S9工作制交流伺服电机执行机构与系统的制作方法

s9工作制交流伺服电机执行机构与系统
技术领域
1.本发明涉及粉体管道改善技术领域，特别涉及s9工作制交流伺服电机执行机构与系统。


背景技术：

2.当下在火电厂的制粉系统中，需要通过输送管道对粉体进行输送，同时输送管道上需要安装阀门对粉体输送状态进行调整以及控制。
3.但是现有输送管道由于电厂粉体管道内的粉体会粘结阀板，里面含有的其他杂物会填塞阀板齿等现象，如果阀板到达位置后保持不动，则会形成阀板齿堵死，或阀板粘结严重起不到疏散粉体的作用甚至影响调整粉体平衡，这种现象造成后期风粉得不到充分混合，燃烧状况不理想，负荷响应慢，炉膛可燃物高，严重影响锅炉的安全经济运行，同时，各支管内风粉不均匀，出现的绕绳现象，如果分层状态的空气和粉体进入燃烧器，就会导致火焰不稳定，燃烧不均匀，未燃尽碳增加，结渣，冲刷炉壁，co和o2不平衡等现象。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供s9工作制交流伺服电机执行机构与系统，能够解决电厂粉体管道内的粉体会粘结阀板，里面含有的其他杂物会填塞阀板齿等现象，如果阀板到达位置后保持不动，则会形成阀板齿堵死，或阀板粘结严重起不到疏散粉体的作用甚至影响调整粉体平衡的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：s9工作制交流伺服电机执行机构与系统，包括安装管道，所述安装管道相对的两侧内壁之间转动连接有旋转轴，旋转轴的两端转动贯穿出安装管道的外表面，旋转轴位于安装管道内的外表面上固定连接有角度摆板，安装管道的外表面设置有伺服电机，伺服电机与旋转轴之间设置有连接组件；
6.安装组件包括第一对接块，第一对接块固定连接在安装管道的外表面上，第一对接块面向伺服电机的一侧表面上开设有凹槽，旋转轴靠近伺服电机的一端转动贯穿进第一对接块的凹槽内，伺服电机面向第一对接块的一侧表面上固定连接有第二对接块，同时伺服电机的输出轴转动贯穿出第二对接块，旋转轴面向第二对接块的一侧表面上开设有驱动限制槽，驱动限制槽设置为等边三角状，伺服电机输出轴面向驱动限制槽的一侧表面上固定连接有与驱动限制槽相吻合的驱动限制块。
7.优选的，所述安装管道背对伺服电机的一侧表面上固定连接有编码器，旋转轴远离伺服电机的一端与编码器的输入口连接。
8.优选的，所述第一对接块面向第二对接块的一侧表面上开设有四个呈圆周阵列设置的弧形对接槽，第二对接块面向第一对接块的一侧表面上开设有四个分别与四个弧形对接槽相吻合的弧形对接块。
9.优选的，所述第一对接块的外表面固定连接有安装板，第二对接块的外表面固定连接有控制块，安装板面向控制块的一侧表面上固定连接有延伸固定板，控制块面向延伸
固定板的一侧开设有与延伸固定板相吻合的延伸固定槽，控制块内开设有控制腔，控制腔内设置有下端滑动贯穿进延伸固定槽内的固定杆，延伸固定板的上表面开设有与固定杆相吻合的固定槽。
10.优选的，所述固定杆位于控制腔内的一端上固定连接有限制板，限制板与控制腔内壁之间固定连接有活动套设在固定杆上的拉簧。
11.优选的，所述限制板背对固定杆的一侧表面上固定连接有n型推块，控制腔相对的两侧内壁之间固定连接有转动轴，转动轴上转动套设有转动推板，转动推板靠近限制板的一侧延伸至n型推块两个竖板之间并且与n型推块横板接触。
12.优选的，所述转动轴设置在转动推板靠近限制板的一侧。
13.优选的，所述控制块的外表面设置有下端滑动贯穿进控制腔内的按压杆，按压杆位于控制腔内的一端固定连接有按压块，按压块设置为半球状，按压块与转动推板远离n型推块的一侧接触。
14.s9工作制交流伺服电机执行系统，包括连接模块、电源模块、控制信号输入单元、反馈信号输出单元、控制算法单元、显示单元、驱动单元、电机执行单元以及编码器反馈单元，所述连接模块的输出端分别与电源模块以及控制信号输入单元连接，电源模块与控制信号输入单元的输出端均与控制算法单元连接，控制算法单元连接与显示单元双向数据连接，控制算法单元的输出端与反馈信号输出单元连接，反馈信号输出单元的输出端与连接模块连接，控制算法单元与驱动单元双向数据连接，驱动单元的输出端与电机执行单元连接，电机执行单元连接与编码器反馈单元连接，编码器反馈单元的输出端与驱动单元连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.(1)、该s9工作制交流伺服电机执行机构与系统，通过来回摆动改变风对阀板的冲刷角度，因此防止了粉体一直堆积在阀板的侧面造成粉体对阀板的粘结，夹塞、挂塞等现象的产生，解决各粉体管道一次风速偏差和粉体分配的偏差，优化粉体从磨煤机到燃烧器的分布、改善粉体分配，提高锅炉性能，改善制粉系统各输送管道的粉体分配的均衡及支管内风粉均匀性，将形成炉内良好的燃烧条件，是其他燃烧调整控制的基础，同时粉体均衡性好，有助于提高锅炉燃烧效率，及运行的安全性。
