玻璃上片机的举升架及玻璃上片机的制作方法

1.本公开涉及光电显示用玻璃基板制造技术领域，具体地，涉及一种玻璃上片机的举升架及玻璃上片机。


背景技术：

2.目前，光电显示用的玻璃基板加工产线投入口没有有效的玻璃破损检测装置，经常有破损的玻璃基板流入到加工产线中去。破损的玻璃基板在加工产线行进过程中会完全破碎，掉落的碎玻璃屑会给其他正常的玻璃基板造成划伤、污渍等缺陷，极大影响产品品质，若碎片玻璃进入生产设备中，还需要停机进行清洁处理，造成生产中断，影响加工产线的生产效率，并致使生产运营成本上升。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种玻璃上片机的举升架及玻璃上片机，该玻璃上片机的举升架能够准确检测所承托的玻璃基板的不同位置处的破损情况。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃上片机的举升架，包括底座和多个顶杆，所述多个顶杆沿竖直方向延伸并且呈多行多列地固定于所述底座，所述顶杆包括相对设置的固定部和承托部，所述固定部与所述底座固连，所述承托部用于承托玻璃基板，每个所述顶杆上均设置有检测装置，所述检测装置位于所述固定部和所述承托部之间并且用于检测所述玻璃基板是否缺损。
5.可选地，所述底座包括底板和支架，所述底板用于可拆卸地固定于所述上片机上，所述支架的一侧固定连接于所述底板，另一侧与多个所述顶杆固定连接。
6.可选地，所述底板及所述支架构造为长条板状结构并具有多个，多个所述支架沿所述底板长度方向间隔布置，所述多个顶杆沿所述支架的长度方向间隔设置。
7.可选地，所述底座包括相互平行的两个所述底板和相互平行的四个所述支架，两个所述底板和四个所述支架交错布置，每个所述支架上等间距地设置有四个所述顶杆。
8.可选地，所述多个顶杆分别固定设置有检测开关支架，所述检测装置固设在所述检测开关支架上。
9.可选地，所述检测开关支架焊接于所述顶杆，或者，所述检测开关支架通过紧固件紧固连接于所述顶杆。
10.可选地，所述检测装置为光电感应开关。
11.在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种玻璃上片机，包括上述的玻璃上片机的举升架。
12.可选地，所述玻璃上片机还包括控制器及报警器，所述检测装置与所述报警器均与所述控制器电连接。
13.可选地，所述报警器为声光报警器。
14.通过上述技术方案，本公开提供的玻璃上片机的举升架在底座上设置多个顶杆，
通过顶杆上的承托部承托玻璃基板，并在顶杆上设置检测装置，从而能够通过检测装置检测到玻璃基板的破损情况，由于顶杆呈多行多列的阵列排布设置于底座上，因此顶杆的承托部与玻璃基板之间的接触点同样为多行多列的阵列排布，并且由于在每个顶杆的固定部及承托部之间均设置有检测装置，从而使得多个检测装置能够覆盖举升架上被承托玻璃基板的各个不同位置，进而能够多点全方位地检测玻璃基板不同位置的破损情况，检测效果好，无漏检。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开实施例提供的举升架的正视结构示意图；
18.图2是本公开实施例提供的举升架的俯视结构示意图，其中，未示出检测装置。
19.附图标记说明
20.1-底座；11-底板；12-支架；2-顶杆；21-固定部；22-承托部；3-检测开关支架；4-光电感应开关；5-玻璃基板。
具体实施方式
21.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
22.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
23.根据本公开的具体实施方式，参考图1和图2中所示，提供一种玻璃上片机的举升架，包括底座1和多个顶杆2，多个顶杆2沿竖直方向延伸并且呈多行多列地固定于底座1，顶杆2包括相对设置的固定部21和承托部22，固定部21与底座1固连，承托部22用于承托玻璃基板5，每个顶杆2上均设置有检测装置，检测装置位于固定部21和承托部22之间并且用于检测玻璃基板5是否缺损。
