一种水闸施工用土方回填智能夯实设备及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，包括定位组件（1）、位移组件（2）、回填组件（3）和夯实组件（4），其特征在于：所述回填组件（3）活动安装在位移组件（2）的内部，所述位移组件（2）安装在定位组件（1）的底部，所述夯实组件（4）安装在定位组件（1）的下方，所述回填组件（3）包括回填箱（301）、挡板（302）和滚筒（309），所述挡板（302）固定在回填箱（301）一侧的顶部，所述滚筒（309）转动配合在回填箱（301）的一侧，所述回填箱（301）靠近挡板（302）的一侧活动配合有升降板三（303），所述回填箱（301）的一侧中部安装有液压缸（304），液压缸（304）的一端贯穿有液压轴（305），所述液压轴（305）远离液压缸（304）的一端与挡板（302）的顶端固定连接；其中，所述夯实组件（4）包括顶架（401）、底架（403）和夯实板（404），所述顶架（401）位于底架（403）的上方，所述夯实板（404）安装在底架（403）的底部，所述顶架（401）的底部两端与底架（403）的顶部两端之间均连接有弹簧一（402），所述底架（403）的中部设有振动电机（405），振动电机（405）的两端均安装有弹簧二（407），两个所述弹簧二（407）的两端分别与底架（403）的两端连接，所述振动电机（405）的两侧均通过转轴连接有偏心块（406）。2.根据权利要求1所述的一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，其特征在于：挡板（302）靠近液压缸（304）一的两端均开设有滑槽（306），升降板三（303）靠近挡板（302） 一侧两端均安装有滑块四（307），滑块四（307）的截面呈“t”型结构，滑块四（307）与滑槽（306）适配，滑块四（307）在滑槽（306）内滑动。3.根据权利要求1所述的一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，其特征在于：回填箱（301）的两侧均安装有安装框一（310），安装框一（310）的截面呈倒置的“u”型结构，安装框一（310）的内部转动有连接杆二（312），其中一个安装框一（310）的一侧安装有第七电机（311），第七电机（311）通过转轴与其中一个连接杆二（312）连接，连接杆二（312）远离安装框一（310）的一端安装有第八电机（313），第八电机（313）远离连接杆二（312）的一侧设有安装框二（315），安装框二（315）的内部转动有丝杆三（314），第八电机（313）通过转轴与丝杆三（314）连接，安装框二（315）的一侧设有滑杆三（316），滑杆三（316）的一端位于安装框二（315）内，滑杆三（316）的一端中部安装有螺孔，丝杆三（314）与螺孔螺纹配合，滚筒（309）的两端均安装有两个连接环（317），连接环（317）的一侧与滑杆三（316）连接。4.根据权利要求1所述的一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，其特征在于：定位组件（1）包括两个定位板（101）、侧板（111）和竖直板（117），侧板（111）左右移动配合两个定位板（101）的上方，竖直板（117）升降配合在侧板（111）的一侧，两个定位板（101）的顶部均安装有滑轨一（103），侧板（111）的底部两端均安装有连接板三（126），两个连接板三（126）的底部均安装有滑块一（110），滑轨一（103）的截面呈“工”字型结构，滑块一（110）与滑轨一（103）适配，且滑块一（110）沿滑轨一（103）滑动。5.根据权利要求4所述的一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，其特征在于：侧板（111）的一侧安装有连接板二（125），连接板二（125）的一侧安装有第一电机（104），第一电机（104）通过转轴连接有滚轮一（105），连接板二（125）的底部转动有连接杆一（106），连接杆一（106）上固定有滚轮二（107），滚轮一（105）和滚轮二（107）的外表面套设有皮带（108），两个定位板（101）的内侧均安装有齿板一（102），连接杆一（106）的两端均安装有齿轮一（109），齿轮一（109）与齿板一（102）啮合。6.根据权利要求5所述的一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，其特征在于：侧板
