一种复式结构的农用采收机的制作方法

1.本实用新型属于农业机具领域，具体涉及一种复式结构的农用采收机。


背景技术：

2.随着农业现代化的推进，大多数的农作物都可以实现机械化的采收，针对不同农作物，采收机的形式和结构多样，极大的满足了农业采收的需求，显著提高了农业采收的效率，提高作物栽种的经济性。
3.目前，针对杆径类的作物，如小麦、菊花、玉米等，采收时，都会对杆径进行切割，切割的方式多样，并针对每种杆径植物的自身特点设置专门的采收机，方便采收。但是，针对不同栽种密度和不同作物的杆径强度，无法做到有需要的采收，要么剪切速度单一，不能保证不同密度的剪切需求；要么剪切力度不便，较大力度浪费动力，较小力度不能保证剪切的效果。
4.因此，设计一种复式结构的农用采收机，能够保证对不同密度、不同高度以及不同杆径强度的农作物进行采收，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种复式结构的农用采收机，利用车轮来驱动移动切刀进行切割，节约资源并能准确启停。切刀调节轮通过挡销结构可实现对移动切刀剪切速度和剪切强度的调节，保证进行农作物采收时可根据作物的种类情况进行具体的采收调整，满足农作物采收的需求，有效提高农作物采收的效率和质量，增加农作物栽种的经济性。
6.本实用新型提供的一种技术方案：
7.一种复式结构的农用采收机包括车体、驱动轮、切刀调速轮、挡销、推出机构、复式杠杆、拉绳、固定切刀、移动切刀、复位连杆机构以及采收箱；驱动轮设置于车体的下方，且位于车轮的轮轴上，并与车轮同轴；驱动轮与切刀调速轮啮合；在切刀调速轮的径向方向上，开设有距离切刀调速轮轴心不同间距的插销孔；挡销可伸缩的设置于插销孔中；推出机构位于切刀调速轮的一侧，且推出机构的伸缩轴与插销连接；复式杠杆的中间与车体转动连接形成摆动轴，复式杠杆的一端抵持挡销，另一端与拉绳连接；拉绳上远离复式杠杆的一端与复位连杆机构连接；固定切刀固定在车体上，且与移动切刀保持间隙；移动切刀的一端连接复位连杆机构；采收箱设置于车体上，且位于固定切刀的下方；采收箱上靠近固定切刀的一侧开口。
8.进一步地，车体上设置导向轮；拉绳绕过导向轮后与复式杠杆连接。
9.进一步地，复式杠杆靠近切刀调速轮一端的杆长不大于切刀调速轮轴心到摆动轴中心的距离。
10.进一步地，位于不同的径向方向上的插销孔错位设置。
11.进一步地，挡销可在绕切刀调速轮轴线的同一圆周上间隔设置多个。
12.进一步地，挡销包覆缓冲橡胶。
13.进一步地，间隙开口与车体的前进方向保持一致。
14.进一步地，采收箱上靠近固定切刀的一侧设置有采收斜板。
15.进一步地，采收斜板上眼里采收箱的一端在车体前进的方向上相对固定切刀的尺寸较短。
16.进一步地，固定切刀在车体的高度方向上间隔错位设置，相应数量的移动切刀和复位连杆机构均同固定切刀配合。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.1、驱动轮与车体的车轮连接，将车轮旋转的运动作为复式剪切结构的动力来源，一方面能够有效的节约重新使用动力来源驱动复式剪切机构所消耗的能源，另一方面由于车轮的转动作为动力，可以准确的做到采收的启停，一定程度上提高采收的效率，也节约了相对外部引入电源进行启停不及时所消耗的能源。
19.2、在切刀调速轮上设置伸缩挡销，可以根据采收农作物的疏密程度进行剪切速度的调节，提高了采收的效率，并保证采收量的最大化。同时，也针对不同农作物杆径的强韧程度来调节剪切的力度，保证能够将作物的杆径切断，一定程度上提高了采收的效率，也确保了采收量的最大化。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例复式结构的农用采收机的示意图。
21.附图标记说明：
22.01、车体，11、车轮，12、轮轴，02、驱动轮，03、切刀调速轮，31、插销孔，32、挡销，04、推出机构，05、复式杠杆，06、导向轮，07、复位连杆机构，08、固定切刀，09、移动切刀，10、采收箱，101、采收斜板。
具体实施方式
