一种组合式磨床的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种组合式磨床。


背景技术：

2.园林建设和维护过程中，经常要用到园林刀具对植物进行修剪，刀具在长时间使用后刃口会变钝，需要使用特定的磨刃装置对刀具的刃口进行打磨，使刀具重新变得锋利。
3.现有的磨刃装置通常是单台磨床设备配合上下料组件来完成对刀具的打磨，这种装置在面对大批量刀具的打磨时往往效率低下，无法满足实际生产的需要。
4.因此，有必要设计一种组合式磨床，利用多台设备同时对多组刀具进行打磨。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中单台磨刃装置无法同时对多组刀具进行打磨的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种组合式磨床，用于对多个刀具同时打磨，包括多台相同的磨床设备和上下料单元；
7.所述磨床设备包括刀具固定组件和打磨组件，所述刀具固定组件包括压紧部，所述压紧部包括工位板和连杆指压机构，所述连杆指压机构包括连杆和压指，所述压指连接所述连杆，所述工位板上设置有推压气缸，所述推压气缸的顶出杆与所述连杆转动连接，所述工位板上设置有连杆座，所述连杆的两端与所述连杆座转动连接，所述压指通过所述连杆的转动将放置在所述工位板上的刀具压紧，所述打磨组件用于将所述工位板上的刀具进行打磨；
8.所述上下料单元包括物料柜、机械抓手、上料组件和下料仓，所述下料仓和所述上料组件设置在所述物料柜内，所述上料组件包括上料驱动源和上料滑块，所述上料滑块连接所述上料驱动源，所述上料驱动源连接所述物料柜，所述上料滑块设置有上料托架，所述机械抓手负责将所述上料托架上的待打磨刀具依次放置在所述工位板上，并同时将打磨完成的刀具放入所述下料仓内。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述打磨组件包括角度调节部和磨刀机，所述角度调节部包括主轴、主轴座和第一驱动源，所述主轴穿设于所述主轴座，所述主轴的一端连接所述第一驱动源，所述主轴的另一端连接所述磨刀机。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述上下料单元还包括第一基座，所述物料柜和所述机械抓手连接所述第一基座，所述磨床设备还包括第二基座，所述压紧部和所述打磨组件设置在所述第二基座上。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述刀具固定组件还包括x轴滑动机构和y轴滑动机构，所述x轴滑动机构包括x轴滑块和第二驱动源，所述第二驱动源连接所述x轴滑块，所述x轴滑块设置有y轴滑动机构，所述y轴滑动机构包括y轴滑块和第三驱动源，所述第三驱动源连接所述y轴滑块，所述y轴滑块连接所述工位板。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述机械抓手设置有吸盘支架，所述吸盘支架设置有第一吸盘组和第二吸盘组。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述主轴座上设置有齿条，所述主轴设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条连接所述第一驱动源。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述第二基座上设置有防护罩，所述防护罩的四周均设置有推拉门。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述第二基座还设置有围板，所述围板与所述第二基座的上表面形成切削液槽，所述切削液槽设置有收集槽，所述收集槽与所述切削液槽连通。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述收集槽内设置有磁水分离器和油水分离器。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述磨床设备和所述上下料单元之间设置有透明防护板。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型提供一种组合式磨床，利用上下料单元对多台磨床设备进行刀具的输送，多台设备一起进入打磨工序，能同时实现多组刀具的磨刃，从而有效提高磨刀产量。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型的整体结构示意图。
22.图2是本实用新型磨床设备的结构示意图。
23.图3是本实用新型上下料单元的结构示意图。
24.图4是本实用新型机械抓手的结构示意图。
25.图5是本实用新型打磨组件的结构示意图。
