防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装用设备，具体涉及一种防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机。


背景技术：

2.半自动真空旋盖机是一种将三四旋马口铁盖子旋在玻璃瓶口上的装置，半自动真空旋盖机一般包括机架、真空组件、升降驱动组件、水平驱动组件、旋盖组件和设有放瓶模具的放瓶组件，该装置的水平驱动组件是对放置在放瓶模具的工件瓶移动到旋盖组件的下方，升降驱动组件是将旋盖组件下降到旋盖组件与放入的工件瓶合盖，再通过真空组件和旋盖组件将工件瓶内部空气抽出后同时完成旋盖，然后升降驱动组件将旋盖组件升起至旋盖组件与加工好的工件瓶分开，再通过水平驱动组件将加工好的工件瓶从旋盖组件的下方输送走，瓶内处于真空状态，有效的延长瓶内物料的有效期，广泛应用于玻璃罐装食品行业。
3.现有的半自动真空旋盖机有旋转式单头四模具和单头单模具式两种结构形式，其中旋转式四模具半自动单头真空旋盖机的放瓶组件为旋转星盘式结构，且放瓶组件上设有四个放瓶模具，现有的旋转式单头四模具的半自动真空旋盖机含有以下不足处：在进瓶过程中，四个放瓶模具沿旋转星盘的圆周方向进行旋转交替工作，容易出现物料溢出工件瓶瓶口现象。而单头单模具式的半自动真空旋盖机主要缺点是：放瓶和取瓶的等待时间长，生产率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种既能避免物料溢出瓶口、并生产效率高的防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机，该装置包括水平驱动组件、放瓶组件和机架，还包括对工件瓶提供顶紧力的顶瓶组件，放瓶组件包括有模具安装板和两个用于容纳工件瓶的放瓶模具；
6.所述顶瓶组件包括第一立柱、第二立柱、摆臂和与所述放瓶模具一一对应连接的顶杆，所述摆臂旋转连接于所述第二立柱上，所述摆臂分布于第一立柱和放瓶模具之间，所述第一立柱与所述摆臂传动连接，所述第一立柱与机架固定连接，所述第二立柱与模具安装板固定连接，所述摆臂的两个侧端分别连接一个所述顶杆，所述顶杆与所述放瓶模具的侧壁滑动连接，所述顶杆的内端与放入的工件瓶相贴，两个所述放瓶模具均固定于模具安装板上，所述模具安装板通过水平驱动组件相对于所述机架水平移动；
7.采用该技术方案的优点为：利用水平驱动组件实现放瓶组件的两个放瓶模具在机架上水平移动，从而实现两个放瓶模具交替装载未加工的工件瓶进行加工，同时，通过第一立柱、第二立柱、摆臂和顶杆实现了：对加工前的工件瓶提供的顶紧力逐渐增大，保证工件瓶在加工前的放置稳定性，避免物料从工件瓶的瓶内溢出，对加工后的工件瓶提供的顶紧
力逐渐减小，保证完成加工的工件瓶的取出方便，保证工件瓶在生产阶段不受损。
8.作为上述方案的改进，所述摆臂为“v”字形结构，所述第一立柱顶端设有旋转轴承，所述旋转轴承设于所述摆臂的水平后方，并所述旋转轴承与所述摆臂传动连接，所述摆臂中部与第二立柱旋转连接；采用该技术方案的优点为：在模具安装板随着水平驱动组件的推动下，摆臂在旋转轴承的推动下，其中一根顶杆向放瓶模具的内侧壁逐渐滑入，另外一个逆着放瓶模具的内侧壁逐渐滑出，实现对加工前的工件瓶的顶紧力的逐渐增大，对加工后的工件瓶的顶紧力逐渐减小，既避免加工前物料从工件瓶的瓶内溢出，又方便加工后工件瓶的取出。
9.作为上述方案的改进，所述放瓶模具的侧壁设有滑动孔，所述顶杆与所述滑动孔滑动连接，所述滑动孔的孔内端与所述放瓶模具的内侧壁连接，所述滑动孔的孔内端设有第一防护组件，所述第一防护组件分布于所述顶杆和放入的工件瓶之间；采用该技术方案的优点为：利用滑动孔便于顶杆的滑动，利用第一防护组件平衡顶杆对放入的工件瓶的顶紧力，避免顶杆对放入的工件瓶的顶紧力不平衡或偏移造成的工件瓶的晃动，避免物料从工件瓶的瓶内溢出，也避免顶杆对工件瓶的磨损。
