纸辊换料辅助装置的制作方法

1.本公开涉及平板玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种纸辊换料辅助装置。


背景技术：

2.在平板玻璃加工行业，成品玻璃包装要用到间隔纸，用来防止玻璃之间的污染与粘附。玻璃厂家要将买来的成卷间隔纸利用裁纸机进行裁剪，以裁剪出需要的尺寸，用于成品玻璃包装。随着生产的玻璃代次越来越高，平板玻璃的尺寸越来越大，所需的间隔纸尺寸也越来越大。随着间隔纸尺寸的变大，成卷的间隔纸的重量多达几百公斤，为裁纸机更换纸辊成为一大难题。
3.目前，一些玻璃厂利用电动葫芦辅助更换纸辊，自动化程度低，更换纸辊效率慢，成为制约生产的一大瓶颈。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种纸辊换料辅助装置，以解决裁纸机上的纸辊更换不便的技术问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种纸辊换料辅助装置，包括：抓取机构，用于抓取裁纸机和辊料小车上的纸辊，所述抓取机构包括沿第一水平方向间隔设置的两个吊钩，两个所述吊钩能够沿所述第一水平方向彼此靠近或彼此远离，两个所述吊钩的开口的朝向相同，升降机构，用于使所述抓取机构沿竖直方向移动，以及移载机构，用于使所述抓取机构沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动，以使得所述抓取机构在所述裁纸机和所述辊料小车之间移动。
6.可选地，所述抓取机构还包括滑块组件，所述滑块组件包括沿所述第一水平方向延伸的导轨和滑动设置于所述导轨上的至少两个滑块，两个所述吊钩分别与不同的所述滑块连接。
7.可选地，所述滑块组件还包括设置于所述滑块下方的滑块座，所述吊钩通过转轴与所述滑块座可转动地连接，所述转轴沿所述第一水平方向延伸。
8.可选地，还包括机架，所述机架包括两个沿所述第二水平方向平行延伸的横梁，所述横梁支撑于所述裁纸机的上方，所述移载机构包括：龙门架，沿所述第一水平方向延伸，所述龙门架的两端分别支撑在两个所述横梁上，所述抓取机构与所述龙门架连接，以及滚轮，设置在所述龙门架的两端，并能够沿所述横梁滚动，以带动所述龙门架沿所述第二水平方向移动。
9.可选地，所述移载机构还包括：第一驱动电机，设置于所述龙门架上，以及连接轴，抗扭连接于所述第一驱动电机的输出轴和所述滚轮之间。
10.可选地，所述移载机构还包括连接于所述连接轴两端的联轴器。
11.可选地，所述移载机构还包括设置在所述龙门架端部的导向轮，所述导向轮在所述横梁的侧壁上滚动。
12.可选地，所述升降机构设置于所述抓取机构和所述移载机构之间，所述升降机构包括：滑轮组件，包括定滑轮、动滑轮以及皮带，所述定滑轮设置于移载机构，所述动滑轮设置于所述抓取机构，所述动滑轮通过所述皮带吊挂在所述移载机构的下方，以及皮带轮，可转动地设置在所述移载机构上，所述皮带的一端固定连接在所述移载机构上，所述皮带的另一端依次绕过所述动滑轮和所述定滑轮而缠绕在所述皮带轮上。
13.可选地，所述升降机构还包括设置在所述移载机构上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述皮带轮的转轴抗扭连接，以驱动所述皮带轮转动。
14.可选地，所述升降机构还包括：导向杆，沿竖直方向延伸，所述导向杆的上端固定连接于所述移载机构，以及导向滑座，滑动连接于所述导向杆，所述抓取机构与所述导向滑座连接。
15.通过上述技术方案，在本公开提供的纸辊换料辅助装置中，通过抓取机构的两个吊钩能够抓取并固定纸辊，通过升降机构和移载机构能够分别使抓取机构沿竖直方向和水平方向移动，因此，抓取机构能够在升降机构的作用下沿竖直方向移动而抓取辊料小车上的纸辊，之后，在移载机构的作用下沿第二水平方向移动而将纸辊运送至裁纸机上方，最后，在升降机构的作用下将纸辊放置到裁纸机上。本公开所提供的纸辊换料辅助装置能够对裁纸机上间隔纸纸辊的更换起到辅助作用，适用于高代次基板玻璃生产线，其自动化程度高，操作方便，极大的提高了更换纸辊的效率。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开具体实施方式中纸辊换料辅助装置的主视图，其中，x轴延伸的方向为第一水平方向，z轴延伸的方向为竖直方向；
