电池开路电压估计方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池开路电压估计方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.电池开路电压是指电池正负电极平衡电位之差，受短期使用历史的影响较小，主要取决于电池的荷电状态以及温度。在电池应用领域，特别是在评估电极材料、估计电池荷电状态，健康状态、电池均衡等方面具有极其重要的意义。
3.目前一般是先对电池进行长时间静置，使其内部的物理化学过程达到稳态，正负电极电位达到平衡。静置时间段内，随着极化效应的消除以及离子的扩散，电池电压逐渐趋近于开路电压。在长时间静置之后，通过短时间内采集到的电压数据，构建定时间常数电路模型，从而实现对开路电压的预估。
4.然而，该方式必须先对电池进行长时间的静置，采用定时间常数电路模型无法准确刻画松弛阶段内电池电压的变化特性，以至于开路电压估算中存在较大的误差。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种电池开路电压估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够基于短时间静置的电池的端电压数据，准确估算电池稳态时的开路电压。
6.本技术的实施例可以这样实现：
7.第一方面，本技术实施例提供一种电池开路电压估计方法，所述方法包括：
8.采集目标电池在松弛阶段内多个时刻各自对应的第一端电压；
9.以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数，其中，所述电路模型中包括端电压、电池的开路电压与变时间常数的关系，变时间常数与电池静止时长正相关，其中一个所述目标模型参数为所述目标电池的开路电压。
10.在可选的实施方式中，所述电路模型的方程为：
[0011][0012]
其中，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，表示所述电路模型输出的时刻t-1的第二端电压，u
oc
表示电池的开路电压，τ
t
表示时刻t对应的时间常数，a表示线性方程的第一系数，b表示所述线性方程的第二系数，各所述目标模型参数包括a、b及u
oc
。
[0013]
在可选的实施方式中，所述以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述
时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数，包括：
[0014]
以预设的代价函数的函数值最小为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得各所述目标模型参数，其中，所述代价函数为：
[0015][0016]
其中，j表示函数值，t
l
表示松弛时间的下界，tu表示松弛时间的上界，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，u
t
表示时刻t的第一端电压。
[0017]
在可选的实施方式中，所述以预设的代价函数的函数值最小为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得各所述目标模型参数，包括：
[0018]
根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，通过寻优函数最小化所述代价函数的函数值，以获得各所述目标模型参数。
[0019]
第二方面，本技术实施例提供一种电池开路电压估计装置，所述装置包括：
[0020]
采集模块，用于采集目标电池在松弛阶段内多个时刻各自对应的第一端电压；
[0021]
估计模块，用于以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数，其中，所述电路模型中包括端电压、电池的开路电压与变时间常数的关系，变时间常数与电池静止时长正相关，其中一个所述目标模型参数为所述目标电池的开路电压。
[0022]
在可选的实施方式中，所述电路模型的方程为：
[0023][0024]
其中，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，表示所述电路模型输出的时刻t-1的第二端电压，u
oc
表示电池的开路电压，τ
t
表示时刻t对应的时间常数，a表示线性方程的第一系数，b表示所述线性方程的第二系数，各所述目标模型参数包括a、b及u
oc
。
[0025]
在可选的实施方式中，所述估计模块具体用于：以预设的代价函数的函数值最小为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得各所述目标模型参数，其中，所述代价函数为：
[0026][0027]
其中，j表示函数值，t
l
表示松弛时间的下界，tu表示松弛时间的上界，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，u
t
表示时刻t的第一端电压。
[0028]
在可选的实施方式中，所述估计模块具体用于：根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，通过寻优函数最小化所述代价函数的函数值，以获得各所述目标模型参数。
[0029]
第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式中任意一项所述的电池开路电压估计方法。
[0030]