10.作为上述方案的改进，所述放瓶模具设有第二防护组件，所述第二防护组件贴于所述放瓶模具的内侧壁和/或放瓶模具的底壁上；采用该技术方案的优点为：对放入的工件瓶进行防护保护，既避免工件瓶的晃动，也避免工件瓶受到损伤。
11.作为上述方案的改进，所述防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机还包括升降驱动组件、旋盖组件和真空组件，所述旋盖组件通过所述升降驱动组件相对于所述机架升降移动，所述升降驱动组件与机架固定连接，所述第一立柱与所述旋盖组件在水平方向上平行，所述旋盖组件内部设有用于容纳工件瓶的旋紧槽，所述真空组件与所述旋紧槽连通；采用该技术方案的优点为：当放有待加工的工件瓶的放瓶模具移动到第一立柱前，利用升降驱动组件将旋盖组件下降至：旋盖组件与所述放瓶模具合拢，同时结合真空组件将工件瓶瓶内的空气抽空，完成加工后再利用升降驱动组件将旋盖组件升起，完成工件瓶的加工工序，通过第一立柱便于放瓶模具的移动位置的对准，并确保向旋盖组件下方靠近移动时，顶杆对工件瓶的顶紧力是逐渐增大的，向旋盖组件下方远离移动时，顶杆对工件瓶的顶紧力是逐渐减小的。
12.作为上述方案的改进，还包括与所述机架垂直固定的第一导向组件和与所述机架平行固定的第二导向组件，所述升降驱动组件与所述第一导向组件在垂直方向平行，所述水平驱动组件与所述第二导向组件在水平方向平行，所述旋盖组件通过升降驱动组件与第一导向组件滑动连接，所述模具安装板通过水平驱动组件与第二导向组件滑动连接；采用该技术方案的优点为：利用第一导向组件限定旋盖组件被推动的方向，避免旋盖组件的位置始终在同一垂直线上，再利用第二导向组件限定放瓶模具被推动的方向，避免放瓶模具的位置始终在同一水平线上，进而方便旋盖组件与放瓶模具的对准。
13.作为上述方案的改进，所述升降驱动组件包括气缸连接板、垂直驱动气缸和滑动连接板，所述垂直驱动气缸设有垂直气缸缸体、与垂直气缸缸体活动连接的垂直气缸推动杆、第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀与第二单向节流阀的气流方向相反，所述第一单向节流阀与第二单向节流阀均连接于所述垂直气缸缸体上，所述垂直气缸缸体通过所述气缸连接板连接于第一导向组件上，所述垂直气缸推动杆固定于所述滑
动连接板上，所述滑动连接板与所述第一导向组件滑动连接，所述滑动连接板还与所述旋盖组件连接，所述滑动连接板分布于气缸连接板与放瓶模具之间；采用该技术方案的优点为：利用第一单向节流阀与第二单向节流阀调节垂直气缸缸体推动垂直气缸推动杆的气速大小及方向，实现旋盖组件的升降运动方向和速度，便于调整生产进程。
14.作为上述方案的改进，所述顶瓶组件还包括密封组件和隔垫件，所述密封组件和隔垫件均圈绕于所述顶杆上，所述密封组件分布于所述隔垫件和放瓶模具的外侧壁之间；采用该技术方案的优点为：利用密封组件保证顶瓶组件的密封性，再利用隔垫件保证密封组件与放瓶组件贴合。
15.作为上述方案的改进，所述真空组件还包括感应器，所述感应器固定于所述旋盖组件底部、并分布于所述旋盖组件和放瓶模具之间，所述感应器与真空组件通讯连接；采用该技术方案的优点为：真空组件通过感应器获取旋盖组件和放瓶模具是否已经合拢，便于控制真空组件的抽真空动作的运行。
16.作为上述方案的改进，所述机架还设有旋转手柄，所述旋转手柄设有旋转柄头和旋转杆，所述旋转柄头固定于所述第一导向组件的顶端，所述旋转杆顶端与所述旋转柄头连接、底端固定于所述气缸连接板；采用该技术方案的优点为：利用旋转手柄调节垂直驱动气缸的初始高度，即调节旋盖组件的初始高度，避免旋盖组件到放瓶模具的距离过短或过长。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施方式的防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大图；
