一种前裂长管茧蜂的释放装置及应用方法

1.本发明属于寄生蜂培养繁育领域，特别涉及一种前裂长管茧蜂的释放装置及应用方法。


背景技术：

2.橘小实蝇是我国重大蛀果类害虫，可为害柑橘、芒果、李树、番木瓜、番石榴、柿、 辣椒、丝瓜、苦瓜等 46 科 250 多种水果和蔬菜，为害较轻时造成果蔬品质下降，严重时导致作物绝收，是一种毁灭性害虫。
3.前裂长管茧蜂是一种通过橘小实蝇进行寄生的寄生蜂，可在卵、幼虫、蛹等不同发育阶段进行寄生，甚至跨期寄生，具有多样的寄生方式，是生态系统中的重要调节因子。随着化学农药的大量使用，害虫抗药性日益增加，而利用害虫与天敌的相互制约来进行害虫防治既无污染又无抗药性，所以越来越受到重视。寄生蜂与害虫具有互相制约的关系，其对田间害虫的生物防治起着关键作用。因此，利用现代生物防治技术是控制橘小实蝇为害的必然选择，可减少使用化学农药、不污染环境，对人畜安全，实现田间害虫的可持续控制，能为广西特色农产品出 口创造有利条件，确保在绿色壁垒保护下处于有利的地位。
4.前裂长管茧蜂在释放时分为成虫释放和寄生蛹释放两种释放方式；对于成虫的释放，由于前裂长管茧蜂的生命周期较短，需要成虫破蛹后马上被释放到有桔小实蝇危害的果园，该过程通常需要通过人工进行，不仅在释放的过程中不易携带，人工释放需要人员深入现场无法远程作业，工作效率低，而且饲养也费人工成本，还受天气限制；蜂蛹释放的方式，通过将带有蜂蛹的蜂卡悬挂在果树上，然后待其自然孵化出成虫，该方式虽然蜂卡便于携带，但是对于面积较大并且受灾较严重的果园，蜂卡中的蜂蛹孵化过程需要一段时间，无法立刻见效，并且悬挂工作比较繁琐，通过人工悬挂蜂卡效率极低。
5.因此，无论是成虫释放还是蜂蛹释放方式，均存在无法实现远程自动培育释放，人工作业效率低，成本高，释放损耗大的缺陷。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种前裂长管茧蜂的释放装置及应用方法，从而克服现有的两种寄生蜂释放方法均需要通过人工操作，无法实现远程自动培育和投放，工作效率低，成本高，损耗大的缺陷。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种前裂长管茧蜂的释放装置，包括底座，所述底座上设有饲养室和带有冷藏功能的蜂卡冷藏室，蜂卡冷藏室用于放置蜂卡， 所述饲养室的顶部设有第一出入口；所述蜂卡冷藏室的顶部设有第二出入口，所述蜂卡冷藏室的一侧设有蜂卡通过口，所述蜂卡冷藏室内设有存储通道，所述存储通道的两端分别与所述第二出入口和蜂卡通过口连通，所述存储通道内设有出卡机构，所述第二出入口处设有停机架，若干张所述蜂卡叠放在所述存储通道内，所述蜂卡由导磁材料制成，所述蜂卡通过口能够允许一张所述蜂卡通过；联动滑门装置，其包括相互滑动连接的第一滑门和第二滑门，所述第
一滑门以可滑动的方式设于所述第一出入口，所述第二滑门以可滑动的方式设于所述第二出入口，所述联动滑门装置还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过驱动齿轮与所述第一滑门和所述第二滑门连接，当所述驱动电机驱动所述驱动齿轮向两个方向转动时，能够分别驱动所述第一滑门和所述第二滑门打开或关闭；无人机，其能够停靠在所述停机架上，所述无人机的底部设有视觉摄像头和吊绳，所述吊绳的端部设有电磁铁；挡棚，其以可拆卸的方式设于所述饲养室和所述蜂卡冷藏室的上方，所述挡棚上设有太阳能电池板；蜂卡悬挂盒，其悬挂在果树上，所述蜂卡悬挂盒的顶部设有蜂卡入口。
8.优选的，上述技术方案中，所述底座的底部设置有若干个高度可调的支脚。
