一种捡拾式秸秆深埋还田机

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾式秸秆深埋还田机。


背景技术：

2.在东北地区，玉米作为主要的粮食作物，在为人类提供大量食物的同时也产生了数以万计的附加产物“秸秆”，虽然秸秆含有丰富的氮、磷、钾等有益于土壤的成分，但仍有大量秸秆资源被浪费。
3.结合当前农业农村工作的重要内容，即合理高效利用农作物秸秆资源，立足农业生产实际，将玉米秸秆粉碎深埋进地，能有效培肥地力、蓄水保墒，改善土壤理化特性、增加耕层深度，可解决秸秆乱堆乱放、秸秆焚烧污染环境、秸秆资源利用率低等问题。
4.立足于东北地区，农作物秸秆资源丰富，处理难度大的实际需求，以及目前市面上现存的秸秆还田机，大部分是将地面秸秆粉碎后再抛洒到地表，或者是将秸秆粉碎后与土壤混埋，因秸秆被埋在了耕作层，将影响玉米扎根，增加病虫害滋生的风险，降低农作物产量。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种捡拾式秸秆深埋还田机，以便解决上述提到的技术问题。
6.本发明的技术方案是：
7.一种捡拾式秸秆深埋还田机，包括机架，还包括：
8.依次设置的开沟装置、捡拾粉碎装置、覆土装置、限深装置和镇压装置，均设置在所述机架下侧；
9.其中，所述捡拾粉碎装置包括：
10.水平架设在所述机架下侧的刀轴，所述刀轴的一端与驱动装置的输出轴连接，所述刀轴上设置有至少一个刀具组件；所述刀具组件包括与所述刀轴套装固定的至少一个刀盘，沿着所述刀盘的周向均布设置有多个安装位，每个安装位上可拆卸式连接有捡拾粉碎刀，所述捡拾粉碎刀包括与所述安装位插装连接的连杆，所述连杆的端部设置有与所述连杆同轴的第一尖刃，所述第一尖刃的两侧对称设置有第二尖刃，第一尖刃和第二尖刃之间的夹角成90度。
11.优选的，相邻两个刀盘上的安装位错位布置。
12.优选的，所述开沟装置包括：
13.第一连接梁，一端与所述机架固定连接；
14.开沟犁，设置在所述第一连接梁的另一端，与所述第一连接梁可拆卸式连接。
15.优选的，所述限深装置包括：
16.两个平行设置的支杆，其一端与所述机架固定连接；
17.第一转轴，架设在两个支杆之间，位于所述支杆的另一端；
18.地轮，套装设置在所述第一转轴上；
19.两个第一锁紧螺母，分别位于所述第一转轴的两端。
20.优选的，所述覆土装置包括：
21.第二连接梁，一端与所述机架固定连接；
22.覆土板，设置在所述第二连接梁的另一端，与所述第二连接梁可拆卸式连接。
23.优选的，所述覆土装置有两组，且呈中心对称安装，两个覆土板之间的夹角为55度到65度。
24.优选的，所述镇压装置包括：
25.两个平行设置的支架，一端与所述机架可拆卸式连接；
26.第二转轴，架设在两个支架之间，位于所述支架的另一端；
27.镇压轮，套装设置在所述第二转轴上；
28.两个第二锁紧螺母，分别位于所述第二转轴的两端；
29.连杆，架设在两个支架的中部；
30.调节丝杠，一端与所述连杆铰接，另一端向上延伸穿过所述机架后套装旋钮。
31.优选的，还包括安装在机架上用于和拖拉机挂接的悬挂架。
32.与现有技术相比，本发明提供的一种捡拾式秸秆深埋还田机，包括从前到后依次设置开沟装置、捡拾粉碎装置、覆土装置、限深装置和镇压装置，可实现一次进地即可完成开沟、粉碎、灭茬、捡拾、覆土和镇压等一系列作业，秸秆粉碎程度高，覆土效果好、沟形规整。秸秆被深埋至30厘米以下，可以加快秸秆分解腐烂，改善土壤理化特性，抗旱保墒，具有下列有益效果：
33.开沟深度达标，秸秆粉碎程度高，作业后地表平整度好，一定程度上减少机具的入地次数，节省人工，降低成本，提高了生产效率；
34.开沟装置中的两个开沟犁，犁尖部相互靠近，覆土装置中两个覆土板，板首端相互远离，这样的结构设计保证了开沟的深度和质量以及覆土的宽度和质量；
35.捡拾罩壳可以有效防止粉碎后的秸秆飞溅，使秸秆更好落入垄沟内；
