医疗废物用自动倾倒装置的制作方法

1.本实用新型属于倾倒装置技术领域，具体涉及一种医疗废物用自动倾倒装置。


背景技术：

2.针对医疗废物传统的处置方法是将周转箱直接输送至消毒装置中进行灭菌处理，为满足医疗废物高温处理的需求，需要人工将拆垛工位上的周转箱内的医疗废物倾倒至输送带上的灭菌车中，费时费力，且容易污染环境，影响操作人员健康。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种医疗废物用自动倾倒装置，解决以往医疗废物从周转箱至灭菌车需要采用人工方式进行倾倒的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了医疗废物用自动倾倒装置，包括：
5.箱输送机构，用于分区输送箱盖和箱体；
6.车输送机构，用于输送灭菌车；
7.上料机构，架设在车输送机构上，用于将医疗废物导引至灭菌车内；
8.拆垛机器人，用于将拆垛工作台上的周转箱拆分成箱盖和箱体，并先后输送至箱输送机构；
9.上料机械臂，用于抓取箱输送机构上的箱体并倾倒箱体内的医疗废物至上料机构。
10.进一步，所述上料机构包括门型框架和漏斗；其中
11.所述门型框架架设在车输送机构上；
12.所述漏斗设置在门型框架上，且漏斗与车输送机构之间形成适于灭菌车穿行的下料区；
13.所述漏斗适于接收上料机械臂倾倒的医疗废物并导引至灭菌车内。
14.进一步，所述上料机构还包括设置在门型框架顶部的按压组件，适于推移漏斗中的医疗废物至灭菌车内。
15.进一步，所述按压组件包括安装框，一对滑杆，设置在滑杆上的安装板，推板，下压气缸和横推气缸；其中
16.所述安装框设置在门型框架的顶部；
17.所述滑杆滑动设置在安装框上；
18.所述横推气缸设置在安装框上，且横推气缸的活塞杆与安装板连接；
19.所述下压气缸设置在安装板的顶部，且下压气缸的活塞杆穿过安装板与推板连接。
20.进一步，所述箱输送机构包括宽支架，设置在宽支架上的若干滚筒，窄支架，设置在窄支架上的链带，以及设置在窄支架上的护栏；其中
21.各所述滚筒转动适于传送箱体；
22.所述链带转动适于传送箱盖；
23.所述护栏适于限制箱盖在链带传送时倾倒。
24.进一步，所述拆垛机器人包括拆垛联动组件，梯状支架，数组吸盘，数对夹持气缸，以及数对夹爪；其中
25.各组所述吸盘间隔设置在梯状支架的横梁上，适于同步吸取同排对应的箱盖；以及
26.各对所述夹持气缸间隔设置在梯状支架的横梁上，适于相向移动夹持同排对应的箱盖；
27.各对所述夹爪间隔设置在梯状支架的两侧竖梁上，适于相向翻转夹持同排对应的箱体；
28.所述拆垛联动组件设置在拆垛工作台和箱输送机构之间，适于带动梯状支架做旋转及升降运动以将拆垛工作台上的周转箱拆分成箱盖和箱体，并先后输送至箱输送机构。
29.进一步，所述上料机械臂包括上料联动组件，u型架，分别设置在u型架两端的推移气缸，设置在对应推移气缸上的夹板；其中
30.各所述推移气缸适于推移对应的夹板相向移动以夹持对应的箱体；
31.所述上料联动组件设置在箱输送机构与车输送机构之间，适于带动u型架做旋转及升降运动以抓取箱输送机构上的箱体并倾倒箱体内的医疗废物至上料机构。
32.进一步，所述车输送机构包括横向输送线，竖向输送线，以及旋转输送线；其中
33.所述横向输送线与箱输送机构呈平行布设，上料机构架设在横向输送线上；
34.所述横向输送线和竖向输送线均设置在拆垛工作台和箱输送机构之间，且横向输送线和竖向输送线呈垂直布设；
35.所述旋转输送线设置在横向输送线和竖向输送线的连接处，适于旋转90度以将横向输送线上的灭菌车转移至竖向输送线。
36.本实用新型的有益效果是，本实用新型的医疗废物用自动倾倒装置，通过拆垛机器人将拆垛工作台上的周转箱拆分成箱盖和箱体，并分别抓取至箱输送机构；通过上料机械臂抓取箱输送机构上的箱体至上料机构的上方，并倾倒箱体以使箱体内的医疗废物进入上料机构，装有医疗废物的灭菌车经车输送机构输送移出进入下一工序，从而实现医疗废物的自动倾倒，省时省力，减少污染环境的几率，全程无人工干预，避免影响操作人员身体健康。