9.优选的，上述技术方案中，所述饲养室由支撑框和纱网构成，所述支撑框与所述底座固定连接，所述纱网以可拆卸的方式设于所述支撑框，且与所述底座之间具有一定距离。
10.优选的，上述技术方案中，所述支撑框的顶部设置有向上延伸的固定柱，所述挡棚的底部设有支撑柱，所述支撑柱的一端能够套入在所述固定柱上。
11.优选的，上述技术方案中，所述蜂卡冷藏室的顶部设有通槽，所述通槽的两端分别从所述蜂卡冷藏室的两端向外延伸形成第一通过口和第二通过口，所述第一通过口朝向所述饲养室，所述第二出入口开设在所述通槽的底部；所述饲养室的顶部设有u形轨道，该u形轨道的一端与所述蜂卡冷藏室的一端固定连接且设有开口，所述开口与所述第一通过口相对，所述u形轨道的内侧设有第一滑槽，所述通槽的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽的端部相对接。
12.优选的，上述技术方案中，所述第一滑门的两侧卡入在所述第一滑槽内并能够滑动至所述第二滑槽中，所述第一滑门的底部开设有凹槽，所述凹槽的一端从所述第一滑门的一端向外延伸形成第三通过口，在所述凹槽的内壁上开设有第三滑槽，所述第二滑门的两侧卡入在第三滑槽内且所述第二滑门的一端能够从所述第三通过口向外伸出；所述凹槽的底部设有卡位台阶，所述第二滑门的另一端设有卡块；在所述第二滑门的另一端与所述凹槽的另一端之间设有弹性部，所述弹性部能够驱动所述第二滑门的一端从所述第三通过口向外伸出，并通过所述卡块与所述卡位台阶相互抵接进行限位。
13.优选的，上述技术方案中，所述联动滑门装置还包括齿形一致的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定安装在所述第一滑门上，所述第二齿条固定安装在所述第二滑门上，且所述第一齿条与所述第二齿条的位置相互错开，当所述卡块与所述卡位台阶相互抵接时所述第一齿条与所述第二齿条的齿面相互重合；所述驱动齿轮能够同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述驱动齿轮安装在所述通槽的底部。
14.优选的，上述技术方案中，所述出卡机构由若干个电动辊子构成，各电动辊子位于所述存储通道的底部且向所述蜂卡通过口的方向间隔设置，所述蜂卡通过口的高度与各所述电动辊子的顶部相一致。
15.优选的，上述技术方案中，还包括停机平台，所述停机平台的一端与所述停机架的一端固定连接且高度一致，所述停机平台的另一端向所述挡棚的外部区域水平延伸，所述停机架的两侧分别设有卡位板，所述卡位板朝向所述停机平台的一端设有导向板，所述无人机的底部对称设有两个起落架，所述起落架上设有支撑板，所述支撑板能够通过导向板插入到卡位板内。
16.另一方面，为实现上述目的，本发明还提供了一种前裂长管茧蜂的释放应用方法，
其通过如上所述的前裂长管茧蜂的释放装置来实施，其包括以下步骤：冬季清园：首次释放前裂长管茧蜂的果园，冬季应做好清园工作。清园工作应做到以下几点：首先对果树进行适度的修建，保持通风透光；然后把果园内的枯枝、病树枝叶及杂草等清除干净；最后喷施一次10％氯氰菊酯乳油2000倍溶液或2.5％溴氰菊酯乳油2000倍溶液或25％马拉硫磷乳油1000倍溶液或1.8％阿凡曼菌素乳油1000倍液等减少橘小实蝇成虫越冬基数；果园适当留草：释放前裂长管茧蜂的果园，要播种豆科等作物，并适当留草，杂草过旺时采用割草或粉刺处理方式，保留部分杂草，创造有利于前裂长管茧蜂栖息繁育的繁育地；放蜂前压基数：释放前裂长管茧蜂前需进行虫口密度调查；统计寄生蜂羽化后的寄生率以及橘小实蝇的羽化率，根据蜂虫1:10的比例进行寄生蜂的释放；根据虫情检测，平均每个橘小实