17.(2)、该s9工作制交流伺服电机执行机构与系统，伺服电机输出轴与旋转轴之间采用榫卯的方式安装，这样进一步便于后期将伺服电机与旋转轴之间拆除，降低了工作人员的拆除难度，提高了工作人员在对伺服电机检修时的效率。
18.(3)、该s9工作制交流伺服电机执行机构与系统，通过四个弧形对接块分别与四个弧形对接槽相吻合，增加了第一对接块与第二对接块之间的连接牢固性，防止了第一对接块与第二对接块之间出现松动，提高了伺服电机安装后的紧固性，保障了该机构实施的稳定性。
19.(4)、该s9工作制交流伺服电机执行机构与系统，通过将按压块设置为半球状，这样增加了按压块与转动推板之间接触面的光滑程度，从而降低了按压块沿着转动推板表面滑动时所产生的摩擦力，因此防止了按压块与转动推板之间出现机械卡死的问题，进一步保障了该组件使用时的稳定性以及流畅性。
20.(5)、该s9工作制交流伺服电机执行机构与系统，通过将转动轴设置在转动推板靠近限制板的一侧，这样使得按压块接触转动推板一侧为省力端，因此降低了工作人员按压
按压杆所需要花费的力，从而防止了拉簧强度过高增加工作人员对伺服电机拆除或者安装时的难度，提高了该组件的使用效果。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
22.图1为本发明s9工作制交流伺服电机执行机构的结构示意图；
23.图2为本发明安装管道主视平面图；
24.图3为本发明伺服电拆除示意图；
25.图4为本发明第二对接块背面结构示意图；
26.图5为本发明控制块侧视平面图；
27.图6为本发明s9工作制交流伺服电机执行系统框图。
28.附图标记：1、安装管道；2、伺服电机；3、旋转轴；4、角度摆板；5、编码器；6、第一对接块；7、第二对接块；8、驱动限制槽；9、驱动限制块；10、弧形对接槽；11、弧形对接块；12、安装板；13、控制块；14、延伸固定板；15、延伸固定槽；16、固定槽；17、控制腔；18、固定杆；19、限制板；20、拉簧；21、n型推块；22、转动轴；23、转动推板；24、按压杆；25、按压块。
具体实施方式
29.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：s9工作制交流伺服电机执行机构，包括安装管道1，同时安装管道1安装在靠近粉体输送管道的阀门处，安装管道1相对的两侧内壁之间转动连接有旋转轴3，并且旋转轴3的两端转动贯穿出安装管道1的外表面，旋转轴3位于安装管道1内的外表面上固定连接有角度摆板4，安装管道1的外表面设置有伺服电机2，伺服电机2为s9连续工作电机，伺服电机2与旋转轴3之间设置有连接组件，通过连接组件使得伺服电机2可以同步驱动旋转轴3进行转动，因此可以使得角度摆板4到达指定位置后并以指定的摆幅在不间断的来回摆动，通过来回摆动改变风对阀板的冲刷角度，因此防止了粉体一直堆积在阀板的侧面造成粉体对阀板的粘结，夹塞、挂塞等现象的产生，解决各粉体管道一次风速偏差和粉体分配的偏差，优化粉体从磨煤机到燃烧器的分布、改善粉体分配，提高锅炉性能。
30.进一步地，安装管道1背对伺服电机2的一侧表面上固定连接有编码器5，同时旋转轴3远离伺服电机2的一端与编码器5的输入口连接，因此通过编码器5可以将旋转轴3旋转的力矩转换成信号传输出，这样可以根据这些信号实施了解角度摆板4位于安装管道1内摆动幅度的变化。
