一种氰氟草酯液体农药灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及农药加工领域，更具体地说，本实用新型涉及一种氰氟草酯液体农药灌装设备。


背景技术：

2.农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂；狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂；农药在加工过程中，通过需要进行灌装处理，灌装分为袋体灌装和瓶体灌装。
3.现有的用于氰氟草酯液体农药灌装时通常采用瓶体灌装，经检索，公开号为cn210214770u的中国实用新型专利公开了一种氰氟草酯液体农药灌装设备，包括支台，所述支台的上端固定连接有工作台，所述工作台的上端固定连接有保护罩，所述保护罩的内顶部滑动连接有固定块，所述保护罩的内顶部开设有空腔，所述空腔对称设有两个螺纹杆，且两个螺纹杆的下端均固定在固定块的上端，所述空腔内设有驱动装置，且驱动装置与两个螺纹杆连接，所述固定块的下端开设有多个限位槽，每个所述限位槽的内顶壁上均设有注药管。该专利可以对在注药中的药瓶进行限位，使得药瓶不会发生倾倒而造成的对药物的浪费。
4.上述专利实际使用时存在一定不足，比如对农药瓶的上料部分设计和出料设计没有具体的结构，使得上料和出料时都需要人为操作，智能化程度较低，操作较为复杂。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种氰氟草酯液体农药灌装设备，整个灌注流程智能化程度高，操作简单，能够方便农药瓶的上料和出料，且能够有效且快速的实现对待装农药瓶的灌装处理，并使得注液头对待装农药瓶灌装时更加稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种氰氟草酯液体农药灌装设备，包括控瓶传动机构，所述控瓶传动机构的一侧设置有储液箱，所述储液箱的外壁设置有控制开关，所述储液箱的一侧位于控瓶传动机构的端部上方位置处设置有灌装机构；
7.所述控瓶传动机构包括瓶体传动台，所述瓶体传动台的一端连接有圆形壳，所述圆形壳的下方设置有第二传动带，所述圆形壳的底部靠近第二传动带的上方位置处设置有落瓶孔，且圆形壳的一外侧壁靠近落瓶孔的上方一侧位置处设置有错位出瓶口，所述瓶体传动台的内侧安装有第一传动带，所述圆形壳的内部安装有分瓶转动架，所述分瓶转动架的边缘处呈环形等距设置有若干个置瓶槽，所述圆形壳的底部中心安装有驱动分瓶转动架
转动的第二伺服电机；
8.所述灌装机构包括连接在储液箱顶部外壁的顶杆，所述顶杆的端部连接有限位板，且顶杆的端部下方位于分瓶转动架端部的置瓶槽上方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端连接有升降板，所述升降板的底部连接有金属管，所述金属管的底部安装有液体流量阀，且金属管的底端设置有注液头，所述金属管的底部位于注液头的外侧连接有限位架，所述顶杆的底部靠近储液箱的顶部一侧安装有抽液泵，所述抽液泵的进液端与储液箱的内部连通，所述抽液泵的出液端与金属管的内部之间连接有出液管。
9.在一个优选地实施方式中，所述瓶体传动台的端部外壁安装有用于驱动第一传动带传动的第一伺服电机，所述第二传动带的外部位于圆形壳的下方设置有支撑台，该支撑台的外壁安装有驱动第二传动带传动的第三伺服电机。
10.在一个优选地实施方式中，所述圆形壳的底部对应第二伺服电机的转子外部设置有轴孔，所述第二伺服电机与圆形壳的底部之间通过螺栓固定连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述分瓶转动架的直径长度大于一个待装农药瓶的直径，小于两个待装农药瓶的直径长度，所述置瓶槽的内壁设置有防护垫。
