一种机械制造用自动传输装置

1.本实用新型涉及自动传输装置设备技术领域，特别涉及一种机械制造用自动传输装置。


背景技术：

2.由金属料片到成型工件的制造需要多个工序，其中最重要的工序是冲压成型。金属料片在压力机中需要经过拉深、弯曲、开孔、修边等多种连续的成形步骤，最后获得所需要的形状。模具的形式决定了工件的形状，压力机的模具通常包括一个上模和一个对应的下模，所述模具彼此相对移动，使放置在上下模具之间的工件拉伸成形。
3.专利号201410135514.8公布了一种工件自动传输装置，包括固定支架、传动箱、送进摆臂、提升摆臂、伸缩摆臂、送料摆臂、工件抓取器；固定支架上方设有托板，下方为传动箱；送进摆臂为箱体结构，内设齿轮或同步带，送进摆臂下端与传动箱输出齿轮连接，上端与提升摆臂一端铰接,送进摆臂的齿轮或同步带将传动箱动力传给提升摆臂，提升摆臂另一端与伸缩摆臂中段支点铰接；伸缩摆臂包括摆杆和滑板，摆杆上端与固定支架上的托板铰接，滑板下端与送料摆臂连接，送料摆臂另一端设有传动机构，工件抓取器与传动机构连接。本发明可在上下模具空间较小情况下快速、方便地进行工件取放，既降低了压力机设备制造成本，又缩短了零件传送时间，提高生产效率。
4.该一种机械制造用自动传输装置存在以下弊端：1、该装置不方便对物件进行居中输送导致物件容易掉落；2、该装置不方便对物件转向输送导致装置不方便人员使用。为此，我们提出一种机械制造用自动传输装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种机械制造用自动传输装置，通过调整机构能够对物件进行夹紧居中，避免物件输送时掉落；再通过转动机构方便对物件转向输送，方便人员使用，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种机械制造用自动传输装置，包括输送架a，还包括调整机构和支架，所述输送架a的顶部安装有调整机构，所述调整机构由框架、电机a、轴承、螺纹杆、夹板a、夹板b和限位杆组合构成，所述框架的外侧壁安装有电机a，所述电机a的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有夹板a，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接夹板b，所述框架的内侧壁安装有轴承，且螺纹杆的另一端位于轴承内，所述框架的内侧壁安装有限位杆，且限位杆均贯穿夹板a与夹板b。
8.进一步地，还包括转动机构，所述支架的顶部安装有转动机构，转动机构方便对输送物件调整方向。
9.进一步地，所述转动机构由电机b、承载台、转轴和输送架b组合构成，所述支架的顶部安装有承载台，所述承载台的底部安装有电机b，所述电机b的输出端安装有转轴，且转
轴贯穿承载台，所述转轴的另一端安装有输送架b，电机b带动输送架b转动，能够对物件输送方向转变。
10.进一步地，所述输送架b位于输送架a的右侧，方便对物件输送。
11.进一步地，所述夹板a的外侧壁与夹板b的外侧壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的螺纹槽方向相反，使得夹板a与夹板b相向移动。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、输送架a的顶部安装有调整机构，调整机构由框架、电机a、轴承、螺纹杆、夹板a、夹板b和限位杆组合构成，输送架a的顶部安装有框架，框架的外侧壁安装有电机a，从而电机a带动其输出端的螺纹杆在轴承的内侧壁转动，由于螺纹杆的外侧壁分别螺纹连接有夹板a与夹板b，由于夹板a的外侧壁与夹板b的外侧壁均开设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹槽反向相反，当输送架a对物件输送至框架内时，电机a提供动力，由于框架的内侧壁安装有限位杆，且限位杆贯穿夹板a与夹板b，从而螺纹杆在轴承内转动时，夹板a与夹板b在螺纹噶的外侧壁相向移动，能够对物件夹紧居中，物件居中后电机a反转使得夹板a与夹板b相互远离，从而能够对物件居中，避免物件输送时掉落；
