双层循环传送结构的制作方法

1.本实用新型涉及焊机辅助工装技术领域，具体地是一种双层循环传送结构。


背景技术：

2.在现有技术中，为便于操作，焊机均与传送架配合使用。焊机在对焊件进行焊接操作时，需要先将钢筋放置在传送架上，由驱动装置将钢筋从传送架前端往后端移动并将钢筋输送到工作位置，由焊机对钢筋进行焊接，将横筋和纵筋先后焊接以形成钢筋网，而整个焊接过程，先要经过横筋落料机进行操作，再移动到纵筋落料机进行操作，完成产品焊接所需材料的落料摆放，最后移动至龙门焊机进行焊接，因此整个焊接过程中有多个工位对应不同工序，各个工位之间物料的传输自动化尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术问题，提供了一种双层循环传送结构，不仅实现批量传送，而且提高场地空间利用率。
4.本实用新型所采取的技术方案是：提供一种双层循环传送结构，它包括具有上下两层的基架，所述基架每层均设有传送机构，所述基架两端各设有用于上下层传送机构之间递料的升降机构，所述传送机构上滑动连接有若干沿着传送方向分布的载料机构，所述基架沿着传送机构传送方向依次分布有若干驱动机构，每个驱动机构依次驱动对应位置的载料机构滑动至下个驱动机构所在位置，从而对载料机构形成接力式传送。
5.采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：该种传送装置包括两层传送机构，且传送机构两端各设有一升降机构，升降机构用于上下层传送机构之间递料，而传送机构上的载料机构依次通过驱动机构驱动而移动至下一个驱动机构所在处，再由此处的驱动机构驱动而移动下一个驱动机构所在处，若干载料机构依次形成接力式移动，当载料机构移动至传送机构端部，再通过升降机构进行升降移动而将载料机构运输至另一层传送机构上，从而形成循环往复传送结构，这种传送装置能实现将流水线工序分解，实现一条流水线上不同工位操作，而两层循环设计，不仅实现批量操作，而且提高场地空间利用率。
6.优选地，所述载料机构包括一载料平台，所述载料平台可拆卸地承载置有物料的载料模具，所述载料平台滑动连接于传送机构上，所述载料平台侧面靠近四角处均开有定位孔，所述载料平台和载料模具的设计，便于放置和拆卸载料模具，使得传送更加方便，且具有一定灵活性。
7.优选地，所述传送机构包括位于基架两侧的第一滑轨，所述载料平台底部设有与第一滑轨滑动配合的辊轮，该种滑动方式结构简单，连接稳定。
8.优选地，所述驱动机构包括固定座和沿着传送机构传送方向设置的齿条带，所述固定座通过齿轮传动方式滑动连接于齿条带上，所述固定座上还设有驱动齿轮转动的第一驱动件，所述固定座朝载料平台的侧面设有一可伸缩的定位销，所述载料平台开有可供定位销插入的定位孔，通过定位销插入定位孔，固定座通过第一驱动件的驱动下，带动载料平
台移动，将载料平台移动至下一个固定座的定位销处，通过定位销插入至定位孔内继续带动载料平台移动，依次类推，最终实现接力式传送载料平台。
9.优选地，所述载料平台为正方形框体结构，所述载料平台每个角对应两个侧面上均设有定位孔，且所有定位孔以正方形框体中心对称分布。
10.优选地，所述升降机构包括底座，所述底座两侧分别设有一升降平台和导向立柱，所述升降平台活动连接于导向立柱上，所述底座两侧还分别设有升降齿条，两侧升降齿条之间设有两根处于同一高度的同步轴，每根同步轴两端均设有与对应升降齿条啮合的齿轮，两同步轴同时穿过升降平台且同端的齿轮分别啮合于对应升降齿条的两侧，所述齿轮通过第三驱动件驱动而沿着升降齿条滚动，所述齿轮带动两同步轴作升降，同步轴带动升降平台作升降，即每个升降齿条两侧分别有一个同步轴端的齿轮啮合，来保证升降齿轮传动稳定性，进而保证升降平台升降的稳定性，而两个同步轴同时穿过升降平台来带动升降平台作升降运动，两个同步轴并排且处于同一水平高度，大幅提高了同步轴的承载能力，保证承载的稳定性。
