一种骨科术后手臂康复训练方法与流程

1.本发明涉及一种骨科术后手臂康复训练方法，属于骨科术后手臂康复训练技术领域。


背景技术：

2.牵引器主要是针对手术后长期躺卧在安装基体上的病人使用，由于长期躺卧，不利于病人全身的血液循环，因此需要牵引器助力帮助病人运动。其中，帮助病人恢复臂力的牵引器在使用过程中，通过两只手将牵引器两端的把手握住并同步向两端进行拉升，按此反复操作，起到对手臂进行训练的作用，但是由于使用者的特殊性，使用者可能其中一只手不便于用力，从而造成不便于使用的问题，并且上述牵引器的训练方式单一，不能对手臂进行多角度的康复训练，同时，牵引装置作为骨科牵引床的附带产品，多数均与骨科牵引床配合使用，这样也在一定程度上限制了牵引装置的使用。
3.为此，我们提出一种骨科术后康复训练用手臂牵引器来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种骨科术后手臂康复训练方法，本发明实现了患者可根据自身情况选择自重力引导训练装置或手臂增阻训练装置进行康复训练，自重力引导训练装置用以对患者手臂进行拉升和沿左向方向的多角度活动扭转训练，手臂增阻训练装置用以对患者手臂进行施阻加力训练，活动自由度高，训练方式灵活多样，拆装方便，可根据需要将手臂牵引器与不同的安装基体连接固定，并不局限于病床，提高了手臂牵引器的适用性。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种骨科术后手臂康复训练方法，它基于手臂牵引器，所述手臂牵引器包括卡夹装置、支撑装置、自重力引导训练装置和手臂增阻训练装置；
7.卡夹装置，用于与安装基体固定连接，将手臂牵引器固定安装在安装基体上；
8.支撑装置，其底部与卡夹装置的顶部中远离安装基体的一侧固定连接，用于安装自重力引导训练装置；
9.自重力引导训练装置，安装在支撑装置的顶部下端面，用于患者进行手臂训练，包括滑轨、滑块、滑轮和牵引元件，牵引元件包括牵引绳、手臂护套和弹性护套；
10.手臂增阻训练装置，其底部与卡夹装置的顶部中靠近安装基体的一侧固定连接，用于患者进行手臂施阻训练，包括角度调节机构和全方位施压训练机构；
11.所述骨科术后手臂康复训练方法包括如下步骤：
12.s1、手臂牵引器的安装：医护人员通过卡夹装置将手臂牵引器固定在安装基体上，完成手臂牵引器的固定安装；
13.s2、患者进行手臂拉升：患者在工作人员的帮助下将手臂护套和弹性护套分别绑紧在需要训练的同侧手腕和脚腕上；
14.患者腿部主动施加拉力，腿部通过弹性护套、牵引绳、滑轮和手臂护套将手臂拉起，进行手臂的被动拉升训练；
15.患者手臂主动施加拉力，手臂通过手臂护套、牵引绳、滑轮和弹性护套将腿部拉起，进行手臂的主动拉升训练；
16.患者腿部左右摆动，腿部通过弹性护套、牵引绳、滑轮带动滑块沿滑轨左右往复滑动，牵引绳通过手臂护套带动手臂左右摆动训练；
17.s3、患者对手臂进行主动施阻训练：患者主动施力将抓握把手朝向预想的训练方向进行掰动，取消对抓握把手的主动施力，抓握把手复位，此为一个完整的主动施阻训练动作，可根据需要重复多次，患者可以根据手臂恢复状态自行调节抓握把手至所需的适应强度，调节时，通过旋动螺纹调节杆改变凸柱在训练弹簧内部的位置来调节抓握把手的推动阻力。
18.优选的，所述卡夹装置包括卡持架、锁紧板、导柱和第一锁紧旋钮，卡持架为开口朝向安装基体的u形结构，锁紧板呈水平状态设置于卡持架的内腔中，导柱垂直固定于锁紧板的下表面，导柱穿过卡持架并与卡持架滑动配合连接；第一锁紧旋钮呈竖直状态螺纹连接于卡持架的中部，第一锁紧旋钮的顶部与锁紧板的底部转动连接；缓冲垫贴覆安装于锁紧板的上表面，所述步骤s1中进行手臂牵引器的安装时，将卡持架卡至安装基体一侧，旋动第一锁紧旋钮，第一锁紧旋钮驱动锁紧板向上移动，直至锁紧板抵紧至安装基体上，完成卡夹装置与安装基体之间的锁紧固定。
