一种水闸施工用土方回填智能夯实设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及水闸土方回填及夯实技术领域，具体说是一种水闸施工用土方回填智能夯实设备及其工作方法。


背景技术：

2.水闸施工过程中，若遇地基为软土或有深层淤土，则需进行地基处理，通常釆用换填法，就是将基坑内的软土或淤土全部挖除，然后回填有较好压密特性的土或灰土进行替换，逐层夯实，形成良好的持力层，此方法的施工要点是将要转换的土层挖尽、注意坑边稳定，保证填料的质量，填料应分层夯实，一般一层不超过30厘米，因此需要采用夯实设备在土方回填时进行将回填土夯实，使水闸的地基紧实以支撑水闸。
3.申请号为2021107820868的中国专利提供了一种高效土方回填夯实设备，涉及工程施工领域。该高效土方回填夯实设备，包括底板，所述底板的顶端周侧固定连接有液压缸，所述底板的一侧顶端固定连接有多个定位杆，且多个定位杆共设置有四组，四组所述定位杆的中心处均设置有定位环，所述定位环与定位杆之间设置有定位弹簧，所述定位环的中心处滑动连接有限位杆，多个所述限位杆的底端固定连接有夯实板。通过液压缸来改变夯实板的最高点与地面距离，使得夯实的力度可以进行调整，在夯实板的顶端周侧设置限位杆，并在限位环的周侧设置定位环和定位弹簧，避免夯实板由于受力不均匀导致倾斜，采用柔性约束的方式，保证夯实板尽可能的垂直下降，也避免震动对整个设备的影响，存在着不能将土铺平，且不能在夯实的过程中及时补土，极易导致夯实后的地基不平整的缺陷。
4.然而，目前的水闸施工用土方回填智能夯实设备存在着很大的缺陷，当前的夯实设备不能倾倒回填土的同时进行夯实作业，费时费力；现有的夯实设备在进行夯实前不能将土铺平，极易导致夯实后的地基不平整，目前的夯实设备无法调节高度位置和夯实角度，灵活性差。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种水闸施工用土方回填智能夯实设备及其工作方法。
6.一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，包括定位组件、位移组件、回填组件和夯实组件，将回填组件活动安装在位移组件的内部，将位移组件安装在定位组件的底部，将夯实组件安装在定位组件的下方，回填组件包括回填箱、挡板和滚筒，将挡板固定在回填箱一侧的顶部，将滚筒转动配合在回填箱的一侧，在回填箱靠近挡板的一侧活动配合有升降板三，在回填箱的一侧中部安装有液压缸，在液压缸的一端贯穿有液压轴，将液压轴远离液压缸的一端与挡板的顶端固定连接，将回填箱内装上回填土，液压缸控制液压轴伸缩带动升降板三升降，回填箱到达指定位置后，升降板三升降将回填箱内的回填土倒出，滚筒通过滚动将回填土铺平，在夯实时使回填土保持平整；其中，夯实组件包括顶架、底架和夯实板，顶架位于底架的上方，将夯实板安装在
底架的底部，在顶架的底部两端与底架的顶部两端之间均连接有弹簧一，在底架的中部设有振动电机，在振动电机的两端均安装有弹簧二，将两个弹簧二的两端分别与底架的两端连接，在振动电机的两侧均通过转轴连接有偏心块，驱动振动电机带动偏心块转动，进而通过弹簧一和弹簧二的缓冲使夯实板上下振动进行夯实作业。
7.优选的，在挡板靠近液压缸一的两端均开设有滑槽，在升降板三靠近挡板 一侧两端均安装有滑块四，滑块四的截面呈“t”型结构，滑块四与滑槽适配，滑块四在滑槽内滑动，液压缸控制液压轴伸缩带动升降板三升降时，滑块四在滑槽内滑动，能够时升降板三在升降过程中不会晃动。
8.优选的，在回填箱的两侧均安装有安装框一，安装框一的截面呈倒置的“u”型结构，在安装框一的内部转动有连接杆二，在其中一个安装框一的一侧安装有第七电机，第七电机通过转轴与其中一个连接杆二连接，在连接杆二远离安装框一的一端安装有第八电机，在第八电机远离连接杆二的一侧设有安装框二，在安装框二的内部转动有丝杆三，第八电机通过转轴与丝杆三连接，在安装框二的一侧设有滑杆三，滑杆三的一端位于安装框二内，在滑杆三的一端中部安装有螺孔，丝杆三与螺孔螺纹配合，在滚筒的两端均安装有两个连接环，将连接环的一侧与滑杆三连接，第七电机驱动转轴带动连接杆二转动，转动的连接杆二通过第八电机一端的丝杆三使滑杆三一端的滚筒做圆周运动，从而改变滚筒与回填箱的位置关系，使得滚筒能够位于回填箱的两侧和底部，灵活性高，使其能够铺平回填箱两侧的回填土的同时，也能够在回填箱的底部进行回填土的铺平工作，同时配合第八电机驱动转轴带动丝杆三转动，转的丝杆三与滑杆三一端中部安装的螺孔螺纹配合，进而带动滑杆三伸缩，伸缩的滑杆三通过连接环带动滚筒移动，进而改变滚筒与回填箱之间的距离。
9.优选的，定位组件包括两个定位板、侧板和竖直板，将侧板左右移动配合两个定位板的上方，竖直板升降配合在侧板的一侧，在两个定位板的顶部均安装有滑轨一，在侧板的底部两端均安装有连接板三，在两个连接板三的底部均安装有滑块一，滑轨一的截面呈“工”字型结构，滑块一与滑轨一适配，且滑块一沿滑轨一滑动，通过滑块一沿滑轨一滑动能够带动侧板在定位板的上方左右移动。
10.优选的，在侧板的一侧安装有连接板二，在连接板二的一侧安装有第一电机，在第一电机通过转轴连接有滚轮一，在连接板二的底部转动有连接杆一，在连接杆一上固定有滚轮二，在滚轮一和滚轮二的外表面套设有皮带，在两个定位板的内侧均安装有齿板一，在连接杆一的两端均安装有齿轮一，齿轮一与齿板一啮合，第一电机驱动转轴带动滚轮一转动，转动的滚轮一通过皮带带动滚轮二转动，转动的滚轮二通过连接杆一带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，进而带动侧板左右移动。
