一种马桶胚体的高压注浆工艺及注浆装置的制作方法

一种马桶胚体的高压注浆工艺及注浆装置
【技术领域】
1.本发明涉及马桶生产技术领域，特别涉及一种马桶胚体的高压注浆工艺及注浆装置。


背景技术：

2.传统模具由于体型大、重量重，在开合模操作中，操作性不佳，特别是拆模操作性差，而且合开模作业中通过人工操作，不仅消耗大量人工劳动力，而且生产效率也低，人工操作精度不能保证，所制瑕疵产品率高，大大影响生产经济效益。为了解决传统模具存在的问题，本案发明人提出了一种液压马桶机总成(申请日为2019.12.05，申请号为201911231770.6)，该液压马桶机总成通过采用左侧板、右侧板、后侧板、上板和下板拼合模构成模具，各板组装紧密性通过液压组件采取液压方式来实现，只需简单控制液压组件即可实现简易开合模操作，不仅合模紧密性得到保证，而且合模时巧妙绕开板与板间的精准对位扣合问题，操作十分简单、快捷，也十分好脱模。
3.同时，传统马桶胚体都采用石膏做模具，只能低压注浆，通过利用石膏的吸水性，使泥浆自然吸附在石膏模具上从而生产出马桶胚体；在传统的注浆工艺中，马桶胚体内腔没有吸附的泥浆不易排除干净，在马桶胚体的内腔残留有多余的泥浆点时，马桶胚体的厚度不均匀，该泥浆点位置的含水率会高于其它位置的含水率，使得马桶干燥或者烧制马桶时容易出现开裂，烧制后的马桶表面凹凸不平，且胚体密度低，生产效率低，成品率低。
4.为了解决传统注浆工艺存在的以上问题，本案发明人通过结合液压马桶机总成，提出了一种马桶胚体的高压注浆工艺及装置。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题，在于提供一种马桶胚体的高压注浆工艺及注浆装置，解决现有注浆工艺存在泥浆不易排除干净，生产效率低，成品率低的问题。
6.本发明是这样实现的：
7.第一方面，一种马桶胚体的高压注浆工艺，所述高压注浆工艺包括如下步骤：
8.①
模壁清洗：将模具的上模板、下模板、左模板、右模板和后模板分开，往上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁通入净化的高压水和压缩空气进行清洗，清洗完成后，将上模板、下模板、左模板、右模板和后模板合模并加压形成模腔；
9.②
低压注浆：开启模腔的大自然气路，开启上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁的大自然气路；通过压力气源为泥浆泵提供多段低压，泥浆泵根据提供的多段低压输送泥浆对模腔进行低压注浆；
10.③
高压注浆：断开模腔的大自然气路，通过压力气源为泥浆泵提供多段高压，泥浆泵根据提供的多段高压输送泥浆对模腔进行高压注浆，使泥附着在腔壁上从而形成马桶胚体；
11.④
排浆：将马桶胚体的底部与回浆池相连通，往马桶胚体的顶部通入净化的高压
水和压缩空气，将马桶胚体内腔未附着的泥浆全部清除至回浆池；
12.⑤
巩固：排浆完成后，关闭净化的高压水，利用压缩空气将马桶胚体内腔的水排出，关闭净化的压缩空气；关闭马桶胚体与回浆池的连通回路，通过压力气源输送气压至马桶胚体的内腔进行巩固；
13.⑥
脱模：巩固完成后，模具开模，取出马桶胚体。
14.进一步的，所述步骤
①
中，将上模板、下模板、左模板、右模板和后模板合模并加压形成模腔后，还包括将合模后的模具倾斜预设角度，使模腔的注浆口处于最低点位置，并通过注浆口将模腔内的水排出；
15.所述步骤
⑥
中，在模具开模之前，还包括将倾斜预设角度的模具回正。
16.进一步的，所述步骤
①
中，所述往上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁通入净化的高压水和压缩空气进行清洗具体包括：
17.往上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁先同时通入净化的高压水和压缩空气进行水洗，在达到设定的水洗时间后，关闭净化的高压水；继续通入净化的压缩空气将上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁上的水份吹出，且在模具合模并加压形成模腔后，往模腔的顶部通入净化的压缩空气，利用压缩空气将模腔内的水排出；排水完毕后，关闭净化的压缩空气。
