一种移动夹紧式汽车钣金存放系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车钣金生产用设备，具体涉及一种移动夹紧式汽车钣金存放系统。


背景技术：

2.在汽车钣金生产过程中，汽车钣金为块状结构，为了实现自动化加工汽车钣金，需要将汽车钣金叠放在指定的位置，方便机器人抓取，因此需要汽车钣金存放架。
3.现有技术中，汽车钣金存放架包括：第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架共同支撑汽车钣金，第一支撑架和第二支撑架配合对汽车钣金四周进行定位，虽然能够将指定型号的汽车钣金定位在指定位置，但是仍然存在的问题为：由于第一支撑架和第二支撑架固定在指定的位置，由于在生产过程中，常常遇到不同型号汽车同时生产，汽车钣金汽车钣金存放架型号固定，对于不同型号的汽车钣金存放在汽车钣金存放架上时，不能实现每个汽车钣金都定位存放，极有可能导致汽车钣金定位不准确的现象存在。


技术实现要素：

4.本实用新型要提供一种移动夹紧式汽车钣金存放系统，解决现有技术中不能适应不同型号汽车钣金长度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.本实用新型公开了一种移动夹紧式汽车钣金存放系统，包括：第一支撑架、第二支撑架、存放整架、第一端座、第二端座、升降驱动机构、轮架、行走轮、第一连接机构和第二连接机构；存放整架放置在地面上，存放整架上安装有导轨，导轨位于水平方向上；第一端座可拆卸安装在导轨第一端；第一支撑架与第二支撑架之间通过连接臂连接，第一支撑架和第二支撑架从导轨第一端滑入，第一支撑架和第二支撑架由导轨支撑，第一支撑架和第二支撑架均支撑汽车钣金，第一支撑架和第二支撑架从水平方向上对汽车钣金进行定位；第二端座从导轨第二端滑入，第二端座通过第二连接机构可拆卸安装在导轨第二端；第一支撑架处安装有安装升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接至一轮架，轮架上安装有能旋转的行走轮。
7.优选的是，第一支撑架连接有第一滑动板，第一滑动板能在导轨上滑动，第一滑动板底面安装升降驱动机构。
8.优选的是，该移动夹紧式汽车钣金存放系统还包括：检测装置，检测装置安装在第二支撑架上，检测装置与第二支撑架上汽车钣金正对，检测装置用于检测第二支撑架上是否有汽车钣金。
9.优选的是，该移动夹紧式汽车钣金存放系统还包括：拖链以及链安装机构，检测装置连接有电线，电线连接至外界控制箱，拖链供电线穿过，拖链夹紧电线，拖链安装在链安装机构上，拖链能在与导轨平行的方向上运动。
10.优选的是，存放整架包括：第一支座、第二支座、第一横梁和第二横梁，第一支座和
第二支座立于地面上，第一支座和第二支座均为u型结构，第一支座顶部开口处安装有与导轨垂直的第一横梁，第二支座顶部开口处安装有与导轨垂直的第二横梁，第一横梁供第一连接机构夹紧，第二横梁供第二连接机构夹紧。
11.优选的是，第一连接机构和第二连接机构均包括：旋转夹紧气缸以及旋转臂，旋转臂能转动地安装在旋转夹紧气缸的外壳上，旋转臂环绕在第一横梁或第二横梁外，旋转夹紧气缸的输出端连接至旋转臂，旋转夹紧气缸用于驱动旋转臂旋转。
12.优选的是，第一支撑架和第二支撑架均包括：第二滑动板、立座、支撑部以及端部定位板，第二滑动板安装在导轨上，第二滑动板上固定有两立座，两立座分别位于汽车钣金两侧，两立座均安装有支撑部，在立座旁安装有端部定位板，端部定位板定位汽车钣金端面。
13.优选的是，支撑部至少有两个，支撑部为朝上弯曲的月牙结构，支撑部中部形成凸出有推动端，支撑部的中部与立座铰接，支撑部一端为支撑端，支撑端支撑汽车钣金，支撑部的铰接处位于支撑端与推动端之间。
