治具锁附定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及注射器组装设备的技术领域，具体为治具锁附定位机构。


背景技术：

2.自动注射器包括上本体、下本体以及药剂瓶，在组装过程中，下本体需要位置固定然后组装药剂瓶和下本体，现有的下本体组装均通过气缸硬性夹持和解锁，在实际过程中，易将下本体压破，故急需研发一款可以快速夹持和松脱定位的治具锁附机构。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了治具锁附定位机构，其使得下本体的定位快速高效，且解锁快捷方便，同时确保下本体在组装过程中不会被压破，提高了产品良率。
4.治具锁附定位机构，其特征在于，其包括：
5.安装架本体，其包括安装板；
6.若干对治具本体，每对治具本体包括第一仿形压块、第二仿形压块，每块所述仿形压块的两侧分别设置有一根凸起导向轴，所述凸起导向轴的末端设置有大头止挡端；
7.以及若干组解锁气缸；
8.所述安装板的沿着长度方向设置有若干组上凸的安装导向板，每组所述安装导向板包括两块上凸连接板，每块上凸连接板对应于两侧的第一仿形压块、第二仿形压块的凸起导向轴的位置分别设置有贯穿导向孔，所述第一仿形压块、第二仿形压块每侧所对应的凸起导向轴高度方向错开部分，每块第一仿形压块所对应的凸起导向轴贯穿对应的贯穿导向孔、并贯穿对应的第二仿形压块的避让孔后凸起，每块第二仿形压块所对应的凸起导向轴贯穿对应的贯穿导向孔、并贯穿对应的第一仿形压块的避让孔后凸起，所述第一仿形压块、第二仿形压块所对应的凸起导向轴的外侧分别套设有直线弹簧，每根所述直线弹簧分别顶装于所述上凸连接板的对应面、以及大头止挡端；
9.所述安装架本体的对应于所述第一仿形压块、第二仿形压块的对应的凸起导向轴的两侧外部位置分别设置有若干组解锁气缸，每组解锁气缸的活塞输出端套设有压附板，每块压附板对应于至少一个大头止挡端，所述压附板用于压附大头止挡端、解锁作业。
10.其进一步特征在于：
11.每对治具本体的上表面还包括有安装上板，所述安装上板固装于对应的所述上凸连接板的上端，所述上凸连接板的下部固定于安装板布置，且所述上凸连接板不干涉第一仿形压块、第二仿形压块的仿形腔的打开和关闭；
12.所述安装上板的上表面对应于仿形腔设置有上部贯穿孔，所述上部贯穿孔确保下本体的方便插装作业；
13.所述安装上板的上表面还固设有上本体固定座，所述上本体固定座上设置有定位结构，上本体固插于所述定位结构内；
14.优选地，第一仿形压块、第二仿形压块为对称布置结构，每块所述第一仿形压块、
第二仿形压块的非仿形面域的两侧分别设置有高度方向自上而下布置的四个安装孔，每块仿形块通过安装孔安装有两根所述凸起导向轴，其使得整个结构的通用性好；
15.每个所述解锁气缸所对应的压附板对应有两对治具本体大头止挡端，使得解锁气缸相对独立控制解锁、且节约气缸的成本；
16.同侧的解锁气缸的底座分别固装于对应侧的侧安装座，确保组装快捷方便；
17.所述第一仿形压块、第二仿形压块均为pom材质，确保不会压坏下本体。
18.采用上述技术方案后，治具带动产品在流水线上运动时，产品位置有可能会变动，此时需将产品夹紧定位来实现后续工位的继续组装，两侧的锁附气缸同时相向推出，弹簧被压缩，带动第一仿形压块、第二仿形压块的夹持空间向两侧张开，之后将下本体放入仿形治具的下本体定位腔中，当锁附气缸缩回时，弹簧自动弹开，带动第一仿形压块、第二仿形压块向中间夹紧下本体，由于弹簧的存在，使得下本体不会被硬性压附；其使得下本体的定位快速高效，且解锁快捷方便，同时确保下本体在组装过程中不会被压破，提高了产品良率。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型的主视图结构示意图；
21.图3为本实用新型的俯视图结构示意图；
22.图4为图3的a-a剖结构示意图；