18.进一步的，所述步骤
⑥
中，所述模具开模，取出马桶胚体具体包括：
19.压力气源停止输送气压至马桶胚体的内腔，开启马桶胚体内腔的大自然气路；对左模板和右模板的模壁通真空，使左模板和右模板将马桶胚体吸附住，并对上模板、下模板、左模板、右模板和后模板进行泄压；
20.通过压力气源输出气压给上模板的模壁，上模板向外离开马桶胚体，上模板离开后，压力气源停止输出气压给上模板的模壁，同时将上模板的模壁连通大自然气路；通过压力气源输出气压给后模板的模壁，后模板向外离开马桶胚体，后模板离开后，压力气源停止输出气压给后模板的模壁，同时将后模板的模壁连通大自然气路；通过压力气源输出气压给下模板的模壁，下模板向外离开马桶胚体，下模板离开后，压力气源停止输出气压给下模板的模壁，同时将下模板的模壁连通大自然气路；
21.通过机械手从底部托住马桶胚体，停止对左模板和右模板的模壁通真空；通过压力气源输出气压给左模板和右模板的模壁，左模板和右模板向外离开马桶胚体，左模板和右模板离开后，压力气源停止输出气压给左模板和右模板的模壁，同时将左模板和右模板的模壁连通大自然气路，并通过机械手将马桶胚体移出。
22.进一步的，所述步骤
②
中，通过压力气源为泥浆泵提供至少三段的低压，且各段低压的压力值在0.5～2.0kg范围内递增；整个低压注浆持续的时间为56～64s。
23.进一步的，所述步骤
③
中，通过压力气源为泥浆泵提供至少两段的高压，且各段高压的压力值在5.0～6.0kg范围内递增；整个高压注浆持续的时间为320～340s。
24.进一步的，所述步骤
④
中，往马桶胚体的顶部通入有至少三段的压缩空气，且各段压缩空气的压力值在1.5～2.5kg范围内递增；整个排浆持续的时间为14～20s。
25.进一步的，所述步骤
⑤
中，通过压力气源输送气压至马桶胚体的内腔进行巩固时，压力气源输送气压的压力值为4.8～5.2kg，整个巩固持续的时间为98～102s。
26.第二方面，一种注浆装置，包括通过上模板连通模腔的第一三通阀、连通上模板的
模壁的第二三通阀、连通左模板和右模板的模壁的第三三通阀、连通左模板和右模板的模壁的第四三通阀、连通后模板的模壁的第五三通阀、连通下模板的模壁的第六三通阀、通过下模板连通模腔的第七三通阀、高压水源、空气压缩机、压力气源、抽真空机、泥浆泵、回浆池以及连通回浆池的第八三通阀；
27.所述抽真空机与第四三通阀相连接；所述高压水源通过第一二通阀分别与所述第二三通阀、第三三通阀、第五三通阀和第六三通阀相连接；所述空气压缩机通过第二二通阀分别与所述第二三通阀、第三三通阀、第五三通阀和第六三通阀相连接；所述压力气源通过第三二通阀分别与所述第二三通阀、第三三通阀、第五三通阀和第六三通阀相连接；所述第一三通阀通过第四二通阀分别与第一二通阀、第二二通阀和第三二通阀相连接；所述压力气源通过第五二通阀与泥浆泵相连接；所述泥浆泵通过第八三通阀与第七三通阀相连接；所述第一三通阀、第二三通阀、第四三通阀、第五三通阀、第六三通阀和第七三通阀均具有连通大自然气路的通道。
28.进一步的，还包括用于供应泥浆的泥浆池，所述泥浆池通过手动球阀与所述泥浆泵相连接。
29.通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：
30.1、因以往在排浆阶段都采用吹气的方式将马桶胚体内腔未附着的泥浆吹出，而单靠吹气的方式是无法将马桶胚体内腔没有吸附的泥浆完全排除干净的，马桶胚体的厚度不均匀，导致马桶干燥或者烧制马桶时容易出现开裂，烧制后的马桶表面凹凸不平，胚体密度低，成品率低。为此，本发明首次采用往成型的马桶胚体内同时通入净化的高压水和压缩空气，通过水和气相互配合能够很好地实现将马桶胚体内未附着的泥浆全部排除干净，保证马桶胚体的厚度均匀，因此在马桶干燥或者烧制马桶时不容易开裂，烧制后的马桶表面平整，胚体密度得到提高，成品率高。
31.2、在注浆阶段，先通过压力气源为泥浆泵提供多段低压，并控制泥浆泵根据提供的多段低压输送泥浆对模腔进行低压注浆；再通过压力气源为泥浆泵提供多段高压，并控制泥浆泵根据提供的多段高压输送泥浆对模腔进行高压注浆；采用多段低压注浆和多段高压注浆相结合的方式，一方面可以保证马桶胚体的成型质量，另一方面与传统只能采用低压注浆的方式相比，能够有效提升马桶胚体的成型效率，进而可以提升整体生产效率。