第四方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任意一项所述的电池开路电压估计方法。
[0031]
本技术实施例提供的电池开路电压估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，首先采集目标电池在松弛阶段内多个时刻各自对应的第一端电压，然后以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数。其中，所述电路模型中包括端电压、电池的开路电压与变时间常数的关系，变时间常数与电池静止时长正相关，其中一个所述目标模型参数为所述目标电池的开路电压。如此，可根据基于时间常数演化规律的电路模型，结合短时间内电池静止时的端电压数据，准确估算出目标电池稳态时的开路电压；并且，本技术实施例中所提出的时变系数模型的精确度高，可减小拟合电压曲线误差。此外，本方式获得的估算结果受电池短期使用历史影响小，具有较强的稳定性与适用性。
附图说明
[0032]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]
图1为本技术实施例提供的电子设备的方框示意图；
[0034]
图2为本技术实施例提供的电池开路电压估计方法的流程示意图；
[0035]
图3为本技术实施例采用的松弛模型示意图；
[0036]
图4为本技术实施例提供内的电池开路电压估算结果的示意图之一；
[0037]
图5为本技术实施例提供内的电池开路电压估算结果的示意图之二；
[0038]
图6为本技术实施例提供内的电池开路电压估算结果的示意图之三；
[0039]
图7为本技术实施例提供内的电池开路电压估算结果的示意图之四；
[0040]
图8为本技术实施例提供的电池开路电压估计装置的方框示意图。
[0041]
图标：100-电子设备；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；200-电池开路电压估计装置；210-采集模块；220-估计模块。
具体实施方式
[0042]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0043]
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0045]
当前一般是先对电池进行长时间静置，在长时间静置之后，通过短时间内采集到的电压数据，构建定时间常数电路模型，从而实现对开路电压的预估。
[0046]
然而，本技术发明人经研究发现，电池在静置时间内没有受到外部电流的激励，电池电压变化由快速逐渐过渡到平缓，以至于电路模型中时间常数呈逐渐增大的趋势。并且，现有研究尚未针对松弛阶段内电池电压的变化特性建立相关电池模型。采用定时间常数电路模型无法准确地刻画松弛阶段内电池电压的变化特性，以至于开路电压估算中存在较大的误差。
[0047]
为缓解以上情况，本技术实施例提出了一种电池开路电压估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，基于松弛阶段的变时间常数的电路模型及短时间静置的电池的端电压数据，通过模型参数优化获得电池的开路电压，该模型能够大幅提高模型精度，减小电压拟合的误差，如此可快速准确地对电池开路电压进行预估。
[0048]
值的说明的是，针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得到的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本技术实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应是发明人在本技术过程中对本技术做出的贡献。
[0049]
下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0050]
请参照图1，图1为本技术实施例提供的电子设备100的方框示意图。所述电子设备100可以是，但不限于，电脑、服务器等。所述电子设备100可以包括存储器110、处理器120及通信单元130。所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
[0051]
其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
[0052]
处理器120用于读/写存储器110中存储的数据或程序，并执行相应地功能。比如，存储器110中存储有电池开路电压估计装置200，所述电池开路电压估计装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器120通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本技术实施例中的电池开路电压估计装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本技术实施例中的电池开
路电压估计方法。
[0053]
通信单元130用于通过网络建立所述电子设备100与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。比如，所述电子设备100将获得的目标电池的开路电压通过所述通信单元130发送给其他设备。
[0054]
应当理解的是，图1所示的结构仅为电子设备100的结构示意图，所述电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
[0055]
