一种组合控制的垂直阵列换刀系统的制作方法

1.本实用新型涉及数控车床技术领域，尤其是涉及一种组合控制的垂直阵列换刀系统。


背景技术：

2.数控立式车床一般配置立式或者卧式的多工位刀架，刀架通过电气或者机械、液压控制刀架转位来实现换刀功能，但是配置刀架的数控立车一般不太方便实现深孔加工，会涉及到加工内孔刀杆的抽出行程等问题，导致刀杆太长，刚性太差，出现震刀等负面影响；方形或者多棱滑枕升降的立式车床要么是在滑枕下方仅固定一个刀座，手动换刀，要么是附带车铣复合功能，借用铣削主轴的换刀功能实现自动换刀。
3.但是，手动换刀效率低下，无法实现自动化的加工，而附带有铣削功能的立式车床，对于铣削功能的利用率不高，却造成高额的设备购买成本和维修保养成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种组合控制的垂直阵列换刀系统，通过护板可设置在车床上，方便装配，此外利用安装条与护板的连接，将横向滑台限位在护板上，配合竖向滑台的联动，可形成横向和竖向的动力供给，以此保证对滑块可实现横向和竖向的位移，提高自动换刀的效率，通过设置的刀库，用于容纳加工过程所需用到的加工刀，联和电机，为刀库内部供以加工刀换位动力补偿，增设换刀组件，方便以电机的动力形成位置变化，保证加工刀的位置切换。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种组合控制的垂直阵列换刀系统，包括护板，所述护板的前侧固定安装有安装条，所述安装条的前侧固定安装有横向滑台，所述横向滑台的前侧滑动连接有竖向滑台，所述竖向滑台的前侧滑动连接有滑块，所述滑块的前侧固定安装有电动夹爪，所述护板的前侧固定安装有刀库，所述刀库的前侧固定安装有数量为两个的电机，所述电机的输出轴处固定安装有换刀组件。
7.优选地，所述换刀组件包括转动辊，所述电机的输出轴上固定安装有转动辊，所述转动辊的外部活动安装有传动带，所述传动带的外部固定安装有定位卡座，所述定位卡座的外部活动安装有刀具。
8.优选地，所述安装条的后侧贴合在护板的前侧，且安装条的内部四角均贯穿有与护板螺纹连接的螺丝，所述横向滑台与安装条为一体化结构。
9.优选地，所述横向滑台和竖向滑台组合为十字滑台，所述滑块的前侧和电动夹爪的后侧顶部连接为一体。
10.优选地，所述刀库右顶部的前侧开设有与刀库内部相通的换刀口，所述刀库位于横向滑台的底部左侧。
11.优选地，两个所述电机的输出轴贯穿并延伸至刀库的内部，且两个电机左右分布
在刀库的前侧。
12.优选地，所述转动辊的后端与刀库的内后壁转动连接，所述传动带套接在两个转动辊的外部，所述定位卡座的数量大于十个且呈等距分布在传动带的外部，所述刀具卡合在定位卡座的内部。
13.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
14.1.通过护板可设置在车床上，方便装配，此外利用安装条与护板的连接，将横向滑台限位在护板上，配合竖向滑台的联动，可形成横向和竖向的动力供给，以此保证对滑块可实现横向和竖向的位移，提高自动换刀的效率，通过设置的刀库，用于容纳加工过程所需用到的加工刀，联和电机，为刀库内部供以加工刀换位动力补偿，增设换刀组件，方便以电机的动力形成位置变化，保证加工刀的位置切换。
15.2.通过转动辊与刀库转动连接，方便配合电机的转动可在刀库内部无阻碍的旋转，配合传动带，使传动带同步旋转，以传动带的面积，可容纳足够的加工刀，方便加工过程可快速进行加工刀切换，避免储备量较少而需重新装配其他加工刀而降低效率，利用定位卡座与刀具的卡合，使刀具不易松脱，且方便装配，避免现有的换刀设备成本高而不适用的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型刀库立体结构示意图；
19.图4为本实用新型换刀组件立体结构示意图。