11.优选的，在侧板远离连接板二的一侧安装有齿板二和滑轨二，在侧板远离连接板二的一侧设有连接板四，在连接板四远离侧板的一侧底部安装有第二电机，第二电机通过转轴连接有齿轮二，齿轮二与齿板二啮合，在连接板四靠近侧板的一侧安装有滑块二，滑轨二的截面呈横置的“工”字型结构，滑块二与滑轨二适配，且滑块二沿滑轨二滑动，第二电机驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，配合滑块二沿滑轨二滑动，进而带动连接板四前后移动。
12.优选的，竖直板位于连接板四远离侧板的一侧，在竖直板靠近连接板四的一侧安装有齿板三和滑轨三，在连接板四远离竖直板的一侧顶部安装有第四电机，第四电机通过
转轴连接有齿轮三，齿轮三与齿板三啮合，在连接板四靠近竖直板的一侧安装有滑块三，滑轨三的截面呈“工”字型结构，滑块三与滑轨三适配，且滑块三沿滑轨三滑动，第四电机驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，配合滑块三沿滑轨三滑动，进而使得竖直板升降，在竖直板的底部安装有连接板一，在连接板一上安装有第三电机，将第三电机通过转轴与顶架连接，第三电机驱动转轴带动顶架转动，转动的顶架通过弹簧一带动底架下方的夯实板转动。
13.优选的，位移组件包括连接框、两个底杆一、两个底杆二、升降板一和升降板二，将两个定位板均安装在连接框一的顶部，将两个底杆一固定在连接框一一侧的两端，将两个底杆二固定在连接框一另一侧的两端，升降板一和升降板二均位于连接框的下方，在底杆一的底端安装有第五电机，在底杆一的内侧开设有槽口，在槽口内转动有丝杆一，第五电机通过转轴与丝杆一连接，在底杆二的内侧开设有槽口，在槽口内部固定有滑杆一，在升降板一的一侧两端均安装有连接块一，在其中一个连接块一的中部安装有螺孔，螺孔与其中一个丝杆一螺纹配合，将其中一个滑杆一贯穿升降板一上安装的连接块一，在升降板二的一侧两端均安装有连接块一，在其中一个连接块一的中部安装有螺孔，螺孔与另一个丝杆一螺纹配合，将另一个滑杆一贯穿升降板二上安装的连接块一，在升降板一的一端安装有第六电机，在升降板一的一侧开设有槽口，在槽口内部安装有丝杆二，将第六电机通过转轴与丝杆二连接，在升降板二的一侧开设有槽口，在槽口内部安装有滑杆二，在回填箱的两端均安装有连接块二，丝杆二和滑杆二分别贯穿两个连接块二，在其中一个连接块二的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二螺纹配合，两个第五电机分别驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块一中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块一你滑杆一滑动，进而带动升降板一和升降板二升降，升降的升降板一和升降板二通过连接块二带动回填箱升降，配合第六电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块二中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块二沿滑杆二滑动，进而带动回填箱左右移动，使得回填箱能够前后左右移动，从而能够对不同位置进行回填土的倾倒，避免回填土堆聚导致增加滚筒的铺平难度提高。
14.优选的，在第五电机和底杆二的底部均固定有底板，在四个底板的底部均安装有移动组件，移动组件包括底框和底轮，底框的截面呈倒置的“u”型结构，将底轮转动在底框的内部，在底板的下方安装有第九电机，将第九电机通过转轴与底框的顶部连接，在底框的一侧安装有第十电机，将第十电机通过转轴与底轮连接，第九电机驱动转轴带动底框转动，进而使底轮转向，第十电机驱动转轴带动底轮转动，进而使底轮前进，从而带动该设备前进和转向，在侧板的底部安装有plc控制器和位置传感器，位置传感器能够感应回填箱和夯实板的位置信息，并且能够探测回填箱内回填土的多少，将数据传输给plc传感器，plc控制器驱动各部件工作，调节回填箱和夯实板的位置，避免碰撞。
15.优选的，水闸施工用土方回填智能夯实设备的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：通过将回填箱内装上回填土，plc控制器控制第九电机驱动转轴带动底框转动，进而使底轮转向，第十电机驱动转轴带动底轮转动，进而使底轮前进，从而带动该设备前进和转向至指定位置，使该设备能够自主前进；步骤二：plc控制器控制两个第五电机分别驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块一中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块一你滑杆一滑动，进而带动升