19.图3为图1的另一个视角的结构示意图；
20.图4为图3中b处的局部分解图；
21.图5为图1的局部的俯视剖面示意图。
22.图中有：1、机架；11、底板；111、第一固定板；112、第二固定板；113、固定脚；12、第一导向组件；121、第一导向板；122、第二导向板；123、垂直导向杆；13、第二导向组件；131、水平导向杆；14、旋转手柄；141、旋转柄头；142、旋转杆；2、真空组件；21、真空驱动；211、真空截止阀；22、真空管道；3、升降驱动组件；31、气缸连接板；32、垂直驱动气缸；321、垂直气缸缸体；322、垂直气缸推动杆；323、第一单向节流阀；324、第二单向节流阀；33、滑动连接板；4、水平驱动组件；41、水平驱动气缸；42、第三单向节流阀；43、第四单向节流阀；5、旋盖组件；51、感应器；6、放瓶组件；61、模具安装板；62、滑动块；621、直线滑动膜；63、放瓶模具；631、滑动孔；632、第一防护组件；633、第二防护组件；7、顶瓶组件；71、第一立柱；711、旋转轴承；72、摆臂；73、顶杆；74、第二立柱；75、密封组件；76、隔垫件；8、工件瓶。
具体实施方式
23.通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对制动件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技
术方案所限定的保护范围。
24.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1-图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机。如图1-图5所示，该装置包括机架1、真空组件2、升降驱动组件3、水平驱动组件4、旋盖组件5和放瓶组件6，还包括对工件瓶8提供顶紧力的顶瓶组件7，放瓶组件6包括有模具安装板61和两个用于容纳工件瓶8的放瓶模具63。
26.参考图3-图5，顶瓶组件7包括第一立柱71、摆臂72、顶杆73、第二立柱74、密封组件75和隔垫件76；第一立柱71底部与机架1的板面固定，第一立柱71顶部设有旋转轴承711，第一立柱71顶端设有旋转轴承711，第一立柱71顶端通过旋转轴承711与摆臂72的中部传动连接，旋转轴承711设于摆臂72的水平后方，并且旋转轴承711与摆臂72传动连接；摆臂72为“v”字形结构，摆臂72中部与第二立柱74旋转连接，摆臂72的两个侧端各连接一根顶杆73，顶杆73通过滑动孔631与放瓶模具63滑动连接，第二立柱74底部与模具安装板61固定连接，第二立柱74顶部于摆臂72中部连接，密封组件75和隔垫件76均圈绕于顶杆73上，密封组件75分布于隔垫件76和放瓶模具63的外侧壁之间；
27.随着放瓶模具63的移动，与第二立柱74连接的摆臂72在模具安装板61的带动下，从而使得摆臂72同时进行水平移动，并且摆臂72与旋转轴承711贴靠，并且旋转轴承711通过第一立柱71与机架1的板面固定，使得旋转轴承711与摆臂72的相贴位置发生移动，使得摆臂72在第二立柱74的顶端上旋转，使得顶杆73在放瓶模具63的容纳槽内的长度逐渐改变，实现工件瓶8在放瓶模具63内的稳定性的逐渐变化，工件瓶8加工前，顶杆73在放瓶模具63的容纳槽内的长度逐渐加长，顶杆73对工件瓶8的压紧力逐渐增大，避免加工前物料从工件瓶8瓶内溢出，顶杆73在放瓶模具63的容纳槽内的长度逐渐减短，顶杆73对工件瓶8的压紧力逐渐减小，便于工件瓶8的取出，利用第二立柱74增强摆臂72与顶杆73的连接稳定，利用密封组件75和隔垫件76防止放瓶模具63侧壁漏气。