12.在一个优选地实施方式中，所述升降板的端部靠近限位板的一侧设置有t型卡块，所述限位板的外壁对应t型卡块的外部沿竖直方向上设置有t型滑槽。
13.在一个优选地实施方式中，所述限位架包括固定连接在金属管底部外壁的上固定环，所述上固定环的下方位于注液头的底部外侧设置有下限位环，所述下限位环与上固定环的边缘处连接有锥形罩，所述上固定环的横截面内径小于下限位环的横截面内径。
14.在一个优选地实施方式中，所述伸缩气缸和抽液泵的顶部与顶杆的底部之间均通过螺栓固定连接。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、通过设置控瓶传动机构，待装农药瓶从第一传动带上进行转动，利用第二伺服电机带动分瓶转动架进行转动，且每个置瓶槽仅能置入一个待装农药瓶，从而有效的实现控瓶操作，避免多个待装农药瓶混在一起影响后续灌注，分瓶转动架转动过程中带动待装农药瓶转动至注液头的下方时，第二伺服电机停止运行，此时，伸缩气缸的活塞杆伸出带动注液头稳定下降进行灌装处理，灌装完成后，伸缩气缸的活塞杆收缩，注液头上升脱离农药瓶的内部，然后再次控制分瓶转动架进行转动，使灌装后的农药瓶转动至落瓶孔所在的位置，由于有置瓶槽的限位，农药瓶在落至第二传动带上的过程中不会倾倒，然后控制第二传动带传动，使农药瓶穿过错位出瓶口流出即可，整个灌注流程智能化程度高，操作简单，能够方便农药瓶的上料和出料；
17.2、设置的限位架便于在使用时对设置在置瓶槽内侧的待装农药瓶进行进一步的限位，使下限位环套在待装农药瓶的外部，利用锥形罩将待装农药瓶逐渐推至中心，使注液头能够稳定的对待装农药瓶的内部进行灌注处理。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视图。
19.图2为本实用新型中控瓶传动机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型中瓶体传动台与圆形壳的连接结构示意图。
21.图4为本实用新型中分瓶转动架的结构示意图。
22.图5为本实用新型中限位架的结构示意图。
23.图6为本实用新型中限位板的结构示意图。
24.附图标记为：1、瓶体传动台；2、第一传动带；3、第一伺服电机；4、圆形壳；5、分瓶转动架；6、第二伺服电机；7、错位出瓶口；8、落瓶孔；9、第二传动带；10、第三伺服电机；11、储液箱；12、控制开关；13、顶杆；14、限位板；15、伸缩气缸；16、升降板；17、金属管；18、出液管；19、抽液泵；20、液体流量阀；21、注液头；22、限位架；41、轴孔；51、置瓶槽；52、防护垫；141、t型滑槽；161、t型卡块；221、上固定环；222、下限位环；223、锥形罩。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如附图1-6所示的一种氰氟草酯液体农药灌装设备，包括控瓶传动机构，控瓶传动机构的一侧设置有储液箱11，储液箱11的外壁设置有控制开关12，储液箱11的一侧位于控瓶传动机构的端部上方位置处设置有灌装机构；
27.控瓶传动机构包括瓶体传动台1，瓶体传动台1的一端连接有圆形壳4，圆形壳4的下方设置有第二传动带9，圆形壳4的底部靠近第二传动带9的上方位置处设置有落瓶孔8，且圆形壳4的一外侧壁靠近落瓶孔8的上方一侧位置处设置有错位出瓶口7，瓶体传动台1的内侧安装有第一传动带2，圆形壳4的内部安装有分瓶转动架5，分瓶转动架5的边缘处呈环形等距设置有若干个置瓶槽51，圆形壳4的底部中心安装有驱动分瓶转动架5转动的第二伺服电机6；
