输液泵自动开关门机构的制作方法

1.本发明涉及输液泵设备领域，特别涉及一种输液泵自动开关门机构。


背景技术：

2.现有的输液泵的泵门打开和关闭很多是用手工操作来实现，需要较大的力才能打开或者关紧泵门，操作很不方便，另外在打开或者关闭泵门过程中，由于使用很大的力作用在泵体上，使得需要另外用手按住泵体本身，以防止泵体发生倾倒或者跌落，使得作业效率较低。
3.故需要提供一种输液泵自动开关门机构来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本发明涉及一种输液泵自动开关门机构，该输液泵自动开关门机构通过电机、第一凸轮带动销钉在第一凸轮两端的卡接端与凸轮槽之间往返运动，实现泵门的自动开启与关闭。本发明的输液泵自动开关门机构可实现泵门的自动打开和关闭功能，操作方便，节省了人力，避免了泵体倾倒和跌落的风险，解决了现有技术中因输液泵的泵门打开和关闭很多是用手工操作导致泵体发生倾倒或者跌落、作业效率较低的问题。
5.为解决上述问题，本发明的内容为：一种输液泵自动开关门机构，其包括：
6.泵门组件，包括泵门与销钉，所述销钉的一端与所述泵门的内侧盖板连接；
7.外壳，所述外壳内部中空，所述泵门的一端与所述外壳转动连接；
8.传动组件，所述传动组件设置在所述外壳内，所述传动组件包括电机与第一凸轮；所述电机固定设置在所述外壳的内部，所述电机的输出轴与所述第一凸轮传动连接；所述销钉与所述第一凸轮对应设置；所述第一凸轮沿中心轴线方向的两端的外周设置有卡接端与凸轮槽，所述卡接端位于所述第一凸轮靠近所述电机的一端，所述凸轮槽位于所述第一凸轮的另一端；所述销钉的另一端穿过所述外壳与所述第一凸轮活动连接；以及，
9.控制组件，所述控制组件与所述电机电性连接，用于控制所述电机的启停；
10.其中，当所述销钉的另一端与所述第一凸轮的所述卡接端抵触连接时，所述泵门与所述外壳呈关闭状态；当所述电机驱动所述第一凸轮转动时，所述销钉的另一端从所述卡接端运动到所述凸轮槽内，此时所述泵门与所述外壳呈打开状态。
11.本发明所述的输液泵自动开关门机构中，所述第一凸轮的外周设置有圆柱体，所述圆柱体内部中空，所述第一凸轮远离所述电机的一端套装在所述圆柱体内部。所述圆柱体的两端分别包括所述卡接端与所述凸轮槽。所述圆柱体还设置有曲面，所述曲面设置在所述凸轮槽与所述卡接端之间，且沿所述第一凸轮的长度方向上，所述凸轮槽与所述卡接端之间的所述圆柱体的厚度逐渐增大。可以提高所述第一凸轮的自锁效果，从而提高工作效率以及安全性。
12.进一步的，所述销钉与所述第一凸轮设置有多组，多个所述第一凸轮分散设置，可以提高锁紧效果，从而提高所述泵门的关闭牢固性。所述传动组件还包括齿条。所述齿条的
一端与所述电机的输出轴传动连接，所述齿条的另一端分别与多个所述第一凸轮啮合连接，提高传动的效率。
13.进一步的，所述第一凸轮与所述齿条上均设置为直齿结构，提高传动的精度与效率。
14.进一步的，所述传动组件还包括蜗杆、斜轮齿与第二凸轮。所述蜗杆铆接在所述电机的输出轴上，所述斜轮齿与所述蜗杆啮合连接。所述第二凸轮的一端与所述斜轮齿连接，所述第二凸轮的另一端与所述齿条啮合连接，可以实现自锁效果，以保证所述泵门组件在运输或者跌落时不会打开。
15.进一步的，所述齿条包括第一条板与第二条板，所述第一条板的一端与所述第二条板固定连接，所述第二条板位于所述第一条板背离所述电机的一侧。所述第二条板的下侧面与所述第一凸轮、所述第二凸轮啮合连接。所述第二凸轮的一端穿过所述第一条板与所述斜齿轮连接，结构紧凑，安拆便捷。
16.进一步的，所述外壳的内侧壁上设置有多个导向柱，多个导向柱间隔设置。所述第一条板上对应所述导向柱设置有多个导向槽，所述导向柱活动设置在所述导向槽内，提高所述齿条运动的稳定性。