19.图2是图1的右视图，其中，y轴延伸的方向为第二水平方向，z轴延伸的方向为竖直方向；
20.图3是图1的俯视图；
21.图4是本公开具体实施方式中抓取机构的主视图；
22.图5是图4的右视图。
23.附图标记说明
24.1-抓取机构，11-基板，12-滑块组件，121-导轨，122-滑块，123-滑块座，13-吊钩，131-开口，14-转轴，2-升降机构，21-滑轮组件，211-定滑轮，212-动滑轮，213-皮带，22-皮带轮，23-第二驱动电机，24-导向杆，25-导向滑座，3-移载机构，31-龙门架，32-滚轮，33-第一驱动电机，34-连接轴，35-联轴器，36-导向轮，4-机架，41-横梁，5-裁纸机，6-辊料小车。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
26.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指纸辊换
料辅助装置在正常使用状态的上、下，参考图1和图2的图面方向，“内、外”是指相对于相应零部件自身轮廓的内、外。本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面的描述在涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
27.根据本公开的具体实施方式，提供一种纸辊换料辅助装置，参考图1至图5所示，该纸辊换料辅助装置可以包括抓取机构1、升降机构2以及移载机构3，其中，抓取机构1用于抓取并固定裁纸机5和辊料小车6上的纸辊，参考图4所示，抓取机构1可以包括沿第一水平方向间隔设置的两个吊钩13，两个吊钩13能够沿第一水平方向(即图1中的x轴方向)彼此靠近或彼此远离，两个吊钩13的开口131的朝向相同，以抓取并固定不同长度的纸辊，升降机构2用于使抓取机构1沿竖直方向移动，以调节抓取机构1的高度，移载机构3用于使抓取机构1沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(即图2中的y轴方向)移动，以使得抓取机构1能够在裁纸机5和辊料小车6之间移动。
28.通过上述技术方案，在本公开提供的纸辊换料辅助装置中，通过抓取机构1的两个吊钩13能够抓取并固定纸辊，通过升降机构2和移载机构3能够分别使抓取机构1沿竖直方向和水平方向移动，因此，抓取机构1能够在升降机构2的作用下沿竖直方向移动而抓取辊料小车6上的纸辊，之后，在移载机构3的作用下沿第二水平方向移动而将纸辊运送至裁纸机5上方，最后，在升降机构2的作用下将纸辊放置到裁纸机5上。本公开所提供的纸辊换料辅助装置能够对裁纸机上间隔纸纸辊的更换起到辅助作用，适用于高代次基板玻璃生产线，其自动化程度高，操作方便，极大的提高了更换纸辊的效率。
29.为了使两个吊钩13能够沿第一水平方向彼此靠近或彼此远离，参考图1和图4所示，抓取机构1还可以包括基板11和滑块组件12，滑块组件12可以包括沿第一水平方向延伸的导轨121和滑动设置于导轨121上的至少两个滑块122，导轨121可以固定连接在基板11的下表面，两个吊钩13分别与不同的滑块122连接，以使得两个吊钩13沿第一水平方向的移动互不干涉，滑块122沿导轨121移动时，能够带动吊钩13沿第一水平方向移动。此外，由于纸辊的质量较大，因此，同一个吊钩13可以与多个滑块122连接，以提高吊钩13与滑块组件12之间的连接可靠性。
30.此外，参考图4和图5所示，滑块组件12还可以包括设置于滑块122下方的滑块座123，吊钩13可以通过沿第一水平方向延伸的转轴14与滑块座123可转动地连接，以便于抓取机构1对纸辊的抓取和放置。
31.为了便于抓取机构1、升降机构2以及移载机构3的安装，参考图1和图2所示，纸辊换料辅助装置还可以包括由矩形管焊接而成的机架4，机架4可以包括两个沿第二水平方向平行延伸的横梁41，横梁41可以支撑于裁纸机5的上方，以便于抓取机构1在裁纸机5和辊料小车6之间移动。参考图1至图3所示，移载机构3可以包括龙门架31和滚轮32，其中，龙门架31可以沿第一水平方向延伸，龙门架31的两端可以分别支撑在两个横梁41上，抓取机构1与龙门架31连接，滚轮32可以设置在龙门架31的两端，并能够沿横梁41滚动，以带动龙门架31沿第二水平方向移动，当龙门架31在滚轮32的带动下沿横梁41移动时，能够使得抓取机构1沿第二水平方向移动。此外，为了提高龙门架31在移动过程中的稳定性，龙门架31上可以设置两组滚轮32，两组滚轮32可以沿第二水平方向间隔设置。