32.3、在排浆完成后，先利用压缩空气将马桶胚体内腔的水排出，再通过压力气源输送气压至马桶胚体的内腔进行巩固，能够将马桶胚体内的水份充分排出，从而有效降低整个马桶胚体的含水率，这可以进一步防止马桶干燥或者烧制时出现开裂情况。
【附图说明】
33.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
34.图1是本发明注浆装置在模壁清洗阶段的原理图之一；
35.图2是本发明注浆装置在模壁清洗阶段的原理图之二；
36.图3是本发明注浆装置在低压注浆阶段的原理图；
37.图4是本发明注浆装置在多段高压注浆阶段的原理图；
38.图5是本发明注浆装置在排浆阶段的原理图之一；
39.图6是本发明注浆装置在排浆阶段的原理图之二；
40.图7是本发明注浆装置在巩固阶段的原理图；
41.图8是本发明注浆装置在脱上模板时的原理图；
42.图9是本发明注浆装置在脱后模板时的原理图；
43.图10是本发明注浆装置在脱下模板时的原理图；
44.图11是本发明注浆装置在脱左模板和右模板时的原理图。
45.附图标记说明：
46.1-上模板，2-第一三通阀，3-第二三通阀，4-左模板，5-右模板，6-第三三通阀，7-第四三通阀，8-后模板，9-第五三通阀，10-下模板，11-第六三通阀，12-第七三通阀，13-高压水源，14-空气压缩机，15-压力气源，16-抽真空机，17-泥浆泵，18-回浆池，19-第八三通阀，20-第一二通阀，21-第二二通阀，22-第三二通阀，23-第四二通阀，24-第五二通阀，25-泥浆池，26-手动球阀。
【具体实施方式】
47.为了更好地理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
48.在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
49.为了实现简易开合模操作，并使合模紧密性能够得到保证，本发明中设计整个模具包括上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8，上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8在合模后可以形成用于马桶胚体成型的模腔；同时，上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8均采用可透水透气的高强度树脂制作而成，在可透水透气的高强度树脂内埋设有用于连接外部控制阀的管道；在上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的外壁设有一层防透水、透气层，这样可以通过内部埋设的管道实现透水、透气功能，而上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的外壁无法进行透气和透水。
50.请参阅图1至图11所示，本发明一种马桶胚体的高压注浆工艺的较佳实施例，所述高压注浆工艺包括如下步骤：
51.①
模壁清洗：将模具的上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8分开，以方便进行清洗；往上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁通入净化的高压水和压缩空气进行清洗，清洗完成后，将上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8合模并加压形成模腔，以准备进行注浆实现马桶胚体的成型；
52.②
低压注浆：开启模腔的大自然气路，以利于低压注浆的过程中将模腔内的空气排出，从而提升马桶胚体的成型效果；开启上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁的大自然气路，以利于将成型的马桶胚体的水份更好地排出，从而有效降低成型的马桶胚体的含水率；通过压力气源15为泥浆泵17提供多段低压，泥浆泵17根据提供的多段
低压输送泥浆对模腔进行低压注浆；
53.③