19.优选的，所述支撑装置包括连接基架、第一销孔、固定底架、调节上架和销轴，连接基架通过螺栓水平固定安装于卡持架的顶部中远离安装基体的一侧，连接基架中远离安装基体的一侧开设有水平插槽，第一销孔竖向贯穿开设于连接基架上，固定底架为l形结构，固定底架中的水平段插装于水平插槽内，且固定底架中的水平段上与第一销孔对应的位置开设有第二销孔，第二销孔与第一销孔同轴设置，固定底架中的垂直段上贯穿开设有竖向调节孔；调节上架为l形结构，调节上架中的垂直段与固定底架中的垂直段连接；支撑装置安装时，先将连接基架固定安装于卡持架的顶部中远离安装基体的一侧，再将固定底架中的水平段插装于水平插槽内，将销轴插入第二销孔和第一销孔内对连接基架和固定底架进行锁紧固定，再将调节上架中的垂直段下端与固定底架中的垂直段上端固定连接。
20.优选的，所述调节上架中的垂直段下端与固定底架中的垂直段上端的固定连接结构为：调节上架中的垂直段下端侧面垂直固连有穿过竖向调节孔并与竖向调节孔滑动配合的第一螺纹柱，且第一螺纹柱伸出竖向调节孔的端部螺纹连接有第二锁紧旋钮，调节上架中的垂直段侧面中位于第一螺纹柱的正下方固连有竖向导向条，竖向导向条与竖向调节孔滑动配合，调节上架中的垂直段与水平段之间固定连接有加固板；旋松第二锁紧旋钮后，竖向滑动调节调节上架的位置至自重力引导训练装置达到所需高度，旋紧第二锁紧旋钮即可将自重力引导训练装置的高度位置固定。
21.优选的，所述滑轨呈水平状态固定安装于调节上架中的水平段的下端面，滑块滑动连接于滑轨上，滑轮通过安装架固定安装于滑块正下方。
22.优选的，所述牵引绳绕在滑轮外侧，手臂护套和弹性护套分别固定连接于牵引绳的两端。
23.优选的，所述角度调节机构包括固定架、转动架、转轴、弧形调节槽、第二螺纹柱和
第三锁紧旋钮，固定架和转动架均为l形结构，固定架的水平段通过螺栓固定安装于卡持架的顶部中靠近安装基体的一侧，转轴贯穿转动架的垂直段及固定架的垂直段，且转轴的两端分别通过轴承与转动架的垂直段及固定架的垂直段转动连接，弧形调节槽贯穿开设于固定架的垂直段上，且弧形调节槽同轴开设于转轴的正下方；第二螺纹柱垂直固定于转动架的垂直段侧面，第二螺纹柱的端部穿过弧形调节槽并与弧形调节槽滑动配合，第三锁紧旋钮螺纹连接于第二螺纹柱中伸出弧形调节槽的一端。
24.优选的，所述全方位施压训练机构包括训练弹簧、抓握把手、螺纹套柱、凸柱和螺纹调节杆，训练弹簧呈竖直状态固定安装于转动架的水平段的上端面，抓握把手同轴固定安装于训练弹簧的顶部，螺纹套柱呈竖直状态固定安装于转动架的水平段的下端面，螺纹套柱与训练弹簧同轴设置，螺纹调节杆螺纹连接于螺纹套柱内，螺纹调节杆的顶部穿过转动架的水平段并伸入训练弹簧内，凸柱同轴固定安装于螺纹调节杆的顶部。
25.本发明相比较于现有技术的有益效果是：
26.1.本发明通过滑块、滑轮和牵引元件的配合，实现了患者可根据自身情况选择自重力引导训练装置或手臂增阻训练装置进行康复训练，自重力引导训练装置用以对患者手臂进行拉升和沿左向方向的多角度活动扭转训练，手臂增阻训练装置用以对患者手臂进行施阻加力训练，活动自由度高，训练方式灵活多样，拆装方便，可根据需要将手臂牵引器与不同的安装基体连接固定，并不局限于病床，提高了手臂牵引器的适用性；
27.2.本发明通过角度调节机构实现了对全方位施压训练机构的多角度调节，从而使得全方位施压训练机构可以根据患者所需调节至合适的训练角度；