降板一和升降板二升降，升降的升降板一和升降板二通过连接块二带动回填箱升降，配合plc控制器控制第六电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块二中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块二沿滑杆二滑动，进而带动回填箱左右移动，使得回填箱能够前后左右移动到达指定位置，灵活改变回填箱的位置；步骤三：plc控制器驱动液压缸控制液压轴伸缩带动升降板三升降，升降板三升降将回填箱内的回填土倒出，再配合回填箱的前后左右移动，对不同位置进行回填土的倾倒的同时，带动滚筒移动，通过滚筒滚动将回填土铺平，在夯实时使回填土保持平整，便于该设备的夯实工作；步骤四：位置传感器将回填箱的位置传送给plc控制器，plc控制器控制第一电机驱动转轴带动滚轮一转动，转动的滚轮一通过皮带带动滚轮二转动，转动的滚轮二通过连接杆一带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，配合滑块一沿滑轨一滑动带动侧板左右移动，左右移动的侧板通过竖直板和连接板四带动连接板一下方安装的夯实组件左右移动，进而使夯实组件中的夯实板能够左右移动，配合第二电机驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，配合滑块二沿滑轨二滑动，进而带动连接板四前后移动，前后移动的连接板四通过竖直板带动连接板一下方安装的夯实组件前后移动，进而使夯实组件中的夯实板能够前后移动，结合第四电机驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，配合滑块三沿滑轨三滑动，进而使得竖直板升降，升降的竖直板带动连接板一下方安装的夯实组件升降，进而使夯实组件中的夯实板能够升降，再结合第三电机驱动转轴带动顶架转动，转动的顶架通过弹簧一带动底架下方的夯实板转动，通过上述传动关系使夯实板前后左右移动的同时与回填箱错开，并进行升降和旋转，调整夯实组件的位置的角度，使其紧贴需要夯实的位置，使该设备能够对不同位置不同高度进行回填土的夯实作业，进而适应水闸的复杂地形；步骤五：plc控制器驱动振动电机带动偏心块转动，进而通过弹簧一和弹簧二的缓冲使夯实板上下振动进行夯实作业，便于该设备对小面积的薄层土进行夯实，能够在对水闸进行分层回填夯实时，使回填土保持平整的同时，能够边回填土壤边进行夯实作业。
16.本发明的有益效果：（1）本发明通过将回填箱内装上回填土，液压缸控制液压轴伸缩带动升降板三升降，回填箱到达指定位置后，升降板三升降将回填箱内的回填土倒出，滚筒通过滚动将回填土铺平，紧接着驱动振动电机带动偏心块转动，进而通过弹簧一和弹簧二的缓冲使夯实板上下振动进行夯实作业，便于该设备对小面积的薄层土进行夯实，能够在对水闸进行分层回填夯实时，使回填土保持平整的同时，能够边回填土壤边进行夯实作业，不仅有利于该设备对薄层土进行快速夯实，而且水闸地基分层夯实的速度快，施工效率更高。
17.（2）本发明中的第七电机驱动转轴带动连接杆二转动，转动的连接杆二通过第八电机一端的丝杆三使滑杆三一端的滚筒做圆周运动，从而改变滚筒与回填箱的位置关系，使得滚筒能够位于回填箱的两侧和底部，灵活性高，使其能够铺平回填箱两侧的回填土的同时，也能够在回填箱的底部进行回填土的铺平工作，同时配合第八电机驱动转轴带动丝杆三转动，转的丝杆三与滑杆三一端中部安装的螺孔螺纹配合，进而带动滑杆三伸缩，伸缩的滑杆三通过连接环带动滚筒移动，进而改变滚筒与回填箱之间的距离，从而使该设备不仅能够在不同的位置铺平回填土，而且可以根据施工现场的实际情况和需求将回填土铺设
成不同的厚度，使得该设备能够在不同的场景使用，使用范围广。
18.（3）本发明中的第一电机驱动转轴带动滚轮一转动，转动的滚轮一通过皮带带动滚轮二转动，转动的滚轮二通过连接杆一带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，配合滑块一沿滑轨一滑动带动侧板左右移动，左右移动的侧板通过竖直板和连接板四带动连接板一下方安装的夯实组件左右移动，进而使夯实组件中的夯实板能够左右移动，配合第二电机驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，配合滑块二沿滑轨二滑动，进而带动连接板四前后移动，前后移动的连接板四通过竖直板带动连接板一下方安装的夯实组件前后移动，进而使夯实组件中的夯实板能够前后移动，结合第四电机驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板啮合，配合滑块三沿滑轨三滑动，进而使得竖直板升降，升降的竖直板带动连接板一下方安装的夯实组件升降，进而使夯实组件中的夯实板能够升降，再结合第三电机驱动转轴带动顶架转动，转动的顶架通过弹簧一带动底架下方的夯实板转动，通过上述传动关系能够使夯实板前后左右移动的同时，可以升降和旋转，进而能够对不同位置不同高度进行回填土的夯实作业，使该设备能够适应水闸的复杂地形，满足水闸土方回填夯实的使用需求，大大提高该设备的适用性。
19.（4）本发明中的两个第五电机分别驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块一中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块一你滑杆一滑动，进而带动升降板一和升降板二升降，升降的升降板一和升降板二通过连接块二带动回填箱升降，配合第六电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块二中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块二沿滑杆二滑动，进而带动回填箱左右移动，使得回填箱能够前后左右移动，从而能够对不同位置进行回填土的倾倒，避免回填土堆聚导致增加滚筒的铺平难度提高，同时也可以调节回填箱的高度，进而避免需要倾倒回填土位置的高度过高，导致回填箱无法将回填土倾倒至指定位置的情况发生。