31.请参阅图3-5，安装组件包括第一对接块6，第一对接块6固定连接在安装管道1的外表面上，第一对接块6面向伺服电机2的一侧表面上开设有凹槽，旋转轴3靠近伺服电机2的一端转动贯穿进第一对接块6的凹槽内，伺服电机2面向第一对接块6的一侧表面上固定连接有第二对接块7，同时伺服电机2的输出轴转动贯穿出第二对接块7，同时第一对接块6与第二对接块7相吻合，旋转轴3面向第二对接块7的一侧表面上开设有驱动限制槽8，同时驱动限制槽8设置为等边三角状，伺服电机2输出轴面向驱动限制槽8的一侧表面上固定连接有与驱动限制槽8相吻合的驱动限制块9，因此当第一对接块6与第二对接块7对接时，伺服电机2的输出轴延伸进第一对接块6的凹槽内，这样伺服电机2输出轴上的驱动限制块9延
伸进驱动限制槽8内并与驱动限制槽8相吻合，因此当伺服电机2启动时，伺服电机2的输出轴就可与同步带动旋转轴3进行旋转，通过这种方式使得伺服电机2输出轴与旋转轴3之间采用榫卯的方式安装，这样进一步便于后期将伺服电机2与旋转轴3之间拆除，降低了工作人员的拆除难度，提高了工作人员在对伺服电机2检修时的效率。
32.进一步地，第一对接块6面向第二对接块7的一侧表面上开设有四个呈圆周阵列设置的弧形对接槽10，第二对接块7面向第一对接块6的一侧表面上开设有四个分别与四个弧形对接槽10相吻合的弧形对接块11，因此当第一对接块6与第二对接块7对接时，四个弧形对接块11分别与四个弧形对接槽10相吻合，这样增加了第一对接块6与第二对接块7之间的连接牢固性，防止了第一对接块6与第二对接块7之间出现松动，提高了伺服电机2安装后的紧固性，保障了该机构实施的稳定性。
33.进一步地，第一对接块6的外表面固定连接有安装板12，第二对接块7的外表面固定连接有控制块13，同时控制块13与安装板12处于同一水平位置，安装板12面向控制块13的一侧表面上固定连接有延伸固定板14，同时延伸固定板14靠近控制块13的一侧设置为斜面，控制块13面向延伸固定板14的一侧开设有与延伸固定板14相吻合的延伸固定槽15，控制块13内开设有控制腔17，控制腔17内设置有下端滑动贯穿进延伸固定槽15内的固定杆18，延伸固定板14的上表面开设有与固定杆18相吻合的固定槽16，因此当固定杆18延伸进固定槽16内时，固定杆18对延伸固定板14形成限制效果，这样从而完成将伺服电机2固定在安装管道1上。
34.进一步地，固定杆18位于控制腔17内的一端上固定连接有限制板19，限制板19与控制腔17内壁之间固定连接有活动套设在固定杆18上的拉簧20，通过拉簧20使得固定杆18初始位置为位于延伸进延伸固定槽15内，同时也防止了固定杆18出现松动的问题，增加了固定杆18与固定槽16之间的牢固性。
35.进一步地，限制板19背对固定杆18的一侧表面上固定连接有n型推块21，控制腔17相对的两侧内壁之间固定连接有转动轴22，转动轴22上转动套设有转动推板23，同时转动轴22设置在转动推板23靠近限制板19的一侧，转动推板23靠近限制板19的一侧延伸至n型推块21两个竖板之间并且与n型推块21横板接触，因此当固定杆18延伸进延伸固定槽15内时，n型推块21对转动推板23形成拉力，使得转动推板23靠近限制板23的一侧呈向下倾斜状。
36.进一步地，控制块13的外表面设置有下端滑动贯穿进控制腔17内的按压杆24，按压杆24位于控制腔17内的一端固定连接有按压块25，同时按压块25设置为半球状，按压块25与转动推板23远离n型推块21的一侧接触，因此工作人员需要将伺服电机2拆除时，通过对按压杆24进行按压，这样使得按压块25对转动推板23向下推力，因此使得转动推板23以转动轴22为转动点进行顺时针方式转动，因此转动推板23对n型推块21形成向下推力，这样从而拉动固定杆18位移出固定槽16，这样就可以将伺服电机2拆除，这样进一步降低了对伺服电机2拆除时的操作难度。
37.在本方案中通过将按压块25设置为半球状，这样增加了按压块25与转动推板23之间接触面的光滑程度，从而降低了按压块25沿着转动推板23表面滑动时所产生的摩擦力，因此防止了按压块25与转动推板23之间出现机械卡死的问题，进一步保障了该组件使用时的稳定性以及流畅性。
38.在本方案中通过将转动轴22设置在转动推板23靠近限制板19的一侧，这样使得按压块25接触转动推板23一侧为省力端，因此降低了工作人员按压按压杆24所需要花费的力，从而防止了拉簧20强度过高增加工作人员对伺服电机2拆除或者安装时的难度，提高了该组件的使用效果。
