一种行星减速箱电机底座组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速箱电机生产用设备，具体涉及一种行星减速箱电机底座组装装置。


背景技术：

2.行星减速箱电机包括：电机外壳以及底座，电机外壳为盖状结构，电机外壳从底部压入底座，如图1所示，底座包括：圆环体、第一延伸脚和第二延伸脚，圆环体壁上凸出形成有向下延伸的8个第一延伸脚，第一延伸脚均匀地分布在圆环体上，圆环体向下延伸有两第二延伸脚，两第二延伸脚分别与两第一延伸脚连接，第二延伸脚向下延伸的长度大于第一延伸脚向下延伸的长度，第二延伸脚较宽。而现有技术中无法实现将底座压入至电机外壳内且保证底座与电机外壳定位精准。


技术实现要素：

3.本实用新型要提供一种行星减速箱电机底座组装装置，解决现有技术中底座压入至电机外壳内时无法保证底座与电机外壳精准定位的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.本实用新型公开了一种行星减速箱电机底座组装装置，包括：输送架，其包括：两相互间隔的输送板，每一输送板均为l型结构，两输送板构成槽体结构，每一输送板均供底座的第一延伸脚滑动，两输送板之间间隙供底座第二延伸脚伸入；承接释放机构，其包括：承接臂、安装座、张开闭合驱动组件以及上挡板，承接臂安装在输送架的输出端，承接臂有两个，承接臂的顶面凹陷形成弧形槽，弧形槽内底面与输送板支撑第一延伸脚的内底面在一个平面上，两承接臂安装在安装座上，两承接臂能相互远离或相互靠近，在安装座内安装有张开闭合驱动组件，张开闭合驱动组件与两承接臂连接，张开闭合驱动组件用于驱动两承接臂相互远离或相互靠近，在每一承接臂上方均安装有上挡板，上挡板用于阻挡位于承接臂上的底座向上移动；压入机构，其位于承接释放机构下方，两承接臂不阻挡压入机构穿过；以及定位夹紧机构，其用于定位夹紧电机外壳。
6.优选的是，两输送板均安装至一底架上，底架固定在一支撑座上。
7.优选的是，压入机构包括：压入座以及升降驱动组件，压入座位于两承接臂下方，压入座顶部承接从两承接臂跌落的底座，压入座连接至升降驱动组件的输出端，升降驱动组件用于将压入座上底座压入至定位夹紧机构夹紧的电机外壳内。
8.优选的是，压入座包括：座体以及定位头，座体凹陷形成插入槽，插入槽供定位头底端插入，定位头伸入至底座内，定位头边缘形成第一定位口，第一定位口供第一延伸脚插入。
9.优选的是，定位头为t型结构，定位头小端插入至插入槽内，定位头大端插入至底座内，定位头大端形成第一定位口。
10.优选的是，座体顶面凹陷形成位于插入槽旁的两第二定位口，第二定位口供第二
延伸脚插入。
11.优选的是，第二定位口内壁形成与第二延伸脚侧壁紧贴的第一垂直紧贴面，座体顶面与第一垂直紧贴面之间形成通过倾斜导向面连接，倾斜导向面将第二延伸脚导向入两第一垂直紧贴面之间。
12.优选的是，第一定位口内壁形成与第一延伸脚侧壁紧贴的第二垂直紧贴面，第二垂直紧贴面与定位头顶面之间通过弧形导向面连接，弧形导向面将第一延伸脚导向入两第二垂直紧贴面之间。
13.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
14.1)通过设置底架由两相互间隔的输送板形成，实现了传送底座的任务，由于底座具有方向，这样才能与电机外壳对准，因此设计了两输送板之间有间隙，从而实现通过将底座上的第二延伸脚插入间隙后对底座进行定位，保证输送后底座能够与电机外壳对准。
15.2)通过设置承接释放机构实现了承接两个输送板输出的底座，承接的时候，承接臂支撑底座，上挡板阻挡底座向上偏转，使得底座能够与压入机构对准，避免了底座没有上挡板时向上偏转而导致出现底座与压入机构偏移的现象，避免了因偏移而导致压入的时候底座损坏，降低了底座的损耗量，减少了成本。
16.3)通过设置输送板的输出端安装承接释放机构，承接释放机构位于压入机构的正上方，实现了承接底座，同时也实现了释放底座，释放底座后底座跌落在压入机构上，压入机构实现了将底座压入至电机外壳内，承接释放机构的承接臂能够张开到不阻碍压入机构升高的位置，从而实现张开后压入机构将底座压入到电机外壳内，避免了因为需要转移承接臂到不阻挡压入机构的位置而增加移动驱动设备，避免了增加上述移动设备而导致整个设备体积增大，因此本技术采用此结构，实现了紧凑结构形式下将底座压入至电机外壳内，减少了占用的工作空间，有利于节约生产成本，提高了市场竞争力。
