一种便于舟皿转移的设备的制作方法

1.本发明涉及的冶金设备技术领域，特别是一种便于舟皿转移的设备。


背景技术：

2.在现有的冶金行业内，蓝钨的生产过程还存在大量的人工操作，其整个生产流程包括从反应炉内钩出舟皿，冷却、舟皿卸料，舟皿装料及推进反应炉。
3.反应炉中具有较高的温度，且刚从反应炉中取出的舟皿也具有较高的温度，通过人工对舟皿的转移，人体需在高温下工作，存在被烧伤的风险。
4.为解决上述技术问题，本发明人设计了一种便于舟皿转移的设备，本案就此产生。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
6.一种便于舟皿转移的设备，包括基架、设置于机架上的升降架、以及设置于机架一侧的输送带，还包括设置于升降架一侧的升降机构、设置于基架上且位于升降架一侧的中转机构、以及设置于中转机构上且驱动反应炉中舟皿进入输送带的钩舟机构，所述中转机构受升降机构驱动进行升降。
7.进一步设置为：所述中转机构包括固定于基架上端面的固定框、位于固定框上方的升降框、以及四根交叉设置于固定框和升降框之间的支撑杆，四根所述支撑杆分别两两设置于固定框和升降框的两侧，所述支撑杆的两端分别与固定框和升降框的端部转动连接，且两根位于同侧的支撑杆的交叉处转动连接。
8.进一步设置为：所述中转机构还包括沿固定框长度方向开设于固定框的第一滑道、沿升降框长度方向开设于升降框的第二滑道、以及两分别固定于两支撑杆一侧且分别滑动连接于第一滑道、第二滑道的滑轮。
9.进一步设置为：位于不同侧的支撑杆两两平行，且相互平行的支撑杆相互靠近的一端固定有若干加强筋，若干根所述加强筋沿支撑杆的长度方向均匀间隔设置。
10.进一步设置为：所述升降机构包括固定于升降架靠近中转机构一侧的升降模组、受升降模组驱动的滑移板、固定于滑移板靠近中转机构一侧的固定座、以及固定于基架上且输出端与滑移板底端固定的伺服电机，所述升降框靠近升降架的一侧固定于固定座上。
11.进一步设置为：所述钩舟机构包括固定于升降框上端的安装架、以及两固定于安装架下端面的钩舟件，所述钩舟件包括固定于安装架下端面的运动模组、受运动模组带动沿靠近或远离输送带方向移动的装载座、两分别固定于装载座两侧的转动座、两分别转动设置于转动座的钩杆、套设且固定于钩杆位于转动座内的连接套、固定于连接套的驱动杆、以及设置于装载座内侧且带动驱动杆移动的驱动气缸。
12.进一步设置为：所述钩舟件还包括两分别固定于装载座两侧且位于转动座一侧的缓冲座、以及套设于钩杆的杆体且位于缓冲座内的弹簧，所述钩杆穿设于缓冲座且与缓冲座转动连接。
13.进一步设置为：所述装载座上滑移连接有舟皿探测杆，所述舟皿探测杆上设有接收舟皿探测杆探测信号并控制驱动气缸启闭的接收控制器。
14.进一步设置为：所述基架的下端设置有若干个便于基架滑动的滚轮。
15.本发明的有益效果如下：
16.1、通过设置基架、升降架、输送带、升降机构、中转机构、以及钩舟机构，反应炉位于基架一侧，装有蓝钨的舟皿在反应炉中加工完成后，通过钩舟机构将装有蓝钨的舟皿转移至中转机构中，对舟皿进行支撑，保证舟皿移动的平稳性，升降机构再驱动中转机构升降至与输送带同等高度，钩舟机构再次将装有蓝钨的舟皿转移至输送带上，通过输送带输送至指定位置，同时将需加工的装有蓝钨的舟皿重复上述操作，整个过程实现自动化，无需人工参与，节省人工成本，安全系数高；
17.2、通过设置安装架、以及钩舟件，钩舟件包括运动模组、装载座、转运座、钩杆、连接套、驱动杆以及驱动气缸，当需要对装有蓝钨的舟皿进行移动时，驱动气缸启动，驱动气缸的输出端顶出驱动杆，通过连接套带动钩杆转动，从而调整钩杆端部的转向，便于避让舟皿侧壁，实现钩取；
18.3、通过设置缓冲座、以及弹簧，炉子因受热变形等原因，舟皿位置可能发生变化，当运动模组驱动装载座移动，从而带动钩杆抵接在舟皿的外侧壁时，钩杆可压缩弹簧，向转运座方向移动，具有一定的缓冲空间，避免钩杆与舟皿侧壁进行刚性抵接，损坏钩杆。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
20.其中：
21.图1是本发明的整体结构的示意图；
22.图2是本发明中升降机构与中转机构的位置关系图；
23.图3是本发明中钩舟机构的整体结构图；
24.图4是图3中a部的放大图。
25.标号说明：
26.1、基架；2、升降架；3、输送带；4、升降机构；41、升降模组；42、滑移板；43、固定座；44、伺服电机；5、中转机构；51、固定框；52、升降框；53、支撑杆；54、第一滑道；55、第二滑道；56、滑轮；57、加强筋；6、钩舟机构；61、安装架；62、钩舟件；621、运动模组；622、装载座；623、转动座；624、钩杆；625、连接套；626、驱动杆；627、驱动气缸；628、缓冲座；629、弹簧；6210、舟皿探测杆；6212、接收控制器；7、滚轮。