37.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
38.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本实用新型的医疗废物用自动倾倒装置的优选实施例的结构示意图；
41.图2是本实用新型的车输送机构和上料机构的优选实施例的结构示意图；
42.图3是本实用新型的箱输送机构的优选实施例的结构示意图；
43.图4是本实用新型的拆垛机器人的优选实施例的结构示意图；
44.图5是本实用新型的上料机械臂的优选实施例的结构示意图。
45.图中：
46.箱输送机构1、宽支架11、滚筒12、窄支架13、链带14、护栏15；
47.箱盖2、箱体3、灭菌车4；
48.车输送机构5、横向输送线51、竖向输送线52、旋转输送线53；
49.上料机构6、门型框架61、漏斗62、按压组件63、安装框631、滑杆632、安装板633、推板634、下压气缸635、横推气缸636；
50.拆垛机器人7、拆垛联动组件71、梯状支架72、吸盘73、夹持气缸74、夹爪75；
51.上料机械臂8、上料联动组件81、u型架82、推移气缸83、夹板84；
52.拆垛工作台9、下料区m。
具体实施方式
53.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
54.如图1所示，本实施例的医疗废物用自动倾倒装置，包括：箱输送机构1、车输送机构5、上料机构6、拆垛机器人7和上料机械臂8；其中，箱输送机构1用于分区输送箱盖2和箱体3；车输送机构5用于输送灭菌车4；上料机构6架设在车输送机构5上，用于将医疗废物导引至灭菌车4内；拆垛机器人7用于将拆垛工作台9上的周转箱拆分成箱盖2和箱体3，并先后输送至箱输送机构1；上料机械臂8用于抓取箱输送机构1上的箱体3并倾倒箱体3内的医疗废物至上料机构6。通过拆垛机器人7将拆垛工作台9上的周转箱拆分成箱盖2和箱体3，并分别抓取至箱输送机构1；通过上料机械臂8抓取箱输送机构1上的箱体3至上料机构6的上方，并倾倒箱体3以使箱体3内的医疗废物进入上料机构6，装有医疗废物的灭菌车4经车输送机构5输送移出进入下一工序，从而实现医疗废物的自动倾倒，省时省力，减少污染环境的几率，全程无人工干预，避免影响操作人员身体健康。
55.如图1和图2所示，在本实施例中，具体的，上料机构6包括门型框架61和漏斗62；其中，门型框架61架设在车输送机构5上；漏斗62设置在门型框架61上，且漏斗62与车输送机构5之间形成适于灭菌车4穿行的下料区m；漏斗62适于接收上料机械臂8倾倒的医疗废物并导引至灭菌车4内。通过在车输送机构5上架设门型框架61，门型框架61的各支撑腿分别位于车输送机构5的两侧，灭菌车4经车输送机构5从下料区m穿过，箱体3内倾倒的垃圾从漏斗62导引，穿过下料区m后进入灭菌车4内，实现自动上料，方便快捷，无需人员参与。
56.如图1所示，在本实施例中，优选地，上料机构6还包括设置在门型框架61顶部的按
压组件63，适于推移漏斗62中的医疗废物至灭菌车4内。在漏斗62上滞留有医疗废物未下落至灭菌车4时，通过按压组件63推移医疗废物，以使医疗废物从漏斗62中顺利滑落至灭菌车4内，有效避免医疗废物堆积滞留在漏斗62中，确保上料机构6的正常工作；当然也可以在医疗废物倾倒后就进行推移，以使医疗废物挤压装载在灭菌车4内，避免医疗废物堆满掉落，同时避免医疗废物在漏斗62中出现架桥现象。
57.如图2所示，在本实施例中，具体的，按压组件63包括安装框631，一对滑杆632，设置在滑杆632上的安装板633，推板634，下压气缸635和横推气缸636；其中，安装框631设置在门型框架61的顶部；滑杆632滑动设置在安装框631上；横推气缸636设置在安装框631上，且横推气缸636的活塞杆与安装板633连接；下压气缸635设置在安装板633的顶部，且下压气缸635的活塞杆穿过安装板633与推板634连接。在上料机械臂8旋转箱体3倾倒医疗废物时，滑杆632带动安装板633滑移至安装框631的端部；当漏斗62出现医疗废物滞留时，通过横推气缸636推移滑杆632，以使安装板633移动至漏斗62的出口处的正上方，再经由下压气缸635带动推板634下移，以使推板634推移医疗废物从漏斗62的出口处移出漏斗62，操作简单，方便快捷，有效避免医疗废物滞留在漏斗62内。