17.进一步的，所述控制组件包括第一电控板、第一对射传感器、第二对射传感器与触发钣金。所述第一电控板的一端与所述外壳的内侧壁固定连接，所述第一电控板的另一端悬空设置在所述齿条的下方。所述第一对射传感器与所述第二对射传感器分别焊接在所述第一电控板上，且与所述齿条的长度方向并排设置。所述触发钣金的一端与所述齿条固定连接，所述触发钣金的另一端悬空设置在所述第一电控板上，所述齿条用于带动所述触发钣金在所述第一对射传感器与所述第二对射传感器之间往复运动。当所述触发钣金位于所述第一对射传感器之间时，所述电机停止转动，所述泵门处于关闭状态；当所述触发钣金位于所述第二对射传感器时，所述电机体制转动，所述泵门处于打开状态。提高对所述电机启动与停止的自动控制效果，提高作业的效率。
18.进一步的，所述控制组件还包括第二电控板、关门感应片与第三对射传感器，所述第二电控板设置在所述外壳的内侧壁上，所述第三对射传感器与所述第二电控板焊接连接。所述关门感应片的一端设置在所述泵门的内侧，当所述泵门旋转到设定状态时，所述关门感应片的另一端穿过所述外壳且位于所述第三对射传感器之间，所述第二电控板控制所述电机旋转，用于控制关闭所述泵门。实现自动关闭所述泵门，提高工作效率。
19.进一步的，当所述泵门旋转到设定状态，且在所述电机旋转前，所述泵门与所述外壳之间的间隙小于10mm，提高安全性。
20.本发明由于采用了上述的输液泵自动开关门机构，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种输液泵自动开关门机构，该输液泵自动开关门机构包括泵门组件、外壳、传动组件以及控制组件。泵门的一端与外壳转动连接，泵门与外壳之间设置有输液管。传动组件设置在外壳内，传动组件包括电机与第一凸轮。电机固定设置在外壳的内部，电机的输出轴与第一凸轮传动连接。控制组件与电机电性连接，用控制电机的启停。第一凸轮沿中心轴线方向的两端的外周设置有卡接端与凸轮槽，卡接端位于第一凸轮靠近电机的一端，凸轮槽位于第一凸轮的另一端。销钉的一端与泵门的内侧盖板连接，销钉的另一端穿过外壳与第一凸轮活动连接。当销钉的另一端与第一凸轮的卡接端抵触连接时，泵门与外壳
呈关闭状态。当电机驱动第一凸轮转动时，销钉的另一端从卡接端运动到凸轮槽内，并在输液管的作用力下使得泵门带动销钉从凸轮槽移出，此时泵门与外壳呈打开状态。本发明的输液泵自动开关门机构可实现泵门的自动打开和关闭功能，操作方便，节省了人力，避免了泵体倾倒和跌落的风险，解决了现有技术中因输液泵的泵门打开和关闭很多是用手工操作导致泵体发生倾倒或者跌落、作业效率较低的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
22.图1为本发明的输液泵自动开关门机构的一实施例的结构示意图。
23.图2为本发明的输液泵自动开关门机构的一实施例的后视图。
24.图3本发明的输液泵自动开关门机构的后盖的一实施例的主视图。
25.图4为本发明的输液泵自动开关门机构的前盖的一实施例的主视图。
26.图5为图4中c-c的剖面示意图。
27.图6为本发明的输液泵自动开关门机构的外壳的一实施例的结构示意图。
28.图7为本发明的触发钣金遮挡第二对射传感器的一实施例的平面示意图。
29.图8为图7中b-b的剖面示意图。
30.图9为本发明的齿板的一实施例的结构示意图。
31.图10为本发明的第二齿轮的一实施例的结构示意图。
32.图11为本发明的斜齿轮的一实施例的结构示意图。
33.图12为本发明的第二齿轮的一实施例的结构示意图。
34.图13为本发明的泵门锁紧时销钉与第一凸轮的位置结构的一实施例的结构示意图。
35.图14为本发明的泵门锁紧时销钉与第一凸轮的位置结构的一实施例的另一结构示意图。
36.图15为本发明的销钉与凸轮槽在开门时的位置结构的一实施例的结构示意图。
37.图16为本发明的触发钣金遮挡第一对射传感器的一实施例的平面示意图。
38.图17为本发明的手动关门至设定状态时的一实施例的平面示意图。
39.图18为本发明的开门时的电机旋转方向的一实施例的平面示意图。
40.图19为本发明的开门时的齿条移动方向的一实施例的平面示意图。
41.图20为本发明的关门时的电机旋转方向的一实施例的平面示意图。