20.附图标记：1护板、2安装条、3横向滑台、4竖向滑台、5滑块、6电动夹爪、7刀库、8电机、9换刀组件、901转动辊、902传动带、903定位卡座、904刀具。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.参照图1-4，为本实用新型公开的一种组合控制的垂直阵列换刀系统，包括护板1，护板1的前侧固定安装有安装条2，安装条2的前侧固定安装有横向滑台3，横向滑台3的前侧滑动连接有竖向滑台4，竖向滑台4的前侧滑动连接有滑块5，滑块5的前侧固定安装有电动夹爪6，护板1的前侧固定安装有刀库7，刀库7的前侧固定安装有数量为两个的电机8，电机8的输出轴处固定安装有换刀组件9。
23.在图3和图4中，换刀组件9包括转动辊901，电机8的输出轴上固定安装有转动辊901，转动辊901与刀库7转动连接，方便配合电机8的转动可在刀库7内部无阻碍的旋转，配合传动带902，使传动带902同步旋转，以传动带902的面积，可容纳足够的加工刀，方便加工过程可快速进行加工刀切换，避免储备量较少而需重新装配其他加工刀而降低效率，转动辊901的外部活动安装有传动带902，传动带902的外部固定安装有定位卡座903，定位卡座903的外部活动安装有刀具904，利用定位卡座903与刀具904的卡合，使刀具904不易松脱，且方便装配。
24.在图1和图2中，安装条2的后侧贴合在护板1的前侧，且安装条2的内部四角均贯穿
有与护板1螺纹连接的螺丝，用于将护安装条2限位在护板1上，增加对安装条2的连接稳固性，横向滑台3与安装条2为一体化结构，配合安装条2，以安装条2的安装基础，使横向滑台3得到有效的位置固定。
25.在图1和图2中，横向滑台3和竖向滑台4组合为十字滑台，十字滑台具备有效的横向位移和垂直位置，保证滑块5得到各个方向的位移动力，滑块5的前侧和电动夹爪6的后侧顶部连接为一体，可在十字滑台上滑动的滑块5配合与电动夹爪6连接，方便电动夹爪6可自动位移至刀库7的位置，或者刀架位置，进行刀具904的取放和更换。
26.在图1和图2中，刀库7右顶部的前侧开设有与刀库7内部相通的换刀口，用于方便电动夹爪6可刀库7内部进行刀具904的抓取，其空间用于容纳电动夹爪6，刀库7位于横向滑台3的底部左侧。
27.在图2和图3中，两个电机8的输出轴贯穿并延伸至刀库7的内部，电机8的动力可贯穿刀库7作用于转动辊901，方便传递运动，且两个电机8左右分布在刀库7的前侧，左右分布可保证两者动力均衡，提高动力稳定性。
28.在图3和图4中，转动辊901的后端与刀库7的内后壁转动连接，传动带902套接在两个转动辊901的外部，定位卡座903的数量大于十个且呈等距分布在传动带902的外部，刀具904卡合在定位卡座903的内部。
29.本实施例中护板1可设置在车床上，方便装配，此外利用安装条2与护板1的连接，将横向滑台3限位在护板1上，配合竖向滑台4的联动，可形成横向和竖向的动力供给，以此保证对滑块5可实现横向和竖向的位移，提高自动换刀的效率，通过设置的刀库7，用于容纳加工过程所需用到的加工刀，联和电机8，为刀库7内部供以加工刀换位动力补偿，增设换刀组件9，方便以电机8的动力形成位置变化，保证加工刀的位置切换。
30.其中，通过转动辊901与刀库7转动连接，方便配合电机8的转动可在刀库7内部无阻碍的旋转，配合传动带902，使传动带902同步旋转，以传动带902的面积，可容纳足够的加工刀，方便加工过程可快速进行加工刀切换，避免储备量较少而需重新装配其他加工刀而降低效率，利用定位卡座903与刀具904的卡合，使刀具904不易松脱，且方便装配，避免现有的换刀设备成本高而不适用的问题，解决了现有手动换刀效率低下，无法实现自动化的加工，而附带有铣削功能的立式车床，对于铣削功能的利用率不高，却造成高额的设备购买成本和维修保养成本。
31.本实施例的实施原理为：使用时，横向滑台3动作后带动竖向滑台4位移至换刀口，竖向滑台4动作带动滑块5及电动夹爪6下移至刀库7内部，电动夹爪6动作将定位卡座903上的刀具904进行夹取，联和竖向滑台4和横向滑台3的动作，将刀具904装配在刀架上，刀具904换位时，电机8动作带动转动辊901转动，转动辊901将转力作用于传动带902，使传动带902带动定位卡座903换位，方便不同刀具904可在换刀口处进行更换。
32.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。