蝇引诱器内达75头时，喷施一次对前裂长管茧蜂较为安全的生物农药或高效低毒低残留的化学农药；将橘小实蝇虫口密度控制在75头以下，再释放前裂长管茧蜂；装置悬挂盒：将蜂卡悬挂盒悬挂在果树上，每亩果园悬挂4~5个悬挂盒，悬挂高度距离地面1米，且尽量保证悬挂点需将果园的区域均匀覆盖；放置主体装置：将底座放置在繁育地上，将由导磁材料制成的蜂卡以水平的状态叠放在存储通道内，设定好蜂卡冷藏室内的温度在12℃~14℃之间，并且在饲养室中放入带有蜂蜜水的取食装置，在每亩地放置3个取食装置；蜂卡饲养：以七天为一个周期，通过出卡机构将存储通道中最下方的蜂卡通过蜂卡通过口输送到饲养室内，并且每个周期内投放2到3张，驱动电机控制第一滑门每24小时开启一次，每次开启时间持续30min；蜂卡投放：以七天为一个周期，通过驱动电机控制第二滑门开启，无人机通过电磁铁将存储通道中最上方的蜂卡吸合，并且自动飞到蜂卡悬挂盒的上方，通过视觉摄像头进行定位，将蜂卡放入到悬挂盒内，使电磁铁断电，使蜂卡自动落入到蜂卡悬挂盒，无人机返回，一共释放三个周期，如果发生严重的果园可再补充释放一次。
17.与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：1. 本发明中的前裂长管茧蜂的释放装置及应用方法通过在装置中设置有蜂卡冷藏室能够将蜂卡存储在野外，既可以通过出卡机构将蜂卡自动输送至饲养室内培育成成虫释放，而且还能够通过无人机将蜂卡从蜂卡冷藏室中取出并准确投放到蜂卡悬挂盒中进行孵化，从培育到释放的全过程无需人工参与，并且能够实现自动控制或远程控制，其工作效率更高，成本更低，释放反应速度和周期的把控更加精准。
18.2. 本发明中的挡棚能够方便拆卸，在移动的过程中能够方便收纳携带，挡棚不仅能够起到遮阴和挡雨的作用，而且上面设置有太阳能电池板，能够为驱动电机和蜂卡冷藏室的制冷系统提供电能。
19.3. 本发明中蜂卡内设置有导磁材料，在从蜂卡冷藏室相蜂卡悬挂盒中转移时，能够通过无人机下方的电磁铁将蜂卡吸合移动，导磁材料不仅能够使电磁铁与蜂卡吸合，而且还能够提升蜂卡整体的抗弯曲强度。
20.4. 本发明中的底座的下方设置有多个高度可调节的支脚，其能够将底座整体抬升至地面的上方，防止积水渗入到饲养室内。
21.5. 本发明中的饲养室由支撑框和纱网构成，支撑框能够用于将纱网撑开固定，并且能够将纱网的底部从底座抬升起一段距离，使之处于悬空状态，以防止底座上的积水伸入到纱网内；纱网既能够方便观察饲养室内部的情况，还能够起到通风换气的作用，并且当纱网破损或者被污染时，能够方便及时进行更换，且成本低。
22.6．本发明中的联动滑门装置只通过单个驱动电机便能够单独控制第一滑门和第二滑门开合，并且当第一滑门和第二滑门均处于关闭状态时，由于驱动齿轮能够单独与与第二滑门上的第二齿条啮合，从而将第二滑门锁止，又通过弹性部将第一滑门推动至u形轨道的端部将其关闭并且顶紧，当第二滑门打开时，弹性部被压缩，当滑门复位时能够通过弹性部的回弹力实现复位，从而能够节省电能消耗。
23.7. 本发明中的联动滑门中的相互配合的卡位台阶和卡块能够起到两个作用，首先将二者相互抵接时能够起到使第一齿条和第二齿条的齿面相互对正的作用，从而能够使驱动齿轮在从与第二齿条相互啮合转换至与第一齿条相互啮合的过程中，能够更平顺地啮合到第一齿条上，从而将第一滑门打开；其次，还能够在当需要打开第一滑门时，在驱动齿轮单独驱动第二齿条啮合的情况下，通过卡位台阶和卡块的相互抵接，将第一滑门也能够一同拉拽至驱动齿轮处，从而使啮合齿轮转换至与第一齿条相啮合。