42.图21为本发明的关门时的齿条移动方向的一实施例的平面示意图。
43.图22为本发明的蜗杆的一实施例的结构示意图。
44.图23为本发明的断电或者电机损坏时手动转动蜗杆位置的一实施例的结构示意图。
45.图中：10.输液泵自动开关门机构，20.泵门组件，21.泵门，211.前盖，212.后盖，22.销钉，221.卡钩，23.泵门转轴，24.压块，241.定位槽，30.外壳，31.通道，32.定位块，33.输液管，34.导向柱，40.传动组件，41.电机，42.蜗杆，421.一字槽，43.斜齿轮，431.凹槽，44.齿条，441.第一条板，442.第二条板，443.挡板，444.导向槽，45.连接杆，46.复位弹簧，
47.第一凸轮，471.直齿，48.第二凸轮，481.凸台，49.圆柱体，491.卡接端，492.凸轮槽，493.曲面，50.控制组件，51.开门按钮，52.按键开关，53.第一电控板，54.第一对射传感器，55.第二对射传感器，56.触发钣金，57.第二电控板，58.关门感应片，59.第三对射传感器。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
48.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
49.请参照图1、图2，在本实施例中，该输液泵自动开关门机构包括泵门组件20、外壳30、传动组件40以及控制组件50。
50.在本实施例中，请参照图3、图4、图5，该泵门组件20包括泵门21、销钉22、泵门转轴23以及压块24。泵门21设置有前盖211与后盖212。前盖211与后盖212固定连接。后盖212位于前盖211与外壳30之间。销钉22至少设置有一个，销钉22的一端与后盖212的侧面连接，销钉22的另一端凸出设置有卡钩221，可以提高锁紧的效果。在本实施例中，销钉22可以设置为三个，在确保质量的情况下还可以节约成本。后盖212的两端设置有泵门转轴23，后盖212通过泵门转轴23与外壳30转动连接。后盖212的内侧面还设置压块24，压块24呈长方形设置，压块24的中间的两边设置有两个定位槽241。外壳30的外侧对应设置有两个定位块32，定位块32与定位槽241卡设连接，可以提高销钉22与凸轮槽492之间的对位效率。
51.请参照图6，外壳30的端部外侧水平设置有一条通道31，通道31位于两个定位块32之间，通道31用于布设输液管33。关门时压块24按压在输液管33上，开门时，输液管33的力作用在压块24与后盖212的侧面上，可以将后盖212与外壳30分离。压块24提高了输液管33推动后盖212转动的幅度，并且可以确保销钉22的卡钩221从凸轮槽492中移出，提高了作业的效率。
52.在本实施例中，外壳30的内部中空设置，外壳30的端部的内侧壁上设置有多个导向柱34，多个导向柱34间隔设置。请参照图2、图7、图8，该传动组件40包括电机41、蜗杆42、斜齿轮43、齿条44、连接杆45、复位弹簧46、第一凸轮47、第二凸轮48与圆柱体49。电机41固定设置在外壳30的内部，电机41的输出轴竖向垂直齿471条44设置，蜗杆42铆接在电机41的输出轴上。
53.请参照图9，该齿条44包括第一条板441与第二条板442，第一条板441的一端与第二条板442固定连接，第二条板442位于第一条板441背离电机41的一侧。第一条板441远离电机41的一端固定设置有一个挡板443，连接杆45与挡板443固定连接。复位弹簧46套设在连接杆45的外周，且位于挡板443与外壳30的侧壁之间，有利于保护齿板与提高齿板的回复效果。第一条板441上对应导向柱34设置有多个导向槽444，导向柱34活动设置在导向槽444内，提高齿条44运动的稳定性。第二条板442的下侧面与第一凸轮47、第二凸轮48啮合连接。
第一凸轮47、第二凸轮48与齿条44上均设置为直齿471结构，提高传动的精度与效率。
