预浸带全自动收卷装置的制作方法

1.本技术涉及单向预浸带生产设备技术领域，尤其是涉及一种预浸带全自动收卷装置。


背景技术：

2.单向预浸带全自动收卷装置是与预浸带的生产过程中撑用的设备，预浸带以s形路径搭接在若干个过渡辊和收卷轴上，当收卷轴上的预浸带达到预定的长度时，将预浸带切断即完成一次预浸带的收卷工作。但是，在切断预浸带后，绕设在若干个过渡辊上的预浸带松散下来，需要对预浸带进行重新绕设。每次换卷时需要对预浸带进行重新绕设，重复工作较多，且预浸带的绕设过程繁琐、复杂，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本技术的目的是解决现有技术中每次换卷后重复绕设预浸带的问题。
4.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种预浸带全自动收卷装置，包括：
5.储料机构；
6.切割机构，设置在所述的储料机构的下游，所述的切割机构包括第一机架以及设置在所述的第一机架上的压辊组件和切割组件，所述的压辊组件包括可滑动地设置在所述的第一机架上的移动平台、可转动地设置在所述的移动平台上的压辊、用于驱动所述的移动平台前后移动的第一驱动件和用于驱动所述的压辊前后移动的第三驱动件；所述的切割组件包括可摆动地设置在所述的移动平台上的一对摆臂、设置在一对所述的摆臂之间的电热丝和与所述的摆臂连接以驱动一对所述的摆臂摆动的第二驱动件；以及
7.收卷机构，包括可绕沿左右方向延伸的中心线转动的翻转架、可绕自身轴心线转动地设置在所述的翻转架上的多个收卷轴和与多个所述的收卷轴传动连接的收卷电机组，所述的收卷电机组包括与各个所述的收卷轴传动连接以驱动所述的收卷轴绕自身轴心线旋转的伺服电机。
8.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的全自动收卷装置还包括plc控制器，所述的plc控制器与所述的伺服电机、第一驱动件和第二驱动件信号连接。
9.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的第一驱动件为驱动电机，所述的第二驱动件为摆臂气缸，所述的第三驱动件为推拉气缸。
10.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的移动平台包括一对左右相对设置的侧板和沿前后方向延伸的直线导轨，所述的直线导轨设置在所述的第一机架上，一对所述的侧板与所述的直线导轨滑动连接。
11.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的压辊组件还包括一对左右相对设置的支撑板和两组沿前后方向延伸的移动导轨，两组所述的移动导轨分别设置在一对所述的侧板上，一对所述的支撑板与对应一侧的所述的移动导轨滑动连接，所述的第三驱动件与其中一个所述的支撑板连接。
12.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的压辊组件还包括连接组件，所述的连接组件包括可转动地连接在一对所述的侧板之间的连接辊、分别设置在所述的连接辊的两端部的一对曲柄以及一对左右相对设置的连接杆，各个所述的连接杆的一端部与对应一侧的所述的曲柄可转动地连接，另一端部与对应一侧的所述的支撑板可转动地连接。
13.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的切割组件包括分别设置在所述的电热丝的两端部的电热丝固定座、一对升降气缸和两端部分别与一对所述的升降气缸连接的横梁，一对所述的升降气缸分别设置在一对所述的摆臂上，一对所述的电热丝固定座可沿所述的横梁的延伸方向移动地连接在所述的横梁上。
14.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的电热丝远离所述的移动平台的一侧设置有过渡辊，所述的过渡辊可转动地设置在一对所述的摆臂之间。
15.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的储料机构设置在所述的第一机架上，所述的储料机构包括至少一根可上下移动的储料辊。
16.本技术与现有技术相比获得如下有益效果：
17.本技术通过切割机构中可前后移动的压辊和与收卷轴传动连接的伺服电机配合，使预浸带能够被恒张力的收卷，提高收卷质量；在换卷时，被切断的预浸带的起头被始终压紧在压辊和收卷轴之间，可前后移动的压辊帮助预浸带的起头卷绕到收卷轴上，实现自动上卷，避免预浸带被切断后重复进行绕设工作，提高工作效率；电热丝切割预浸带时一次性烫断预浸带，切断速度快，同时烫断的预浸带的起头无毛边，便于上卷且不容易起皱，提高预浸带的收卷质量，同时仅通过加热丝进行切割，结构简单，降低生产成本。
附图说明
18.图1为本技术实施例提供的一种预浸带全自动收卷装置的立体结构示意图；
19.图2为图1中的一种预浸带全自动收卷装置的俯视图；
20.图3为图1中的一种预浸带全自动收卷装置的右视图；
21.图4为预浸带在图1所示的一种预浸带全自动收卷装置内的移动路径图；