（111）远离连接板二（125）的一侧安装有齿板二（112）和滑轨二（113），侧板（111）远离连接板二（125）的一侧设有连接板四（127），连接板四（127）远离侧板（111）的一侧底部安装有第二电机（114），第二电机（114）通过转轴连接有齿轮二（115），齿轮二（115）与齿板二（112）啮合，连接板四（127）靠近侧板（111）的一侧安装有滑块二（116），滑轨二（113）的截面呈横置的“工”字型结构，滑块二（116）与滑轨二（113）适配，且滑块二（116）沿滑轨二（113）滑动。7.根据权利要求6所述的一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，其特征在于：竖直板（117）位于连接板四（127）远离侧板（111）的一侧，竖直板（117）靠近连接板四（127）的一侧安装有齿板三（120）和滑轨三（121），连接板四（127）远离竖直板（117）的一侧顶部安装有第四电机（122），第四电机（122）通过转轴连接有齿轮三（123），齿轮三（123）与齿板三（120）啮合，连接板四（127）靠近竖直板（117）的一侧安装有滑块三（124），滑轨三（121）的截面呈“工”字型结构，滑块三（124）与滑轨三（121）适配，且滑块三（124）沿滑轨三（121）滑动，竖直板（117）的底部安装有连接板一（118），连接板一（118）上安装有第三电机（119），第三电机（119）通过转轴与顶架（401）连接。8.根据权利要求1所述的一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，其特征在于：位移组件（2）包括连接框（201）、两个底杆一（202）、两个底杆二（203）、升降板一（207）和升降板二（211），两个定位板（101）均安装在连接框一（201）的顶部，两个底杆一（202）固定在连接框一（201）一侧的两端，两个底杆二（203）固定在连接框一（201）另一侧的两端，升降板一（207）和升降板二（211）均位于连接框（201）的下方，底杆一（202）的底端安装有第五电机（204），底杆一（202）的内侧开设有槽口，槽口内转动有丝杆一（205），第五电机（204）通过转轴与丝杆一（205）连接，底杆二（203）的内侧开设有槽口，槽口内部固定有滑杆一（206），升降板一（207）的一侧两端均安装有连接块一（208），其中一个连接块一（208）的中部安装有螺孔，螺孔与其中一个丝杆一（205）螺纹配合，其中一个滑杆一（206）贯穿升降板一（207）上安装的连接块一（208），升降板二（211）的一侧两端均安装有连接块一（208），其中一个连接块一（208）的中部安装有螺孔，螺孔与另一个丝杆一（205）螺纹配合，另一个滑杆一（206）贯穿升降板二（211）上安装的连接块一（208），升降板一（207）的一端安装有第六电机（209），升降板一（207）的一侧开设有槽口，槽口内部安装有丝杆二（210），第六电机（209）通过转轴与丝杆二（210）连接，升降板二（211）的一侧开设有槽口，槽口内部安装有滑杆二（212），回填箱（301）的两端均安装有连接块二（308），丝杆二（210）和滑杆二（212）分别贯穿两个连接块二（308），其中一个连接块二（308）的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二（210）螺纹配合。9.根据权利要求1所述的一种水闸施工用土方回填智能夯实设备，其特征在于：第五电机（204）和底杆二（203）的底部均固定有底板（213），四个底板（213）的底部均安装有移动组件（5），移动组件（5）包括底框（501）和底轮（503），底框（501）的截面呈倒置的“u”型结构，底轮（503）转动在底框（501）的内部，底板（213）的下方安装有第九电机（502），第九电机（502）通过转轴与底框（501）的顶部连接，底框（501）的一侧安装有第十电机（504），第十电机（504）通过转轴与底轮（503）连接，侧板（111）的底部安装有plc控制器和位置传感器。10.一种如权利要求1-9任一项所述的水闸施工用土方回填智能夯实设备的工作方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：步骤一：通过将回填箱（301）内装上回填土，plc控制器控制第九电机（502）驱动转轴带动底框（501）转动，进而使底轮（503）转向，第十电机（504）驱动转轴带动底轮（503）转动，进
