一种自带循环冷却的自由落钩减速机的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，具体为一种自带循环冷却的自由落钩减速机。


背景技术：

2.当今世界在工程机械行业自由落钩型减速机的应用中设计和应用技术主要集中在力士乐和卓伦等国外制造业巨头手中，国内在这方面的设计和应用少之又少，能够成熟、稳定应用的产品更是寥寥无几近乎没有，目前仅有普通卷扬机的应用为主导市场，由于马达不可反向驱动，所以起升和下滑都得通过马达控制，为改变这一垄断现状，我们提出一种自带循环冷却的自由落钩减速机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自带循环冷却的自由落钩减速机，具备性能稳定，工作可靠，性价比高等优点，解决了上述的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述性能稳定，工作可靠，性价比高的目的，本发明提供如下技术方案：一种自带循环冷却的自由落钩减速机，包括主行星减速机本体和动态制动器总成，所述主行星减速机本体右侧输入端活动连接有动力源，所述主行星减速机本体上连接有法兰，所述法兰通过主固定法兰轴固定安装在主行星减速机本体上，所述主行星减速机本体内部固定安装有湿式摩擦片组，所述湿式摩擦片组的左侧固定连接有多级行星齿轮传动机构，所述多级行星齿轮传动机构左侧固定安装有第一级齿圈法兰，所述多级行星齿轮传动机构中心设有太阳轮，所述第一级齿圈法兰通过花键轴固定连接主行星减速机本体左侧的动态制动器总成，所述动态制动器总成左侧固定连接有齿轮泵，所述齿轮泵上方活动连接有输油油管，所述输油油管的另一端活动连接至动态制动器总成上方的油口内，所述上方油口连接有湿式摩擦片总成，所述齿轮泵下方活动连接有回油油管，所述回油油管的另一端活动连接至动态制动器总成下方的油口内，所述下方油口也连接有湿式摩擦片总成，形成一个循环回路。
7.优选的，所述多级行星齿轮传动机构包括第一行星齿轮级、第二行星齿轮级、第三行星齿轮级，所述第一行星齿轮级通过啮合与第二行星齿轮级连接，第二行星齿轮级通过啮合与第三行星齿轮级连击。
8.优选的，所述动态制动器总成右侧固定安装有副法兰总成。
9.优选的，所述湿式摩擦片组采用左边钢片5铜基6，制动力矩为766-1150nm组成，右边为左边钢片5铜基6，制动力矩766-1150nm组成。
10.(三)有益效果
11.与现有技术相比，本发明提供了一种自带循环冷却的自由落钩减速机，具备以下有益效果：
12.1、该自带循环冷却的自由落钩减速机，通过行星齿轮传动原理太阳轮固定行星齿轮架机构和齿圈机构运转原理齿圈作旋转运动从而驱动花键轴而传递力矩至齿轮泵，齿轮泵工作将动态制动器总成内腔的冷却润滑油抽至上方油口，从而起到冲洗、冷却和润滑的效果。
13.2、该自带循环冷却的自由落钩减速机，通过动态制动器总成处在制动状态而固定主行星减速机主体内部的第一级齿圈法兰，液压润滑冷却机构处在非工作状态，输入动力源工作通过多级行星齿轮传动机构传递力矩至主行星减速机主体中的滚筒连接法兰，从而驱动主滚筒机构带动绳索使重物起升。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；
15.图2为本发明动力源的结构示意图；
16.图3为本发明齿轮泵的结构示意图。
17.图中：1第一级齿圈法兰、2湿式摩擦片组、3法兰、4第一行星齿轮级、5第二行星齿轮级、6第三行星齿轮级、7太阳轮、8花键轴、9齿轮泵、10油口、11湿式摩擦片总成、12输油油管、13回油油管、14副法兰总成、15主行星减速机本体、16动力源、17主固定法兰轴、18动态制动器总成。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种自带循环冷却的自由落钩减速机，包括主行星减速机本体15和动态制动器总成19，主行星减速机本体15右侧输入端活动连接有动力源16，主行星减速机本体15上连接有法兰3，法兰3通过主固定法兰轴17固定安装在主行星减速机本体15上，所述法兰3与卷扬机构上的滚筒活动连接，主行星减速机本体15内部固定安装有湿式摩擦片组2，湿式摩擦片组2的左侧固定连接有多级行星齿轮传动机构，多级行星齿轮传动机构左侧固定安装有第一级齿圈法兰1，多级行星齿轮传动机构中心设有太阳轮7，第一级齿圈法兰1通过花键轴8固定连接主行星减速机本体15左侧的动态制动器总成19，动态制动器总成19左侧固定连接有齿轮泵9，齿轮泵9上方活动连接有输油油管12，输油油管12的另一端活动连接至动态制动器总成19上方的油口10内，上方油口10连接有湿式摩擦片总成11，齿轮泵9下方活动连接有回油油管13，回油油管13的另一端活动连接至动态制动器总成19下方的油口10内，下方油口10也连接有湿式摩擦片总成11，形成一个循环回路。
20.进一步的，多级行星齿轮传动机构包括第一行星齿轮级4、第二行星齿轮级5、第三行星齿轮级6，所述第一行星齿轮级4通过啮合与第二行星齿轮级5连接，第二行星齿轮级5通过啮合与第三行星齿轮级6连击。
21.进一步的，动态制动器总成19右侧固定安装有副法兰14总成。
22.进一步的，湿式摩擦片组2采用左边钢片5铜基6，制动力矩为766-1150nm组成，右
边为左边钢片5铜基6，制动力矩766-1150nm组成。
23.在使用时，当要起动升起重物时，动态制动器总成18处在制动状态而固定主行星减速机主体15内部的第一级齿圈法兰1，液压润滑冷却机构处在非工作状态，输入动力源16液压马达工作通过多级行星齿轮传动机构传递力矩至主行星减速机主体15中的滚筒连接法兰3，从而驱动主滚筒机构带动绳索使重物起升，当起升到约定高度时，输入动力源16中的液压马达停止工作，主减速机内部的湿式摩擦片组2工作从而使主减速机和滚筒处于静止状态，当要落钩时，动态制动器总成18通过液压释放压力，湿式摩擦片组2减除摩擦力，主行星减速机主体15中的滚筒连接法兰3，由于重物重力，开始驱动第一行星齿轮级4运转，第一行星齿轮级4中的太阳轮7传递力矩至第二行星齿轮级5，第二行星齿轮级5中的太阳轮7再传递力矩至第三行星齿轮级6，由于第三行星齿轮级6中的太阳轮7被主减速机的湿式摩擦片组2固定，故通过行星齿轮传动原理太阳轮固定行星齿轮架和齿圈，运转齿圈作旋转运动从而驱动花键轴8而传递力矩至齿轮泵9，齿轮泵工作将动态制动器总成18内腔的冷却润滑油抽至上方油口10，从而起到冲洗、冷却和润滑的效果。
24.综上所述，该自带循环冷却的自由落钩减速机，本发明相对于传统卷扬机，起升应用完全一致，下滑速度可以等同于传统卷扬机通过马达反向驱动，本发明增加可通过动态制动器总成控制做快速下放动作，在工程施工增加了应用场合的范围。
25.并且，多级湿式摩擦片组的相互配合驱动行星齿轮组做不同的速比运转及自动清洗、冷却、润滑机构。
26.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。