28.参考图1-图3、图5，机架1包括底板11、还包括与机架1垂直固定的第一导向组件12、与机架1平行固定的第二导向组件13和旋转手柄14；底板11上表面设有第一固定板111和第二固定板112，底板11下表面设有固定脚113，固定脚113为高度可调节脚；第一导向组件12包括第一导向板121、第二导向板122和两根互相平行的垂直导向杆123，第一导向板121的下板面固定于底板11的上表面上，第一导向板121的上板面挖设有两个用于连接垂直导向杆123的第一连接导孔，第一连接导孔还挖设于第二导向板122的下板面；第二导向组件13包括两根互相平行的水平导向杆131，第一固定板111的板面上设有两个用于连接水平导向杆131的第二连接导孔，第二固定板112也设有两个用于连接水平导向杆131的第二连接导孔，第二固定板112还设有用于连接水平驱动组件4的驱动导孔，水平驱动组件4分布于两根水平导向杆131之间，两根水平导向杆131均与底板11平行、即均与水平面平行；旋转手柄14设有旋转柄头141和旋转杆142，第二导向板122还设有用于固定旋转柄头141的第三连接导孔，旋转杆142顶端与旋转柄头141连接，旋转杆142的底端与升降驱动组件3的气缸连接板31连接；
29.利用底板11实现防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机的放置，利用固定脚113增强该装置的放置平稳，利用第一固定板111和第二固定板112实现水平导向杆131的平行放置，利用垂直导向杆123实现旋盖组件5升降移动方向的限定，利用水平导向杆131实现放
瓶组件6水平移动方向的限定，利用旋转手柄14调节旋盖组件5的初始高度，避免旋盖组件5里放瓶模具63过远造成生产时长过长、过短等。
30.参考图3-图4，真空组件2包括真空驱动21、真空管道22和感应器51，真空管道22一端与真空驱动21连通、另一端与旋盖组件5的旋紧槽连通，真空驱动21固定于底板11上，真空驱动21设有真空截止阀211，感应器51固定于旋盖组件5底部、并分布于旋盖组件5和放瓶模具63之间，感应器51与真空组件2通讯连接，实现工件瓶8的空气抽空。
31.参考图1、图3，升降驱动组件3包括气缸连接板31、垂直驱动气缸32和滑动连接板33；气缸连接板31两侧各设有用于连接两根垂直导向杆123的第四连接导孔，气缸连接板31的上板面与旋转杆142的底端连接，气缸连接板31的下板面与垂直驱动气缸32的顶部连接；垂直驱动气缸32包括垂直气缸缸体321和垂直气缸推动杆322，垂直气缸缸体321的顶部与气缸连接板31的下板面连接，垂直气缸缸体321侧壁设有第一单向节流阀323和第二单向节流阀324，第一单向节流阀323与第二单向节流阀324的气流方向相反，垂直气缸推动杆322与垂直气缸缸体321滑动连接，垂直气缸推动杆322的底端与滑动连接板33连接；滑动连接板33侧端设有两个用于连接垂直导向杆123的滑动连接孔，滑动连接板33的板面设有用于连接旋盖组件5的第五连接导孔，滑动连接板33分布于气缸连接板31与放瓶模具63之间；
32.利用气缸连接板31将垂直驱动气缸32进行固定，利用垂直驱动气缸32给滑动连接板33提供推动力，进而带动旋盖组件5做升降移动，利用第一单向节流阀323和第二单向节流阀324调节垂直驱动气缸32的速度大小及方向。
33.参考图1、图2、图5，水平驱动组件4包括水平驱动气缸41、第三单向节流阀42和第四单向节流阀43，第三单向节流阀42与第四单向节流阀43的气流方向相反，第三单向节流阀42与第四单向节流阀43分别固定于水平驱动气缸41的缸体的侧壁上，水平驱动气缸41与第二固定板112的驱动导孔连接；利用水平驱动气缸41实现放瓶组件6在第二导向组件13上的交替往复的移动，利用第三单向节流阀42和第四单向节流阀43调节水平驱动气缸41的速度大小及方向。