58.如图3所示，在本实施例中，具体的，箱输送机构1包括宽支架11，设置在宽支架11上的若干滚筒12，窄支架13，设置在窄支架13上的链带14，以及设置在窄支架13上的护栏15；其中，各滚筒12转动适于传送箱体3；链带14转动适于传送箱盖2；护栏15适于限制箱盖2在链带14传送时倾倒。通过滚筒12和链带14分别输送箱体3和箱盖2，实现箱体3和箱盖2的输送分区，便于上料机械臂8抓取箱体3时免受箱盖2的干扰。
59.如图4所示，在本实施例中，具体的，拆垛机器人7包括拆垛联动组件71，梯状支架72，数组吸盘73，数对夹持气缸74，以及数对夹爪75；其中，各组吸盘73间隔设置在梯状支架72的横梁上，适于同步吸取同排对应的箱盖2；以及各对夹持气缸74间隔设置在梯状支架72的横梁上，适于相向移动夹持同排对应的箱盖2；各对夹爪75间隔设置在梯状支架72的两侧竖梁上，适于相向翻转夹持同排对应的箱体3；拆垛联动组件71设置在拆垛工作台9和箱输送机构1之间，适于带动梯状支架72做旋转及升降运动以将拆垛工作台9上的周转箱拆分成箱盖2和箱体3，并先后输送至箱输送机构1。通过吸盘73吸附对应的箱盖2，再经由对向设置的两夹持气缸74相向运动夹持箱盖2，从而实现拆垛机器人7夹持箱盖2至链带14上；随后，通过对向设置的两夹爪75夹持箱体3，从而实现拆垛机器人7夹持箱体3至滚筒12上；从而实现拆垛周转箱，并将拆分下来的箱盖2和箱体3先后输送至箱输送机构1，实现自动拆垛。
60.如图5所示，在本实施例中，具体的，上料机械臂8包括上料联动组件81，u型架82，分别设置在u型架82两端的推移气缸83，设置在对应推移气缸83上的夹板84；其中，各推移气缸83适于推移对应的夹板84相向移动以夹持对应的箱体3；上料联动组件81设置在箱输送机构1与车输送机构5之间，适于带动u型架82做旋转及升降运动以抓取箱输送机构1上的箱体3并倾倒箱体3内的医疗废物至上料机构6。通过上料联动组件81升降及旋转带动u型架82移动至车输送机构5上的箱体3处，随后经由两推移气缸83带动对应的夹板84相向移动夹持箱体3，再由上料联动组件81升降及旋转带动箱体3移动至上料机构6的上方，最后经上料联动组件81带动u型架82旋转翻动以使箱体3内的医疗废物倾倒至上料机构6，实现自动倾倒医疗废物。
61.如图2所示，在本实施例中，具体的，车输送机构5包括横向输送线51，竖向输送线
52，以及旋转输送线53；其中，横向输送线51与箱输送机构1呈平行布设，上料机构6架设在横向输送线51上；横向输送线51和竖向输送线52均设置在拆垛工作台9和箱输送机构1之间，且横向输送线51和竖向输送线52呈垂直布设；旋转输送线53设置在横向输送线51和竖向输送线52的连接处，适于旋转90度以将横向输送线51上的灭菌车4转移至竖向输送线52。通过横向输送线51输送灭菌车4至下料区m，便于实现医疗废物的自动上料，随后灭菌车4经旋转输送线53的动作从横向输送线51移动至竖向输送线52，便于竖向输送线52输送灭菌车4至后续的工序，有效节约厂区工作空间。
62.综上所述使用本实用新型的医疗废物用自动倾倒装置，通过拆垛机器人将拆垛工作台上的周转箱拆分成箱盖和箱体，并分别抓取至箱输送机构；通过上料机械臂抓取箱输送机构上的箱体至上料机构的上方，并倾倒箱体以使箱体内的医疗废物进入上料机构，装有医疗废物的灭菌车经车输送机构输送移出进入下一工序，从而实现医疗废物的自动倾倒，省时省力，减少污染环境的几率，全程无人工干预，避免影响操作人员身体健康。
63.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
64.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。