11.优选地，所述升降平台上设有与第一滑轨对接的第二滑轨，所述第二滑轨包括位于每个升降平台上且沿着第一滑轨的传送方向设置的条形凹槽，所述条形凹槽内可拆卸地安装有导轨，所述导轨可供载料平台滑动，所述载料平台位于两升降平台之间且与升降平台滑动连接，最终保证在高度方向传输载料平台的稳定性。
12.优选地，所述底座两侧还分别设有支撑立柱，所述升降齿条垂直安装于支撑立柱侧面，所述支撑立柱外侧设有用于保护升降齿条的盖板，对升降齿条起到保护作用。
13.优选地，所述底座上方设有一固定台，所述导向立柱和支撑立柱的一端连接于底座，另一端连接于固定台，所述底座和固定台分别位于导向立柱和支撑立柱两端，使得导向立柱和支撑立柱能更加稳固，防止其变形。
14.优选地，所述第三驱动件数量为两个，一个第三驱动件对应控制同步轴同端的两个齿轮，两个第三驱动件固定于固定台上，使得整个升降机构往高度方向延展，而占地面积则相应减少，增强空间利用率，且适应传送机构的宽度，加强整体性。
附图说明
15.图1是本实用新型整体结构示意图。
16.图2是本实用新型传送机构端部结构示意图。
17.图3是图2中a处放大图。
18.图4是图2中b处放大图。
19.图5是本实用新型中升降机构的整体结构示意图。
20.图6是图5中c处放大图。
21.图7是本实用新型中升降机构的结构示意图(省略载料平台)。
22.其中，1、基架；2、传送机构；2-1、第一滑轨；3、升降机构；3-1、底座；3-2、升降平台；3-3、导向立柱；3-4、升降齿条；3-5、第三驱动件；3-6、同步轴；3-7、主动轮；3-8、导轨；3-9、固定台；3-10、条形凹槽；3-11、支撑脚；3-12、支撑立柱；3-13、盖板；3-14、支撑板；3-15、第二滑轨；4、载料机构；4-1、载料平台；4-2、载料模具； 4-3、定位孔；5、驱动机构；5-1、齿条带；5-2、固定座；5-3、第一驱动件；5-4、定位销；5-5、第二驱动件。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.本实施例提供一种双层循环传送结构，如图1和2所示，它包括基架1，基架1分上下两层，基架1为钢架结构，每层基架1上均设有传送机构2，上下两条传送机构2 相互平行，传送机构2包括位于基架1两侧的第一滑轨2-1，基架1两端各设有一升降机构3，升降机构3用于上下层传送机构2之间递料，传送机构2上沿着传送方向设有若干用来放置物料的载料机构4，载料机构4滑动连接于传送机构2上，基架1沿着传送机构2侧向分布有若干驱动机构5，若干驱动机构5依次驱动对应位置的载料机构4 滑动，使得载料机构4滑动至下个驱动机构5所在位置，接着再由该位置处的驱动机构 5驱动该载料机构4滑动至下一个位置，如此使得传送机构2上的载料机构4依次形成接力式传送，载料机构4滑动至传送机构2端部后，再由升降机构3将载料机构4进行上下层升降运输，升降后，载料机构4通过驱动机构5再次滑动至传送机构2上，至此，上下层传送机构2和传送机构2两端的升降机构3共同构成循环式传送结构。