28.灌装机构包括连接在储液箱11顶部外壁的顶杆13，顶杆13的端部连接有限位板14，且顶杆13的端部下方位于分瓶转动架5端部的置瓶槽51上方安装有伸缩气缸15，伸缩气缸15的底端连接有升降板16，升降板16的底部连接有金属管17，金属管17的底部安装有液体流量阀20，且金属管17的底端设置有注液头21，金属管17的底部位于注液头21的外侧连接有限位架22，顶杆13的底部靠近储液箱11的顶部一侧安装有抽液泵19，抽液泵19的进液端与储液箱11的内部连通，抽液泵19的出液端与金属管17的内部之间连接有出液管18。
29.如附图1-2所示，瓶体传动台1的端部外壁安装有用于驱动第一传动带2传动的第一伺服电机3，第二传动带9的外部位于圆形壳4的下方设置有支撑台，该支撑台的外壁安装有驱动第二传动带9传动的第三伺服电机10，便于控制第一传动带2和第二传动带9的稳定传动。
30.如附图1和附图3所示，圆形壳4的底部对应第二伺服电机6的转子外部设置有轴孔41，第二伺服电机6与圆形壳4的底部之间通过螺栓固定连接，便于第二伺服电机6的安装固定，且便于在使用时通过启动第二伺服电机6带动分瓶转动架5在圆形壳4的内侧转动。
31.如附图2和附图4所示，分瓶转动架5的直径长度大于一个待装农药瓶的直径，小于两个待装农药瓶的直径长度，置瓶槽51的内壁设置有防护垫52，便于在使用时使每个置瓶槽51仅能置入一个待装农药瓶，从而有效的实现控瓶操作，避免多个待装农药瓶混在一起
影响后续灌注。
32.如附图1和附图6所示，升降板16的端部靠近限位板14的一侧设置有t型卡块161，限位板14的外壁对应t型卡块161的外部沿竖直方向上设置有t型滑槽141，便于在使用时提高升降板16升降时的稳定性，进而提高注液头升降时的稳定性。
33.如附图1和附图5所示，限位架22包括固定连接在金属管17底部外壁的上固定环221，上固定环221的下方位于注液头21的底部外侧设置有下限位环222，下限位环222与上固定环221的边缘处连接有锥形罩223，上固定环221的横截面内径小于下限位环222的横截面内径，便于在使用时对设置在置瓶槽51内侧的待装农药瓶进行进一步的限位，使下限位环222套在待装农药瓶的外部，利用锥形罩223将待装农药瓶逐渐推至中心，使注液头21能够稳定的对待装农药瓶的内部进行灌注处理。
34.如附图1所示，伸缩气缸15和抽液泵19的顶部与顶杆13的底部之间均通过螺栓固定连接，便于伸缩气缸15和抽液泵19的安装固定。
35.工作原理：本实用新型设计了一种氰氟草酯液体农药灌装设备，具体结构如说明书附图1-6所示，本技术方案中，通过设置控瓶传动机构，待装农药瓶从第一传动带2上进行转动，利用第二伺服电机6带动分瓶转动架5进行转动，且每个置瓶槽51仅能置入一个待装农药瓶，从而有效的实现控瓶操作，避免多个待装农药瓶混在一起影响后续灌注，分瓶转动架5转动过程中带动待装农药瓶转动至注液头21的下方时，第二伺服电机6停止运行，此时，伸缩气缸15的活塞杆伸出带动注液头21稳定下降，设置的限位架22便于在使用时对设置在置瓶槽51内侧的待装农药瓶进行进一步的限位，使下限位环222套在待装农药瓶的外部，利用锥形罩223将待装农药瓶逐渐推至中心，使注液头21能够稳定的对待装农药瓶的内部进行灌注处理，灌装完成后，伸缩气缸15的活塞杆收缩，注液头21上升脱离农药瓶的内部，然后再次控制分瓶转动架5进行转动，使灌装后的农药瓶转动至落瓶孔8所在的位置，由于有置瓶槽51的限位，农药瓶在落至第二传动带9上的过程中不会倾倒，然后控制第二传动带9传动，使农药瓶穿过错位出瓶口7流出至下一工序进行加盖即可。
36.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
37.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
38.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。