20.（5）本发明通过回填箱的前后左右移动，结合夯实组件中夯实板的前后左右及升降运动，能够将夯实板与回填箱的位置错开，避免该设备在使用夯实板对地面进行夯实时砸到回填箱导致回填箱损坏的情况，延长该设备的使用寿命的同时，夯实板与回填箱错开位置能够在进行回填土倾倒铺平的过程中，可以夯实回填的土方，从而能够同时进行土方回填和夯实作业，大大提高该设备的工作效率。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1为本发明整体结构示意图。
23.图2为本发明定位组件和位移组件连接示意图。
24.图3为本发明图2中a区域细节放大示意图。
25.图4为本发明第一电机和滚轮一配合工作示意图。
26.图5为本发明滑轨一正视图。
27.图6为本发明侧板正视图。
28.图7为本发明竖直板正视图。
29.图8为本发明连接板四侧视图。
30.图9为本发明升降板二结构示意图。
31.图10为本发明回填组件结构示意图。
32.图11为本发明回填组件去除第七电机后的结构示意图。
33.图12为本发明挡板和升降板三配合工作示意图。
34.图13为本发明升降板三结构示意图。
35.图14为本发明夯实组件结构示意图。
36.图15为本发明移动组件结构示意图。
37.图16为本发明plc控制器驱动第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、液压缸、第七电机、第八电机、振动电机、第九电机、第十电机和位置传感器工作的示意框图。
38.图中：1、定位组件；101、定位板；102、齿板一；103、滑轨一；104、第一电机；105、滚轮一；106、连接杆一；107、滚轮二；108、皮带；109、齿轮一；110、滑块一；111、侧板；112、齿板二；113、滑轨二；114、第二电机；115、齿轮二；116、滑块二；117、竖直板；118、连接板一；119、第三电机；120、齿板三；121、滑轨三；122、第四电机；123、齿轮三；124、滑块三；125、连接板二；126、连接板三；127、连接板四；2、位移组件；201、连接框；202、底杆一；203、底杆二；204、第五电机；205、丝杆一；206、滑杆一；207、升降板一；208、连接块一；209、第六电机；210、丝杆二；211、升降板二；212、滑杆二；213、底板；3、回填组件；301、回填箱；302、挡板；303、升降板三；304、液压缸；305、液压轴；306、滑槽；307、滑块四；308、连接块二；309、滚筒；310、安装框一；311、第七电机；312、连接杆二；313、第八电机；314、丝杆三；315、安装框二；316、滑杆三；317、连接环；4、夯实组件；401、顶架；402、弹簧一；403、底架；404、夯实板；405、振动电机；406、偏心块；407、弹簧二；5、移动组件；501、底框；502、第九电机；503、底轮；504、第十电机。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
40.如图1-图16所示，一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，包括定位组件1、位移组件2、回填组件3和夯实组件4，将回填组件3活动安装在位移组件2的内部，将位移组件2安装在定位组件1的底部，将夯实组件4安装在定位组件1的下方，回填组件3包括回填箱301、挡板302和滚筒309，将挡板302固定在回填箱301一侧的顶部，将滚筒309转动配合在回填箱301的一侧，在回填箱301靠近挡板302的一侧活动配合有升降板三303，在回填箱301的一侧中部安装有液压缸304，在液压缸304的一端贯穿有液压轴305，将液压轴305远离液压缸304的一端与挡板302的顶端固定连接，将回填箱301内装上回填土，液压缸304控制液压轴305伸缩带动升降板三303升降，回填箱301到达指定位置后，升降板三303升降将回填箱301内的回填土倒出，滚筒309通过滚动将回填土铺平，在夯实时使回填土保持平整，便于该设备的夯实工作，有效的避免该设备夯实后地面不平整的情况发生；其中，夯实组件4包括顶架401、底架403和夯实板404，顶架401位于底架403的上方，将夯实板404安装在底架403的底部，在顶架401的底部两端与底架403的顶部两端之间均连接有弹簧一402，在底架403的中部设有振动电机405，在振动电机405的两端均安装有弹簧二407，将两个弹簧二407的两端分别与底架403的两端连接，在振动电机405的两侧均
通过转轴连接有偏心块406，驱动振动电机405带动偏心块406转动，进而通过弹簧一402和弹簧二407的缓冲使夯实板404上下振动进行夯实作业，便于该设备对小面积的薄层土进行夯实，有利于水闸土方回填进行大规模且的精细夯实作业。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中，在挡板302靠近液压缸304一的两端均开设有滑槽306，在升降板三303靠近挡板302 一侧两端均安装有滑块四307，滑块四307的截面呈“t”型结构，滑块四307与滑槽306适配，滑块四307在滑槽306内滑动液压缸304控制液压轴305伸缩带动升降板三303升降时，滑块四307在滑槽306内滑动，能够时升降板三303在升降过程中不会晃动，进而大大提高了升降板三303升降过程中的平稳性。