26.说明书附图标记说明：1、磨床设备；11、刀具固定组件；111、工位板；112、连杆；113、压指；114、推压气缸；115、连杆座；116、x轴滑动机构；117、y轴滑动机构；12、打磨组件；121、主轴；122、主轴座；123、第一驱动源；124、磨刀机；125、齿条；126、齿轮；2、上下料单元；21、物料柜；22、机械抓手；221、吸盘支架；222、第一吸盘组；223、第二吸盘组；23、上料组件；231、上料驱动源；232、上料滑块；233、上料托架；24、下料仓；3、透明防护板；4、第一基座；5、第二基座；51、围板；6、防护罩；61、推拉门；7、收集槽；8、磁水分离器；9、油水分离器。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.参照图1所示，本实用新型提供一种组合式磨床，用于对多个刀具同时打磨，包括多台相同的磨床设备1和上下料单元2，具体的，磨床设备1可设置三台并呈三角阵列分布，上下料单元2设置在三台磨床设备1的中间，所有的磨床设备1横向面对上下料单元2，磨床设备1和上下料单元2之间设置有透明防护板3，操作者可以从整个设备的外部清楚的上下料单元2的工作情况。
29.参照图2和图5所示，磨床设备1包括刀具固定组件11和打磨组件12，刀具固定组件11包括压紧部，压紧部包括工位板111和连杆指压机构，连杆指压机构包括连杆112和压指113，压指113连接连杆112，工位板111上设置有推压气缸114，推压气缸114的顶出杆与连杆112转动连接，工位板111上设置有连杆座115，连杆112的两端与连杆座115转动连接，压指113通过连杆112的转动将放置在工位板111上的刀具压紧，打磨组件12包括角度调节部和磨刀机124，角度调节部包括主轴121、主轴座122和第一驱动源123，主轴121穿设于主轴座122，主轴121的一端连接第一驱动源123，主轴121的另一端连接磨刀机124，打磨组件12用于将工位板111上的刀具进行打磨，磨床设备1还包括第二基座5，压紧部和打磨组件12设置在第二基座5上。
30.主轴座122上设置有齿条125，主轴121设置有齿轮126，齿轮126与齿条125啮合，齿条125连接所述第一驱动源123，更多的，第一驱动源123可以是一种顶出气缸，顶出气缸的顶出杆与齿条125固定，第一驱动源123控制齿条125的横向位移从而带动主轴121转动。
31.刀具固定组件11还包括x轴滑动机构116和y轴滑动机构117，x轴滑动机构116包括x轴滑块和第二驱动源，第二驱动源连接x轴滑块，x轴滑块设置有y轴滑动机构117，y轴滑动机构117包括y轴滑块和第三驱动源，第三驱动源连接y轴滑块，y轴滑块连接所述工位板111，x轴滑动机构116和y轴滑动机构117分别用来调整工位板111的横向和纵向位置以使得待打磨刀具斤靠近磨刀机124的刀头。
32.参照图3和图4所示，上下料单元2包括物料柜21、机械抓手22、上料组件23和下料仓24，下料仓24和上料组件23设置在物料柜21内，上料组件23包括上料驱动源231和上料滑块232，上料滑块232连接上料驱动源231，上料驱动源231连接物料柜21，上料滑块232设置有上料托架233，机械抓手22负责将上料托架233上的待打磨刀具依次放置在工位板111上，并同时将打磨完成的刀具放入下料仓24内。
33.机械抓手22设置有吸盘支架221，吸盘支架221设置有第一吸盘组222和第二吸盘组223，第一吸盘组222负责从上料托架233上抓取待打磨的刀具，第二吸盘组223负责从工位板111上抓取打磨好的刀具，上下料单元2还包括第一基座4，物料柜21和机械抓手22连接第一基座4。
34.继续参照图1至图2所示，第二基座5上设置有防护罩6，防护罩6的四周均设置有推拉门61，以便操作人员对磨床设备1进行观察和检修，面对上下料单元2的推拉门用于机械抓手22的出入，第二基座5还设置有围板51，围板51与第二基座5的上表面形成切削液槽，用来收集打磨时产生的切削液，切削液槽设置有收集槽7，收集槽7与切削液槽连通，具体的，第二基座5上设置有多个切削液流出口，以将切削液排出至收集槽7内，收集槽7内设置有磁水分离器8和油水分离器9，磁水分离器8用来分离切削液中的铁屑。
35.设备开始工作阶段,机械抓手22的第一吸盘组222从上料托架233上吸取待打磨的刀具，然后运行至任意一台磨床设备1的工位板111附近，释放刀具至工位板111上，待打磨刀具由连杆指压机构压紧，此时调整x轴滑动机构116和y轴滑动机构117让刀具靠近磨刀机124的刀头，主轴121在第一驱动源123的作用下转动使得磨刀机124在一定角度内摆动，从而实现对刀具刃口位置的打磨，之后机械抓手22再次吸取待打磨的刀具，然后运行到工位板111附近，第二吸盘组223吸取打磨好的刀具，同时把待打磨刀具放置到工位板111上，随后，机械抓手22运行至下料仓24上方释放打磨好的刀具，紧接着，机械抓手22抓取待打磨刀
具运动到下一台磨床设备1的工位板111附近释放刀具，如此往复，从而实现多台磨床设备1同时进行刀具打磨工序。
36.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。