24.通过上述技术方案，本公开提供的玻璃上片机的举升架在底座1上设置多个顶杆2，通过顶杆2上的承托部22承托玻璃基板5，并在顶杆2上设置检测装置，从而能够通过检测装置检测到玻璃基板5的破损情况，由于顶杆2呈多行多列的阵列排布设置于底座1上，因此顶杆2的承托部22与玻璃基板5之间的接触点同样为多行多列的阵列排布，并且由于在每个顶杆2的固定部21及承托部22之间均设置有检测装置，从而使得多个检测装置能够覆盖举升架上被承托玻璃基板5的各个不同位置，进而能够多点全方位地检测玻璃基板5不同位置的破损情况，检测效果好，无漏检。
25.在本公开提供的具体实施方式中，底座1包括底板11和支架12，底板11用于可拆卸地固定于上片机上，支架12的一侧固定连接于底板11，另一侧与多个顶杆2固定连接。通过将底板11设置为与上片机之间可拆卸连接，而底板11与支架12固定连接，支架12与顶杆2固
定连接，从而使得举升架通过底板11与上片机之间为可拆卸连接方式，以便能够为不同尺寸的玻璃基板5配备不同规格的举升架。生产时，可以根据上线的玻璃基板5的尺寸选取相应规格的举升架，安装于上片机上；当需要切换不同尺寸的玻璃基板5时，将原举升架卸下，更换相应合适规格的举升架即可。
26.在一些实施方式中，底板11、支架12及顶杆2均为普通钢材料，底板11上开设有螺纹孔，螺栓穿过底板11的螺纹孔并与紧固螺母配合，从而能够将底板11固定于上片机的型材上。底板11与上片机之间也可以是其他任意合适的连接方式，只要能够实现可拆卸固定的目的即可，本公开对此不作具体限制。支架12与底板11之间也为可拆卸连接方式，例如在支架12以及相对于安装支架12位置的底板11上开设螺纹孔，紧固件穿过支架12及底板11上的螺纹孔，将支架12与底板11固定连接。顶杆2与支架12之间也可以为可拆卸连接，例如在支架12上开设螺纹孔，顶杆2的一端设置外螺纹，将顶杆2旋入支架12的螺纹孔内，即可将顶杆2固定于支架12上。将支架12与底板11之间，以及顶杆2与支架12之间设置为可拆卸的连接方式，能够便于长时间使用过程中针对个别损坏部件进行快速更换，避免由于个别部件损坏而更换整体举升架，节省生产成本。当然，支架12与底板11之间，以及顶杆2与支架12之间也可以通过焊接或粘接的方式固定连接，或者通过其他任意合适的可拆卸连接方式连接，此外，底板11、支架12及顶杆2也可以为其他任意合适的材料，本公开对此不作具体限定。
27.在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，底板11及支架12可以构造为长条板状结构并具有多个，多个支架12沿底板11长度方向间隔布置，多个顶杆2沿支架12的长度方向间隔设置。底板11构造为多个长条板状结构能够最大限度节省材料用量，同时能够通过板状平面部分与上片机进行可拆卸安装。将支架12构造为多个长条板状结构并沿底板11的长度方向间隔地固定于底板11上，能够与多个分散的底板11组合成为一体结构的底座1，并且多个间隔布置的平板状支架12结构不仅节省了用料空间，还能够用于在不同位置多点安装多个顶杆2。此外，为了避免玻璃基板5放置于顶杆2上时产生划伤或磕碰，在每个顶杆2的承托部22上包裹一层软质材料，例如棉布、软橡胶等。
28.需要说明的是，多个顶杆2安装于支架12上后，所有顶杆2的承托部22位于同一平面，以使得每个顶杆2的承托部22均能够接触被承托的玻璃基板5，因此当每个支架12沿长度方向间隔设置多个顶杆2时，多个支架12上的多个顶杆2的承托部22共同构成了一个共面的多行多列的点阵结构，能够为被承托的玻璃基板5提供平稳均衡承托力。
29.根据一种具体实施例，底座1可以包括相互平行的两个底板11和相互平行的四个支架12，两个底板11和四个支架12交错布置，每个支架12上等间距地设置有四个顶杆2。其中底板11可以垂直于支架12并且沿支架12的长度方向间隔设置，四个支架12的长度相等，这样，当每个支架12上等间距设置四个顶杆2时，各个顶杆2的承托部22构成为四行四列的矩形方阵，当待承托玻璃基板5为矩形的形状时，各个承托部22能够均布于玻璃基板5的不同位置，包括玻璃基板5的边缘及内部，而由于多个检测装置分别设置于每个顶杆2的承托部22上，从而能够使得检测区域覆盖玻璃基板5的各个不同位置，进而实现精准检测，无漏检。底板11与支架12之间也可以形成为非垂直的角度，四个支架12的长度也可以各不相等，以用于承托异形形状的玻璃基板5并使得各顶杆2上的承托部22能够均布于异形玻璃基板5下表面的各个位置。此外，底板、支架及顶杆也可以根据实际待承托玻璃基板5的尺寸设置