42.本发明实施例的一个可选实施方式中，在回填箱301的两侧均安装有安装框一310，安装框一310的截面呈倒置的“u”型结构，在安装框一310的内部转动有连接杆二312，在其中一个安装框一310的一侧安装有第七电机311，第七电机311通过转轴与其中一个连接杆二312连接，在连接杆二312远离安装框一310的一端安装有第八电机313，在第八电机313远离连接杆二312的一侧设有安装框二315，在安装框二315的内部转动有丝杆三314，第八电机313通过转轴与丝杆三314连接，在安装框二315的一侧设有滑杆三316，滑杆三316的一端位于安装框二315内，在滑杆三316的一端中部安装有螺孔，丝杆三314与螺孔螺纹配合，在滚筒309的两端均安装有两个连接环317，两个连接环317的中部均安装有轴承，滚筒309的两端分别转动配合在两个轴承的中部，将连接环317的一侧与滑杆三316连接，第七电机311驱动转轴带动连接杆二312转动，转动的连接杆二312通过第八电机313一端的丝杆三314使滑杆三316一端的滚筒309做圆周运动，从而改变滚筒309与回填箱301的位置关系，使得滚筒309能够位于回填箱301的两侧和底部，灵活性高，使其能够铺平回填箱301两侧的回填土的同时，也能够在回填箱301的底部进行回填土的铺平工作，同时配合第八电机313驱动转轴带动丝杆三314转动，转的丝杆三314与滑杆三316一端中部安装的螺孔螺纹配合，进而带动滑杆三316伸缩，伸缩的滑杆三316通过连接环317带动滚筒309移动，进而改变滚筒309与回填箱301之间的距离，从而使该设备不仅能够在不同的位置铺平回填土，而且可以根据施工现场的实际情况和需求将回填土铺设成不同的厚度，使得该设备能够在不同的场景使用，使用范围广。
43.本发明实施例的一个可选实施方式中，定位组件1包括两个定位板101、侧板111和竖直板117，将侧板111左右移动配合两个定位板101的上方，竖直板117升降配合在侧板111的一侧，在两个定位板101的顶部均安装有滑轨一103，在侧板111的底部两端均安装有连接板三126，在两个连接板三126的底部均安装有滑块一110，滑轨一103的截面呈“工”字型结构，滑块一110与滑轨一103适配，且滑块一110沿滑轨一103滑动，通过滑块一110沿滑轨一103滑动能够带动侧板111在定位板101的上方左右移动，提高了侧板111的灵活性。
44.本发明实施例的一个可选实施方式中，在侧板111的一侧安装有连接板二125，在连接板二125的一侧安装有第一电机104，在第一电机104通过转轴连接有滚轮一105，在连接板二125的底部转动有连接杆一106，连接板二125的底部安装有轴承，连接杆一106转动配合在轴承的中部，在连接杆一106上固定有滚轮二107，在滚轮一105和滚轮二107的外表面套设有皮带108，在两个定位板101的内侧均安装有齿板一102，在连接杆一106的两端均安装有齿轮一109，齿轮一109与齿板一102啮合，第一电机104驱动转轴带动滚轮一105转动，转动的滚轮一105通过皮带108带动滚轮二107转动，转动的滚轮二107通过连接杆一106
带动齿轮一109转动，转动的齿轮一109与齿板一102啮合，进而带动侧板111左右移动，为侧板111左右移动提供动力支持，保证侧板111移动的可行性，滚轮一105和滚轮二107的截面均呈“h”型结构，能够防止皮带108在转动时从滚轮一105和滚轮二107上脱落，且二者内部表面均设有齿牙，进而能够在转动时增加与皮带108之间的摩擦，进而有效的增加了滚轮一105通过皮带108带动滚轮二107转动的稳定性。
45.本发明实施例的一个可选实施方式中，在侧板111远离连接板二125的一侧安装有齿板二112和滑轨二113，在侧板111远离连接板二125的一侧设有连接板四127，在连接板四127远离侧板111的一侧底部安装有第二电机114，第二电机114通过转轴连接有齿轮二115，齿轮二115与齿板二112啮合，在连接板四127靠近侧板111的一侧安装有滑块二116，滑轨二113的截面呈横置的“工”字型结构，滑块二116与滑轨二113适配，且滑块二116沿滑轨二113滑动，第二电机114驱动转轴带动齿轮二115转动，转动的齿轮二115与齿板二112啮合，配合滑块二116沿滑轨二113滑动，进而带动连接板四127前后移动，保证连接板四127的灵活性。
46.本发明实施例的一个可选实施方式中，竖直板117位于连接板四127远离侧板111的一侧，在竖直板117靠近连接板四127的一侧安装有齿板三120和滑轨三121，在连接板四127远离竖直板117的一侧顶部安装有第四电机122，第四电机122通过转轴连接有齿轮三123，齿轮三123与齿板三120啮合，在连接板四127靠近竖直板117的一侧安装有滑块三124，滑轨三121的截面呈“工”字型结构，滑块三124与滑轨三121适配，且滑块三124沿滑轨三121滑动，，第四电机122驱动转轴带动齿轮三123转动，转动的齿轮三123与齿板三120啮合，配合滑块三124沿滑轨三121滑动，进而使得竖直板117升降，保证竖直板117的灵活性，在竖直板117的底部安装有连接板一118，在连接板一118上安装有第三电机119，将第三电机119通过转轴与顶架401连接，第三电机119驱动转轴带动顶架401转动，转动的顶架401通过弹簧一402带动底架403下方的夯实板404转动，保证夯实板404转动的灵活性。