高压注浆：断开模腔的大自然气路，通过压力气源15为泥浆泵17提供多段高压，泥浆泵17根据提供的多段高压输送泥浆对模腔进行高压注浆，使泥附着在腔壁上从而形成马桶胚体；通过采用多段高压注浆的方式，使得在具体实施时，随着泥浆泵17压力的提高，打入至模腔的泥浆在压力的作用下，泥浆的水份会从模壁内的管道排出，同时泥会附着在模壁，随着泥浆泵17压力的不断加大，附着在模壁的泥会越来越后，从而可以形成最终的马桶胚体；
54.④
排浆：将马桶胚体的底部与回浆池18相连通，往马桶胚体的顶部通入净化的高压水和压缩空气，将马桶胚体内腔未附着的泥浆全部清除至回浆池18，这样可以有效防止马桶胚体的内腔残留有多余的泥浆点；
55.⑤
巩固：排浆完成后，关闭净化的高压水，利用压缩空气将马桶胚体内腔的水排出，关闭净化的压缩空气；关闭马桶胚体与回浆池18的连通回路，通过压力气源15输送气压至马桶胚体的内腔进行巩固，使马桶胚体内的水份更加充分地排出；
56.⑥
脱模：巩固完成后，模具开模，取出马桶胚体。
57.通过采用本发明以上技术方案，至少具有如下有益效果：
58.1、因以往在排浆阶段都采用吹气的方式将马桶胚体内腔未附着的泥浆吹出，而单靠吹气的方式是无法将马桶胚体内腔没有吸附的泥浆完全排除干净的，马桶胚体的厚度不均匀，导致马桶干燥或者烧制马桶时容易出现开裂，烧制后的马桶表面凹凸不平，胚体密度低，成品率低。为此，本发明首次采用往成型的马桶胚体内同时通入净化的高压水和压缩空气，通过水和气相互配合能够很好地实现将马桶胚体内未附着的泥浆全部排除干净，保证马桶胚体的厚度均匀，因此在马桶干燥或者烧制马桶时不容易开裂，烧制后的马桶表面平整，胚体密度得到提高，成品率高。
59.2、在注浆阶段，先通过压力气源15为泥浆泵17提供多段低压，并控制泥浆泵17根据提供的多段低压输送泥浆对模腔进行低压注浆；再通过压力气源15为泥浆泵17提供多段高压，并控制泥浆泵17根据提供的多段高压输送泥浆对模腔进行高压注浆；采用多段低压注浆和多段高压注浆相结合的方式，一方面可以保证马桶胚体的成型质量，另一方面与传统只能采用低压注浆的方式相比，能够有效提升马桶胚体的成型效率，进而可以提升整体生产效率，通过实际生产测试，大概30-40分钟便可成型好一个马桶胚体。
60.3、在排浆完成后，先利用压缩空气将马桶胚体内腔的水排出，再通过压力气源15输送气压至马桶胚体的内腔进行巩固，能够将马桶胚体内的水份充分排出，从而有效降低整个马桶胚体的含水率，这可以进一步防止马桶干燥或者烧制时出现开裂情况。
61.作为本发明的一种较佳实施方式，所述步骤
①
中，将上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8合模并加压形成模腔后，还包括将合模后的模具倾斜预设角度，具体倾斜角度可以根据实际需要进行设置，使模腔的注浆口处于最低点位置，并通过注浆口将模腔内的水排出；
62.所述步骤
⑥
中，在模具开模之前，还包括将倾斜预设角度的模具回正，以方便进行脱模操作。
63.本发明中，通过在合模后直接将模具倾斜预设角度，使得模腔的注浆口处于最低点位置，一方面可以方便将清洗后残留在模腔内的水排出，另一方面在排浆时可更好地将
未附着的泥浆排出，从而保证排浆效果。
64.作为本发明的一种较佳实施方式，所述步骤
①
中，所述往上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁通入净化的高压水和压缩空气进行清洗具体包括：
65.往上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁先同时通入净化的高压水和压缩空气进行水洗，通过水和气相互配合的方式，可更好地将附着在上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8上的残留物清洗掉，以避免影响到马桶胚体的成型；在达到设定的水洗时间(具体的清洗时间可以根据实际需要进行设定)后，关闭净化的高压水；优选地，在本发明的一个具体实施例中，为了保证水洗效果，在水洗过程中通入到上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8模壁的净化压缩空气的压力值为3.5kg，水洗时间为60s。