为任意合适的数量，本公开对此不做具体限制。
30.为了便于检测装置稳固设置于顶杆2上，多个顶杆2分别固定设置有检测开关支架3，检测装置固设在检测开关支架3上。检测开关支架3作为检测开关的承载装置垂直于顶杆2的长度方向伸出于顶杆2侧方，检测装置固定在检测开关支架3上并朝向玻璃基板5的方向，以检测玻璃基板5的各个位置的破损情况。
31.其中，检测开关支架3可以焊接于顶杆2，或者，检测开关支架3也可以通过紧固件紧固连接于顶杆2。检测开关支架3焊接于顶杆2时，检测开关支架3与顶杆2构成为一体结构，当需要更换某个支架12时，将检测开关支架3与该顶杆2一同更换。检测开关支架3也可以通过紧固件例如螺丝固定于顶杆2上，这样，当单独的某个支架12或检测开关支架3出现磨损需要更换时，只需将检测开关支架3从支架12上卸下，更换单独的支架12或检测开关支架3即可。
32.此外，检测装置也可以通过可拆卸方式安装于检测开关支架3上，例如通过螺丝等紧固件固定于检测开关支架3上，或者通过可插拔或卡扣式的连接方式，本公开对比不作具体限制。检测装置通过可拆卸的连接方式固定于检测开关支架3上，一方面便于更换检测装置，另一方面也可以根据实际应用需求，仅在部分顶杆2上安装检测装置，节省生产成本。
33.需要说明的是，通常情况下，由于顶杆2具有一定长度，并且顶杆2为多行多列的矩阵形式排布，因此将检测装置设置于顶杆2上远离固定部21而靠近承托部22的位置，能够避免由于多个检测装置距离玻璃基板5较远而导致检测不准确或由于多个检测装置的检测区域重叠、干涉而导致误检，进而能够更加精准地检测出玻璃基板5在具体哪个位置上存在破损。
34.在本公开提供的具体实施方式中，检测装置为光电感应开关4。光电感应开关4能够通过位于光电感应开关4上方的玻璃基板5对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而能够检测到玻璃基板5上相对应部位有无破损。通过在顶杆2上加装光电感应开关4，每个光电感应开关4用于监测玻璃基板5的一个部位，通过光电感应开关4接受的信号判断此光电感应开关4位置所对应的玻璃基板5是否到位。当取片机器人将玻璃基板5放置到上片机的举升架上后，举升架的顶杆2上加装的所有光电感应开关4全部检测到玻璃基板5的信号，说明此片玻璃基板5完整，无破损和掉角现象，当其中任意一个光电感应开关4出现信号异常，说明此片玻璃基板5有破损或者掉角异常。检测装置也可以为红外线感应开关、超声波感应开关，或其他任意合适的检测装置，本公开对此不做具体限制。
35.在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种玻璃上片机，该玻璃上片机包括上述的玻璃上片机的举升架。本公开提供的玻璃上片机同样具有上述特点，为了避免重复，在此不再赘述。
36.在本公开提供的具体实施方式中，玻璃上片机还包括控制器(未图示)及报警器(未图示)，检测装置与报警器均与控制器电连接。控制器对光电感应开关4接收的信号进行处理，判断是否有破片、烂片的情况，并根据程序设定，控制报警器进行报警。当完整的玻璃基板5原片放置于顶杆2的承托部22上时，每个光电感应开关4将接收到的玻璃基板5的信号传输至控制器，根据程序设定，如果有任意一个光电感应开关4的信号异常，控制器将向报警器发出报警指令，报警器则报警以提示工作人员采取相应的破片处理。
37.在本公开提供的具体实施方式中，报警器为声光报警器。由于报警器为灯光报警
器和蜂鸣器结合的声光报警器，能够同时发出声、光两种报警信号，从而能够及时警示现场操作人员发现破片异常，避免破损的玻璃基板5流入生产线。报警器也可以为震动报警器、红外报警器、蜂鸣器等任意合适的报警装置，本公开对此不作具体限制。
38.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
39.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
40.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。