47.本发明实施例的一个可选实施方式中，位移组件2包括连接框201、两个底杆一202、两个底杆二203、升降板一207和升降板二211，将两个定位板101均安装在连接框一201的顶部，将两个底杆一202固定在连接框一201一侧的两端，将两个底杆二203固定在连接框一201另一侧的两端，升降板一207和升降板二211均位于连接框201的下方，在底杆一202的底端安装有第五电机204，在底杆一202的内侧开设有槽口，在槽口内转动有丝杆一205，第五电机204通过转轴与丝杆一205连接，在底杆二203的内侧开设有槽口，在槽口内部固定有滑杆一206，在升降板一207的一侧两端均安装有连接块一208，在其中一个连接块一208的中部安装有螺孔，螺孔与其中一个丝杆一205螺纹配合，将其中一个滑杆一206贯穿升降板一207上安装的连接块一208，在升降板二211的一侧两端均安装有连接块一208，在其中一个连接块一208的中部安装有螺孔，螺孔与另一个丝杆一205螺纹配合，将另一个滑杆一206贯穿升降板二211上安装的连接块一208，在升降板一207的一端安装有第六电机209，在升降板一207的一侧开设有槽口，在槽口内部安装有丝杆二210，将第六电机209通过转轴与丝杆二210连接，在升降板二211的一侧开设有槽口，在槽口内部安装有滑杆二212，在回填箱301的两端均安装有连接块二308，丝杆二210和滑杆二212分别贯穿两个连接块二308，在其中一个连接块二308的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二210螺纹配合，两个第五电机204分别驱动转轴带动丝杆一205转动，转动的丝杆一205与连接块一208中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块一208你滑杆一206滑动，进而带动升降板一207和升降板二211升降，升
降的升降板一207和升降板二211通过连接块二308带动回填箱301升降，配合第六电机209驱动转轴带动丝杆二210转动，转动的丝杆二210与连接块二308中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块二308沿滑杆二212滑动，进而带动回填箱301左右移动，使得回填箱301能够前后左右移动，从而能够对不同位置进行回填土的倾倒，避免回填土堆聚导致增加滚筒309的铺平难度提高，同时也可以调节回填箱301的高度，进而避免需要倾倒回填土位置的高度过高，导致回填箱301无法将回填土倾倒至指定位置的情况发生。
48.本发明实施例的一个可选实施方式中，在第五电机204和底杆二203的底部均固定有底板213，在四个底板213的底部均安装有移动组件5，移动组件5包括底框501和底轮503，底框501的截面呈倒置的“u”型结构，将底轮503转动在底框501的内部，在底板213的下方安装有第九电机502，将第九电机502通过转轴与底框501的顶部连接，在底框501的一侧安装有第十电机504，将第十电机504通过转轴与底轮503连接，第九电机502驱动转轴带动底框501转动，进而使底轮503转向，第十电机504驱动转轴带动底轮503转动，进而使底轮503前进，从而带动该设备前进和转向，为该设备移动提供动力支持，在侧板111的底部安装有plc控制器（型号：ohr-pr10）和位置传感器（型号：mhy-16332），位置传感器能够感应回填箱301和夯实板404的位置信息，并且能够探测回填箱301内回填土的多少，将数据传输给plc传感器，plc控制器驱动各部件工作，调节回填箱301和夯实板404的位置，避免碰撞，同时在回填箱301内回填土过少时，能够体型操作人员及时添加，无需操作人员时时在旁查看，自动化程度高，实现了水闸土方回填和夯实的智能化操作，省时省力且操作方便。
49.本发明实施例的一个可选实施方式中，水闸施工用土方回填智能夯实设备的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：通过将回填箱301内装上回填土，plc控制器控制第九电机502驱动转轴带动底框501转动，进而使底轮503转向，第十电机504驱动转轴带动底轮503转动，进而使底轮503前进，从而带动该设备前进和转向至指定位置，使该设备能够自主前进，自动化程度高；步骤二：plc控制器控制两个第五电机204分别驱动转轴带动丝杆一205转动，转动的丝杆一205与连接块一208中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块一208你滑杆一206滑动，进而带动升降板一207和升降板二211升降，升降的升降板一207和升降板二211通过连接块二308带动回填箱301升降，配合plc控制器控制第六电机209驱动转轴带动丝杆二210转动，转动的丝杆二210与连接块二308中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