22.图5为图1中的一种预浸带全自动收卷装置的切割机构的左视图；
23.图6为图5中的切割机构不包括左侧的侧板的结构示意图；
24.图7为图1中的一种预浸带全自动收卷装置的切割组件的立体结构示意图；
25.图8为图7中的切割组件的后视图。
26.其中：1、储料机构；11、储料辊；12、导向辊；13、驱动气缸；2、切割机构；21、第一机架；22、压辊组件；221、移动平台；2211、侧板；2212、直线导轨；2213、齿条；2214、齿轮；222、压辊；223、驱动电机；224、支撑板；225、移动导轨；226、推拉气缸；227、连接组件；2271、连接辊；2272、曲柄；2273、连接杆；23、切割组件；231、摆臂；232、电热丝；233、摆臂气缸；234、升降气缸；235、电热丝固定座；236、横梁；237、过渡辊；3、收卷机构；31、收卷轴；32、收卷轴；33、第二机架；34、翻转架；35、翻转电机；36、收卷电机组；361、伺服电机；362、传动箱；37、翻转过渡辊；4、预浸带。
具体实施方式
27.为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本技术实
施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
28.以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.本技术所述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”按照附图1所示的上、下、前、后、左和右。如图4所示，本技术的预浸带的流向自上游向下游。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
31.本技术实施例提供一种预浸带全自动收卷装置，如图1所示，该全自动收卷装置包括储料机构1、设置在储料机构1的下游的切割机构2和设置在切割机构2下游的收卷机构3，收卷机构3具有沿左右方向延伸的收卷轴31和收卷轴32。
32.如图3、4所示，储料机构1包括可上下移动的储料辊11、若干个引入预浸带4的导向辊12和驱动储料辊11上下移动的驱动气缸13，储料辊11能够带动预浸带4向上移动。储料辊11在切割机构2工作时上升以增加预浸带4进入切割机构2的路径的距离；当切割机构2工作完毕后收卷机构3收卷时，储料辊11缓慢下降，储料机构1继续向收卷机构3导入预浸带4。储料机构1在切割机构2工作时起到储存向切割机构2输送的预浸带4的作用，避免全自动收卷装置进行切割、换卷工作时产线暂停，提高生产效率。
33.如图4所示，切割机构2包括第一机架21、设置在第一机架21上的压辊组件22和切割组件23，储料机构1也设置在第一机架21上，储料机构1位于压辊组件21和切割组件23的上游。
34.如图3-6所示，压辊组件22包括可滑动地设置在第一机架21上的移动平台221、可转动地设置在移动平台221上的压辊222以及与移动平台221传动连接的第一驱动件，第一驱动件为驱动电机223。移动平台221包括一对左右相对设置的侧板2211和一对沿前后方向延伸的直线导轨2212，各个侧板2211与对应一侧的直线导轨2212滑动连接，各个侧板2211的底部设置有沿前后方向延伸的齿条2213和与齿条2213啮合的齿轮2214，齿轮2214与驱动电机223传动连接，驱动电机223驱动齿轮2214转动，与齿轮2214啮合的齿条2213带动侧板2211沿直线导轨2212来回移动。
35.压辊222通过一对支撑板224可绕自身轴心线转动并前后移动地设置在移动平台221上，一对侧板2211上分别设置有一组沿前后方向延伸的移动导轨225，各个支撑板224可滑动地设置在对应一侧的移动导轨225上，其中一个侧板2211上设置有驱动对应的支撑板224沿移动导轨225来回移动的推拉气缸226。
36.压辊组件22还包括连接组件227，连接组件227包括沿左右方向延伸的连接辊
2271、分别设置在连接辊2271的两端部的一对曲柄2272以及一对左右相对设置的连接杆2273，连接辊2271可绕自身轴心线转动地连接在一对侧板2211之间，连接辊2271使一对侧板2211在驱动电机223的驱动下同步前后移动。一对曲柄2272分别固定连接在连接辊2271的两端部，一对曲柄2272能够随着连接辊2271转动，各个连接杆2273的一端部与对应一侧的曲柄2272可转动地连接，另一端部与对应一侧的支撑板224可转动地连接。
37.当一侧的支撑板2211在推拉气缸226的驱动下沿移动导轨225前后移动时，连接在一对支撑板2211之间的连接组件驱动另一侧的支撑板2211同步前后移动，保证压辊222始终与收卷机构3的收卷轴31和收卷轴32平行，并且将压辊222始终压紧在收卷轴31或者收卷轴32上。
38.如图1、5、6所示，切割组件23可摆动地设置在压辊组件22上，切割组件23包括分别可摆动地连接在一对侧板2211上的一对摆臂231、设置在一对摆臂231之间的电热丝232和与其中一个摆臂231连接的第二驱动件，第二驱动件驱动电热丝232靠近或者远离收卷轴31和收卷轴32之间的预浸带4，第二驱动件为摆臂气缸233，摆臂气缸233的缸体连接在侧板2211上，气杆连接在摆臂231上。