24.8. 本发明中蜂卡以水平的姿态竖直叠放在存储通道内，蜂卡通过口刚好能够使一张蜂卡通过，通过自身的重力能够使最下方的蜂卡与出卡机构中的电动辊子接触，从而当电动辊子转动时能够将最下方的蜂卡逐一从蜂卡通过口处进入到饲养室内。
25.9. 本发明中的停机平台从挡棚向外延伸，能够躲避挡棚的遮挡，能够使无人机从上方直接降落到停机平台上，并且当无人机向停机架的上方水平移动时，起落架上的支撑板能够通过导向板自动卡入在卡位板中，并且由卡位板的端部限位，使无人机刚好停在第二出入口的上方与其对其，从而对存储通道内的蜂卡进行取用。
附图说明
26.图1是实施例1中的前裂长管茧蜂的释放装置的结构图。
27.图2是实施例1中的饲养室和蜂卡冷藏室的结构图。
28.图3是实施例1中的饲养室和蜂卡冷藏室的局部剖切图。
29.图4是实施例1中的联动滑门装置的结构图。
30.图5是实施例1中第一滑门的结构图。
31.图6是实施例1中的无人机的结构图。
32.主要附图标记说明：1-底座，11-支脚；2-饲养室，21-第一出入口，22-支撑框，23-纱网，24-固定柱，25-u形轨道，26-开口，27-第一滑槽，28-第二滑槽；3-蜂卡冷藏室，31-第二出入口，32-蜂卡通过口，33-存储通道，34-出卡机构，341-电动辊子，35-停机架，36-通槽，361-第一通过口，362-第二通过口，37-停机平台，38-卡位板，39-导向板；4-联动滑门装置，41-第一滑门，411-凹槽，412-第三通过口，413-第三滑槽，414-卡位台阶，42-第二滑门，421-卡块，43-驱动电机，44-驱动齿轮，45-弹性部，46-第一齿条，
47-第二齿条；5-无人机，51-吊绳，52-电磁铁，53-起落架，54-支撑板；6-挡棚，61-太阳能电池板，62-支撑柱。
具体实施方式
33.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
34.实施例1如图1到图6所示，该实施例中的前裂长管茧蜂的释放装置，包括：底座1，支脚11，饲养室2，第一出入口21，支撑框22，纱网23，固定柱24，u形轨道25，开口26，第一滑槽27，第二滑槽28，蜂卡冷藏室3，第二出入口31，蜂卡通过口32，存储通道33，出卡机构34，电动辊子341，停机架35，通槽36，第一通过口361，第二通过口362，停机平台37，卡位板38，导向板39，联动滑门装置4，第一滑门41，凹槽411，第三通过口412，第三滑槽413，卡位台阶414，第二滑门42，卡块421，驱动电机43，驱动齿轮44，弹性部45，第一齿条46，第二齿条47，无人机5，吊绳51，电磁铁52，起落架53，支撑板54，挡棚6，太阳能电池板61，支撑柱62。
35.底座1为平板结构，底座1的底部安装有四个支脚11，支脚11将底座1撑起，使其与地面之间具有一定距离，各支脚11的脚垫的高度可调，在底座1上安装有饲养室2和带有冷藏功能的蜂卡冷藏室3，饲养室2内放置有带有蜂蜜水的投喂器并用于培养成虫，蜂卡冷藏室3用于放置并保存蜂卡。
36.具体地，饲养室2由支撑框22和纱网23构成，支撑框22为框架式结构，其底部与底座1的顶部相互焊接，纱网23通过绑带或吊环或螺钉以可拆卸的方式与支撑框22的架体连接，纱网23的底部与底座1之间具有一定距离，纱网23的顶部开设有第一出入口21，纱网23的一侧与蜂卡冷藏室3连接；支撑框22的顶部设置有向上延伸的固定柱24，挡棚6的横截面为人字形，其顶部安装有太阳能电池板61，其底部与四根支撑柱62的一端固定连接，支撑柱62的另一端能够套入在固定柱24上。