17.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
18.图1为行星减速箱电机底座组装装置处的结构示意图；
19.图2为承接臂和上挡板拆卸后行星减速箱电机底座组装装置的结构示意图；
20.图3为压入机构处的放大图。
21.附图标记：底座1、圆环体11、第一延伸脚12、第二延伸脚13、输送架2、底架20、支撑座3、承接释放机构4、承接臂40、安装座41、张开闭合驱动组件42、上挡板43、压入机构5、座体51、定位头52、扇形块53、第一定位口54、第二定位口55、电机外壳6。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
23.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种行星减速箱电机底座组装装置，包括：输送架2，其包括：两相互间隔的输送板，每一输送板均为l型结构，两输送板构成槽体结构，每一输送板均供底座1的第一延伸脚12滑动，两输送板之间间隙供底座1第二延伸脚13伸入；
承接释放机构4，其包括：承接臂40、安装座41、张开闭合驱动组件42以及上挡板43，承接臂40安装在输送架2的输出端，承接臂40有两个，承接臂40的顶面凹陷形成弧形槽，弧形槽内底面与输送板支撑第一延伸脚12的内底面在一个平面上，两承接臂40安装在安装座41上，两承接臂40能相互远离或相互靠近，在安装座41内安装有张开闭合驱动组件42，张开闭合驱动组件42与两承接臂40连接，张开闭合驱动组件42用于驱动两承接臂40相互远离或相互靠近，在每一承接臂40上方均安装有上挡板43，上挡板43用于阻挡位于承接臂40上的底座1向上移动；压入机构5，其位于承接释放机构4下方，两承接臂40不阻挡压入机构5穿过；以及定位夹紧机构，其用于定位夹紧电机外壳6。电机外壳6由承接释放机构4上方的定位座支撑，定位座未示，定位座开设有供底座1以及压入机构5穿过穿孔。
24.两输送板均安装至一底架20上，底架20固定在一支撑座3上。实现了对两输送板的安装，保证了安装后的两输送板之间有间隔。
25.压入机构5包括：压入座以及升降驱动组件(图中未示)，压入座位于两承接臂40下方，压入座顶部承接从两承接臂40跌落的底座1，压入座连接至升降驱动组件的输出端，升降驱动组件用于将压入座上底座1压入至定位夹紧机构夹紧的电机外壳6内。实现了在升降驱动组件的驱动下将压入座上的底座1压入到电机外壳6内。
26.压入座包括：座体51以及定位头52，座体51凹陷形成插入槽，插入槽供定位头52底端插入，定位头52伸入至底座1内，定位头52边缘形成第一定位口54，第一定位口54供第一延伸脚12插入。通过设置定位头52插入至底座1内，实现了对底座1的圆环的定位，通过设置座体51，实现了对座体51第一延伸脚12的支撑，实现了竖直方向上的定位支撑，然后通过设置第一定位口54，实现了对第一延伸脚12的定位，避免了底座1在定位头52上随意旋转，保证了底座1能够与电机外壳6对准。
27.定位头52为t型结构，定位头52小端插入至插入槽内，定位头52大端插入至底座1内，定位头52大端形成第一定位口54。定位头52的t型结构设计，实现了将定位头52定位安装在定位头52内，保证了冒出的大端能够定位支撑底座1。定位头52大端外壁凸出形成扇形块53，扇形块53至少有两个，两相邻扇形块53之间形成第一定位口54。
28.座体51顶面凹陷形成位于插入槽旁的两第二定位口55，第二定位口55供第二延伸脚13插入。第二定位口55的设置，实现了对底座1在第二延伸脚13的定位支撑。第二定位口55的设置，实现了对底座1在第二延伸脚13的定位，实现了限制底座1相对整个定位头52随意旋转。
29.第二定位口55内壁形成与第二延伸脚13侧壁紧贴的第一垂直紧贴面，座体51顶面与第一垂直紧贴面之间形成通过倾斜导向面连接，倾斜导向面将第二延伸脚13导向入两第一垂直紧贴面之间。通过设置倾斜导向面，实现了当第二延伸脚13与第一垂直紧贴面有距离的时候，倾斜导向面将第二延伸脚13导向至与第一垂直紧贴面对准的位置。
30.第一定位口54内壁形成与第一延伸脚12侧壁紧贴的第二垂直紧贴面，第二垂直紧贴面与定位头52顶面之间通过弧形导向面连接，弧形导向面将第一延伸脚12导向入两第二垂直紧贴面之间。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范
围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。