人群规模限度）操作。基于确定电梯轿厢103已经到达电梯轿厢负载限度，对于电梯轿厢103的呼叫请求可以被封锁。例如，可以忽略来自大厅呼叫按钮或通过移动装置的呼叫请求，以避免已经到达容量的电梯轿厢103过载。还没有到达容量的另一个电梯轿厢103可以被调度，以便对于呼叫进行服务。
45.尽管上文的描述已经以特定的顺序描述图5的流程过程，但是应当领会，除非所附权利要求书中另有特定地要求，否则可改变步骤的排序。
46.如上文所述，实施例可以采用处理器实现的过程以及用于实践那些过程的装置（例如处理器）的形式。实施例还可以采用包含体现在有形介质（例如网络云存储、sd卡、闪存驱动器、软盘、cd rom、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质）中的指令的计算机程序代码的形式，其中当将计算机程序代码加载到计算机中或由计算机执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤（fiber optics）、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码，其中，当计算机程序代码被加载计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
47.术语“约”旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量测量相关联的误差程度。
48.本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
49.虽然参照一个或多个示范实施例描述了本公开，但是本领域中的技术人员将会理解，可进行各种改变，并且等效方案可代替其元件，而没有背离本公开的范围。另外，可进行多种修改以使特定状况或材料适合本公开的教导，而没有背离其实质范围。因此，预计本公开并不局限于作为执行本公开所考虑的最佳模式所公开的特定实施例，本公开而是将包括落入权利要求书的范围之内的全部实施例。