25.具体结构如下，载料机构4包括一载料平台4-1，本实施例中，载料平台4-1为正方形框体结构，其底部设有与第一滑轨2-1滑动配合的辊轮，载料平台4-1数量为多个，依次滑动配合于第一滑轨2-1上，如图4所示，载料平台4-1可承载载料模具4-2，正方形框体结构的载料平台4-1内周壁上设有台阶式卡接槽，载料模具4-2也相应呈正方形的板状结构，载料模具4-2直接置于载料平台4-1后与载料平台4-1形成台阶式卡接，使得载料平台4-1在移动过程中，载料模具4-2不会产生晃动，而载料模具4-2上直接排布放置待传送的钢筋物料，载料平台4-1作为可载料的通用模板，还可以放置各种不同面积的矩形载料模具4-2，以适应不同种类物料加工工况。
26.如图4所示，载料平台4-1每个角对应两个侧面上均设有定位孔4-3，且所有定位孔4-3以正方形框体中心对称分布，也就是定位孔4-3位于载料平台4-1两侧面处，定位孔4-3用来与驱动机构5配合，这样便于驱动机构5按需分布在传送机构2两侧，使得无论任意一个侧面，都可以与载料平台4-1配合，也就是说，安装载料平台4-1于传送机构2上时可随意放置，无需特意确认载料平台4-1的方向，方便人工批量操作。
27.驱动机构5包括沿着固定座5-2和传送机构2传送方向设置的齿条带5-1，齿条带 5-1上啮合有齿轮，固定座5-2和齿轮连接，齿轮连接有第一驱动件5-3，第一驱动件 5-3驱动齿轮转动，齿轮沿着齿条带5-1可往复移动，固定座5-2随齿轮移动，固定座 5-2数量和齿条带5-1一一对应，当齿条带5-1数量为多个时，其依次沿着传送方向分布，每个齿条带5-1对应一个第一驱动件5-3，驱动固定座5-2在对应的齿条带5-1上往复移动，第一驱动件5-3通常指气缸或液压缸，如图3所示，固定座5-2沿着传送方向移动，而固定座5-2朝向载料平台4-1的侧面上设有一可伸缩的定位销5-4，使得定位销5-4穿插至定位孔4-3内或抽离定位孔4-3，当定位销5-4穿插至定位孔4-3内后，固定座5-2和载料平台4-1连接，固定座5-2带动载料平台4-1移动，移动行程即为当前齿条带5-1的长度。
28.另外，载料平台4-1每个角的定位孔4-3数量可以为多个，多个定位孔4-3沿着传送方向水平分布，使得定位销5-4和定位孔4-3之间的位置能实现微调，以适应不同工况需求。
29.需要说明的是，相邻载料机构4对应的两个驱动机构5分别位于传送机构2两侧，也就是传送机构2每一侧的传动机构均间隔分布，目的在于，防止前后相邻两个传送机构的固
定座5-2在接力同一个载料平台4-1时互相干涉，影响对接。
30.固定座5-2上设有第二驱动件5-5，第二驱动件5-5通常为气缸或液压缸，第二驱动件5-5驱动定位销5-4作伸缩动作，实现定位销5-4自动化伸缩。
31.需要说明的是，基架1上下两层的传送机构2不同，其上层为第一滑轨2-1和载料平台4-1的辊轮之间的滑动连接，载料平台4-1通过固定座5-2和齿条带5-1之间的齿轮传动而实现移动；其下层的第一滑轨2-1和载料平台4-1之间通过同步带传送，也就是下层的载料平台4-1同步传动，不再一一对应驱动机构5。
32.如图5所示，升降机构3包括一底座3-1，底座3-1两侧分别设有一升降平台3-2 和导向立柱3-3，本实施例中，导向立柱3-3为四根，分别垂直固定于底座3-1四周，升降平台3-2呈l型板结构，其竖直面和水平面之间设有加强筋，导向立柱3-3底部套设有一轴承座，轴承座分别连接竖直面和水平面，以加强稳固，升降平台3-2通过固定座5-2能沿着导向立柱3-3作升降运动，升降平台3-2的竖直面还开有若干个镂空位，镂空位和加强筋间隔交错分布，使得升降平台3-2既能减轻重量，又能保证承载强度。