66.继续通入净化的压缩空气将上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁上的水份吹出，以避免水份残留在上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁内并影响马桶胚体的成型。优选地，在本发明的一个具体实施例中，为了更好地实现将上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁上的水份吹出，在吹气过程中通入至上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁内的压力值为5kg，吹气的时间为60s。
67.在模具合模并加压形成模腔后，往模腔的顶部通入净化的压缩空气，利用压缩空气将模腔内的水排出，由于模具合模后，模腔内可能残留有水，通过将模具倾斜预设角度使注浆口处于最低点位置，并从模腔的顶部通入净化的压缩空气，可以很好地实现将模腔内的水排出；排水完毕后，关闭净化的压缩空气。优选地，在本发明的一个具体实施例中，为了保证将模腔内的水更好地排出，往模腔顶部通入的净化压缩空气的压力值为2.6kg，持续的时间为10s。
68.作为本发明的一种较佳实施方式，为了保证马桶胚体能够稳定脱模，所述步骤
⑥
中，所述模具开模，取出马桶胚体具体包括：
69.压力气源15停止输送气压至马桶胚体的内腔，开启马桶胚体内腔的大自然气路；对左模板4和右模板5的模壁通真空，使左模板4和右模板5将马桶胚体吸附住，保证马桶胚体不会掉落；并对上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8进行泄压，以便于进行脱模；
70.通过压力气源15输出气压给上模板1的模壁，上模板1向外离开马桶胚体，上模板1离开后，压力气源15停止输出气压给上模板1的模壁，同时将上模板1的模壁连通大自然气路；通过压力气源15输出气压给后模板8的模壁，后模板8向外离开马桶胚体，后模板8离开后，压力气源15停止输出气压给后模板8的模壁，同时将后模板8的模壁连通大自然气路；通过压力气源15输出气压给下模板10的模壁，下模板10向外离开马桶胚体，下模板10离开后，压力气源15停止输出气压给下模板10的模壁，同时将下模板10的模壁连通大自然气路；
71.通过机械手从底部托住马桶胚体，保证左模板4和右模板5在脱模时马桶胚体不会掉落，停止对左模板4和右模板5的模壁通真空，使左模板4和右模板5不再对马桶胚体产生吸附力；通过压力气源15输出气压给左模板4和右模板5的模壁，左模板4和右模板5向外离开马桶胚体，左模板4和右模板5离开后，压力气源15停止输出气压给左模板4和右模板5的模壁，同时将左模板4和右模板5的模壁连通大自然气路，并通过机械手将马桶胚体移出，至
此即完成一个马桶胚体的成型。
72.作为本发明的一种较佳实施方式，为了进一步提升生产效率，并保证马桶胚体的成型效果，所述步骤
②
中，通过压力气源15为泥浆泵17提供至少三段的低压，且各段低压的压力值在0.5～2.0kg范围内递增，即各段低压按照施加的先后顺序依次递增；整个低压注浆持续的时间为56～64s，s表示秒。
73.优选地，在本发明的一个具体实施例中，所述压力气源15为泥浆泵17提供有四段的低压，其中，第一段低压的压力值为0.5kg，第一段低压注浆持续的时间为10s；第二段低压的压力值为1.0kg，第二段低压注浆持续的时间为20s；第三段低压的压力值为1.2kg，第三段低压注浆持续的时间为20s；第四段低压的压力值为2.0kg，第四段低压注浆持续的时间为10s。
74.作为本发明的一种较佳实施方式，为了进一步提升生产效率，并保证马桶胚体的成型效果，所述步骤
③
中，通过压力气源为泥浆泵提供至少两段的高压，且各段高压的压力值在5.0～6.0kg范围内递增，即各段高压按照施加的先后顺序依次递增；整个高压注浆持续的时间为320～340s。
75.优选地，在本发明的一个具体实施例中，所述压力气源15为泥浆泵17提供有两段的高压，其中，第一段高压的压力值为5.0kg，第一段高压注浆持续的时间为30s；第二段高压的压力值为6.0kg，第二段高压注浆持续的时间为300s。
76.作为本发明的一种较佳实施方式，为了更好地将马桶胚体内腔未附着的泥浆排出，保证排浆效果，所述步骤
④
中，往马桶胚体的顶部通入有至少三段的压缩空气，且各段压缩空气的压力值在1.5～2.5kg范围内递增；整个排浆持续的时间为14～20s。