37.蜂卡冷藏室3的顶部开设有通槽36，通槽36的两端分别从蜂卡冷藏室3的两端向外延伸形成第一通过口361和第二通过口362，第一通过口361朝向饲养室2，在通槽36的底部开设有第二出入口31，在蜂卡冷藏室3朝向饲养室2的一侧开设有蜂卡通过口32，蜂卡冷藏室3内开设有竖直设置的存储通道33，存储通道33的顶端与第二出入口31相连通，蜂卡通过口32与存储通道33的侧面靠近其底部的位置连通，存储通道33的底部设置有出卡机构34，在第二出入口31的两侧安装有停机架35，多张蜂卡以水平的姿态沿存储通道33叠放，蜂卡由导磁材料制成，其以一面粘有蜂蛹，蜂卡通过口32的大小只能够允许一张蜂卡通过，出卡机构34由三个滚动轴线相互平行的电动辊子341构成，各电动辊子341位于存储通道33的底部且向蜂卡通过口32的方向间隔设置，电动辊子341的轴线方向与蜂卡通过口32相平行，蜂卡通过口32的高度与各电动辊子341的顶部之间的连线的高度相一致，当电动辊子341进行转动时，能够将最下方的蜂卡从蜂卡通过口32中移送到饲养室2中；停机平台37的一端与停机架35的一端相互焊接且高度一致，停机平台37的另一端向挡棚6的外部区域水平延伸，停机架35的两侧分别焊接有“l”形的卡位板38，其靠近饲养室2的一端为设置有阻挡板靠近停机平台37的一端设置有插口，在插口的两侧分别设置有一块导向板39，两块导向板39形成
了一个喇叭口的导入结构，无人机5的底部对称安装有两个起落架53，起落架53的一端向无人机5的下方延伸并设置有支撑板54，支撑板54能够通过导向板39的插口插入到卡位板38内，并使其停靠在停机架35上，无人机5的底部还安装有视觉摄像头和吊绳51，吊绳51的端部连接有电磁铁52。
38.在饲养室2的顶部设置有u形轨道25，该u形轨道25的开口端与蜂卡冷藏室3的一端固定连接且设置有开口26，开口26与第一通过口361的位置相对证，u形轨道25的内侧壁开设有第一滑槽27，通槽36的两侧的内壁开设有第二滑槽28，第一滑槽27与第二滑槽28的端部相对接；联动滑门装置4包括相互滑动连接的第一滑门41和第二滑门42，第一滑门41的两侧卡入在第一滑槽27内并能够滑动至第二滑槽28中，第一滑门41的底部开设有凹槽411，凹槽411的一端从第一滑门41的一端向外延伸形成第三通过口412，在凹槽411的两侧的内壁上开设有第三滑槽413，第二滑门42的两侧卡入在第三滑槽413内且第二滑门42的一端能够从第三通过口412向外伸出；凹槽411的底部设有凸出的卡位台阶414，第二滑门42的另一端安装有可拆卸的卡块421；贯穿于第二滑门42的两端开设有两条平行的导杆孔，在凹槽411的另一端固定安装有两条平行的导杆，导杆能够插入在导杆孔内，当第二滑门42与第一滑门41产生相对滑动时，能够起到导向的作用，在导杆上套设有作为弹性部45的弹簧，弹性部45能够驱动第二滑门42的一端从第三通过口412向外伸出，并通过卡块421与卡位台阶414相互抵接进行限位；在第一滑门41的一侧安装有第一齿条46，在第二滑门42与第一齿条46相对应的一侧安装有第二齿条47，当第二滑门42滑动至凹槽411内时第一齿条46与第二齿条47的位置能够相互错开且相互平行，当卡块421与卡位台阶414相互抵接时第一齿条46与第二齿条47的齿面的轮廓相互重合；在蜂卡冷藏室3内还安装有驱动电机43，驱动电机43的输出端安装有驱动齿轮44，驱动齿轮44位于通槽36的底部，并且当第一滑门41和第二滑门42均处于盖合状态时，驱动齿轮44只与第二齿条47靠近第一齿条46的位置啮合，当驱动齿轮44的啮合处向第二通过口362转动时，第二滑门42的一端能够从第二通过口362向外伸出，带动第一滑门41向通槽36中移动，驱动齿轮44先从单独与第二齿条47啮合再同时与第二齿条47与第一齿条46之间重合的