而使底轮（503）前进，从而带动该设备前进和转向至指定位置；步骤二：plc控制器控制两个第五电机（204）分别驱动转轴带动丝杆一（205）转动，转动的丝杆一（205）与连接块一（208）中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块一（208）你滑杆一（206）滑动，进而带动升降板一（207）和升降板二（211）升降，升降的升降板一（207）和升降板二（211）通过连接块二（308）带动回填箱（301）升降，配合plc控制器控制第六电机（209）驱动转轴带动丝杆二（210）转动，转动的丝杆二（210）与连接块二（308）中部安装的螺孔螺纹配合，结合另一个连接块二（308）沿滑杆二（212）滑动，进而带动回填箱（301）左右移动，使得回填箱（301）能够前后左右移动到达指定位置；步骤三：plc控制器驱动液压缸（304）控制液压轴（305）伸缩带动升降板三（303）升降，升降板三（303）升降将回填箱（301）内的回填土倒出，再配合回填箱（301）的前后左右移动，对不同位置进行回填土的倾倒的同时，带动滚筒（309）移动，通过滚筒（309）滚动将回填土铺平；步骤四：位置传感器将回填箱（301）的位置传送给plc控制器，plc控制器控制第一电机（104）驱动转轴带动滚轮一（105）转动，转动的滚轮一（105）通过皮带（108）带动滚轮二（107）转动，转动的滚轮二（107）通过连接杆一（106）带动齿轮一（109）转动，转动的齿轮一（109）与齿板一（102）啮合，配合滑块一（110）沿滑轨一（103）滑动带动侧板（111）左右移动，左右移动的侧板（111）通过竖直板（117）和连接板四（127）带动连接板一（118）下方安装的夯实组件（4）左右移动，进而使夯实组件（4）中的夯实板（404）能够左右移动，配合第二电机（114）驱动转轴带动齿轮二（115）转动，转动的齿轮二（115）与齿板二（112）啮合，配合滑块二（116）沿滑轨二（113）滑动，进而带动连接板四（127）前后移动，前后移动的连接板四（127）通过竖直板（117）带动连接板一（118）下方安装的夯实组件（4）前后移动，进而使夯实组件（4）中的夯实板（404）能够前后移动，结合第四电机（122）驱动转轴带动齿轮三（123）转动，转动的齿轮三（123）与齿板三（120）啮合，配合滑块三（124）沿滑轨三（121）滑动，进而使得竖直板（117）升降，升降的竖直板（117）带动连接板一（118）下方安装的夯实组件（4）升降，进而使夯实组件（4）中的夯实板（404）能够升降，再结合第三电机（119）驱动转轴带动顶架（401）转动，转动的顶架（401）通过弹簧一（402）带动底架（403）下方的夯实板（404）转动，通过上述传动关系使夯实板（404）前后左右移动的同时与回填箱（301）错开，并进行升降和旋转，调整夯实组件（4）的位置的角度，使其紧贴需要夯实的位置；步骤五：plc控制器驱动振动电机（405）带动偏心块（406）转动，进而通过弹簧一（402）和弹簧二（407）的缓冲使夯实板（404）上下振动进行夯实作业，便于该设备对小面积的薄层土进行夯实。

技术总结
本发明涉及水闸土方回填及夯实技术领域，具体的说是一种水闸施工用土方回填智能夯实设备及其工作方法，包括定位组件、位移组件、回填组件和夯实组件，通过将回填箱内装上回填土，液压缸控制液压轴伸缩带动升降板三升降，回填箱到达指定位置后，升降板三升降将回填箱内的回填土倒出，滚筒通过滚动将回填土铺平，紧接着驱动振动电机带动偏心块转动，进而通过弹簧一和弹簧二的缓冲使夯实板上下振动进行夯实作业，便于该设备对小面积的薄层土进行夯实，能够在对水闸进行分层回填夯实时，使回填土保持平整的同时，能够边回填土壤边进行夯实作业，不仅有利于该设备对薄层土进行快速夯实，而且水闸地基分层夯实的速度快，施工效率更高。更高。更高。


技术研发人员：马瑞
受保护的技术使用者：马瑞
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/9/2