36.捡拾粉碎装置可以将秸秆和根茬全部打碎成10厘米以下的秸秆段，碎秸秆深埋后，加速了秸秆的腐质化进程，秸秆将转化为有机质，营养被玉米吸收，具有良好增产效果。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例及其设计方案，下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明结构的整体结构示意图；
39.图2为本发明结构的仰视图；
40.图3为本发明传动装置的结构示意图；
41.图4为本发明镇压装置的结构示意图；
42.图5为本发明覆土装置的结构示意图；
43.图6为本发明开沟装置的结构示意图；
44.图7为本发明捡拾粉碎装置的结构示意图。
45.附图标记：
46.1、机架；2、悬挂架；3、变速箱；4、捡拾罩壳；5、传动装置；51、中心带轮；52、第一皮带；53、第一带轮；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、第二皮带；57、第二带轮；6、镇压装置；61、支架；62、旋钮、63、调节丝杠；64、镇压轮；7、覆土装置；71、第二连接梁；72、第二连接组件；73、覆土板；8、限深装置；81、地轮；82、第一锁紧螺母；83、第一转轴；9、开沟装置；91、第一连接梁；92、第一连接组件；93、开沟犁；10、捡拾粉碎装置；101、刀轴；102、刀盘；103、捡拾粉碎刀；1031、第一捡拾粉碎刀；1032、第二捡拾粉碎刀；1033、第三捡拾粉碎刀。
具体实施方式
47.为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案并能予以实施，下面结合附图1到附图7、具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
48.实施例1
49.本发明提供的一种捡拾式秸秆深埋还田机的结构示意图，如图1所示，包括机架1，还包括从前到后依次设置在机架1下侧的开沟装置9、捡拾粉碎装置10、覆土装置7、限深装置8和镇压装置6。装置还包括安装在机架1上方用于和拖拉机挂接的悬挂架2，使用时，通过悬挂架2将机架1与拖拉机挂接，机架1上还安装有变速箱3和传动装置5，变速箱3的输入轴与拖拉机动力输出装置之间采用万向节连接，变速箱3的输出轴和传动装置5的输入轴连接，传动装置5的输出轴连接捡拾粉碎装置10的输入轴。机架1上还安装有捡拾罩壳4，捡拾罩壳4位于传动装置5和捡拾粉碎装置10上方与机架1通过螺栓连接。
50.其中，如图2和图7所示，捡拾粉碎装置10的结构包括：
51.水平设置在机架1下侧的刀轴101，刀轴101的两端分别套装固定有一个轴承，轴承套装在轴承座内，轴承座通过连接用螺钉与机架1固定，刀轴101的一端与传动装置5的输出轴连接，在刀轴101上均布设置有两个刀具组件。
52.如图7所示，每个刀具组件包括与刀轴101套装固定的3个刀盘102，沿着刀盘102的周向设置有3个安装位，每个安装位上通过连接螺栓连接有一个捡拾粉碎刀103，将其记作为第一捡拾粉碎刀1031、第二捡拾粉碎刀1032和第三捡拾粉碎刀1033，第一捡拾粉碎刀1031上的安装位和第二捡拾粉碎刀1032上的安装位之间成120度，第二捡拾粉碎刀1032上的安装位和第三捡拾粉碎刀1033上的安装位之间成120度。
53.其中，具体的，捡拾粉碎刀103的结构包括与安装位插装连接的连杆，连杆上开设两个螺孔，连杆和安装位通过穿设在螺孔内的连接螺栓固定。连杆的端部设置有与连杆同轴的第一尖刃，第一尖刃的两侧对称设置有第二尖刃，第一尖刃和第二尖刃之间的夹角成90度。
54.具体的，本实施例中，捡拾粉碎刀103的刃口全部朝上。
55.如图6所示，开沟装置9的结构包括一端与机架1焊接固定的第一连接梁91，第一连接梁91的另一端通过第一连接组件92与开沟犁93可拆卸式连接。
56.具体的，第一连接组件92包括螺栓和螺母的组合。
57.具体的，如图6所示，本实施例中的开沟犁93为双犁尖式，两个开沟犁93对称安装，安装角度为30度。
58.如图2所示，限深装置8的结构包括两个平行设置的支杆，支杆的一端与机架1固定连接，支杆的另一端架设第一转轴83，第一转轴83位于两个支杆之间，在第一转轴83上套装地轮81，地轮81的两侧分别有一个第一锁紧螺母82，两个第一锁紧螺母82分别位于第一转轴83的两端，用于对地轮81限位固定。