77.优选地，在本发明的一个具体实施例中，往马桶胚体的顶部通入有三段的压缩空气，其中，第一段压缩空气的压力值1.5kg，第一段压缩空气持续的排浆时间为2s；第二段压缩空气的压力值2.0kg，第二段压缩空气持续的排浆时间为5s；第三段压缩空气的压力值2.5kg，第三段压缩空气持续的排浆时间为10s。
78.作为本发明的一种较佳实施方式，为了保证巩固效果，所述步骤
⑤
中，通过压力气源15输送气压至马桶胚体的内腔进行巩固时，压力气源15输送气压的压力值为4.8～5.2kg，整个巩固持续的时间为98～102s。
79.优选地，在本发明的一个具体实施例中，通过压力气源15输送气压至马桶胚体的内腔进行巩固时，压力气源15输送气压的压力值为5.0kg，整个巩固持续的时间为100s。
80.作为本发明的一种较佳实施方式，所述步骤
⑥
中，为了使上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8更好的脱模，通过压力气源15输出到上模板1的模壁的压力值为2.5kg，往上模板1模壁持续打气的时间为15.0s；通过压力气源15输出到左模板4和右模板5的模壁的压力值为2.5kg，往左模板4和右模板5模壁持续打气的时间为15.0s；通过压力气源15输出到下模板10的模壁压力值为2.0kg，往下模板10模壁持续打气的时间为20.0s；通过压力气源15输出到后模板8的模壁的压力值为3.0kg，往后模板8模壁持续打气的时间为12.0s。
81.实施例2
82.请参照图1至图11所示，本发明一种注浆装置，注浆装置包括通过上模板1连通模腔的第一三通阀2、连通上模板1的模壁的第二三通阀3、连通左模板4和右模板5的模壁的第
三三通阀6、连通左模板4和右模板5的模壁的第四三通阀7、连通后模板8的模壁的第五三通阀9、连通下模板10的模壁的第六三通阀11、通过下模板10连通模腔的第七三通阀12、高压水源13、空气压缩机14、压力气源15、抽真空机16、泥浆泵17、回浆池18以及连通回浆池18的第八三通阀19；
83.所述抽真空机16与第四三通阀7相连接；所述高压水源13通过第一二通阀20分别与所述第二三通阀3、第三三通阀6、第五三通阀9和第六三通阀11相连接；所述空气压缩机14通过第二二通阀21分别与所述第二三通阀3、第三三通阀6、第五三通阀9和第六三通阀11相连接；所述压力气源15通过第三二通阀22分别与所述第二三通阀3、第三三通阀6、第五三通阀9和第六三通阀11相连接；所述第一三通阀2通过第四二通阀23分别与第一二通阀20、第二二通阀21和第三二通阀22相连接；所述压力气源15通过第五二通阀24与泥浆泵17相连接；所述泥浆泵17通过第八三通阀19与第七三通阀12相连接；所述第一三通阀2、第二三通阀3、第四三通阀7、第五三通阀9、第六三通阀11和第七三通阀12均具有连通大自然气路的通道。
84.本发明注浆装置的工作原理如下：
85.(1)在模壁清洗阶段：当将上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8分开后，控制第二三通阀3接通上模板1的模壁，控制第三三通阀6接通左模板4和右模板5的模壁，控制第五三通阀9接通后模板8的模壁，控制第六三通阀11接通下模板10的模壁；
86.同时控制第一二通阀20和第二二通阀21开启，高压水源13提供的经过净化的高压水和空气压缩机14提供的经过净化的压缩空气，分别通过第二三通阀3进入上模板1的模壁、通过第三三通阀6进入左模板4和右模板5的模壁、通过第五三通阀9进入后模板8的模壁以及通过第六三通阀11进入下模板10的模壁，从而实现对整个模具的模壁进行清洗；在达到设定的水洗时间(具体水洗实际可以根据实际需要进行设定)后，控制第一二通阀20关闭，而第二二通阀21保持开启，从而实现将上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8的模壁内的水份吹出；
87.在将合模后的模具倾斜预设角度后，控制第四二通阀23接通第二二通阀21，同时控制第一三通阀2接通第四二通阀23，控制第七三通阀12接通大自然气路，使得净化的压缩空气进入模腔的顶部，并将模腔内残留的水通过第七三通阀12排出；排水完毕后，控制第二二通阀21关闭，控制第四二通阀23断开，控制第一三通阀2接通大自然气路，控制第七三通阀12接通第八三通阀19。
