一种智能立体仓储设备用物体输送装置的制作方法

1.本实用新型属于物体运输装置技术领域，特别是涉及一种智能立体仓储设备用物体输送装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，仓储设备的自动化程度越来越高，在物料进入仓库后，许多现代化工厂使用输送装置将物料放置在传输带上，现有的输送装置的顶部往往设置有机械臂，使用时，通过机械臂将物料放置在传输带上，方便快捷；
3.但是，现有的输送装置在使用时往往不便于根据传输带高度来调节机械臂的高度，使用时较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓储设备用物体输送装置，以解决现有的问题：现有的输送装置在使用时往往不便于根据传输带高度来调节机械臂的高度。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种智能立体仓储设备用物体输送装置，包括支撑台和机械臂，所述支撑台的顶部设置有机械臂，所述支撑台的顶部设置有升降构件，所述升降构件用于升降机械臂，所述机械臂的底部设置有夹持构件，所述夹持构件用于对物料进行夹持。
6.进一步地，所述升降构件包括支撑板、连接板、配装块、升降驱动电机、转动柱和传动链轮，所述支撑台的顶部对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧固定连接有一连接板，所述连接板的顶部对称固定连接有两个配装块，其中一个所述配装块的一侧固定连接有升降驱动电机，两个所述配装块相互靠近的一侧转动连接有一转动柱，所述升降驱动电机的输出端与转动柱固定连接，所述转动柱的外侧且位于两个配装块之间对称固定连接有两个传动链轮。
7.进一步地，所述升降构件还包括传动链条、第一连接块、配重块、第二连接块、升降放置板和限位柱，两个所述传动链轮的外侧均啮合连接有传动链条，所述传动链条的一端固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的底部固定连接有一配重块，所述传动链条的另一端通过六角螺钉固定有第二连接块，两个所述第二连接块的底部固定连接有一升降放置板，所述机械臂的底部与升降放置板固定连接，所述升降放置板的内部对称滑动连接有两个限位柱，所述限位柱的顶部和底部分别与连接板和支撑台固定连接。
8.进一步地，所述支撑板的内部且与限位柱位置对应处固定连接有滑动辊，所述限位柱均通过滑动辊与支撑板滑动连接。
9.进一步地，所述夹持构件包括连接柱和物料夹具，所述机械臂的末端固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有物料夹具。
10.进一步地，所述支撑台底部的四个端角均固定连接有万向带刹轮。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过升降构件的结构设计，使得人们在使用此装置时可以通过此构件调整机械臂的高度，进而使得机械臂能够对将物料放置在不同高度的传输带上，加快了输送效率，增加了装置的适用性。
13.2、本实用新型通过夹持构件的结构设计，使得人们在使此装置时可以通过此构件夹起物料，进而使得机械臂能够将物料放置在传输带上。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型侧面的结构示意图；
17.图3为本实用新型升降构件的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、支撑台；2、机械臂；3、连接柱；4、物料夹具；5、支撑板；6、连接板；7、配装块；8、升降驱动电机；9、转动柱；10、传动链轮；11、传动链条；12、第一连接块；13、配重块；14、第二连接块；15、升降放置板；16、限位柱；17、滑动辊；18、万向带刹轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种智能立体仓储设备用物体输送装置，包括支撑台1和机械臂2，支撑台1的顶部设置有机械臂2，支撑台1的顶部设置有升降构件，升降构件用于升降机械臂2，机械臂2的底部设置有夹持构件，夹持构件用于对物料进行夹持，其中机械臂2为现有技术，在此就不再赘述；
22.升降构件包括支撑板5、连接板6、配装块7、升降驱动电机8、转动柱9和传动链轮10，支撑台1的顶部对称固定连接有两个支撑板5，两个支撑板5相互靠近的一侧固定连接有一连接板6，连接板6的顶部对称固定连接有两个配装块7，其中一个配装块7的一侧固定连接有升降驱动电机8，两个配装块7相互靠近的一侧转动连接有一转动柱9，升降驱动电机8的输出端与转动柱9固定连接，转动柱9的外侧且位于两个配装块7之间对称固定连接有两个传动链轮10，通过启动升降驱动电机8可以带动转动柱9转动，进而使得转动柱9带动传动链轮10旋转，使用时操作简单；
23.升降构件还包括传动链条11、第一连接块12、配重块13、第二连接块14、升降放置板15和限位柱16，两个传动链轮10的外侧均啮合连接有传动链条11，传动链条11的一端固定连接有第一连接块12，两个第一连接块12的底部固定连接有一配重块13，通过配重块13的设置使得装置的平衡性更好，不易倾斜，传动链条11的另一端通过六角螺钉固定有第二
连接块14，两个第二连接块14的底部固定连接有一升降放置板15，机械臂2的底部与升降放置板15固定连接，升降放置板15的内部对称滑动连接有两个限位柱16，限位柱16的顶部和底部分别与连接板6和支撑台1固定连接，通过传动链轮10带动传动链条11移动，传动链条11带动第二连接块14和升降放置板15沿着限位柱16移动，进而使得升降放置板15带动机械臂2移动，从而使得机械臂2的高度能够得到调节，使用时能够适用不同高度的传输带；
24.支撑板5的内部且与限位柱16位置对应处固定连接有滑动辊17，限位柱16均通过滑动辊17与支撑板5滑动连接，通过滑动辊17的设置使得升降放置板15在受力移动时能够更加顺畅，不易卡顿；
25.夹持构件包括连接柱3和物料夹具4，机械臂2的末端固定连接有连接柱3，连接柱3的底部固定连接有物料夹具4，通过机械臂2与物料夹具4之间的配合使得机械臂2能够移动物料；
26.支撑台1底部的四个端角均固定连接有万向带刹轮18，通过万向带刹轮18的设置使得装置在使用时可以通过万向带刹轮18进行移动，且可以通过万向带刹轮18将支撑台1固定在某个位置。
27.本实施例的一个具体应用为：当人们需要使用此装置时，首先将装置推动到合适的位置并接通外部电源，当需要调节机械臂2的高度时，启动升降驱动电机8带动转动柱9旋转，转动柱9带动传动链轮10旋转，传动链轮10带动传动链条11移动，传动链条11带动第二连接块14和升降放置板15沿着限位柱16移动，进而使得升降放置板15带动机械臂2移动，从而可以调整机械臂2的高度，使用时可以根据传输带的高度对机械臂2进行调整，增加了适用性，当需要移动物料时，通过机械臂2移动连接柱3和物料夹具4到物料的顶部，然后通过物料夹具4夹持住物料，进而可以使得机械臂2能够放置物料到传输带上，使用时更加便捷。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。