块二308沿滑杆二212滑动，进而带动回填箱301左右移动，使得回填箱301能够前后左右移动到达指定位置，灵活改变回填箱301的位置，提高回填箱301的灵活性；步骤三：plc控制器驱动液压缸304控制液压轴305伸缩带动升降板三303升降，升降板三303升降将回填箱301内的回填土倒出，再配合回填箱301的前后左右移动，对不同位置进行回填土的倾倒的同时，带动滚筒309移动，通过滚筒309滚动将回填土铺平，在夯实时使回填土保持平整，便于该设备的夯实工作，有效的避免该设备夯实后地面不平整的情况发生；步骤四：位置传感器将回填箱301的位置传送给plc控制器，plc控制器控制第一电机104驱动转轴带动滚轮一105转动，转动的滚轮一105通过皮带108带动滚轮二107转动，转动的滚轮二107通过连接杆一106带动齿轮一109转动，转动的齿轮一109与齿板一102啮合，配合滑块一110沿滑轨一103滑动带动侧板111左右移动，左右移动的侧板111通过竖直板
117和连接板四127带动连接板一118下方安装的夯实组件4左右移动，进而使夯实组件4中的夯实板404能够左右移动，配合第二电机114驱动转轴带动齿轮二115转动，转动的齿轮二115与齿板二112啮合，配合滑块二116沿滑轨二113滑动，进而带动连接板四127前后移动，前后移动的连接板四127通过竖直板117带动连接板一118下方安装的夯实组件4前后移动，进而使夯实组件4中的夯实板404能够前后移动，结合第四电机122驱动转轴带动齿轮三123转动，转动的齿轮三123与齿板三120啮合，配合滑块三124沿滑轨三121滑动，进而使得竖直板117升降，升降的竖直板117带动连接板一118下方安装的夯实组件4升降，进而使夯实组件4中的夯实板404能够升降，再结合第三电机119驱动转轴带动顶架401转动，转动的顶架401通过弹簧一402带动底架403下方的夯实板404转动，通过上述传动关系使夯实板404前后左右移动的同时与回填箱301错开，并进行升降和旋转，调整夯实组件4的位置的角度，使其紧贴需要夯实的位置，使该设备能够对不同位置不同高度进行回填土的夯实作业，进而适应水闸的复杂地形，满足水闸土方回填夯实的使用需求，大大提高该设备的适用性；步骤五：plc控制器驱动振动电机405带动偏心块406转动，进而通过弹簧一402和弹簧二407的缓冲使夯实板404上下振动进行夯实作业，便于该设备对小面积的薄层土进行夯实，能够在对水闸进行分层回填夯实时，使回填土保持平整的同时，能够边回填土壤边进行夯实作业，不仅有利于该设备对薄层土进行快速夯实，而且水闸地基分层夯实的速度快，施工效率更高。
50.在使用时，首先，通过将回填箱301内装上回填土，plc控制器控制第九电机502驱动转轴带动底框501转动，进而使底轮503转向，第十电机504驱动转轴带动底轮503转动，进而使底轮503前进，从而带动该设备前进和转向至指定位置，使该设备能够自主前进，自动化程度高；接着，plc控制器控制两个第五电机204分别驱动转轴带动丝杆一205转动，转动的丝杆一205与连接块一208中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块一208你滑杆一206滑动，进而带动升降板一207和升降板二211升降，升降的升降板一207和升降板二211通过连接块二308带动回填箱301升降，配合plc控制器控制第六电机209驱动转轴带动丝杆二210转动，转动的丝杆二210与连接块二308中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块二308沿滑杆二212滑动，进而带动回填箱301左右移动，使得回填箱301能够前后左右移动到达指定位置，灵活改变回填箱301的位置，提高回填箱301的灵活性；接着，plc控制器驱动液压缸304控制液压轴305伸缩带动升降板三303升降，升降板三303升降将回填箱301内的回填土倒出，再配合回填箱301的前后左右移动，对不同位置进行回填土的倾倒的同时，带动滚筒309移动，通过滚筒309滚动将回填土铺平，在夯实时使回填土保持平整，便于该设备的夯实工作，有效的避免该设备夯实后地面不平整的情况发生；然后，位置传感器将回填箱301的位置传送给plc控制器，plc控制器控制第一电机104驱动转轴带动滚轮一105转动，转动的滚轮一105通过皮带108带动滚轮二107转动，转动的滚轮二107通过连接杆一106带动齿轮一109转动，转动的齿轮一109与齿板一102啮合，配合滑块一110沿滑轨一103滑动带动侧板111左右移动，左右移动的侧板111通过竖直板117和连接板四127带动连接板一118下方安装的夯实组件4左右移动，进而使夯实组件4中的夯实板404能够左右移动，配合第二电机114驱动转轴带动齿轮二115转动，转动的齿轮二115