14.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.1)本技术通过设置第一支撑架、第二支撑架、第一端座和第二端座能在存放整架上滑动，也能脱离存放整架，从而方便了根据型号更换不一样的第一支撑架和第二支撑架，也就是实现了抽屉式更换和安装第一支撑架和第二支撑架，实现了移动夹紧式汽车钣金存放系统对不同型号汽车钣金进行支撑，提高了使用价值，也方便更换；
16.2)通过设置第一连接机构，实现了当第一支撑架和第二支撑架滑动到滑轨上后对第一支撑架和第二支撑架进行定位；
17.3)通过设置第二连接机构，实现了将第二端座定位在滑轨上。
18.4)通过设置连接臂实现了第一支撑架和第二支撑架之间的安装连接，使得第一支撑架和第二支撑架之间定位到指定的距离。
19.5)当第一支撑架和第二支撑架整体滑动到滑轨上时，由于滑轨是两端支撑的，当第一支撑架和第二支撑架滑动到导轨上时，开始时基本只有第二支撑架一侧被导轨支撑，如果第一支撑架一端没有支撑，那么当第二支撑架经过导轨的时候，手动抬高第一支撑架，就会出现第二支撑架和第一支撑架的重量均位于导轨中部，此时第二支撑架和第一支撑架的重力全部转为对导轨中部下压力，极易导致导轨中部向下弯曲变形。因此设置了升降驱动机构、轮架和行走轮，当将第一支撑架和第二支撑架滑动到滑轨上时，升降驱动机构的输出端伸长，使得第一支撑架和第二支撑架均位于同一水平位置，这样当第二支撑架滑动到导轨上的时候，由于第一支撑架一端也平稳支撑，因此第一支撑架和第二支撑架的重量不会全部仅集中于导轨中部，避免了因为第一支撑架和第二支撑架的重量均集中在导轨中部而导致导轨容易变形，行走轮的设置，使得第一支撑架的一端能够被稳定支撑的同时第一支撑架能够随着第二支撑架一起滑动，从而保证了第一支撑架和第二支撑架均能被推动到导轨上，且当第二支撑架经过导轨中部的时候导轨不会变形，保证了整体的质量，同时也避免整体的结构安装后而导致汽车钣金的定位精度不高
20.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
21.图1为移动夹紧式汽车钣金存放系统的结构示意图；
22.图2为移动夹紧式汽车钣金存放系统的结构示意图；
23.图3为图1中a处的放大图；
24.图4为当没有支撑汽车钣金时支撑部处的结构示意图；
25.图5为当支撑汽车钣金时支撑部处的结构示意图。
26.附图标记：第一支撑架1、第二支撑架2、连接臂20、第二滑动板21、立座22、支撑部23、支撑端231、推动端232、端部定位板24、存放整架3、导轨30、第一支座31、第二支座32、第一横梁33、第二横梁34、第一端座4、第二端座5、升降驱动机构6、轮架7、第一滑动板70、行走轮8、第一连接机构9、旋转夹紧气缸91、旋转臂92、第二连接机构10、检测装置11、拖链12、链节121、链块122、链安装机构13、汽车钣金14。
具体实施方式
27.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
28.如图1至图5所示，本实用新型公开了一种移动夹紧式汽车钣金14存放系统，包括：第一支撑架1、第二支撑架2、存放整架3、第一端座4、第二端座5、升降驱动机构6、轮架7、行走轮8、第一连接机构9和第二连接机构10；存放整架3放置在地面上，存放整架3上安装有导轨30，导轨30位于水平方向上；第一端座4可拆卸安装在导轨30第一端；第一支撑架1与第二支撑架2之间通过连接臂20连接，第一支撑架1和第二支撑架2从导轨30第一端滑入，第一支撑架1和第二支撑架2由导轨30支撑，第一支撑架1和第二支撑架2均支撑汽车钣金14，第一支撑架1和第二支撑架2从水平方向上对汽车钣金14进行定位；第二端座5从导轨30第二端滑入，第二端座5通过第二连接机构10可拆卸安装在导轨30第二端；第一支撑架1处安装有安装升降驱动机构6，升降驱动机构6的输出端连接至一轮架7，轮架7上安装有能旋转的行走轮8。