39.如图7、8所示，切割组件23还包括连接在一对摆臂231和电热丝232之间的一对升降气缸234、一对电热丝固定座235和一根沿左右方向延伸的横梁236，一对升降气缸234的缸体分别设置在一对摆臂231上，一对升降气缸234的伸缩杆分别连接在横梁236的两端部，一对电热丝固定座235分别连接在电热丝232的两端部并且可沿左右方向移动地设置在横梁236上。当需要对收卷机构3的收卷轴31进行换卷时，摆臂气缸233驱动电热丝232向收卷轴31和收卷轴32之间的预浸带4摆动，当摆臂231到位时，升降气缸234驱动加热到烫断温度的电热丝232贴紧预浸带4并将其烫断，完成切割后，升降气缸234将电热丝232缩回，电热丝232停止加热，摆臂气缸233使电热丝232远离收卷机构3。电热丝232快速烫断预浸带4，减少切割时间，烫断后的预浸带4无毛边，便于预浸带4重新上卷，不会起皱，提高预浸带4的收卷质量，并且降低生产成本。
40.电热丝232远离移动平台221的一侧设置有过渡辊237，过渡辊237可转动地设置在一对摆臂236之间，当电热丝232进行切割时，过渡辊237位于收卷轴31和收卷轴32之间，并且拉紧预浸带4，便于电热丝232进行切割。
41.如图1、2、4所示，收卷机构3包括第二机架33、转动设置在第二机架33上的翻转架34、与翻转架34传动连接以驱动翻转架34绕中心线x1转动的翻转电机35以及与收卷轴31和收卷轴32传动连接的收卷电机组36，收卷轴31和收卷轴32相对地设置在翻转架34上，收卷电机组36包括与各个收卷轴传动连接以驱动收卷轴绕自身轴心线转动的伺服电机361、传动连接在收卷轴和伺服电机361之间的传动箱362，传动箱362将伺服电机361的动力传动到对应的收卷轴上。
42.翻转架34上还设置有一对相对设置的翻转过渡辊37，一对翻转过渡辊37与收卷轴31和收卷轴32绕中心线x1等角度分布，一对翻转过渡辊37位于收卷轴31和收卷轴32之间。
43.该全自动收卷装置还包括plc控制器，plc控制器与驱动气缸13、驱动电机223、推拉气缸226、摆臂气缸233、升降气缸234、翻转电机35和伺服电机361均信号连接，提高装置的自动化程度，提高生产效率。伺服电机361在plc控制器的控制下驱动对应的收卷轴转动以将依次经过导向辊12、储料辊11、压辊222的预浸带4卷绕在收卷轴上，并保证收卷过程
中，收卷机构3与储料机构1之间的预浸带4恒张力收卷，提高产品的收卷质量。
44.本技术的工作原理为：由储料机构1引入的预浸带4依次经过导向辊12、储料辊11、压辊222后在收卷机构3的收卷轴31上卷，收卷轴31在伺服电机361的驱动下绕自身轴心线转动以恒张力收卷预浸带4，当收卷轴31收卷到一定长度后需要换卷时，伺服电机361停止驱动，翻转电机35驱动翻转架34绕中心线x1翻转，收卷轴31翻转到收卷轴32的下游，驱动电机223驱动移动平台221向收卷机构3靠近直至压辊222将预浸带4压紧在收卷轴32上，摆臂气缸233驱动摆臂231向收卷轴32摆动，储料辊11上升储存向切割机构2输入的预浸带4，伺服电机361使预浸带4在收卷轴31和储料辊11之间的预浸带4被拉紧；摆臂231摆动到指定位置后，摆臂231上的过渡辊237和翻转架34上的翻转过渡辊37将收卷轴31和压辊222之间的预浸带4绷紧，加热后的电热丝232在升降气缸234的驱动下靠近并烫断过渡辊237与收卷轴32之间的预浸带4。切割完毕后，升降气缸234将电热丝232收回，摆臂气缸233使电热丝232远离收卷轴32，收卷轴31将切断的预浸带4的尾部收卷完毕，同时，推拉气缸226推动压辊222向后移动，压辊222将被切断的预浸带4的起头上卷到收卷轴32上，储料辊11下降释放储存的预浸带4，伺服电机361驱动收卷轴32转动以收卷储料机构1输送的预浸带4，推拉气缸226缩回压辊222，驱动电机223驱动移动平台221向前移动，切割机构2远离收卷机构3，收卷轴32在伺服电机361的驱动下正常恒张力收卷，收卷轴31及收卷轴31上的预浸带4从收卷机构3卸卷，并换上新的收卷轴31。
45.本技术通过切割机构2中可前后移动的压辊222和与收卷轴传动连接的伺服电机配合，使预浸带4能够被恒张力的收卷，提高收卷质量；在换卷时，被切断的预浸带4的起头被始终压紧在压辊222和收卷轴之间，可前后移动的压辊222帮助预浸带4的起头卷绕到收卷轴上，实现自动上卷，避免预浸带4被切断后重复进行绕设工作，提高工作效率；电热丝232切割预浸带4时一次性烫断预浸带4，切断速度快，同时烫断的预浸带4的起头无毛边，便于上卷且不容易起皱，提高预浸带的收卷质量，同时仅通过电热丝232进行切割，结构简单，降低生产成本。
46.以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，本技术要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。