与齿板二112啮合，配合滑块二116沿滑轨二113滑动，进而带动连接板四127前后移动，前后移动的连接板四127通过竖直板117带动连接板一118下方安装的夯实组件4前后移动，进而使夯实组件4中的夯实板404能够前后移动，结合第四电机122驱动转轴带动齿轮三123转动，转动的齿轮三123与齿板三120啮合，配合滑块三124沿滑轨三121滑动，进而使得竖直板117升降，升降的竖直板117带动连接板一118下方安装的夯实组件4升降，进而使夯实组件4中的夯实板404能够升降，再结合第三电机119驱动转轴带动顶架401转动，转动的顶架401通过弹簧一402带动底架403下方的夯实板404转动，通过上述传动关系使夯实板404前后左右移动的同时与回填箱301错开，并进行升降和旋转，调整夯实组件4的位置的角度，使其紧贴需要夯实的位置，使该设备能够对不同位置不同高度进行回填土的夯实作业，进而适应水闸的复杂地形，满足水闸土方回填夯实的使用需求，大大提高该设备的适用性；最后，plc控制器驱动振动电机405带动偏心块406转动，进而通过弹簧一402和弹簧二407的缓冲使夯实板404上下振动进行夯实作业，便于该设备对小面积的薄层土进行夯实，能够在对水闸进行分层回填夯实时，使回填土保持平整的同时，能够边回填土壤边进行夯实作业，不仅有利于该设备对薄层土进行快速夯实，而且水闸地基分层夯实的速度快，施工效率更高。
51.本发明通过将回填箱301内装上回填土，液压缸304控制液压轴305伸缩带动升降板三303升降，回填箱301到达指定位置后，升降板三303升降将回填箱301内的回填土倒出，滚筒309通过滚动将回填土铺平，紧接着驱动振动电机405带动偏心块406转动，进而通过弹簧一402和弹簧二407的缓冲使夯实板404上下振动进行夯实作业，便于该设备对小面积的薄层土进行夯实，能够在对水闸进行分层回填夯实时，使回填土保持平整的同时，能够边回填土壤边进行夯实作业，不仅有利于该设备对薄层土进行快速夯实，而且水闸地基分层夯实的速度快，施工效率更高。
52.本发明中的第七电机311驱动转轴带动连接杆二312转动，转动的连接杆二312通过第八电机313一端的丝杆三314使滑杆三316一端的滚筒309做圆周运动，从而改变滚筒309与回填箱301的位置关系，使得滚筒309能够位于回填箱301的两侧和底部，灵活性高，使其能够铺平回填箱301两侧的回填土的同时，也能够在回填箱301的底部进行回填土的铺平工作，同时配合第八电机313驱动转轴带动丝杆三314转动，转的丝杆三314与滑杆三316一端中部安装的螺孔螺纹配合，进而带动滑杆三316伸缩，伸缩的滑杆三316通过连接环317带动滚筒309移动，进而改变滚筒309与回填箱301之间的距离，从而使该设备不仅能够在不同的位置铺平回填土，而且可以根据施工现场的实际情况和需求将回填土铺设成不同的厚度，使得该设备能够在不同的场景使用，使用范围广。
53.本发明中的第一电机104驱动转轴带动滚轮一105转动，转动的滚轮一105通过皮带108带动滚轮二107转动，转动的滚轮二107通过连接杆一106带动齿轮一109转动，转动的齿轮一109与齿板一102啮合，配合滑块一110沿滑轨一103滑动带动侧板111左右移动，左右移动的侧板111通过竖直板117和连接板四127带动连接板一118下方安装的夯实组件4左右移动，进而使夯实组件4中的夯实板404能够左右移动，配合第二电机114驱动转轴带动齿轮二115转动，转动的齿轮二115与齿板二112啮合，配合滑块二116沿滑轨二113滑动，进而带动连接板四127前后移动，前后移动的连接板四127通过竖直板117带动连接板一118下方安装的夯实组件4前后移动，进而使夯实组件4中的夯实板404能够前后移动，结合第四电机
122驱动转轴带动齿轮三123转动，转动的齿轮三与齿板120啮合，配合滑块三124沿滑轨三121滑动，进而使得竖直板117升降，升降的竖直板117带动连接板一118下方安装的夯实组件4升降，进而使夯实组件4中的夯实板404能够升降，再结合第三电机119驱动转轴带动顶架401转动，转动的顶架401通过弹簧一402带动底架403下方的夯实板404转动，通过上述传动关系能够使夯实板404前后左右移动的同时，可以升降和旋转，进而能够对不同位置不同高度进行回填土的夯实作业，使该设备能够适应水闸的复杂地形，满足水闸土方回填夯实的使用需求，大大提高该设备的适用性。
54.本发明中的两个第五电机204分别驱动转轴带动丝杆一205转动，转动的丝杆一205与连接块一208中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块一208你滑杆一206滑动，进而带动升降板一207和升降板二211升降，升降的升降板一207和升降板二211通过连接块二308带动回填箱301升降，配合第六电机209驱动转轴带动丝杆二210转动，转动的丝杆二210与连接块二308中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块二308沿滑杆二212滑动，进而带动回填箱301左右移动，使得回填箱301能够前后左右移动，从而能够对不同位置进行回填土的倾倒，避免回填土堆聚导致增加滚筒309的铺平难度提高，同时也可以调节回填箱301的高度，进而避免需要倾倒回填土位置的高度过高，导致回填箱301无法将回填土倾倒至指定位置的情况发生。
55.本发明通过回填箱301的前后左右移动，结合夯实组件4中夯实板404的前后左右及升降运动，能够将夯实板404与回填箱301的位置错开，避免该设备在使用夯实板404对地面进行夯实时砸到回填箱301导致回填箱301损坏的情况，延长该设备的使用寿命的同时，夯实板404与回填箱301错开位置能够在进行回填土倾倒铺平的过程中，可以夯实回填的土方，从而能够同时进行土方回填和夯实作业，大大提高该设备的工作效率。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。