一种鲍鱼灌装机的制作方法

1.本发明涉及鲍鱼罐头加工技术领域，尤其涉及一种鲍鱼灌装机。


背景技术：

2.鲍鱼是名贵的海洋食用贝类，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，其肉质细嫩、营养丰富。即食鲍鱼罐头在近年来大受欢迎，即食鲍鱼罐头的需求量越来越大，人工灌装作业没法满足需求。现有采用灌装设备对鲍鱼罐头进行定量灌装时，通常将鲍鱼和汤汁分开进行定量灌装，通过称重获取固定重量的鲍鱼定量下灌至容器内，接着将汤汁也定量下灌至容器内，然后就可以进行封装。但是，虽然每份鲍鱼的总重量相近，但是鲍鱼大小各异，所以每份罐头内的鲍鱼占据的总体积不同，而罐头容器空间有限，每份汤汁定量相同，会存在部分罐头内的汤汁灌满，在封装时，一方面，罐盖与罐身内的汤汁接触会造成汤汁溢出污染，另一方面，罐盖与罐身之间无间隙在进行蒸汽式真空杀菌时，蒸汽无法进入罐身进而影响到内部真空杀菌的效果。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种鲍鱼灌装机，能够解决罐装鲍鱼汤汁定量不精准导致溢出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.提供一种鲍鱼灌装机，包括鲍鱼定量机构和汤汁定量机构，还包括定容罐，所述定容罐内设有与所述鲍鱼定量机构和汤汁定量机构的输出端连通的定容腔，所述定容腔的容积与所述汤汁定量机构的定量容积相等，所述定容罐的侧壁设有出液壶嘴且所述出液壶嘴的出液口位于所述定容腔最高点位置设置，所述出液壶嘴通过回流机构与所述汤汁定量机构连通。
6.本发明的有益效果在于：
7.本发明提供的一种鲍鱼灌装机，通过设置定容罐，将定量加汤的汤汁与定量称重的鲍鱼加入定容罐的定容腔内混合，因为定容腔的体积与汤汁定量机构的定量容积相等，所以当鲍鱼加入定容腔内时，定容腔内鲍鱼与汤汁的体积总和则超过定容腔的容积，此时定容罐内溢出定容腔的汤汁则会从出液壶嘴的出液口溢出回收至汤汁定量机构内，这样定量下料后的鲍鱼与汤汁混合的总体积保持一致，再将定容罐内的鲍鱼和汤汁注入罐头内，能够保证每个罐头内的汤汁液面高度一致，不会发生汤汁溢出的问题，不仅提高了鲍鱼罐头的定量精度，同时能够避免汤汁溢出的污染和浪费问题。
附图说明
8.图1为本发明一种鲍鱼灌装机的结构示意图；
9.图2为本发明一种鲍鱼灌装机的定容罐的剖视图；
10.图3为本发明一种鲍鱼灌装机的定容罐的剖视图；
11.标号说明：
12.1、鲍鱼定量机构；11、分料盘；12、进料斗；13、推料盘；14、定量槽；141、配料部；142、称重部；2、汤汁定量机构；3、传送机构；31、u形传送带；4、定容罐；41、开口；42、定容腔；43、螺旋通道；44、壶嘴；45、滤网；46、第一阀门；47、第二阀门；421、分料层；422、分液层；5、纵向连接管；6、储液管；61、第二电磁开关；7、送料管；71、第一电磁开关；8、横向夹持气缸。
具体实施方式
13.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
14.请参照图1以及图3，本发明提供的一种鲍鱼灌装机，包括鲍鱼定量机构和汤汁定量机构，还包括定容罐，所述定容罐内设有与所述鲍鱼定量机构和汤汁定量机构的输出端连通的定容腔，所述定容腔的容积与所述汤汁定量机构的定量容积相等，所述定容罐的侧壁设有出液壶嘴且所述出液壶嘴的出液口位于所述定容腔最高点位置设置，所述出液壶嘴通过回流机构与所述汤汁定量机构连通。