具体实施方式
27.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.本实施例如下：
29.参照图1至图4，一种便于舟皿转移的设备，包括基架1、设置于机架上的升降架2、
以及设置于机架一侧的输送带3，还包括设置于升降架2一侧的升降机构4、设置于基架1上且位于升降架2一侧的中转机构5、以及设置于中转机构5上且驱动反应炉中舟皿进入输送带3的钩舟机构6，中转机构5受升降机构4驱动进行升降。基架1的下端设置有若干个便于基架1滑动的滚轮7。
30.反应炉位于基架1一侧，装有蓝钨的舟皿在反应炉中加工完成后，通过钩舟机构6将装有蓝钨的舟皿转移至中转机构5中，对舟皿进行支撑，保证舟皿移动的平稳性，升降机构4再驱动中转机构5升降至与输送带3同等高度，钩舟机构6再次将装有蓝钨的舟皿转移至输送带3上，通过输送带3输送至指定位置，同时将需加工的装有蓝钨的舟皿重复上述操作，整个过程实现自动化，无需人工参与，节省人工成本，安全系数高。
31.中转机构5包括固定于基架1上端面的固定框51、位于固定框51上方的升降框52、四根交叉设置于固定框51和升降框52之间的支撑杆53、沿固定框51长度方向开设于固定框51的第一滑道54(未有图示)、沿升降框52长度方向开设于升降框52的第二滑道55、以及两分别固定于两支撑杆53一侧且分别滑动连接于第一滑道54、第二滑道55的滑轮56，四根支撑杆53分别两两设置于固定框51和升降框52的两侧，支撑杆53的两端分别与固定框51和升降框52的端部转动连接，且两根位于同侧的支撑杆53的交叉处转动连接。位于不同侧的支撑杆53两两平行，且相互平行的支撑杆53相互靠近的一端固定有若干加强筋57，若干根加强筋57沿支撑杆53的长度方向均匀间隔设置。
32.当升降框52受升降机构4带动进行上移时，两滑轮56分别沿第一滑道54、第二滑道55滑移，调节两支撑杆53的位置，从而调节支撑杆53对升降框52的支撑，且加强筋57加强支撑杆53之间的稳定性，增强对舟皿的支撑的稳定性。
33.升降机构4包括固定于升降架2靠近中转机构5一侧的升降模组41、受升降模组41驱动的滑移板42、固定于滑移板42靠近中转机构5一侧的固定座43、以及固定于基架1上且输出端与滑移板42底端固定的伺服电机44，升降框52靠近升降架2的一侧固定于固定座43上。
34.伺服电机44启动，带动滑移板42沿升降模组41进行滑动，从而调节固定座43的高度，进而调节中转机构5的高度。
35.钩舟机构6包括固定于升降框52上端的安装架61、以及两固定于安装架61下端面的钩舟件62，钩舟件62包括固定于安装架61下端面的运动模组621、受运动模组621带动沿靠近或远离输送带3方向移动的装载座622、两分别固定于装载座622两侧的转动座623、两分别转动设置于转动座623的钩杆624、套设且固定于钩杆624位于转动座623内的连接套625、固定于连接套625的驱动杆626、设置于装载座622内侧且带动驱动杆626移动的驱动气缸627、两分别固定于装载座622两侧且位于转动座623一侧的缓冲座628、以及套设于钩杆624的杆体且位于缓冲座628内的弹簧629。钩杆624穿设于缓冲座628且与缓冲座628转动连接。装载座622上滑移连接有舟皿探测杆6210，舟皿探测杆6210上设有接收舟皿探测杆6210探测信号并控制驱动气缸627启闭的接收控制器6212(未有图示)。
36.当需要对装有蓝钨的舟皿进行移动时，运动模组621启动，带动装载座622移动，带动钩杆624和舟皿探测杆6210靠近舟皿，通过钩杆624对舟皿进行钩取；舟皿探测杆6210探测到舟皿位置发生变化时，接收控制器6212控制驱动气缸627启动，驱动气缸627的输出端顶出驱动杆626，通过连接套625带动钩杆624转动，从而调整钩杆624端部的转向，便于避让
舟皿侧壁，实现钩取，钩杆624抵接在舟皿的外侧壁；另外考虑到炉子因受热变形等原因，舟皿位置发生变化，钩杆624可压缩弹簧629，向转运座方向移动，具有一定的缓冲空间，避免钩杆624与舟皿侧壁进行刚性抵接，损坏钩杆624。
37.本实施例的工作原理：
38.将整机设备设置于反应炉的一侧，装有蓝钨的舟皿在反应炉中加工完成后，通过钩舟机构6将装有蓝钨的舟皿转移至中转机构5中，对舟皿进行支撑，保证舟皿移动的平稳性，升降机构4再驱动中转机构5升降至与输送带3同等高度，钩舟机构6再次将装有蓝钨的舟皿转移至输送带3上，通过输送带3输送至指定位置，同时将需加工的装有蓝钨的舟皿重复上述操作，整个过程实现自动化，无需人工参与，节省人工成本，安全系数高。
39.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。