请参照图2，图2为本技术实施例提供的电池开路电压估计方法的流程示意图。所述方法可以应用于上述电子设备100。下面对电池开路电压估计方法的具体流程进行详细阐述。在本实施例中，所述方法可以包括步骤s110～步骤s120。
[0056]
步骤s110，采集目标电池在松弛阶段内多个时刻各自对应的第一端电压。
[0057]
在本实施例中，所述目标电池为需要估计其开路电压的电池，可以为新电池，也可以是为老电池，类型可以为锂电池或镍氢电池等，具体可以结合实际需求确定。比如，所述目标电池可以为额定容量为2.5ah的磷酸铁锂电池。可以在所述目标电池短时间静止时，采集多个时刻各自对应的第一端电压。
[0058]
可选地，可以选择任意时刻进行端电压数据的采集，也可以按照设置好的采样间隔进行端电压数据的采集，该采样间隔可以结合实际需求设置，比如，设置为1s。其中，所述时刻用于表示所述目标电池的静置时长，该时刻的起点可以为目标电池的静止开始时间。
[0059]
可选地，还可以根据预先设置好的静止时长范围，采集各时刻对应的第一端电压。其中，所述各时刻表示的静置时长在预设的静止时长范围内。如此，可以避免采集到不利于获得准确开路电压的刚刚开始静止时的端电压数据，从而保证获得的电路开路电压的准确性。
[0060]
作为一种可能的实现方式，可通过电池管理系统，对处于松弛阶段的目标电池的端部电压u
t
(t为采集端电压时对应的时刻，即当前对应的时刻)进行采集，从而获得多个时刻各自对应的第一端电压。比如，在采样间隔为1s的情况下，采集所述目标电池在60s～600s范围内的松弛电压数据。
[0061]
步骤s120，以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数。
[0062]
在本实施例中，电池在松弛阶段的电路模型，可以是用户预先输入到所述电子设备100中的，也可以是所述电子设备100预先自行构建的，还可以是其他设备构建后发送给所述电子设备100的。可以理解的是，上述电路模型的获取方式仅为举例说明，在此不对电路模型的具体获得方式进行限定。
[0063]
所述电路模型中可以包括端电压、电池的开路电压与变时间常数的关系。变时间常数与电池静止时长正相关，也即，某时刻的时间常数随着时刻的增大而增大。
[0064]
可选地，在本实施例中，所述电路模型可如图3所示，其中包括一个电压源以及一个并联电容网络。该电路模型的方程可以为：
[0065][0066]
其中，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，表示所述电路模型输出的时刻t-1的第二端电压，u
oc
表示电池的开路电压，τ
t
表示时刻t对应的时间常数，a表示线性方程的第一系数，b表示所述线性方程的第二系数。该电路模型的待定参数包括：a、b及u
oc
。
[0067]
在获得多个时刻各自对应的第一端电压及所述电路模型的情况下，可以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数，即对该电路模型的待定参数进行预估。其中一个目标模型参数为电池的开路电压，因此可获得所述目标电池的开路电压。
[0068]
作为一种可能的实现方式，可以预设的代价函数的函数值最小为目标，基于所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述目标模型参数a、b及u
oc
的值。其中，所述代价函数为：
[0069][0070]
其中，j表示函数值，t
l
表示松弛时间的下界，tu表示松弛时间的上界，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，u
t
表示时刻t的第一端电压。
[0071]
如此，可获得使得各所述时刻对应的采集到的第一端电压及估计的第二电压非常接近的目标参数，从而得到所述目标电池的开路电压。
[0072]
可选地，可以基于所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，通过寻优函数最小化所述代价函数的函数值，从而估计出电路模型的待定参数的值，以得到目标电池的开路电压。其中，寻优函数具体可以结合需求设定，比如采用遗传算法进行模型参数优化，以获得目标模型参数。
[0073]
比如，可以设置多组参数值，一组参数值中包括a、b及u
oc
的值，然后结合代价函数，计算出各组参数值对应的函数值，并以一组参数值对应的函数值最小为目标，对参数值进行优化，直到满足优化停止条件。优化停止条件可以结合实际需求设置，比如，设置迭代次数，或者函数值小于预设值等。可将停止优化时的最小函数值对应的一组参数值作为所述目标模型参数的值。
[0074]
在本实施例中，使用的是基于时间常数在电池静置时间段内逐渐增大的特性构建的变时间常数的电路模型。传统的等效电路模型无法准确地刻画松弛阶段内电池电压的变化特性，而本技术实施例使用的时变系数模型能够有效缓解上述问题，提高模型的精确度，减小拟合电压曲线误差。
[0075]
本技术实施例的该基于时间常数演化规律的开路电压快速估计方法可以基于短时间静置的电池的端电压数据，结合上述变时间常数的电路模型，通过寻优函数对模型参数进行优化，从而快速准确估计出电池稳态的开路电压。并且，该估算结果受电池短期使用历史影响小，具有较强的稳定性与适用性。
[0076]
下面以目标电池为额定容量为2.5ah的磷酸铁锂电池为例，结合图4～图7，对经本方案获得的开路电压估计值与经放电实验得到的开路电压真实值的对比情况进行举例说明。其中，在图4～图7中，横轴为电池的荷电状态，纵轴为电池的开路电压，黑色圆形表示开路电压的估计值，黑色直线表示开路电压的真实值。
[0077]