部分啮合，然后再单独与第一齿条46啮合，直至第一出入口21被打开，然后停止，此时饲养室2内的成虫能够被释放出来；当驱动齿轮44的啮合处相第一通过口361的方向转动时，驱动齿轮44能够先单独与第一齿条46啮合，再同时与第一齿条46和第二齿条47之间的重合部分啮合，再单独与第二齿条47啮合，此时第一滑门41的端部与u形轨道25的封闭端抵接，第二滑门42继续向凹槽411中移动，弹性部45被压缩，直到第二滑门42大部分本体插入到凹槽411内，此时第二出入口31被打开，无人机5能够通过电磁铁52从存储通道33内向外取出蜂卡，然后飞致悬挂在果树上的蜂卡悬挂盒的上方，蜂卡悬挂盒的顶部设有蜂卡入口，通过视觉摄像头无人机5将电磁铁52对准蜂卡入口，然后对电磁铁52断电，使蜂卡自由掉落在蜂卡悬挂盒中。
39.实施例2该实施例公开了一种前裂长管茧蜂的释放应用方法，其需要通过实施例1中的前裂长管茧蜂的释放装置来实施，该应用方法包括以下步骤：冬季清园：首次释放前裂长管茧蜂的果园，冬季应做好清园工作。清园工作应做到以下几点：首先对果树进行适度的修建，保持通风透光；然后把果园内的枯枝、病树枝叶及杂草等清除干净；最后喷施一次10％氯氰菊酯乳油2000倍溶液或2.5％溴氰菊酯乳油2000
倍溶液或25％马拉硫磷乳油1000倍溶液或1.8％阿凡曼菌素乳油1000倍液等减少橘小实蝇成虫越冬基数；果园适当留草：释放前裂长管茧蜂的果园，要播种豆科等作物，并适当留草，杂草过旺时采用割草或粉刺处理方式，保留部分杂草，创造有利于前裂长管茧蜂栖息繁育的繁育地；放蜂前压基数：释放前裂长管茧蜂前需进行虫口密度调查；统计寄生蜂羽化后的寄生率以及橘小实蝇的羽化率，根据蜂虫1:10的比例进行寄生蜂的释放；根据虫情检测，平均每个橘小实蝇引诱器内达75头时，喷施一次对前裂长管茧蜂较为安全的生物农药或高效低毒低残留的化学农药；将橘小实蝇虫口密度控制在75头以下，再释放前裂长管茧蜂；装置悬挂盒：选择阴凉处，将蜂卡悬挂盒悬挂在果树上，每亩果园悬挂4个悬挂盒，悬挂高度距离地面1米，且尽量保证悬挂点需将果园的区域均匀覆盖；放置主体装置：将底座1放置在繁育地上，将由导磁材料制成的蜂卡以水平的状态叠放在存储通道33内，设定好蜂卡冷藏室3内的温度在12℃~14℃之间，并且在饲养室2中放入带有蜂蜜水的取食装置，在每亩地放置3个取食装置；蜂卡饲养：在平均气温20~33℃释放，一般在果实膨大转色期有橘小实蝇为害时开始释放，以七天为一个周期，通过出卡机构34将存储通道33中最下方的蜂卡通过蜂卡通过口32输送到饲养室2内，并且每个周期内投放2到3张，驱动电机43控制第一滑门41每24小时开启一次，每次开启时间持续30min，；蜂卡投放：在平均气温20~33℃释放，一般在果实膨大转色期有橘小实蝇为害时开始释放，以七天为一个周期，通过驱动电机43控制第二滑门42开启，无人机5通过电磁铁52将存储通道33中最上方的蜂卡吸合，并且自动飞到蜂卡悬挂盒的上方，通过视觉摄像头进行定位，将蜂卡放入到悬挂盒内，使电磁铁52断电，使蜂卡自动落入到蜂卡悬挂盒，无人机5返回，一共释放三个周期，如果发生严重的果园可再补充释放一次。
40.综上所述，本发明通过在装置中设置有蜂卡冷藏室能够将蜂卡存储在野外，既可以通过出卡机构将蜂卡自动输送至饲养室内培育成成虫释放，而且还能够通过无人机将蜂卡从蜂卡冷藏室中取出并准确投放到蜂卡悬挂盒中进行孵化，从培育到释放的全过程无需人工参与，并且能够实现自动控制或远程控制，其工作效率更高，成本更低，释放反应速度和周期的把控更加精准。
41.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。