23.图5为图3的b-b剖结构示意图；
24.图中序号所对应的名称如下：
25.安装架本体10、安装板11、安装导向板12、上凸连接板13、贯穿导向孔131、治具本体20、第一仿形压块21、第二仿形压块22、凸起导向轴23、大头止挡端24、直线弹簧25、安装上板26、上部贯穿孔261、上本体固定座27、定位结构271、安装孔28、解锁气缸30、压附板40、侧安装座50。
具体实施方式
26.治具锁附定位机构，见图1-图5，其包括安装架本体10、若干对治具本体20以及若干组解锁气缸30；
27.安装架本体10包括安装板11；
28.每对治具本体20包括第一仿形压块21、第二仿形压块22，每块仿形压块的两侧分别设置有一根凸起导向轴23，凸起导向轴23的末端设置有大头止挡端24；
29.安装板11的沿着长度方向设置有若干组上凸的安装导向板12，每组安装导向板12包括两块上凸连接板13，每块上凸连接板13对应于两侧的第一仿形压块21、第二仿形压块22的凸起导向轴23的位置分别设置有贯穿导向孔131，第一仿形压块21、第二仿形压块22每侧所对应的凸起导向轴23高度方向错开部分，每块第一仿形压块21所对应的凸起导向轴23贯穿对应的贯穿导向孔131、并贯穿对应的第二仿形压块22的避让孔后凸起，每块第二仿形压块22所对应的凸起导向轴23贯穿对应的贯穿导向孔131、并贯穿对应的第一仿形压块21的避让孔后凸起，第一仿形压块21、第二仿形压块22所对应的凸起导向轴23的外侧分别套
设有直线弹簧25，每根直线弹簧25分别顶装于上凸连接板13的对应面、以及大头止挡端24；
30.安装架本体10的对应于第一仿形压块21、第二仿形压块22的对应的凸起导向轴23的两侧外部位置分别设置有若干组解锁气缸30，每组解锁气缸30的活塞输出端套设有压附板40，每块压附板40对应于至少一个大头止挡端24，压附板40用于压附大头止挡端24、解锁作业。
31.具体实施例中，每对治具本体20的上表面还包括有安装上板26，安装上板26固装于对应的上凸连接板13的上端，上凸连接板13的下部固定于安装板11布置，且上凸连接板13不干涉第一仿形压块21、第二仿形压块22的仿形腔的打开和关闭；
32.安装上板26的上表面对应于仿形腔设置有上部贯穿孔261，上部贯穿孔261确保下本体的方便插装作业；
33.安装上板26的上表面还固设有上本体固定座27，上本体固定座27上设置有定位结构271，上本体固插于定位结构271内。
34.具体实施例中，安装板上间隔固设有10对治具本体20，
35.第一仿形压,21、第二仿形压块22为对称布置结构，每块第一仿形压块21、第二仿形压块22的非仿形面域的两侧分别设置有高度方向自上而下布置的四个安装孔28，每块仿形块通过安装孔28安装有两根凸起导向轴23，其使得整个结构的通用性好；
36.每个解锁气缸30所对应的压附板40对应有两对治具本体大头止挡端，使得解锁气缸30相对独立控制解锁、且节约气缸的成本；10个解锁气缸30被设计为每侧5个布置；
37.同侧的解锁气缸30的底座分别固装于对应侧的侧安装座50，确保组装快捷方便；
38.第一仿形压块21、第二仿形压块22均为pom材质，确保不会压坏下本体。
39.其工作原理如下：治具带动产品在流水线上运动时，产品位置有可能会变动，此时需将产品夹紧定位来实现后续工位的继续组装，两侧的锁附气缸同时相向推出，弹簧被压缩，带动第一仿形压块、第二仿形压块的夹持空间向两侧张开，之后将下本体放入仿形治具的下本体定位腔中，当锁附气缸缩回时，弹簧自动弹开，带动第一仿形压块、第二仿形压块向中间夹紧下本体，由于弹簧的存在，使得下本体不会被硬性压附；其使得下本体的定位快速高效，且解锁快捷方便，同时确保下本体在组装过程中不会被压破，提高了产品良率。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。