15.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过设置定容罐，将定量加汤的汤汁与定量称重的鲍鱼加入定容罐的定容腔内混合，因为定容腔的体积与汤汁定量机构的定量容积相等，所以当鲍鱼加入定容腔内时，定容腔内鲍鱼与汤汁的体积总和则超过定容腔的容积，此时定容罐内溢出定容腔的汤汁则会从出液壶嘴的出液口溢出回收至汤汁定量机构内，这样定量下料后的鲍鱼与汤汁混合的总体积保持一致，再将定容罐内的鲍鱼和汤汁注入罐头内，能够保证每个罐头内的汤汁液面高度一致，不会发生汤汁溢出的问题，不仅提高了鲍鱼罐头的定量精度，同时能够避免汤汁溢出的污染和浪费问题。
16.进一步的，还包括设置在罐装工位上对空罐依次进行下料的送料管和储液管；
17.所述定容腔内设有由滤网从上到下分隔形成的分料层和分液层，所述储液管通过第一阀门与所述分液层连通；所述送料管通过第二阀门与所述分料层连通。
18.从上述描述可知，定容腔内通过设置滤网将定容腔分为分料层和分液层，汤汁可以从分液层进入储液罐进行储存，鲍鱼可以从分料层进入送料管道，送料管和储液腔能够分别对空罐进行鲍鱼下料和汤汁下料，从而将鲍鱼和汤汁分开下料，防止鲍鱼和汤汁混合下料造成汤汁飞溅。
19.进一步的，所述滤网沿远离所述送料管一端朝靠近所述送料管一端呈向下倾斜设置，所述滤网的倾斜角度范围为60
°‑
80
°
，且所述滤网的最低点位于所述送料管的进料端的管口处。
20.进一步的，所述滤网的倾斜角度为75
°
。
21.从上述描述可知，滤网的倾斜角度范围为60
°‑
80
°
时，尤其是，滤网的倾斜角度为75
°
时，鲍鱼能够顺畅地通过自重沿滤网的斜面滑落至送料管内。
22.进一步的，所述滤网的表面设有导热膜，所述导热膜的温度范围为30
°‑
50
°
。
23.从上述描述可知，滤网的表面设有导热膜能够防止汤汁在滤网表面冷却凝固后堵住网孔以及粘附在滤网表面，同时，导热膜的温度范围为30
°‑
50
°
能够保证汤汁热流动性的同时不会焦糊在滤网表面。
24.进一步的，还包括控制器，所述第一阀门和所述第二阀门均为电磁阀门，所述控制
器被配置为控制所述第一阀门和所述第二阀门先后间隔开启。
25.从上述描述可知，控制器控制第一阀门打开将汤汁注入储液管内后，再打开第二阀门防止汤汁随鲍鱼注入送料管内。
26.进一步的，所述出液壶嘴呈向下倾斜设置。
27.从上述描述可知，出液壶嘴呈向下倾斜设置能够快速将溢出的汤汁导流，提高灌装效率。
28.进一步的，所述定容罐位于所述定容腔所在位置呈从上到下缩径设置的锥体结构。
29.进一步的，所述定容罐顶部设有开口，所述定容罐沿所述开口至所述定容腔的顶部所在位置设有环绕所述定容罐内侧壁设置的螺旋通道，所述螺旋通道的进口通过纵向连通管与所述鲍鱼定量机构的出口连通。
30.从上述描述可知，定容罐沿所述开口至所述定容腔的顶部所在位置设有环绕所述定容罐内侧壁设置的螺旋通道，使得鲍鱼从纵向连通管进入螺旋通道内得到缓冲，防止因鲍鱼下料速度过快导致汤汁飞溅。
31.进一步的，所述鲍鱼定量机构包括分料盘，所述分料盘沿中心向外设有多个放射状分布的定量槽，所述定量槽沿所述分料盘中心向外呈阶梯状依次设置的配料部和称重部，所述配料部上设有可朝所述称重部方向移动的第一推杆，所述称重部设有与所述纵向连接管连通的推料口和可朝所述推料口方向移动的第二推杆。