23.下面对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
24.如图1所示，一种复式结构的农用采收机，包括车体01、驱动轮02、切刀调速轮03、挡销32、推出机构04、复式杠杆05、拉绳、固定切刀08、移动切刀09、复位连杆机构07以及采收箱10。驱动轮02设置于车体01 的下方，且位于车轮11的轮轴12上，并与车轮11同轴。这样，驱动轮02 能够在车轮11的转动带带动，从而为农作物的剪切提供动力来源，一方面能够有效的节约重新使用动力来源驱动复式剪切机构所消耗的能源，另一方面由于车轮11的转动作为动力，可以准确的做到采收的启停，一定程度上提高采收的效率，也节约了相对外部引入电源进行启停不及时所消耗的能源。
25.可以理解的是，驱动轮02大小由安装区域的空间范围以及采收机所采收的农作物的种类来确定。对于杆径较为高大的农作物，驱动轮02的尺寸可相对较大，提高传输比，增加动力来源以满足农作物采收的需要。对于杆径较为矮小的农作物，驱动轮02的尺寸可相对较小，只要能够提供足够的剪切动力和剪切速度即可。当然，对于杆径较大的农作物，杆径的强韧性也相对高，选用能够提供足够动力的较大的驱动轮02能够提供足够的剪切力将杆径完全截断，保证采收的效率和质量，避免剪切不完全无法采收的情况。相对地，对于杆
径较小的农作物，杆径的强韧性较弱，选用尺寸较小的驱动轮02即能满足采收需要，可避免使用尺寸较大的驱动轮02来采收所耗费多余的能源。
26.驱动轮02与切刀调速轮03啮合，切刀调速轮03由驱动轮02带动。切刀调速轮03用于调节移动切刀09的剪切速度以及移动切刀09和固定切刀08之间的啮合力。因此，切刀调速轮03的尺寸需要配合复式杠杆05的尺寸来设计，以保证能够提供足够的剪切速度和剪切力。
27.本实施例中，为了有效的提供不同的剪切力，在切刀调速轮03的径向方向上，开设有距离切刀调速轮03轴12心不同间距的插销孔31，挡销32 可伸缩的设置于插销孔31中。复式杠杆05的中间与车体01转动连接形成摆动轴，复式杠杆05的一端抵持挡销32，另一端与拉绳连接。这样，由于不同挡销32相对切刀调速轮03轴12心的距离不同，其抵持复式杠杆05 在车体01高度方向上的距离不同，从而使复式杠杆05拉动拉绳的距离不同，进而提供移动切刀09的剪切力不同，可实现移动切刀09和固定切刀 08支架的剪切力的调节，以满足不同强韧性杆径的农作物采收需要，保证农作物采收的效率，也提高了采收的质量，避免剪切力不足而无法完全将农作物切断的情况。
28.值得说明的是，在切刀调速轮03转动的过程中，挡销32会不停的重复带动复式杠杆05的运动，即接触复式杠杆05后带动复式杠杆05移动，并在复式杠杆05达到最大摆动角度后与复式杠杆05脱离，使复式杠杆05 又重新撞击在下一个挡销32上，并抵持挡销32继续做摆动运动。当需要将挡销32更换为其他与切刀调速轮03轴12心有不同距离的挡销32时，为了避免复式杠杆05阻碍挡销32的伸出，将位于不同的径向方向上的插销孔31错位设置。
29.另外，由于不同挡销32距离切刀调速轮03轴12心的距离不同，复式杠杆05做摆动运动的时间也不同，一定程度上调整了移动切刀09做剪切运动的时间长短，进而改变了剪切速率，因此，在一定程度上，不同挡销 32也能对剪切速度进行调节。
30.当然，为了有效地调节剪切速率，挡销32可在绕切刀调速轮03轴12 线的同一圆周上间隔设置多个。这样，切刀调速轮03每次转动一周，复式杠杆05的摆动就能完成多次，提高了复式杠杆05摆动的频率，进而提高剪切的速率。优选地，同一圆周上间隔设置的挡销32可均匀分布，这样，可以保证剪切的频率相同。
31.需要说明的是，复式杠杆05的杆长也影响剪切的速率和剪切的强度，本实施例中，为了避免前一个挡销32和复式杠杆05还未脱离就进入下一个挡销32带动的摆动运动，复式杠杆05靠近切刀调速轮03一端的杆长不大于切刀调速轮03轴12心到摆动轴中心的距离。复式杠杆05的杆长的具体尺寸可以根据采收机采收的农作物情况来确定。