32.为了使滚轮32能够沿横梁41滚动，参考图3所示，移载机构3还可以包括第一驱动
电机33和连接轴34，第一驱动电机33可以设置于龙门架31上，连接轴34可以抗扭连接于第一驱动电机33的输出轴和滚轮32之间，以将第一驱动电机33所输出的扭矩传递给滚轮32，使得滚轮32滚动。具体地，第一驱动电机33用于驱动两组滚轮32中的其中一组，第一驱动电机33可以设置在同一组的两个滚轮32之间，第一驱动电机33的沿第一水平方向的两侧各设置有一个连接轴34，以分别与两个滚轮32抗扭连接。
33.为了使连接轴34能够抗扭连接于第一驱动电机33和滚轮32之间，参考图1和图3所示，移载机构3还可以包括连接于连接轴34两端的联轴器35，以使得连接轴34的两端分别与第一驱动电机33和滚轮32抗扭连接。
34.为了确保移载机构3能够沿第二水平方向移动，参考图1和图2所示，移载机构3还可以包括设置在龙门架31端部的导向轮36，导向轮36可以在横梁41的侧壁上滚动，滚轮32可以在横梁41的上表面滚动。具体地，龙门架31的端部可以设置有多个导向轮36，作为一种选择，参考图1和图2所示，龙门架31的一端可以设置有多个导向轮36，多个导向轮36可以分为两组，两组导向轮36分别在同一个横梁41的相对的两个侧壁上滚动，以确保龙门架31始终沿横梁41的延伸方向移动而不便宜。作为另一种选择，龙门架31的两端部可以分别设置有导向轮36，两端部的导向轮36可以分别在两个横梁41的相对的两个侧壁上滚动，或在两个横梁41的相互背离的两个侧壁上滚动，以确保龙门架31始终沿横梁41的延伸方向移动而不便宜。
35.为了使抓取机构1能够相对于移载机构3沿竖直方向移动，参考图1至图3所示，升降机构2可以设置于抓取机构1和移载机构3之间，具体地，升降机构2可以设置在基板11和龙门架31之间，升降机构2可以包括滑轮组件21和皮带轮22，其中，滑轮组件21可以包括定滑轮211、动滑轮212以及皮带213，定滑轮211可以可转动地设置于移载机构3的龙门架31，动滑轮212可以可转动地设置于抓取机构1的基板11的上表面，动滑轮212可以通过皮带213吊挂在移载机构3的龙门架31的下方，皮带轮22可以可转动地设置在移载机构3的龙门架31上，皮带213的一端可以固定连接在移载机构上3的龙门架31上，皮带213的另一端可以依次绕过动滑轮212和定滑轮211而缠绕在皮带轮22上，当皮带轮22转动时，能够调节绕过动滑轮212和定滑轮211之间的皮带213的长度，从而使得动滑轮212带动抓取机构1沿竖直方向上升或下降。
36.为了避免抓取机构1在升降过程中的晃动，参考图1和图2所示，升降机构2可以包括两组滑轮组件21，两组滑轮组件21中的动滑轮212可以分别设置在基板11的沿第一水平方向的两端，皮带轮22可以设置在两组滑轮组件21之间，两组滑轮组件21中的皮带213可以沿同一方向缠绕在皮带轮22上，以使得皮带轮22在转动时，两个皮带213能够同时被皮带轮22缠绕或松开，从而确保抓取机构1的两个吊钩13始终在同一水平高度上，以避免抓取机构1倾斜导致纸辊滑落。
37.为了使皮带轮22能够转动，参考图3所示，升降机构2还包括设置在移载机构3的龙门架31上的第二驱动电机23，第二驱动电机23的输出轴可以与皮带轮22的转轴抗扭连接，以驱动皮带轮22转动。
38.为了确保抓取机构1沿竖直方向升降，参考图1和图2所示，升降机构2还可以包括导向杆24和导向滑座25，其中，导向杆24可以沿竖直方向延伸，导向杆24的上端可以固定连接于移载机构3的龙门架31，导向滑座25可以滑动连接于导向杆24，抓取机构1的基板11可
以与导向滑座25连接。此外，升降机构2可以包括两组导向杆24和导向滑座25，两组导向杆24和导向滑座25可以分别设置在基板11的两端，以提高对抓取机构1的导向的可靠性，避免抓取机构1在升降过程中的歪斜和偏移。
39.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
40.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
41.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。