32.从上述描述可知，鲍鱼定量机构通过分料盘将将鲍鱼称重定量后通过纵向连接管推料注入定容罐内，实现鲍鱼定量下料。
33.应用场景：本发明提供的一种鲍鱼灌装机应用在食品生产车间中，对煮熟后的速食鲍鱼进行罐装的自动化生产车间中。
34.鲍鱼罐头灌装使用的鲍鱼罐装机上。
35.请参照图1至图3，本发明的实施例一为：提供了一种鲍鱼灌装机，包括鲍鱼定量机构1、汤汁定量机构2、用于传送待灌装的空罐的传送机构3、定容罐4和控制器。鲍鱼定量机构包括设置在传送机构正上方的分料盘11、连接分料盘与地面的斜梯和可沿斜梯升降的置料斗。传送机构包括水平设置的u形传送带31，分料盘为与u传送带相适配的圆形盘体。定容罐设置在分料盘与传送机构之间，且定容罐的数量优选为五个，五个定容罐分别等距呈u形排列在u传送带正上方。汤汁定量机构包括设置在传送机构一侧的汤汁储存罐和连通汤汁储存罐与定容罐的分液管道21。
36.本实施例中，分料盘包括呈圆形的盘体和设置在盘体内的进料斗12和推料盘13，进料斗的顶部具有喇叭状开口，进料斗的底部设有分料口。推料盘包括朝分料口中心设置的锥形分盘和环绕设置在所述锥形周沿的定量槽14，定量槽沿所述分料盘中心向外呈阶梯状依次设置的配料部141和称重部142，配料部靠近分料盘中心的一端设有可朝所述称重部方向移动的第一推杆，称重部远离分料盘中心的一端设有推料口，推料口与一竖直设置的纵向连通管的顶部开口连通，称重部靠近分料盘中心的一端设有可朝推料口方向移动的第二推杆，推料口与一竖直设置的纵向连接管5的顶部开口连通。
37.本实施例中，定容罐的顶部具有开口41，定容罐的底部与一储液管6连接。具体的，定容罐内设有定容腔42。定容罐沿所述开口至所述定容腔的顶部所在位置设有环绕所述定
容罐内侧壁设置的螺旋通道43，所述螺旋通道的进口与纵向连接管的底部开口连通，以使得定容腔能够通过纵向连通管与所述鲍鱼定量机构的出口连通。汤汁储存罐的分液管道末端正对定容罐的顶部开口设置，以使得汤汁储存罐内汤汁能够注入定容罐的定容腔内。定容腔的容积与汤汁定量机构的定量容积相等，当汤汁定量机构向定容罐内注入一次汤汁则会充满定容腔，且定容腔的容积与待灌装的空罐的标准容量相等。定容罐的侧壁设有出液壶嘴44且所述出液壶嘴的出液口位于所述定容腔最高点位置设置。出液壶嘴呈向下倾斜设置，且出液壶嘴远离定容罐的一端通过回流机构与汤汁定量机构的汤汁储存罐连通。
38.本实施例中，定容腔内设有滤网45以及由滤网从上到下分隔形成的分料层421和分液层422。定容罐的底部设有与分液层连通的出液口，储液管通过第一阀门46与出液口连接。定容罐对应分料层所述在侧壁设有出料口和与出料口连通的送料管7，送料管通过第二阀门47与所述分料层连接。第一阀门和所述第二阀门均为电磁阀门，所述控制器分别与第一阀门和所述第二阀门电连接，且控制器被配置为控制所述第一阀门和所述第二阀门先后间隔开启。汤汁定量机构向定容腔内注入定量汤汁溶液后，鲍鱼通过鲍鱼定量机构称重定量后经纵向连通管注入定容罐内，称重后的定量鲍鱼沿螺旋通道缓冲流入定容腔内与汤汁混合，此时，因为鲍鱼与汤汁混合后的总体积超过定容腔的容积，所以溢出定容腔的汤汁则会经由出液壶嘴溢出由回流机构回流至汤汁储存罐内。汤汁溢出结束后，第一阀门先打开，汤汁从出液口注入储液管内后，再打开第二阀门，此时阻拦在滤网上的鲍鱼沿滤网的斜面下滑进入送料管内。