28.3.本发明通过螺纹套柱、凸柱和螺纹调节杆的配合，实现了对训练弹簧推动阻力的自由调节，从而满足不同康复程度患者的训练需求。
附图说明
29.图1为本发明中手臂牵引器的立体结构示意图一；
30.图2为本发明中手臂牵引器的主视结构示意图；
31.图3为本发明中手臂牵引器的立体结构示意图二；
32.图4为手臂增阻训练装置与卡夹装置的连接结构示意图；
33.图5为手臂增阻训练装置的分解结构示意图；
34.图6为自重力引导训练装置与调节上架的连接结构示意图；
35.图7为卡夹装置的立体结构示意图；
36.图8为连接基架与固定底架的分解结构示意图。
37.图9为图3中a点的放大图。
38.图10为图6中b点的放大图。
39.图中标号为：
40.1-卡夹装置；1a-卡持架；1b-锁紧板；1c-导柱；1d-第一锁紧旋钮；1e-缓冲垫；
41.2-支撑装置；2a-连接基架；2b-第一销孔；2c-固定底架；2c1-竖向调节孔；2c2-第二销孔；2d-调节上架；2d1-加固板；2d2-第一螺纹柱；2d3-第二锁紧旋钮；2d4-竖向导向条；2e-销轴；
42.3-自重力引导训练装置；3a-滑轨；3b-滑块；3c-滑轮；3d-牵引元件；3d1-牵引绳；
3d2-手臂护套；3d3-弹性护套；3e-安装架；
43.4-手臂增阻训练装置；4a-角度调节机构；4a1-固定架；4a2-轴承；4a3-转动架；4a4-转轴；4a5-弧形调节槽；4a6-第二螺纹柱；4a7-第三锁紧旋钮；4b-全方位施压训练机构；4b1-训练弹簧；4b2-抓握把手；4b3-螺纹套柱；4b4-凸柱；4b5-螺纹调节杆。
具体实施方式
44.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
45.如图1至图10所示，本发明提供：
46.一种骨科术后手臂康复训练方法，它基于手臂牵引器，所述手臂牵引器包括卡夹装置1、支撑装置2、自重力引导训练装置3和手臂增阻训练装置4。工作状态下，当患者需要使用手臂牵引器对手臂进行康复训练时，工作人员通过卡夹装置1将整个手臂牵引器卡持固定至安装基体(如病床)一侧，根据患者的需求和康复状态，让患者自行选择自重力引导训练装置3或手臂增阻训练装置4进行康复训练，自重力引导训练装置3用以对患者手臂进行拉升和以患者身体为基准的左右摆动，手臂增阻训练装置4用以对患者手臂进行施阻加力训练。
47.卡夹装置1，用于与安装基体固定连接，将手臂牵引器固定安装在安装基体上。具体来说，所述卡夹装置1包括卡持架1a、锁紧板1b、导柱1c和第一锁紧旋钮1d，卡持架1a为开口朝向安装基体的u形结构，锁紧板1b呈水平状态设置于卡持架1a的内腔中，导柱1c垂直固定于锁紧板1b的下表面，导柱1c穿过卡持架1a并与卡持架1a滑动配合连接；第一锁紧旋钮1d呈竖直状态螺纹连接于卡持架1a的中部，第一锁紧旋钮1d的顶部与锁紧板1b的底部转动连接；缓冲垫1e贴覆安装于锁紧板1b的上表面，所述步骤s1中进行手臂牵引器的安装时，将卡持架1a卡至安装基体一侧，旋动第一锁紧旋钮1d，第一锁紧旋钮1d驱动锁紧板1b向上移动，直至锁紧板1b抵紧至安装基体上，完成卡夹装置1与安装基体之间的锁紧固定。
48.基于卡夹装置1的上述结构，当需要对手臂牵引器进行固定时，工作人员只需将卡持架1a的开口端朝向患者设置，并将卡持架1a卡持至安装基体的一侧，然后转动第一锁紧旋钮1d，第一锁紧旋钮1d在转动的同时带动锁紧板1b同步竖直上升，使锁紧板1b抵紧至安装基体底壁，从而完成对手臂牵引器的锁紧固定。