可在25℃温度下采集电池在不同荷电状态下的数据，基于该数据通过上述电池开路电压估计方法，获得电池在不同荷电状态下的开路电压估计值。可在25℃温度下以0.5c电流倍率放电进行放电测试，获得电池在不同荷电状态下的开路电压真实值。真实值与估计值的对比情况如图4所示，由图4可知，估计值与实际值接近。
[0078]
还可以在通过上述电池开路电压估计方法，获得电池在25℃温度时在不同荷电状态下的开路电压估计值；并在25℃温度下以1c电流倍率放电进行放电测试，获得电池在不同荷电状态下的开路电压真实值。真实值与估计值的对比情况如图5所示，由图5可知，估计值与实际值接近。
[0079]
还可以在通过上述电池开路电压估计方法，获得老化电池在25℃温度时在不同荷电状态下的开路电压估计值；并在25℃温度下以0.5c电流倍率放电进行放电测试，获得老化电池在不同荷电状态下的开路电压真实值。真实值与估计值的对比情况如图6所示，由图6可知，估计值与实际值接近。
[0080]
还可以在通过上述电池开路电压估计方法，获得电池在40℃温度时在不同荷电状态下的开路电压估计值；并在40℃温度下以0.5c电流倍率放电进行放电测试，获得电池在不同荷电状态下的开路电压真实值。真实值与估计值的对比情况如图7所示，由图7可知，估计值与实际值接近。
[0081]
为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种电池开路电压估计装置200的实现方式，可选地，该电池开路电压估计装置200可以采用上述图1所示的电子设备100的器件结构。进一步地，请参照图8，图8为本技术实施例提供的电池开路电压估计装置200的方框示意图。需要说明的是，本实施例所提供的电池开路电压估计装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述电池开路电压估计装置200可以包括：采集模块210及估计模块220。
[0082]
所述采集模块210，用于采集目标电池在松弛阶段内多个各自时刻对应的第一端电压。
[0083]
所述估计模块220，用于以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数。其中，所述电路模型中包括端电压、电池的开路电压与变时间常数的关系，变时间常数与电池静止时长正相关，其中一个所述目标模型参数为所述目标电池的开路电压。
[0084]
在本实施例中，所述电路模型的方程为：
[0085][0086]
其中，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，表示所述电路模型
输出的时刻t-1的第二端电压，u
oc
表示电池的开路电压，τ
t
表示时刻t对应的时间常数，a表示线性方程的第一系数，b表示所述线性方程的第二系数，各所述目标模型参数包括a、b及u
oc
。
[0087]
在本实施例中，所述估计模块220可具体用于：以预设的代价函数的函数值最小为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得各所述目标模型参数，其中，所述代价函数为：
[0088][0089]
其中，j表示函数值，t
l
表示松弛时间的下界，tu表示松弛时间的上界，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，u
t
表示时刻t的第一端电压。
[0090]
在本实施例中，所述估计模块220可具体用于：根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，通过寻优函数最小化所述代价函数的函数值，以获得各所述目标模型参数。
[0091]
可选地，上述模块可以软件或固件(firmware)的形式存储于图1所示的存储器110中或固化于电子设备100的操作系统(operating system，os)中，并可由图1中的处理器120执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器110中。
[0092]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的电池开路电压估计方法方法。
[0093]
综上所述，本技术实施例提供一种电池开路电压估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，首先采集目标电池在松弛阶段内多个时刻各自对应的第一端电压，然后以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数。其中，所述电路模型中包括端电压、电池的开路电压与变时间常数的关系，变时间常数与电池静止时长正相关，其中一个所述目标模型参数为所述目标电池的开路电压。如此，可根据基于时间常数演化规律的电路模型，结合短时间内电池静止时的端电压数据，准确估算出目标电池稳态时的开路电压；并且，本技术实施例中所提出的时变系数模型的精确度高，可减小拟合电压曲线误差。此外，本方式获得的估算结果受电池短期使用历史影响小，具有较强的稳定性与适用性。
[0094]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0095]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0096]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0097]
以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。