39.工作原理：当该装置使用时，通过对按压杆24进行按压，这样使得按压块25对转动推板23向下推力，因此使得转动推板23以转动轴22为转动点进行顺时针方式转动，因此转动推板23对n型推块21形成向下推力，这样从而拉动固定杆18位移出固定槽16，这样就可以将伺服电机2拆除或者安装。
40.请参阅图6，本发明同时提供另一种技术方案：s9工作制交流伺服电机执行系统，包括连接模块、电源模块、控制信号输入单元、反馈信号输出单元、控制算法单元、显示单元、驱动单元、电机执行单元以及编码器反馈单元，电机执行单元为设置在伺服电机2内的电机控制芯片，编码器反馈单元为编码器5的信号输出芯片，连接模块的输出端分别与电源模块以及控制信号输入单元连接，电源模块与控制信号输入单元的输出端均与控制算法单元连接，控制算法单元连接与显示单元双向数据连接，控制算法单元的输出端与反馈信号输出单元连接，反馈信号输出单元的输出端与连接模块连接，控制算法单元与驱动单元双向数据连接，驱动单元的输出端与电机执行单元连接，电机执行单元连接与编码器反馈单元连接(既上述编码器5的连接)，编码器反馈单元的输出端与驱动单元连接。
41.因此电源通过连接模块将供电电源传送至电源模块，电源模块通过电路连接送至控制算法单元，为控制算法单元提供工作电源，控制算法单元首先接收通过连接模块输送至控制信号输入单元的控制信号，同时控制算法单元接收显示单元传输过来的可改变的摆幅信号，之后控制单元将接收到的控制信号和摆幅信号叠加到一起的组合位置信号传输给驱动单元，驱动单元在接收到具体的位置信号后，通过位置控制模式分别调整电压、电流信号去驱动电机执行单元转动到要求的位置，当电机执行单元转动到位置后，此时驱动单元并不断电而是一直给电机执行单元一组三相的驱动电源，使电机能够在此时保持一个动态的平衡(假如摆幅设置的0时)，以避免原有的执行机构到位断电以为电机执行单元散热提供时间影响控制速度，假如此时有新变化的控制信号过来，驱动单元减少了再次送电给电机执行单元的时间，电机执行单元及时的动作到达新的指定位置；
42.如果此时摆幅设置的不是0则当电机到达控制信号指定的位置后，会以当前的位置为中间点以摆幅为摆动幅度前后的摆动指定的幅度，如果此时位置是在0％或者100％时，为防止超出最小量程或最大量程，此时摆动只摆动一半如此时控制信号给的0％则只在0％加摆幅范围内摆动，如此时控制信号给的是100％则摆动在100％减摆幅的范围内摆动，如此时控制信号是50％，则摆动在50加摆幅和50减摆幅范围内摆动，最终保证执行机构既不会超出最大量程又不会超出最小量程，同时还满足了在量程范围内前后摆动；
43.为保证电机执行单元及时并精确的到达指定的控制信号与摆幅的组合位置，通过电机执行单元的编码器反馈信号及时的传输至驱动单元，驱动单元一经对比不到该位置，直接就控制电机执行单元及时到达位置，而并不是先传输至控制算法单元再次的传输至驱动单元，然后再次的传输至电机执行单元，这样既保证了实时性又保证了精确性，同时驱动单元也会及时的把当前到达位置的信号传输给控制算法单元，控制算法单元会重新对比接收过来的控制信号和显示单元的摆幅信号是否有变化，是否需要重新组合新的位置信号，
最后控制算法单元将当前的位置信号通过反馈信号输出单元先传输给连接模块，连接模块最终将当前位置信号传输给其他设备。
44.另外假如执行机构在安装的过程中使用者没有预留调试的时间，当使用者的设备已经开始投入运行了，正常现有的执行机构是必须在设置量程的最小值和最大值时将执行机构从最小到最大的形成范围内走一下全行程，否则是用不成的，但是我们可以通过我们的显示单元，先将当前的电机执行单元的位置设置成量程的最小值或者量程的最大值然后根据搭配的减速机的减速比直接就可以计算出相应的最大值或最小值，然后直接通过显示单元直接就设置出了量程的最小最大值，即完成了量程设定，这样既避免了耽误使用者的使用，又避免的无法操作；
45.为了达到一个执行机构在不同的位置用不同的速度，可以在显示单元上将0-100％的整个行程分成最多个不同的位置段对应个不同的速度，如将0-20％位置速度设置2转/秒，21-40％位置速度设置4转/秒，41-60％位置速度设置3转/秒，61-80％位置速度设置3转/秒，81-100％位置速度设置5转/秒，然后显示单元将这些参数传输至控制算法单元，控制算法单元会首先对比当前的位置在哪段参数内，然后控制单元就用哪段的速度控制驱动单元至电机执行单元。