一种地辊线上下料搬运系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体设涉及一种地辊线上下料搬运系统。


背景技术：

2.辊筒线利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。这种输送机按辊子是否具有驱动装置，可分为无动力式和动力式两类。
3.在现有技术中的辊筒线末端需要上下料时，尤其是地辊筒这种辊筒线，往往需要配合桁架机械手或是额外的叉车以完成辊筒线末端的上下料，对于桁架之类机械手结构复杂，占地面积大并且成本高，桁架机械手也将限制运输产品的体积；而对于叉车来说将额外增加设备，无论是人工操作的叉车还是agv其成本也不低；并且使用叉车时转运不连续，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种地辊线上下料搬运系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
5.为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：
6.一种地辊线上下料搬运系统，包括辊筒线、动力机构、搬运机构。
7.所述辊筒线包括总辊筒线和分辊筒线；所述分辊筒线为三条；所述分辊筒设置在所述总辊筒线前方让所述辊筒线形成“山”字形的地辊线；
8.相邻两条分辊筒线之间设置有搬运机构；
9.所述搬运机构在所述分辊筒线长度之内将物品搬上或搬下所述分辊筒线；
10.所述搬运机构在所述分辊筒线长度之外将物品搬起或放下；
11.每一个所述搬运机构对应设置一个动力机构，所述动力机构让所述搬运机构在所述分辊筒线长度之内和所述分辊筒线长度之外往复运行。
12.优选的：所述分辊筒线在所述总辊筒线前方彼此等间距距设置。
13.优选的：所述搬运机构包括底板、顶板、升降组件，所述升降组件安装在所述底板和顶板之间，所述升降组件使所述顶板相对所述底板升降；所述底板上安装有滚轮。
14.优选的：所述升降组件包括剪叉组件、刚性链组件中的任意一种或两种组合。
15.优选的：所述滚轮是从动轮；所述动力机构安装在两条辊筒线之间，所述动力机构为多级式电动推杆或是同步带组件。
16.优选的：所述同步带组件包括同步带、同步带固定块、同步带轮；所述同步带绕在所述同步带轮上；所述同步带固定块固定在同步带上，所述同步带固定块底部安装有滚动轮；所述同步带轮转动时所述同步带固定块随所述同步带同步移动。
17.优选的：所述滚轮是主动轮；所述动力机构安装在所述搬运机构上，所述动力机构包括带传动、链传动。
18.优选的：还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述搬运机构与所述辊筒线的相对距离。
19.优选的：还包括限位机构，所述限位机构安装在所述分辊筒线与所述搬运机构之间，让所述搬运机构沿着所述分辊筒线传送方向运行。
20.优选的：所述限位机构包括基座、滚动体；所述滚动体安装在所述基座上，所述基座安装在所述搬运机构的两侧，让所述搬运机构在做往复运动时与所述滚动体滚动摩擦。
21.优选的：所述滚动体为滚动轴承、滚珠、轮子中的任意一种或是多种组合。
22.优选的：所述限位机构包括滑轨和滑块，所述滑轨平行于所述分辊筒线传送方向安装(地面或是辊筒线侧壁)，所述滑块安装在所述搬运机构上，滑块在滑轨上滑动连接。
23.优选的：所述搬运机构上设置有防撞块。
24.本实用新型的技术效果是：
25.本实用新型中在分辊筒线长度之内设置可以自由出入分辊筒线长度内外的搬运机构，搬运机构从分辊筒线长度之内出发在分辊筒线长度之内和分辊筒线长度之外往复运行，将物品在分辊筒线上和分辊筒线下之间搬运；本搬运系统改变传统的额外配备叉车或是桁架机械手等方式，采用一种全新的搬运方式实现辊筒线末端的物品转运，结构简单、使用可靠，尤其适用于地辊筒线上下托盘的搬运。
附图说明