49.支撑装置2，其底部与卡夹装置1的顶部中远离安装基体的一侧固定连接，用于安装自重力引导训练装置3。所述支撑装置2包括连接基架2a、第一销孔2b、固定底架2c、调节上架2d和销轴2e，连接基架2a通过螺栓水平固定安装于卡持架1a的顶部中远离安装基体的一侧，连接基架2a中远离安装基体的一侧开设有水平插槽，第一销孔2b竖向贯穿开设于连接基架2a上，固定底架2c为l形结构，固定底架2c中的水平段插装于水平插槽内，且固定底架2c中的水平段上与第一销孔2b对应的位置开设有第二销孔2c2，第二销孔2c2与第一销孔2b同轴设置，固定底架2c中的垂直段上贯穿开设有竖向调节孔2c1；调节上架2d为l形结构，调节上架2d中的垂直段与固定底架2c中的垂直段连接；支撑装置2安装时，先将连接基架2a固定安装于卡持架1a的顶部中远离安装基体的一侧，再将固定底架2c中的水平段插装于水平插槽内，将销轴2e插入第二销孔2c2和第一销孔2b内对连接基架2a和固定底架2c进行锁紧固定，再将调节上架2d中的垂直段下端与固定底架2c中的垂直段上端固定连接。所述调
节上架2d中的垂直段下端与固定底架2c中的垂直段上端的固定连接结构为：调节上架2d中的垂直段下端侧面垂直固连有穿过竖向调节孔2c1并与竖向调节孔2c1滑动配合的第一螺纹柱2d2，且第一螺纹柱2d2伸出竖向调节孔2c1的端部螺纹连接有第二锁紧旋钮2d3，调节上架2d中的垂直段侧面中位于第一螺纹柱2d2的正下方固连有竖向导向条2d4，竖向导向条2d4与竖向调节孔2c1滑动配合，调节上架2d中的垂直段与水平段之间固定连接有加固板2d1；旋松第二锁紧旋钮2d3后，竖向滑动调节调节上架2d的位置至自重力引导训练装置3达到所需高度，旋紧第二锁紧旋钮2d3即可将自重力引导训练装置3的高度位置固定。
50.基于支撑装置2的上述结构，连接基架2a和固定底架2c之间通过插接配合连接，当固定底架2c中的水平段插装于水平插槽内后，工作人员将销轴2e插入第二销孔2c2和第一销孔2b内即可对连接基架2a和固定底架2c进行快速的锁紧固定。当需要对自重力引导训练装置3的高度进行调节时，工作人员只需旋松第二锁紧旋钮2d3即可对调节上架2d及自重力引导训练装置3的高度位置进行调节，当在对调节上架2d进行竖向滑动调节时，竖向导向条2d4与竖向调节孔2c1滑动配合用以对调节上架2d进行导向限位，调节到位后再将第二锁紧旋钮2d3旋紧即可。
51.自重力引导训练装置3，安装在支撑装置2的顶部下端面，用于患者进行手臂训练，包括滑轨3a、滑块3b、滑轮3c和牵引元件3d，牵引元件3d包括牵引绳3d1、手臂护套3d2和弹性护套3d3。所述滑轨3a呈水平状态固定安装于调节上架2d中的水平段的下端面，滑块3b滑动连接于滑轨3a上，滑轮3c通过安装架3e固定安装于滑块3b正下方。所述牵引绳3d1绕在滑轮3c外侧，手臂护套3d2和弹性护套3d3分别固定连接于牵引绳3d1的两端。
52.基于自重力引导训练装置3的上述结构，可通过患者腿部主动施加拉力进行手臂的被动拉升训练，也可通过患者手臂主动施加拉力进行手臂的主动拉升训练，滑块3b、滑轮3c和安装架3e用以辅助牵引元件3d在使用状态下可以沿着滑轨3a进行自由往复的滑动，使牵引元件3d具有较高的位置自由度，可满足手臂摆动康复训练需要，通过牵引绳3d1实现患者同侧的手臂和腿部的联动，可以让患者自行控制和感受手臂的活动幅度及想要活动的角度。
53.手臂增阻训练装置4，其底部与卡夹装置1的顶部中靠近安装基体的一侧固定连接，用于患者进行手臂施阻训练，包括角度调节机构4a和全方位施压训练机构4b。