59.使用中，地轮81接触地面后将与地面将保持此高度，不能再继续往下，以确保机具入土深度达到使用要求。
60.如图5所示，覆土装置7的结构包括第二连接梁71，第二连接梁71的一端与机架1焊接固定，第二连接梁71的另一端通过第二连接组件72固定覆土板73。
61.具体的，第二连接组件72包括螺栓和螺母的组合，可以实现第二连接梁71和覆土板73的可拆卸式连接。
62.具体的，本实施例中，覆土板73形状为矩形平板。
63.具体的，覆土装置7设置为两组，在机架1上呈中心对称安装，两个覆土板73之间的夹角为55度到65度，使用中，利用覆土板73将开沟装置9向一侧翻出的土壤，刮回沟内，实现覆土。
64.如图4所示，镇压装置6的结构包括两个平行设置的支架61，支架61的一端与机架1通过连接螺栓或者螺钉可拆卸式连接，两个支架61的另一端架设第二转轴，在第二转轴上套装镇压轮64，第二转轴的两端分别套装有一个第二锁紧螺母，第二锁紧螺母用于对镇压轮64的位置进行限位固定。在两个支架61的中部架设连杆，连杆与调节丝杠63的一端铰接，调节丝杠63的另一端向上延伸穿过机架1后套装旋钮62。
65.使用时，镇压轮64在地面上滚动，将地面土壤压实压平，从而实现镇压功能。调节旋钮62使得其顺时针和逆时针转动，即可带动调节丝杠63上下移动，从而实现高度调节，实现的功能是能适应不同地形条件，根据实际情况调整镇压轮64的高度。
66.在本实施例中，可以在调节丝杠63上设置范围为0-150毫米的刻度线，调节丝杠63顶端设置限位环，当限位环的底面与旋钮62的顶面重合时，刻度指向0毫米。
67.如图3所示，当设置两个捡拾粉碎装置10时，传动装置5的结构包括与变速箱3的输出轴套装固定的第三转轴，第三转轴架设在机架1上，第三转轴上套装中心带轮51，中心带轮51的两侧分别设置有第一带轮53和第二带轮57，第一皮带52缠绕在中心带轮51和第一带轮53上，承担中心带轮51与第一带轮53间的传动工作，第二皮带56缠绕在中心带轮51和第二带轮57上，承担中心带轮51与第二带轮57间的传动工作。第一带轮53与第一齿轮54均套装固定在第四轴上，第四轴架设在机架1上，第一齿轮54与第二齿轮55啮合。
68.工作时，变速箱3的输出轴带动第三转轴同步转动，第三转轴上的中心带轮51同步转动并将动力通过第一皮带52和第二皮带56分别传递给第一带轮53和第二带轮57，第二带轮57套装在其中一个刀轴101上，将动力传递给刀轴101，同时，第一带轮53转动带动第四轴转动，同步带动第四轴上的第一齿轮54转动，使得与第一齿轮54啮合的第二齿轮55同步转动，第二齿轮55套装在另一个刀轴101上，从而将动力传递给刀轴101，使得两个捡拾粉碎装置10的刀轴101分别带动捡拾粉碎刀103转动。
69.本实施例中，中心带轮51位于第一带轮53和第二带轮57上方，第一带轮53和第二带轮57相互平行且带轮中心点距离水平面高度一致。
70.第一齿轮54位于第一带轮53正后方，各带轮和齿轮与传动轴间均采用键和键槽配
合固定连接。
71.工作原理：该捡拾式秸秆深埋还田机田间作业时，农机手将秸秆深埋还田机通过悬挂架2与拖拉机连接，拖拉机的动力通过万向联轴器传递给变速箱3，变速箱3将动力输送给中心带轮51，中心带轮51将动力通过第一皮带52和第二皮带56传递给第一带轮53和第二带轮57，第一带轮53和第一齿轮54同轴传动，通过第一齿轮54和第二齿轮55实现反向转动，带动左右两捡拾粉碎装置10转动，实现对地面秸秆和根茬的捡拾粉碎工作。开沟装置9安装在捡拾粉碎装置10前，先进行开沟，便于粉碎后的秸秆抛入。覆土装置7安装在捡拾粉碎装置10后，实现对垄沟内的碎秸秆覆土。最后，镇压装置6将垄沟压平整，实现秸秆深埋还田。
72.应当注意，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。虽然以上公开的仅为本发明的较佳具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。