基于视觉识别的分类存储设备的制作方法

1.本技术涉及仓储设备的技术领域，尤其是涉及一种基于视觉识别的分类存储设备。


背景技术：

2.在物流仓储的过程中，部分货物需要通过货架摆放，由于需要摆放的货物大小不一，在货架上摆放时，形状较小的货物会造成一定的存储空间浪费，降低了仓库的空间利用率。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种增加空间利用率的一种基于视觉识别的分类存储设备。
4.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种基于视觉识别的分类存储设备，包括：
6.置物架，固定连接于地面；
7.行车轨，固定连接于地面，安装于两个置物架之间；
8.运送车，安装于行车轨上；
9.传送带，安装于置物架一侧；
10.视觉传感器，安装于传送带上；
11.红外发射模块，设置有多个，沿行车轨延伸方向排布于行车轨之间；
12.红外接收模块，安装于运送车底部；
13.其中，所述视觉传感器为具有形状大小识别功能的传感器，所述红外发射模块与所述红外接收模块控制所述运送车停止，所述红外发射模块位于所述置物架每格宽度等分面所在的平面，所述红外发射模块之间的间距不大于所述置物架每格宽度的四分之一。
14.可选的，所述红外发射模块位于所述置物架每格宽度的四分一等分面所在的平面。
15.可选的，所述运送车包括：
16.底座，底座安装有轨道轮；
17.升降部，可滑移地安装于底座上；
18.伸缩臂，可滑移地安装于升降部；
19.夹持部，安装于伸缩臂远离升降部的一端；
20.所述夹持部用于夹持货物，所述轨道轮沿所述行车轨滚动，所述升降部与所述底座转动连接。
21.可选的，所述置物架为多层结构。
22.可选的，所述升降部包括：
23.转台，可转动连接于底座；
24.丝杆，可转动连接于转台；
25.支撑杆，固定连接于转台，平行于丝杆安装于丝杆一侧；
26.升降台，可滑移地连接于支撑杆，与丝杆螺纹连接；
27.所述夹持部安装于所述升降台一侧。
28.可选的，所述轨道轮位于所述行车轨外侧的一面固定连接有挡盘，所述挡盘直径大于所述轨道轮。
29.可选的，所述传送带上安装有支撑臂，所述支撑臂包括：
30.竖杆，为螺纹杆，安装于传送带一侧；
31.横杆，第一端螺纹连接于竖杆，第二端安装有视觉传感器。
32.可选的，所述视觉传感器位于所述传送带宽度的中间位置。
33.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
34.通过对置物架仓格的空间的分割，增加了置物架的空间利用率，进而降低仓储成本。
附图说明
35.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
36.图2是本技术实施例的运送车的结构示意图；
37.图3是本技术实施例的支撑臂的结构示意图。
38.附图标记：1、置物架；
39.2、行车轨；
40.3、运送车；31、底座；311、轨道轮；312、挡盘；32、升降部；321、转台；322、丝杆；323、支撑杆；324、升降台；33、伸缩臂；34、夹持部；
41.4、传送带；
42.5、视觉传感器；51、支撑臂；511、竖杆；512、横杆；
43.61、红外发射模块；62、红外接收模块。
具体实施方式
44.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
45.为了更加清楚的理解本技术实施例中展示的技术方案，首先对现有的一种分类存储设备的工作原理进行介绍。
46.目前的分类存储通过可识别的标签标记货架仓格，通过自动运行的机械臂对标签进行识别，将货物放至仓格中。
47.从使用者的角度看，同一批货架的仓格通常规格一致，当货物的规格较小时，对相对较大的仓格存储空间造成了一定的浪费，降低了仓库的空间利用率，增加了仓储成本。
48.请参阅图1和图2，为本技术实施例公开的一种基于视觉识别的分类存储设备，包括固定连接于地面的多个置物架1及行车轨2，行车轨2固定连接于地面，安装于两个置物架1之间，行车轨2安装有运送车3，置物架1一侧安装有传送带4，传送带4上安装有视觉传感器5，行车轨2中间沿行车轨2延伸方向安装有多个红外发射模块61，运送车3底部安装有红外接收模块62，其中，视觉传感器5为具有形状大小识别功能的传感器，红外发射模块61与红
外接收模块62控制运送车3停止，红外发射模块61位于置物架1每格宽度等分面所在的平面，红外发射模块61之间的间距不大于置物架1每格宽度的四分之一。
49.具体的说，宽度等分面为置物架1每个仓格靠近行车轨2一侧的底边与顶边的等分点所在的平面，将红外发射模块61放置在置物架1每格宽度等分面所在的平面上，通过红外发射模块61将置物架1每个仓格等分为多个小空间，当安装有红外接收模块62的运送车3经过时，通过红外发射模块61的信号控制运送车3停止在信号接收位置，然后将货物放入。