29.第一支撑架1连接有第一滑动板70，第一滑动板70能在导轨30上滑动，第一滑动板70底面安装升降驱动机构6。实现了升降驱动机构6的安装。
30.该移动夹紧式汽车钣金14存放系统还包括：检测装置11，检测装置11安装在第二支撑架2上，检测装置11与第二支撑架2上汽车钣金14正对，检测装置11用于检测第二支撑架2上是否有汽车钣金14。检测装置11的设置，实现了检测是否有汽车钣金14在第二支撑架2上，方便后续提示操作人员将汽车钣金14放置在第二支撑架2和第一支撑架1上。
31.该移动夹紧式汽车钣金14存放系统还包括：拖链12以及链安装机构13，检测装置11连接有电线，电线连接至外界控制箱，拖链12供电线穿过，拖链12夹紧电线，拖链12安装在链安装机构13上，拖链12能在与导轨30平行的方向上运动。拖链12包括：链节121以及链块122，相邻两链节121铰接，所有链节121围成一环状结构，该环状结构安装在链安装机构13上，该环状机构能够在链安装机构13上循环移动，每一链节121上均安装有一链块122，链块122供电线穿过，实现了将电线规整安装，避免电线随意安装而导致整个环境杂乱。
32.存放整架3包括：第一支座31、第二支座32、第一横梁33和第二横梁34，第一支座31和第二支座32立于地面上，第一支座31和第二支座32均为u型结构，第一支座31顶部开口处
安装有与导轨30垂直的第一横梁33，第二支座32顶部开口处安装有与导轨30垂直的第二横梁34，第一横梁33供第一连接机构9夹紧，第二横梁34供第二连接机构10夹紧。为第一连接机构9和第二连接机构10的安装提供了安装基础。
33.第一连接机构9和第二连接机构10均包括：旋转夹紧气缸91以及旋转臂92，旋转臂92能转动地安装在旋转夹紧气缸91的外壳上，旋转臂92环绕在第一横梁33或第二横梁34外，旋转夹紧气缸91的输出端连接至旋转臂92，旋转夹紧气缸91用于驱动旋转臂92旋转。实现了旋转夹紧气缸91安装在第一支撑架1上和第二端座5后，旋转夹紧气缸91驱动旋转臂92旋转，从而实现旋转臂92勾住第一横梁33或第二横梁34。
34.第一支撑架1和第二支撑架2均包括：第二滑动板21、立座22、支撑部23以及端部定位板24，第二滑动板21安装在导轨30上，第二滑动板21上固定有两立座22，两立座22分别位于汽车钣金14两侧，两立座22均安装有支撑部23，在立座22旁安装有端部定位板24，端部定位板24定位汽车钣金14端面。
35.支撑部23至少有两个，支撑部23为朝上弯曲的月牙结构，支撑部23中部形成凸出有推动端232，支撑部23的中部与立座22铰接，支撑部23一端为支撑端231，支撑端231支撑汽车钣金14，支撑部23的铰接处位于支撑端231与推动端232之间。在自身重力下，支撑部23所在推动端232一侧较重，支撑部23中推动端232所在的端部下降，从而使得支撑端231处于较高的至，最下方的支撑部23经过调节设置后支撑部23的支撑端231均一直处于能够接触汽车钣金14的位置。当汽车钣金14下降到支撑部23上的支撑端231后，支撑部23旋转，支撑部23上的推动端232向上翘，推动下一支撑部23旋转，使得下一支撑部23的支撑端231慢慢移动到汽车钣金14上方，方便下一汽车钣金14来到的时候已经被推动旋转的支撑部23的支撑段能够冒出一段，从而实现了自动抓取后，没有支撑汽车钣金14的支撑部23不阻挡汽车钣金14的转移。
36.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。