一种物料的传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料的传送装置。


背景技术：

2.对于电子行业领域阻容类物料和ic类物料等物料传送，目前普遍采用的是传送带机构送料方式，该传送带机构送料方式存在如下缺陷：定位和稳定性都不理想；结构更复杂，不便维护；与被测产品搭边太多，不便拍照取图。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种物料的传送装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题。
4.一种物料的传送装置，包括对称设置的两个物料传送机构，所述物料传送机构包括第一固定部、设置于所述第一固定部上驱动部、第二固定部、设置于所述第二固定部上的多个相互啮合的齿轮部以及多个与所述齿轮部传动连接的转动轮部，所述驱动部用于驱动位于端部的齿轮部转动，所述转动轮部为凸字形，转动轮部具备有用于将待检测物料抬起的台阶部。
5.进一步地，所述物料传送机构还包括压料部，所述压料部包括安装于所述第二固定部上的压料气缸和压料板，所述压料气缸用于驱动所述压料板上下移动。
6.进一步地，所述第二固定部上设置有挡料部，所述挡料部用于对待检测物料进行止挡以限制待检测物料脱离所述转动轮部。
7.进一步地，所述第二固定部上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述待检测物料的位置并将位置信息反馈给所述挡料部。
8.进一步地，至少一个所述物料传送机构被安排为可沿x轴方向移动。
9.进一步地，所述齿轮部包括交替设置的第一齿轮部和第二齿轮，所述第一齿轮部的齿心和第二齿轮的齿心不位于同一水平线上。
10.进一步地，所述齿轮部上方设置有盖板，所述盖板用于完全罩设住所有的齿轮部。
11.有益效果：本实用新型通过驱动部驱动多个齿轮部转动，齿轮部带动转动轮部转动将待检测物料送到预设位置，由于转动轮部是凸字形 ，转动轮部的台阶部可以将待检测物料托起并传送，本技术提供的传送装置结构更简单、维护方便、输送更为精准，且位置可控；同时与待检测物料搭边较小，便于拍照取图，且不会夹伤待检测物料。
附图说明
12.图1为本技术一实施例提供的一种物料的传送装置的结构示意图。
13.图2为本技术一实施例提供的物料传送机构的结构示意图。
14.图3为图2的俯视图。
15.附图标记说明：100、传送装置；1、物料传送机构；2、待检测物料；10、第一固定部；11、驱动部；12、第二固定部；13、齿轮部；130、第一齿轮部；131、第二齿轮部；14、转动轮部；
15、挡料部；16、压料部；160、压料气缸；161、压料板。
具体实施方式
16.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
17.在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1、图2所示，一种物料的传送装置100，包括对称设置的两个物料传送机构1，物料传送机构1包括第一固定部10、设置于第一固定部10上驱动部11、第二固定部12、设置于第二固定部12上的多个相互啮合的齿轮部13以及多个与齿轮部13传动连接的转动轮部14，驱动部11用于驱动位于端部的齿轮部13转动，驱动部11包括驱动电机110和减速机111，转动轮部14为凸字形，转动轮部14具备有用于将待检测物料2抬起的台阶部。
19.本实施例提供的传送装置，通过驱动部11驱动多个齿轮部13转动，齿轮部13带动转动轮部14转动将待检测物料2送到预设位置，由于转动轮部14是凸字形 ，转动轮部14的台阶部可以将待检测物料托起并传送，本技术提供的传送装置结构更简单、维护方便、输送更为精准，且位置可控；同时与待检测物料搭边较小，便于拍照取图，且不会夹伤待检测物料。
20.如图2所示，根据本实用新型的一些实施例，第二固定部12上设置有挡料部15，挡料部15用于对待检测物料2进行止挡以限制待检测物料2脱离转动轮部13，挡料部15可采用挡料气缸。此外，为了实现精准定位的目的，第二固定部12上设置有位置传感器，位置传感器能够检测待检测物料2的位置并将位置信息反馈给挡料部15，当待检测物料2被传送至预设位置时，挡料气缸接收到位置信息后，自动伸出与待检测物料2，使得待检测物料2处于限位状态。
21.如图2所示，根据本实用新型的一些实施例，物料传送机构1还包括压料部16，压料部16包括安装于第二固定部12上的压料气缸160和压料板161，压料气缸160用于驱动压料板161上下移动。将待检测物料2输送到挡料气缸处，然后压料气缸160驱动使压料板161把待检测物料2压住。另外，压紧板161的压紧面可由柔性材质构成，有利于避免待检测物料2受到磨损。
22.进一步地，至少一个物料传送机构1被安排为可沿x轴方向移动，用于调整两个物料传送机构1之间的距离，从而能够达到兼容不同宽度的产品装夹的功能，提高了该传送装置100的通用性。
23.应当理解的是，其中一个物料传送机构1为可移动的，另外一个物料传送机构1为
不可移动的，当调整两个物料传送机构1之间的距离时，移动其中一个物料传送机构1，即可实现调整两个物料传送机构1之间的距离的目的。或者，两个物料传送机构1均被安排为可沿x轴方向移动。
24.如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，齿轮部13包括交替设置的第一齿轮部130和第二齿轮131，第一齿轮部130的齿心和第二齿轮131的齿心不位于同一水平线上，这样设置的目的能够更为节省安装空间，结构更为紧凑。
25.此外，齿轮部13上方设置有盖板，盖板能够完全罩设住所有的齿轮部13，以免灰尘或渣质掉入齿轮部13卡死。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。