54.请参照图8、图10、图11，第二凸轮48的一端穿过第一条板441与斜齿轮43连接，结构紧凑，安拆便捷。斜轮齿与蜗杆42啮合连接。采用蜗杆42和斜齿轮43减速，蜗杆42可以转动斜齿轮43，斜齿轮43不能转动蜗杆42，具有自锁性。第二凸轮48的另一端与齿条44啮合连接，可以实现自锁效果，以保证泵门组件20在运输或者跌落时不会打开。
55.请参照图8、图12、图13、图14，第一凸轮47设置有多组，多个第一凸轮47分散设置，销钉22与第一凸轮47一一对应设置，可以提高锁紧效果，从而提高泵门21的关闭牢固性。第一凸轮47的沿中心轴线方向的两端的外周设置有卡接端491与凸轮槽492，卡接端491位于第一凸轮47靠近齿条44的一端，凸轮槽492位于第一凸轮47的另一端。销钉22的另一端穿过外壳30与第一凸轮47活动连接。在本实施例中，请参照图12，第一凸轮47的外周设置有圆柱体49，圆柱体49内部中空，第一凸轮47远离齿条44的一端套装在圆柱体49内部。圆柱体49靠近齿条44的一端设置有卡接端491，圆柱体49的另一端设置有沿轴线方向贯通的凸轮槽492。圆柱体49还设置有曲面493，曲面493设置在凸轮槽492与卡接端491之间，且沿第一凸轮47的长度方向上，凸轮槽492与卡接端491之间的圆柱体49的厚度逐渐增大。可以提高第一凸轮47的自锁效果，从而提高工作效率以及安全性。当第一凸轮47转动时，销钉22的卡钩221沿着圆柱体49的曲面493转动，提高导向的效果，使得卡钩221顺利移动到卡接端491或者凸轮槽492内。
56.请参照图13、图14，当销钉22的另一端与第一凸轮47的卡接端491抵触连接时，泵门21与外壳30呈关闭状态。请参照图15，当电机41驱动第一凸轮47转动时，销钉22的另一端从卡接端491运动到凸轮槽492内，并在输液管33的作用力下使得泵门21带动销钉22从凸轮槽492移出，此时泵门21与外壳30呈打开状态。
57.为了节约成本，第一凸轮47与第二凸轮48均具有圆柱体49凸轮曲面493特征，分别固定在外壳30的柱子上进行转动，销钉22也可以与第二凸轮48形成自锁。齿条44是l型特征，其中含有导向槽444结构，该导向槽444与外壳30的导向柱34配合导向。其中，第二凸轮48的凸台481与斜齿轮43的凹槽431配合连接，以实现传动目的。
58.在本实施例中，图2、图5、图16，该控制组件50包括开门按钮51、按键开关52、第一电控板53、第一对射传感器54、第二对射传感器55、触发钣金56、第二电控板57、关门感应片58与第三对射传感器59。开门按钮51设置在前盖211上，开门按钮51触发焊接在第一电控板53上的按键开关52，使得第一电控板53控制电机41启动。
59.第一电控板53的一端与外壳30的内侧壁固定连接，第一电控板53的另一端悬空设置在齿条44的下方。第一对射传感器54与第二对射传感器55分别焊接在第一电控板53上，且与齿条44的长度方向并排设置。触发钣金56的一端通过带垫片的螺栓与齿条44固定连接，触发钣金56的另一端悬空设置在第一电控板53上。齿条44可以带动触发钣金56在第一对射传感器54与第二对射传感器55之间往复运动，触发钣金56用于分别遮挡第一对射传感器54、第二对射传感器55的信号传递。当触发钣金56位于第一对射传感器54之间时，电机41停止转动，泵门21处于关闭状态。当触发钣金56位于第二对射传感器55时，电机41体制转动，泵门21处于打开状态。提高对电机41启动与停止的自动控制效果，提高作业的效率。
60.第二电控板57设置在外壳30的内侧壁上，第三对射传感器59与第二电控板57焊接连接。关门感应片58的一端设置在泵门21的内侧，当泵门21旋转到设定状态时，关门感应片
58的另一端穿过外壳30且位于第三对射传感器59之间，第二电控板57控制电机41旋转，用于控制关闭泵门21。实现自动关闭泵门21，提高工作效率。