39.本实施例中，送料管和储液管沿传送机构的传送方向依次设置在罐装工位上，送料管的送料口上设有第一电磁开关71，储液管的注液口上设有第二电磁开关61。送料管和储液管所在位置分别设有红外传感器，且红外传感器的检测端朝传送带方向设置。传送带方对应送料管和储液管所在位置分别设有两个相对设置的横向夹持气缸8。第一电磁开关、第二电磁开关、横向夹持气缸和红外传感器分别与控制器电连接，具体的，控制器接收到红外传感器感应到有空罐经过送料管的正下方时，控制器驱动两个横向夹持气缸对空罐进行夹持定位后再次驱动第一电磁开关打开，从而将送料管内的鲍鱼注入空罐。控制器接收到红外传感器感应到有空罐经过储液管的正下方时，控制器驱动两个横向夹持气缸对空罐进行夹持定位后再次驱动第二电磁开关打开，从而将储液管内的汤汁注入空罐。这样注入空罐内的汤汁和鲍鱼的容积总和能够保持与罐头的标准容积一致，能够保证每个罐头内的汤汁液面高度一致，不会发生汤汁溢出的问题，不仅提高了鲍鱼罐头的定量精度，同时能够避免汤汁溢出的污染和浪费问题。
40.本实施例中，滤网的倾斜角度范围为60
°‑
80
°
，优选的，滤网的倾斜角度为75
°
时，鲍鱼能够顺畅地通过自重沿滤网的斜面滑落至送料管内。
41.本实施例中，滤网的表面设有导热膜，所述导热膜的温度范围为30
°‑
50
°
，优选的，导热膜的温度为40
°
。具体的，导热膜为铜膜，铜膜设有正负极引线，通过正负极引线与电源连接实现导热通电。
42.本实施例中，定容罐位于所述定容腔所在位置呈从上到下缩径设置的锥体结构，从而导流更快。
43.本实施例中，分液管道的数量为五个，五个分液管道的末端分别通向定容罐，五个分液管道的首端分别连接一总管的出口，总管的进口通过泵体与汤汁储存罐连通。分液管
道的末端设有定量阀门，定量阀门在一预设时间内保持打开状态，预设时间内的汤汁流速相等，定量阀门每次打开的时间段内流出的汤汁容量相等，从而实现分液管道的定量下料。
44.工作原理：
45.1、将鲍鱼投送至鲍鱼定量机构的分料盘内，分料盘将鲍鱼分料进入多个定量槽，鲍鱼通过定量槽内的配料部和称重部进行配料和称重，称重定量后鲍鱼通过纵向连通管送入定容罐内；
46.2、汤汁定量机构向定容罐内注入定量汤汁溶液，并在定容腔内与鲍鱼混合，汤汁超过定容腔最高点位置后会沿壶嘴溢出回流至汤汁定量机构的汤汁储存罐内；
47.3、将定容腔内重新定量的汤汁和鲍鱼装罐，先启动第一阀门，将汤汁流入储液管内保存，再开启第二阀门，鲍鱼随着自重落入送料管内，传送带上的空罐经过送料管正下方时，横向夹持气缸对空罐进行夹持定位后，第一电磁开关打开，将送料管内的鲍鱼注入空罐；空罐经过储液管的正下方时，横向夹持气缸对空罐进行夹持定位，第二电磁开关打开，将储液管内的汤汁注入空罐。
48.综上所述，本发明提供的一种鲍鱼灌装机，通过设置定容罐，将定量加汤的汤汁与定量称重的鲍鱼加入定容罐的定容腔内混合，因为定容腔的体积与汤汁定量机构的定量容积相等，所以当鲍鱼加入定容腔内时，定容腔内鲍鱼与汤汁的体积总和则超过定容腔的容积，此时定容罐内溢出定容腔的汤汁则会从出液壶嘴的出液口溢出回收至汤汁定量机构内，这样定量下料后的鲍鱼与汤汁混合的总体积保持一致，再将定容罐内的鲍鱼和汤汁注入罐头内，能够保证每个罐头内的汤汁液面高度一致，不会发生汤汁溢出的问题，不仅提高了鲍鱼罐头的定量精度，同时能够避免汤汁溢出的污染和浪费问题。
49.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。