32.挡销32每完成一次抵持复式杠杆05摆动的动作后，会受到复式杠杆 05的撞击，因此，为了保证挡销32和复式杠杆05在长期的撞击下不损坏，延长挡销32和复式杠杆05使用的寿命，在挡销32和复式杠杆05上均可包覆缓冲橡胶进行保护。
33.推出机构04位于切刀调速轮03的一侧，且推出机构04的伸缩轴与插销连接。推出机构04的结构和形式多样，本实施例中，推出机构04为液压作动筒，液压作动筒的活塞杆与挡销32连接，当需要伸缩挡销32时，通过控制液压作动筒的动作即能完成对挡销32伸缩运动的控制。
34.在切刀调速轮03上设置伸缩挡销32，可以根据采收农作物的疏密程度进行剪切速度的调节，提高了采收的效率，并保证采收量的最大化。同时，也针对不同农作物杆径的强
韧程度来调节剪切的力度，保证能够将作物的杆径切断，一定程度上提高了采收的效率，也确保了采收量的最大化。
35.拉绳上远离复式杠杆05的一端与复位连杆机构07连接。移动切刀09 的一端连接复位连杆机构07。拉绳在复式杠杆05的带动下可以带动复位连杆机构07运动，进而带动移动切刀09运动。由于移动切刀09的运动力来自拉绳的拉力。因此，需要保证拉绳的拉力始终处于最佳的方向，避免拉绳拉动过程中发生方向变化后损失拉力。本实施例中，在车体01上设置导向轮06。拉绳绕过导向轮06后与复式杠杆05连接。这样，无论复式杠杆 05的摆动使拉绳的方向发生怎样的变化，经过导向轮06后，拉绳始终在一个方向上传力，可以确保复位连杆机构07的受力方向一致，始终获得最大的拉绳拉力。
36.复位连杆机构07的形式和结构多样，本实施例中复位连杆机构07包括固定端、复位弹簧以及连接杆。固定端与车体01固连，并且在固定端的端头开设有拉绳可穿过的通孔。连接杆的一端与固定端铰接。拉绳穿过通孔后与连接杆的另一端连接。复位弹簧套设在拉绳上，且一端抵持连接杆，另一端抵持固定端。移动切刀09与连接杆连接。这样，当拉绳拉动连接杆转动时，会压缩复位弹簧，进而打动移动切刀09运动进行剪切。当拉绳松放时，转动杆会在复位弹簧的作用下转动，时移动切刀09回到初始位置。
37.固定切刀08固定在车体01上，且与移动切刀09保持间隙。在进行农作物的采收时，农作物的杆径会进入到间隙中，并在移动切刀09的运动下呗剪切掉，进而完成对农作物的采收。可以理解的是，在农作物的采收过程中，农作物的杆径相对与车体01的运动方向进入到间隙中，因此，为了保证农作物的杆径能够顺利的进入间隙被剪切掉，固定切刀08和移动切刀 09所形成的间隙开口与车体01的前进方向保持一致。
38.另外，由于农作物的长势各有不同，因此，农作物的高度会各有差异，为了能够保证不同高度的农作物被顺利的采收，固定切刀08在车体01的高度方向上间隔错位设置，相应数量的移动切刀09和复位连杆机构07均同固定切刀08配合。这样，可在车体01的高度方向上形成多个不同高度位置的剪切面，实现对不同高度农作物的采收，保证农作物采收的效率，并且不遗漏农作物，提高了农作物栽种的经济性。
39.需要说明的是，固定切刀08与移动切刀09的数量也可以根据农作物的栽种进行调节，因此，固定切刀08和移动切刀09的组合数量可以根据实际采收的需要来确定。
40.农作物剪切后需要进行收集。采收箱10设置于车体01上，用于收集剪切的农作物。为了保证不遗漏剪切掉的农作物，采收箱10可位于固定切刀08的下方，并且采收箱10上靠近固定切刀08的一侧开口，用于收集农作物。
41.可以理解的是，农作物被剪切的区域情况复杂，剪切掉落的头部会受到杆径以及切刀的作用而发生偏移进而落在采收箱10的外部，因此，为了避免农作物剪切后的散落，在采收箱10上靠近固定切刀08的一侧设置有采收斜板101，采收斜板101可以引导剪切掉落的农作物进入到采收箱10 中。
42.此外，由于杆径需要进入固定切刀08和移动切刀09形成的间隙后才能被剪切，采收斜板101在车体01前进的方向上尺寸过大，超过了间隙，会阻挡农作物的杆径进入间隙，影响剪切，因此，采收斜板101上眼里采收箱10的一端在车体01前进的方向上相对固定切刀08的尺寸较短，这样可以有效保证对农作物的顺利剪切。
43.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。