26.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
27.在附图中：
28.图1是本实用新型的总体结构示意图一；
29.图2是本实用新型的总体结构示意图二；
30.图3是动力机构和搬运机构的结构示意图一；
31.图4是图3的搬运结构示意图；
32.图5是动力机构和搬运机构的结构示意图二；
33.图6是图5的搬运结构示意图；
34.图7是动力机构和搬运机构的结构示意图三；
35.图8是图7的搬运结构示意图；
36.图9是动力机构和搬运机构的结构示意图四；
37.图10是图9的搬运结构示意图；
38.图11是限位机构结构示意图一；
39.图12是动力机构的同步带组件结构示意图；
40.其中，上述附图包括以下附图标记：
41.辊筒线100，总辊筒线101，分辊筒线102；搬运机构200，底板201，顶板202，升降组件203，剪叉电机2031，推杆2032，丝杠2033，连杆2034，x杆2035，滚轮204；
42.动力机构300，多级式电动推杆301，同步带302，同步带固定块3021，同步带轮
3022；距离传感器400，限位机构500，基座501，滚动体502，滑轨503，滑块504；托盘600，防撞块700。
具体实施方式
43.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
45.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
46.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
48.一种地辊线上下料搬运系统，包括辊筒线100、动力机构300、搬运机构200。
49.所述辊筒线包括总辊筒线和分辊筒线；所述分辊筒线为三条；所述分辊筒设置在所述总辊筒线前方让所述辊筒线形成“山”字形的地辊线。
50.相邻两条分辊筒线之间设置有搬运机构；
51.所述搬运机构在所述分辊筒线长度之内将物品搬上或搬下所述分辊筒线；
52.所述搬运机构在所述分辊筒线长度之外将物品搬起或放下；
53.每一个所述搬运机构对应设置一个动力机构，所述动力机构让所述搬运机构在所述分辊筒线长度之内和所述分辊筒线长度之外往复运行。
54.在本实用新型中，如图1所示，分辊筒线在所述总辊筒线前方彼此等间距距设置。
55.或者如图2所示，分辊筒线根据实际搬运的货物进行调节间距。
56.两个搬运机构可以同时工作搬运一件物品(例如托盘)，也可以彼此独立工作搬运一件物品；同样的分辊筒线可以同步工作，也可以左右分开分别工作运送不同物品。
57.对于图1的结构来说特别适合标准托盘的搬运，本搬运系统改变了传统的搬运，利用辊线之间的空隙，在空隙内增加可以自由进出空隙的搬运装置，与现有技术中的采用桁架机械手和额外配备叉车完全不同，是一种全新的搬运系统，以抬升的方式将物品在辊筒线上和辊筒线下转运，运输车(例如叉车)只需要将物品运送到辊筒线上料端口或是下料端口，即可离开继续物品搬运的工作，而本辊筒线自带的搬运机构将完成辊筒线的自动上下料；本搬运系统结构简单，使用方便，不占用空间，不限制物品的搬运尺寸，结合运输车(例如叉车)可以大大的提高搬运效率。
58.辊筒线是现有技术不做进一步描述，对于搬运机构来说优选抬升组件，这样可以便于将货物托送、托下辊筒线，占地面积小，结构可以更精简。
59.搬运机构主动伸出则动力机构设置在搬运机构上，动力机构可以是电机和滚轮的结合(如图5、图6、图7、图8、图9、图10所示)，多个滚轮之间可以通过传动组件联动。
60.动力机构被动伸出则动力机构固定在两条辊筒线之间，动力机构与搬运机构之间具有动力传动(如图3、图4所示)。
61.在某些实施例中，公开一种具体的搬运机构：所述搬运机构200包括底板201、顶板202、升降组件203，所述升降组件203安装在所述底板201和顶板202之间，所述升降组件203使所述顶板202相对所述底板201升降；所述底板201上安装有滚轮204(这里滚轮是主动轮或是从动轮不做限定，根据动力机构而选择设定)。