34.参考图1、图3、图4，旋盖组件5顶部固定于第五连接导孔上，旋盖组件5通过滑动连接板33与垂直导向杆123上下滑动连接，旋盖组件5内部设有用于容纳工件瓶8的旋紧槽，旋紧槽与真空管道22连通，旋紧槽下部设有开槽，感应器51设于开槽的槽边，感应器51与真空驱动21通讯连接；旋紧槽与放入的工件瓶8上部形成一个密闭的空间，工件瓶8的瓶身与工件瓶8的瓶盖连接处被笼罩于旋紧槽内，当放瓶模具63与旋盖组件5上下合拢时，感应器51受到感应，真空驱动21启动，利用真空管道22将工件瓶8的瓶内空气抽空，同时利用垂直驱动气缸32完成工件瓶8与工件瓶8的瓶盖的压紧，完成工件瓶8的密封。
35.参考图1、图3-图5，放瓶组件6包括模具安装板61、滑动块62和两个用于容纳工件瓶8的放瓶模具63；模具安装板61的上板面与放瓶模具63连接，模具安装板61的下板面与滑动块62顶部连接，模具安装板61的板面设有第六连接导孔，第六连接导孔与第二立柱74连接；滑动块62的下部设有用于与第二导向组件13滑动连接的滑动槽，滑动槽铺设有直线滑动膜621，滑动块62还与水平驱动组件4连接，滑动块62的数量为两个或三个；放瓶模具63内部设有容纳工件瓶8的容纳槽，放瓶模具63的侧壁设有滑动孔631，顶杆73与滑动孔631滑动连接，滑动孔631的内端与放瓶模具63的内壁连接，滑动孔631的内端设有第一防护组件632，放瓶模具63的内壁还设有第二防护组件633，第一防护组件632为pu胶粒，第二防护组
件633为防滑硅胶垫；
36.利用模具安装板61带动放瓶模具63的移动，并确保两个放瓶模具63的移动同步，便于操作两个放瓶模具63的拿瓶与放瓶动作，利用滑动块62带动模具安装板61在水平导向杆131上移动，利用直线滑动膜621实现滑动槽的防护，实现滑动槽与水平导向杆131的滑动的同时、避免滑动槽的磨损，利用第一防护组件632避免顶杆73磨损工件瓶8，利用第二防护组件633对工件瓶8实现防滑动、并保护工件瓶8不受损。
37.参考图1-图5，本实用新型的防溢出的单头双模具往复式真空旋盖机的工作原理：往第一个放瓶模具63放入未加工的工件瓶8，在水平驱动气缸41的推动作用下，第一个放瓶模具63移动到旋盖组件5下方，随着第一个放瓶模具63离旋盖组件5下方的距离变短，第一根顶杆73向滑动孔631的内端逐渐滑动推进，逐渐加深第一根顶杆73在第一个放瓶模具63的容纳槽内的长度，即逐渐加大顶杆73对工件瓶8的压紧力，在垂直驱动气缸32的的推动作用下，旋盖组件5下移至与第一个放瓶模具63合拢，旋紧槽与第一个放瓶模具63的容纳槽形成一个密闭的空间，真空驱动21启动，通过真空管道22将放入的工件瓶8的瓶内空气抽空，并在垂直驱动气缸32的推动下将工件瓶8与工件瓶8的瓶盖压紧，当前进程下，往第二个放瓶模具63放入未加工的工件瓶8；第一个放瓶模具63内的工件瓶8完成加工后，在水平驱动气缸41的推动作用下，第一个放瓶模具63逐渐远离旋盖组件5下方，第二个放瓶模具63移动到旋盖组件5下方，第一根顶杆73在第一个放瓶模具63的容纳槽内的长度逐渐变短，第二顶杆73在第二个放瓶模具63的容纳槽内的长度逐渐变长，旋紧槽与第二个放瓶模具63的容纳槽形成一个密闭的空间，真空驱动21启动，通过真空管道22将放入的工件瓶8的空气抽空，并在垂直驱动气缸32的推动下将工件瓶8与工件瓶8的瓶盖压紧，从而往复交替给两个放瓶模具63放入未加工的工件瓶8和取出加工后的工件瓶8，从而节省了拿出工件瓶8与放工件瓶8的等待时间，并利用顶瓶组件7，对工件瓶8加强稳定性，避免物料从工件瓶8中溢出，且利用顶瓶组件7的摆臂72和顶杆73，使得工件瓶8受到的压紧力在稳定的上升，在加强工件瓶8的稳定性的同时，也避免工件瓶8受到的压紧力突增而造成物料从工件瓶8中溢出，同时提高了生产效率。
38.以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。