54.所述角度调节机构4a包括固定架4a1、转动架4a3、转轴4a4、弧形调节槽4a5、第二螺纹柱4a6和第三锁紧旋钮4a7，固定架4a1和转动架4a3均为l形结构，固定架4a1的水平段通过螺栓固定安装于卡持架1a的顶部中靠近安装基体的一侧，转轴4a4贯穿转动架4a3的垂直段及固定架4a1的垂直段，且转轴4a4的两端分别通过轴承4a2与转动架4a3的垂直段及固定架4a1的垂直段转动连接，弧形调节槽4a5贯穿开设于固定架4a1的垂直段上，且弧形调节槽4a5同轴开设于转轴4a4的正下方；第二螺纹柱4a6垂直固定于转动架4a3的垂直段侧面，第二螺纹柱4a6的端部穿过弧形调节槽4a5并与弧形调节槽4a5滑动配合，第三锁紧旋钮4a7螺纹连接于第二螺纹柱4a6中伸出弧形调节槽4a5的一端。通过调节角度调节机构4a可将全方位施压训练机构4b调节至合适的训练角度，从而满足不同人群的训练需求。当患者需要对全方位施压训练机构4b的训练角度进行调节时，只需旋松第三锁紧旋钮4a7，然后对转动架4a3进行转动调节，当转动架4a3转动调节时所需角度后，再旋紧第三锁紧旋钮4a7对转动架4a3进行位置锁定即可。
55.所述全方位施压训练机构4b包括训练弹簧4b1、抓握把手4b2、螺纹套柱4b3、凸柱4b4和螺纹调节杆4b5，训练弹簧4b1呈竖直状态固定安装于转动架4a3的水平段的上端面，抓握把手4b2同轴固定安装于训练弹簧4b1的顶部，螺纹套柱4b3呈竖直状态固定安装于转动架4a3的水平段的下端面，螺纹套柱4b3与训练弹簧4b1同轴设置，螺纹调节杆4b5螺纹连接于螺纹套柱4b3内，螺纹调节杆4b5的顶部穿过转动架4a3的水平段并伸入训练弹簧4b1内，凸柱4b4同轴固定安装于螺纹调节杆4b5的顶部。全方位施压训练机构4b用以对患者手臂进行多角度施压训练，供患者根据自身进行相应的施压训练。当患者需要通过全方位施压训练机构4b对手臂进行训练时，患者首先抓握住抓握把手4b2，最后根据所想训练方向将抓握把手4b2朝向相应的方向进行推送，进而完成对手臂训练的目的，取消对抓握把手4b2的主动施力后，被倾斜推倒的抓握把手4b2会在训练弹簧4b1的自身弹力作用下恢复至初始状态，当患者想加大抓握把手4b2的推动阻力时，可以旋转螺纹调节杆4b5，螺纹调节杆4b5在转动的同时带动凸柱4b4向上或向下移动，使凸柱4b4在训练弹簧4b1内部进行位置调节，从而改变训练弹簧4b1的有效折弯距离，从而实现加大或减小抓握把手4b2的推动阻力的效果。
56.所述骨科术后手臂康复训练方法包括如下步骤：
57.s1、手臂牵引器的安装：医护人员通过卡夹装置1将手臂牵引器固定在安装基体上，完成手臂牵引器的固定安装；
58.s2、患者进行手臂拉升：患者在工作人员的帮助下将手臂护套3d2和弹性护套3d3分别绑紧在需要训练的同侧手腕和脚腕上；
59.患者腿部主动施加拉力，腿部通过弹性护套3d3、牵引绳3d1、滑轮3c和手臂护套3d2将手臂拉起，进行手臂的被动拉升训练；
60.患者手臂主动施加拉力，手臂通过手臂护套3d2、牵引绳3d1、滑轮3c和弹性护套3d3将腿部拉起，进行手臂的主动拉升训练；
61.患者腿部左右摆动，腿部通过弹性护套3d3、牵引绳3d1、滑轮3c带动滑块3b沿滑轨3a左右往复滑动，牵引绳3d1通过手臂护套3d2带动手臂左右摆动训练，实现手臂的沿左向方向的多角度活动扭转训练；
62.s3、患者对手臂进行主动施阻训练：患者主动施力将抓握把手4b2朝向预想的训练方向进行掰动，取消对抓握把手4b2的主动施力，抓握把手4b2复位，此为一个完整的主动施阻训练动作，可根据需要重复多次，患者可以根据手臂恢复状态自行调节抓握把手4b2至所需的适应强度，调节时，通过旋动螺纹调节杆4b5改变凸柱4b4在训练弹簧4b1内部的位置来调节抓握把手4b2的推动阻力。
63.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。