全自动箱体分料装置的制作方法

1.本实用新型涉及筛分技术领域，具体而言，尤其涉及一种全自动箱体分料装置。


背景技术：

2.目前，工业生产或者农业生产中经常需要进行物料的筛选区分，物料的直径经常被作为筛选区分的标准，分料箱是将同种固体物质按照体积大小进行分离的装置，然而现有的大多数分料箱在使用过程中，难以对物料进行多次分级，从而导致分料箱的分料效果不好，且在分料过程中，分料箱内部的管道会因物料过多发生堵塞的问题，为此我们提出一种具有良好分料效果的分料箱。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动箱体分料装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种全自动箱体分料装置，包括输送线体以及设置在其上的视觉检测件，所述输送线体的一侧设有用以将所述输送线体上的工件夹持至所述输送线体上的夹持组件，所述夹持组件的远离所述输送线体的一侧还设有一箱体，所述箱体上竖直设有一筛分管，所述筛分管的两侧设有倾斜设置且与其连通的分料管，所述筛分管上设有可拨动所述工件择其一流向所述分料管的拨动组件；所述拨动组件至少包括设置在所述筛分管上的旋转板，所述旋转板的宽度等于所述筛分管的宽度，所述旋转板的长度等于相邻所述分料管之间的距离。
6.优选的，所述拨动组件还包括固设在所述筛分管上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴上固设有所述旋转板。
7.优选的，所述筛分管上至少设有两组上下分置的分料管。
8.优选的，所述筛分管上还固设有一支撑板，所述支撑板上固设有一计数传感器ⅰ，所述计数传感器ⅰ位于所述筛分管的最上方。
9.优选的，所述箱体上还固设有一用以收容非良品工件的回收箱，所述回收箱上固设有计数传感器ⅱ。
10.优选的，所述夹持组件至少包括包括机架，所述机架上的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上固设有一下压气缸，所述下压气缸刚的气缸轴上固设有一用以将圈体夹持的夹头。
11.本实用新型的有益效果主要体现在：在分料过程中，旋转电机拨动旋转板转动，进行对工件进行自动分料，分料过程简单便捷，效率高，同时，分料管的倾斜设置可避免工件过多导致堵塞的情况发生。另外，视觉检测件对输送线体上的工件进行视觉检测，从而通过相应地夹持组件夹持至相应地筛分管或回收箱内，从而实现自动分拣，设计精巧，操作简单便捷，具有较广的适用性。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
13.图1：本实用新型优选实施例第一方向的立体图；
14.图2：本实用新型优选实施例第二方向的立体图，此时，去除夹持组件。
具体实施方式
15.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
19.如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种全自动箱体分料装置，包括输送线体以及设置在其上的视觉检测件，上述中，所述输送线体可以为皮带输送，亦可为链条输送，均属于本实用新型的保护范畴，在此不做过多赘述。所述视觉检测件包括机器视觉光源和ccd相机，所述机器视觉光源位于所述ccd相机的正下方；所述ccd相机42至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至所述处理器。本实用新型中采用ccd相机能够满足工业制造环境下的照度需求，灵敏度较高。该系统采用以通讯接口进行数据传输，能有效地防止其他信号的干扰，提高数据传输的稳定性，同时，ccd相机42包括机身与机身连接的光学镜头，机身内部设有所述图像传感器和模数转换器，光学镜头将外界光线汇集至所述图像传感器，有利于系统采集清晰的图像。
20.所述输送线体的一侧设有用以将所述输送线体上的工件100夹持至所述输送线体上的夹持组件1，所述夹持组件1至少包括包括机架11，所述机架11上的无杆气缸12，所述无杆气缸12的滑块上固设有一下压气缸13，所述下压气缸刚13的气缸轴上固设有一用以将圈体夹持的夹头14。
21.所述夹持组件1的远离所述输送线体的一侧还设有一箱体2，所述箱体2上竖直设
有一筛分管21，所述筛分管21的两侧设有倾斜设置且与其连通的分料管22，所述筛分管21上至少设有两组上下分置的分料管。所述筛分管21上设有可拨动所述工件100择其一流向所述分料管22的拨动组件3。所述拨动组件3进行对工件进行自动分料，分料过程简单便捷，效率高，同时，分料管的倾斜设置可避免工件过多导致堵塞的情况发生。
22.所述箱体2上还固设有一用以收容非良品工件100的回收箱5，所述回收箱5上固设有计数传感器ⅱ51。所述视觉检测件对输送线体上的工件进行视觉检测，从而通过相应地夹持组件夹持至相应地筛分管或回收箱内，从而实现自动分拣，设计精巧，操作简单便捷，具有较广的适用性。
23.上述中，所述拨动组件3至少包括设置在所述筛分管21上的旋转板31，所述旋转板由固设在所述筛分管21上的旋转电机32驱动，所述旋转板31的宽度等于所述筛分管21的宽度，所述旋转板31的长度等于相邻所述分料管22之间的距离，该设计可防止工件从所述旋转板31与筛分管21之间的间隙中掉落，确保分料的良品率。
24.所述筛分管21上还固设有一支撑板4，所述支撑板4上固设有一计数传感器ⅰ41，所述计数传感器ⅰ41位于所述筛分管21的最上方，所述计数传感器ⅰ41可实现实时计数，实现全自动化操作，降低人工操作强度。
25.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
26.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。