50.这样，通过视觉传感器5对货物的形状大小进行识别，当有小型的货物时，通过视觉传感器5的控制终端计算摆放时货物在仓格所占位置的占比，当小型的货物摆放时，占仓格的宽度若小于二分之一，通过位于该仓格四分之一宽度等分面上的红外发射模块61发射信号，当运送车3经过时红外接收模块62接收信号，使运送车3停止，并将货物放入仓格，此时，货物占该仓格二分之一，该仓格通过同样的方式，可以在另一边放入另一件与该货物大小相同的货物。通过对仓格的分割，增大了仓格在面对小型货物时的空间利用率，相应地降低了仓储成本。
51.进一步的，红外发射模块61位于置物架1每格宽度的四分一等分面所在的平面。
52.应理解，置物架1每格宽度的四分一等分面包括有三个等分面，即每一个仓格对应设置有三个红外发射模块61，通过一个仓格可以存储两个适合尺寸的货物，也可以通过中间的红外发射模块61对所占位置大于仓格宽度二分之一的货物进行存储。既有利于对小型货物存储增加空间利用率，同时有利于对大尺寸货物进行存储。
53.在一些可行的方式中，置物架1在仓库中安装有多排，每两个置物架1为一组，每组置物架1之间的中间位置安装有行车轨2，行车轨2包括有两条平行的轨道，行车轨2上安装有运送车3，运送车3为多自由度机械臂结构，运送车3底部中心位置安装有红外接收模块62，与仓格宽度等分面的相对应的位置安装有红外发射模块61，红外发射模块61安装于两个中间位置，平行于轨道延伸方向排列，行车轨2一端的位置安装有传送带4，运送车3从传送带4上夹取货物，传送带4上安装有用于识别形状的视觉传感器5。
54.下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。
55.使用时，通过传送带4将需要仓储的货物运送至置物架1，运送过程中经过视觉传感器5，视觉传感器5扫描后通过终端确定货物存储位置，并激活相应的红外发射模块61，当运送车3夹取货物后，在行车轨2上运行，运行至被激活的红外发射模块61时接收到信号并停止，然后将货物放置在相应仓格的相应位置。
56.作为申请提供的基于视觉识别的分类存储设备的一种具体实施方式，运送车3包括底座31，底座31安装有轨道轮311；底座31可滑移地安装有升降部32，升降部32与底座31转动连接，升降部32可滑移地安装有伸缩臂33，伸缩臂33远离升降部32的一端安装有夹持部34，夹持部34用于夹持货物，轨道轮311沿行车轨2滚动。
57.应理解，通过多自由度的运送车3，使运送车3放置货物时更为灵活。
58.进一步的，置物架1为多层结构。
59.应理解，通过升降部32的升降机构，可以适应不同高度的货物摆放，通过多层结构的置物架1，进一步提高对仓库的空间利用，进而降低仓储成本。
60.进一步的，升降部32包括转台321，转台321可转动连接于底座31，转台321上可转动地连接有丝杆322，丝杆322一侧安装有平行于丝杆322的支撑杆323，支撑杆323固定连接
于转台321，支撑杆323可滑移地连接有升降台324，升降台324与丝杆322螺纹连接，夹持部34安装于升降台324一侧。
61.应理解，通过丝杆322与升降台324的螺纹连接对升降台324的升降进行控制，相较于液压或其他升降机构，丝杆机构较为简单，同时更容易精确控制。
62.在一些可行的方式中，丝杆322通过不仅电机进行控制，支撑杆323设置有两个，对称布置于丝杆322两侧，转台321通过电机或舵机控制转动，伸缩臂33通过电推杆进行伸缩控制，电推杆的两侧对称设置有套管和套杆，套杆可滑移地安装于套管中，通过套管与套杆为夹持部34提供支撑，夹持部34选用为常见的主要包括以两块可相互靠近和远离的夹板完成夹持的机械爪。
63.进一步的，轨道轮311位于行车轨2外侧的一面固定连接有挡盘，挡盘直径大于轨道轮311。
64.应理解，轨道轮311在行车轨2上进行移动，通过设置于外侧的挡盘，在轨道轮311转动时，两侧的挡盘将行车轨2卡在中间，减少轨道轮311脱轨的可能。
65.请参阅图1和图3，作为申请提供的基于视觉识别的分类存储设备的一种具体实施方式，传送带4一侧安装有支撑臂51，支撑臂51包括竖杆511，竖杆511为螺纹杆，安装于传送带4一侧，竖杆511螺纹连接有横杆512，横杆512远离竖杆511的一端安装有视觉传感器5。
66.应理解，视觉传感器5用于扫描识别货物的形状大小，距离货物较近或较远时可能会对视觉传感器5的扫描范围造成影响，通过螺纹连接的横杆512可以通过转动改变在竖杆511上的高度，便于对视觉传感器5的高度进行调节。
67.进一步的，视觉传感器5位于传送带4宽度的中间位置。
68.应理解，视觉传感器5位于传送带4宽度的中间位置更便于对传送带4上的货物进行扫描。
69.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。