13.2、支架的顶部安装有转动机构，转动机构由电机b、承载台、转轴和输送架b组合构成，支架的顶部安装有承载台，承载台的底部安装有电机b，从而电机b能够带动其输出端的转轴进行转动，转轴贯穿承载台的顶部，由于转轴的另一端安装有输送架b，从而转轴能够带动输送架b进行转动，输送架b位于输送架a的右侧，从而输送架a将物件输送至输送架b的顶部后，输送架b转动能够对物件输送方便调节。
附图说明
14.图1为本实用新型一种机械制造用自动传输装置的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种机械制造用自动传输装置的调整机构结构示意图。
16.图中：1、输送架a；2、调整机构；201、框架；202、电机a；203、轴承；204、螺纹杆；205、夹板a；206、夹板b；207、限位杆；3、支架；4、转动机构；401、电机b；402、承载台；403、转轴；404、输送架b。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-2所示，一种机械制造用自动传输装置，包括输送架a1，还包括调整机构2和支架3，所述输送架a1的顶部安装有调整机构2，所述调整机构2由框架201、电机a202、轴承203、螺纹杆204、夹板a205、夹板b206和限位杆207组合构成，所述框架201的外侧壁安装有电机a202，所述电机a202的输出端安装有螺纹杆204，所述螺纹杆204的外侧壁螺纹连接有夹板a205，所述螺纹杆204的外侧壁螺纹连接夹板b206，所述框架201的内侧壁安装有轴承203，且螺纹杆204的另一端位于轴承203内，所述框架201的内侧壁安装有限位杆207，且限位杆207均贯穿夹板a205与夹板b206。
19.其中，还包括转动机构4，所述支架3的顶部安装有转动机构4，转动机构4方便对输送物件调整方向。
20.其中，所述转动机构4由电机b401、承载台402、转轴403和输送架b404组合构成，所述支架3的顶部安装有承载台402，所述承载台402的底部安装有电机b401，所述电机b401的输出端安装有转轴403，且转轴403贯穿承载台402，所述转轴403的另一端安装有输送架b404，电机b401带动输送架b404转动，能够对物件输送方向转变。
21.其中，所述输送架b404位于输送架a1的右侧，方便对物件输送。
22.其中，所述夹板a205的外侧壁与夹板b206的外侧壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的螺纹槽方向相反，使得夹板a205与夹板b206相向移动。
23.需要说明的是，本实用新型为一种机械制造用自动传输装置，工作时，输送架a1的顶部安装有调整机构2，调整机构2由框架201、电机a202、轴承203、螺纹杆204、夹板a205、夹板b206和限位杆207组合构成，输送架a1的顶部安装有框架201，框架201的外侧壁安装有电机a202，从而电机a202带动其输出端的螺纹杆204在轴承203的内侧壁转动，由于螺纹杆204的外侧壁分别螺纹连接有夹板a205与夹板b206，由于夹板a205的外侧壁与夹板b206的外侧壁均开设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹槽反向相反，当输送架a1对物件输送至框架201内时，电机a202提供动力，由于框架201的内侧壁安装有限位杆207，且限位杆207贯穿夹板a205与夹板b206，从而螺纹杆204在轴承203内转动时，夹板a205与夹板b206在螺纹噶的外侧壁相向移动，能够对物件夹紧居中，物件居中后电机a202反转使得夹板a205与夹板b206相互远离，从而能够对物件居中，避免物件输送时掉落，支架3的顶部安装有转动机构4，转动机构4由电机b401、承载台402、转轴403和输送架b404组合构成，支架3的顶部安装有承载台402，承载台402的底部安装有电机b401，从而电机b401能够带动其输出端的转轴403进行转动，转轴403贯穿承载台402的顶部，由于转轴403的另一端安装有输送架b404，从而转轴403能够带动输送架b404进行转动，输送架b404位于输送架a1的右侧，从而输送架a1将物件输送至输送架b404的顶部后，输送架b404转动能够对物件输送方便调节。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。