62.而在某些实施例中，所述升降组件203包括剪叉组件(如图3-图10)、刚性链组件(其中图10、图9、图8、图7中采用的是刚性链与x形杆的组合，在这里x杆可以选择去掉)中的任意一种或两种组合。
63.在某些实施例中，主要采用抬升物品的方式将物品搬上或搬下辊筒线；这里优选两种方式剪叉组件或是刚性链(销齿举升链)，如图8-图11所示。
64.剪叉组件的具体结构包括剪叉电机2031、推杆2032、丝杠2033、连杆2034、x杆2035(轴接的)，所述x杆为两根，连杆连接在两x杆的上部，推杆的一端铰接在连杆上，推杆的另一端与丝杠的滑块铰接，丝杠水平安装在所述底板上，剪叉电机驱动丝杠旋转，滑块在丝杠上滑动带动推杆改变角度，进而使x杆升降。
65.如图3、图4所示，在某些实施例中，所述滚轮204是从动轮；所述动力机构300安装在两条辊筒线之间，所述动力机构为多级式电动推杆301或是同步带302组件。
66.在本实施例中，使用电动推杆或是同步带均可以实现搬运机构被动伸出进行工作，搬运机构的滚轮属于从动轮对搬运机构即有支撑作用还有导向作用。
67.如图12所示，在本实施例中，如果使用同步组件做为动力机构的话，同步带固定块3021底部安装有滚动轮，同步带固定块3021固定在同步带302上，同步带固定块3021同时固定在搬运机构的底板上。同步带缠绕在同步带轮3022上，其中某一个同步带轮是主动轮，让同步带在同步带轮上旋转，此时同步带固定块3021将随着同步带302旋转而移动进一步带动搬运机构沿着滑轨503移动。
68.在这里从动轮的安装位置和数量不做限定，优选的动力机构安装在搬运机构后方，让搬运机构的后端成为受力点；从动轮安装在搬运机构底板的下方，靠近搬运机构前端位置；这样可以均衡搬运机构的受力。
69.在如图5-图10所示，某些实施例中，所述滚轮204是主动轮；所述动力机构300安装
在所述搬运机构100上，所述动力机构包括带传动、链传动等等。
70.在本实施例中，搬运机构自主运行搬运货物，主动轮是通过主动电机驱动，再根据实际情况在搬运机构下方安装若干从动轮轮进行支撑联动。
71.如图6、图10所示，在某些实施例中，还包括距离传感器400，所述距离传感器用于检测所述搬运机构与所述辊筒线的相对距离。距离传感器的种类包括拉线传感器、位移传感器、红外测距传感器等，根据实际需要进行选择，优选拉线传感器，因为拉线传感器除了对于距离可以进行测定，同时拉线传感器还可以对方向具有一定的检测，保证搬运机构运行的平稳。
72.再如图10所示，在某些实施例中，搬运机构100上设置有防撞块700；防撞块700在伸出和回到辊筒线之间时避免超量程运行，保证运行安全。
73.如图3、图4、图6、图7、图8、图10、图11所示，在某些实施例中，还包括限位机构500，所述限位机构安装在所述辊筒线与所述搬运机构之间，让所述搬运机构沿着所述辊筒线传送方向运行。
74.限位机构保证搬运机构在运行过程中不会偏离运动方向，避免搬运机构在伸出缩回的过程中碰到两侧的辊筒线，保证运行平稳。
75.如图11所示，另外在某些实施例中，所述限位机构500包括基座501、滚动体502；所述滚动体安装在所述基座上，所述基座安装在所述搬运机构的两侧，让所述搬运机构在做往复运动时与所述滚动体滚动摩擦。在某些实施例中，所述滚动体为滚动轴承、滚珠、轮子中的任意一种或是多种组合。
76.基座安装在辊筒线的侧面，让搬运机构在两基座的限制中间滚动摩擦，保证进入两辊筒线和出两辊筒线时都不会与两侧的辊筒线发生碰撞。
77.在某些实施例中，如图7所示，所述限位机构500包括滑轨503和滑块504，所述滑轨平行于所述辊筒线传送方向安装(地面或是辊筒线侧面)，所述滑块安装在所述搬运机构上，滑块在滑轨上滑动连接。
78.如图7所示，这里滑轨503安装在地面，滑块504固定在搬运机构的底壁上。
79.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。