88.(2)低压注浆阶段：控制第一三通阀2接通大自然气路，以利于将模腔内的空气排出；同时控制第二三通阀3、第四三通阀7、第五三通阀9和第六三通阀11接通大自然气路，控制第三三通阀6接通第四三通阀7，以利于在注浆时将马桶胚体的水份排出；
89.控制第五二通阀24开启，压力气源15提供所需的低压给泥浆泵17，泥浆泵17根据提供的低压抽取泥浆，并通过第八三通阀19和第七三通阀12进入模腔实现低压注浆；在低压注浆的过程中，模腔内的空气通过第一三通阀2排出，泥浆的水份通过第二三通阀3、第四三通阀7、第五三通阀9和第六三通阀11的大自然气路排出。
90.(3)高压注浆阶段：低压注浆完成后，控制第一三通阀2断开大自然气路；压力气源15提供所需的多段高压给泥浆泵17，泥浆泵17根据提供的多段高压抽取泥浆，并通过第八三通阀19和第七三通阀12进入模腔实现多段高压注浆；在多段高压注浆的过程中，泥浆的
水份会继续通过第二三通阀3、第四三通阀7、第五三通阀9和第六三通阀11的大自然气路排出，同时泥会附着在模壁上，随着泥浆泵17压力的不断加大，附着在模壁上的泥会越来越厚从而形成马桶胚体。
91.(4)排浆阶段：控制第五二通阀24和泥浆泵17关闭，控制第八三通阀19切换至接通回浆池18，第七三通阀12接通第八三通阀19，使马桶胚体内腔没有附着的泥浆通过第八三通阀19和第七三通阀12排入至回浆池18；同时控制第一二通阀20、第二二通阀21和第四二通阀23同时开启，使经过净化的高压水和压缩空气通过第一三通阀2进入马桶胚体内腔的上部，从而实现将马桶胚体内腔没有附着的泥浆全部清除至回浆池18内。
92.(5)巩固阶段：排浆完成后，控制第一二通阀20关闭，第二二通阀21继续保持开启，以利用空气压缩机14提供的压缩空气将马桶胚体内腔的水份排除；水份排除完毕后，控制第二二通阀21关闭，控制第八三通阀19断开回浆池18，第七三通阀12保持接通第八三通阀19；控制第三二通阀22开启，通过压力气源15提供所需的气压，并将气压通过第四二通阀23和第一三通阀2打入至马桶胚体的内腔，从而使马桶胚体的水份更加充分的排出，达到巩固目的。
93.(6)脱模阶段：巩固完成后，控制第四二通阀23关闭，使压力气源15停止输送气压至马桶胚体的内腔；控制第四三通阀7接通抽真空机16，第三三通阀6保持接通第四三通阀7，控制抽真空机16进行抽真空，以利用左模板4和右模板5将马桶胚体吸住，保证在脱模时马桶胚体不会掉落；
94.在将模具回正，并对上模板1、下模板10、左模板4、右模板5和后模板8进行泄压后，控制第三二通阀22保持开启，控制第二三通阀3接通第三二通阀22，使气压打入上模板1的模壁，上模板1与马桶胚体分离，且分离之后控制第二三通阀3接通大自然气路；控制第五三通阀9接通第三二通阀22，使气压打入后模板8的模壁，后模板8与马桶胚体分离，且分离之后控制第五三通阀9接通大自然气路；控制第六三通阀11接通第三二通阀22，使气压打入下模板10的模壁，下模板10与与马桶胚体分离，且分离之后控制第六三通阀11接通大自然气路；通过机械手从底部托住马桶胚体，控制抽真空机16停止抽真空，控制第三三通阀6接通第三二通阀22，使气压打入左模板4和右模板5的模壁，左模板4和右模板5与马桶胚体分离，且分离之后控制第三三通阀6接通第四三通阀7，控制第四三通阀7接通大自然气路；通过机械手将托住的马桶胚体取出。
95.通过采用本发明的注浆装置，能够很好地配合上述高压注浆工艺对马桶胚体进行成型，实现将马桶胚体内未附着的泥浆全部排除干净，保证马桶胚体的厚度均匀，使得在马桶干燥或者烧制马桶时不容易开裂，烧制后的马桶表面平整，胚体密度得到提高，成品率高；同时能够有效提升马桶胚体的成型效率，进而可以提升整体生产效率。
96.作为本发明的一种较佳实施方式，注浆装置还包括用于供应泥浆的泥浆池25，所述泥浆池25通过手动球阀26与所述泥浆泵17相连接；在需要通过泥浆池25提供泥浆以实现马桶胚体成型时，由操作人员手动打开手动球阀26，以方便泥浆泵17从泥浆池25内抽取泥浆；而在不需要通过泥浆池25提供泥浆时，由操作人员手动关闭手动球阀26。
97.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的
权利要求所保护的范围内。