61.请参照图17，当泵门21旋转到设定状态，且在电机41旋转前，泵门21与外壳30之间的间隙小于10mm，提高安全性。人的手指的厚度一般大于10毫米，当泵门21压住人手时，泵门21和外壳30的端面之间的间隙就大于10毫米，使得泵门21上的关门感应片58无法位于第三对射传感器59之间，因此电机41也就无法启动，泵门21也就无法进一步关闭，保证了泵门21和外壳30不会夹住人手。
62.下面对本发明的工作原理进行详细的阐述。
63.开门时：
64.此时第一凸轮47和第二凸轮48的曲面493与销钉22的卡钩221相接触并使泵门组件20处于锁紧状态，如图13、图14所示。此时，触发钣金56遮挡住第二对射传感器55的位置，如图16所示，齿条44位置见图16所示。
65.用手按下泵门21的前盖211上的开门按钮51，开门按钮51触发焊接在第一电控板53上的按键开关52后，第一电控板53控制电机41的输出轴以及蜗杆42一起旋转，蜗杆42驱动斜齿轮43以及第二凸轮48旋转，其中斜齿轮43与第二凸轮48通过凸台481和凹槽431连接，如图10、图11所示。第二凸轮48的直齿471驱动齿条44朝电机41方向移动，如图10所示，齿条44驱动多个第一凸轮47按照图18、图19所示方向旋转。当第一凸轮47和第二凸轮48与销钉22的状态从图13、图14状态旋转到图15所示状态过程中，销钉22会沿着图12所示的凸轮曲面493运动。
66.当触发钣金56遮挡住第二对射传感器55时，如图7所示，电机41停止旋转。此时销钉22、第一凸轮47和第二凸轮48的凸轮槽492与销钉22处于图15所示状态，此时泵门组件20受到输液管33向外的弹性推力，销钉22会从第一凸轮47和第二凸轮48的凸轮槽492中滑出，泵门组件20就会打开。
67.关门时：
68.用手将泵门组件20关闭到图17所示状态，此时压块24刚好接触输液管33，关门感应片58会触发第三对射传感器59。此时，销钉22、第一凸轮47和第二凸轮48的凸轮槽492与销钉22处于图15所示状态，触发钣金56遮挡住第二对射传感器55，如图7状态所示，第二电控板57控制电机41的输出轴以及蜗杆42一起旋转，蜗杆42驱动斜齿轮43以及第二凸轮48旋转。第二凸轮48上的直齿471轮驱动齿条44沿着远离电机41的方向移动，如图20、图21所示方向。齿条44驱动多个第二凸轮48按照图21所示方向旋转。当第一凸轮47和第二凸轮48与销钉22的状态从图15状态旋转到图13、图14的状态，销钉22会沿着图10、图12所示的曲面493运动。
69.当触发钣金56遮挡住第一对射传感器54时，如图16所示，电机41停止旋转，此时销钉22、第一凸轮47和第二凸轮48的凸轮槽492与销钉22处于图13、图14所示状态，泵门组件20处于锁紧状态。
70.当断电或者电机41损坏的情况下，取下盖子，用一字螺丝刀对准蜗杆42的一字槽421顺时针转动蜗杆42，如图22、图23所示，即可打开泵门21。
71.在本实施例中，本发明涉及一种输液泵自动开关门机构，该输液泵自动开关门机构包括泵门组件、外壳、传动组件以及控制组件。泵门的一端与外壳转动连接，泵门与外壳
之间设置有输液管。传动组件设置在外壳内，传动组件包括电机与第一凸轮。电机固定设置在外壳的内部，电机的输出轴与第一凸轮传动连接。控制组件与电机电性连接，用控制电机的启停。第一凸轮沿中心轴线方向的两端的外周设置有卡接端与凸轮槽，卡接端位于第一凸轮靠近电机的一端，凸轮槽位于第一凸轮的另一端。销钉的一端与泵门的内侧盖板连接，销钉的另一端穿过外壳与第一凸轮活动连接。当销钉的另一端与第一凸轮的卡接端抵触连接时，泵门与外壳呈关闭状态。当电机驱动第一凸轮转动时，销钉的另一端从卡接端运动到凸轮槽内，并在输液管的作用力下使得泵门带动销钉从凸轮槽移出，此时泵门与外壳呈打开状态。本发明的输液泵自动开关门机构可实现泵门的自动打开和关闭功能，操作方便，节省了人力，避免了泵体倾倒和跌落的风险，解决了现有技术中因输液泵的泵门打开和关闭很多是用手工操作导致泵体发生倾倒或者跌落、作业效率较低的问题。
72.综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。