33.底座3-1两侧还分别设有升降齿条3-4，即升降齿条3-4与承载台同侧，升降齿条 3-4同导向立柱3-3一样，也是竖直固定，升降齿条3-4通过支撑立柱3-12固定于底座 3-1，支撑立柱3-12垂直固定于底座3-1两侧，本实施例中，升降齿条3-4垂直安装于支撑立柱3-12侧面，支撑立柱3-12对升降齿条3-4起到固定支撑作用，支撑立柱3-12 外侧则设有盖板3-13，盖板3-13对升降齿条3-4起到保护作用。
34.升降齿条3-4底端固定于支撑立柱3-12底部，升降齿条3-4顶端固定于支撑立柱 3-12顶部。
35.两个升降齿条3-4之间设有相互平行且处于同一高度的同步轴3-6，同步轴3-6穿过两个升降平台3-2，即两个升降平台3-2开有相对的通孔，通孔开在升降平台3-2的竖直面上，同步轴3-6两端分别穿过通孔，从而同步轴3-6的两个端部同时支撑起升降平台3-2，而两根同步轴3-6端部固定有与升降齿条3-4啮合的主动轮3-7，当同步轴 3-6穿过升降平台3-2后，同步轴3-6端部的主动轮3-7则和升降齿条3-4啮合，两根同步轴3-6分别位于升降齿条3-4的两侧，也就是每个升降齿条3-4两侧分别有一个主动轮3-7与之啮合，也就是每个升降齿条3-4对应一组主动轮3-7，一组主动轮3-7包括两个主动轮3-7，一组主动轮3-7对应设有一个第三驱动件3-5，第三驱动件3-5通常指气缸，以驱动主动轮3-7沿着升降齿条3-4滚动。
36.当主动轮3-7在第三驱动件3-5的驱动下进行滚动时，主动轮3-7带动同步轴3-6 转动，同时同步轴3-6沿着升降齿条3-4作升降运动，从而同步轴3-6带动升降平台3-2 作升降动作，由于两根同步轴3-6平行且处于同一高度，因此，两个承载台能同时作升降运动。
37.载料平台4-1位于两升降平台3-2之间，载料平台4-1两侧分别置于升降平台3-2 的水平面上，载料平台4-1随着升降平台3-2作升降动作。
38.如图6所示，每个升降平台3-2的水平面上开有条形凹槽3-10，条形凹槽3-10内装配有一条形导轨3-8，从而形成第二滑轨3-15，载料平台4-1底部的辊轮，辊轮上设有环形槽，导轨3-8可嵌合至环向槽内，使得辊轮能沿着导轨3-8轨身滑动，实现载料平台4-1能沿着第二滑轨3-15滑动。
39.需要说明的是，随着升降平台3-2的升降，第二滑轨3-15和第一滑轨2-1能处于同
一高度，此时第二滑轨3-15和第一滑轨2-1处于对接状态，第一滑轨2-1上的载料平台4-1通过位于传送机构2端部最靠近升降平台3-2的驱动机构5将载料平台4-1 继续带动，即推动该载料平台4-1从第一滑轨2-1移动至第二滑轨3-15，从而完成传送机构2和升降机构3之间载料平台4-1的对接。
40.如图7所示，底座3-1上方设有一固定台3-9，固定台3-9通常形状和面积同底座 3-1，导向立柱3-3和支撑立柱3-12的一端连接于底座3-1，另一端连接于固定台3-9，使得固定台3-9既能稳固整个机构，又能遮挡于载料平台4-1上方，保护载料平台4-1 上的料。
41.用于驱动主动轮3-7的第三驱动件3-5可以固定于固定台3-9上，使得整个机构在高度方向延伸，从而减少占地空间，加强空间利用率。
42.底座3-1的四角向外延伸出一支撑板3-14，每个支撑板3-14中央开有螺纹孔，支撑板3-14下方对应设有一个支撑脚3-11，支撑脚3-11有螺纹端，螺纹端和螺纹孔配合，使得支撑脚3-11安装于支撑板3-14上，由于螺纹连接，通过旋转支撑脚3-11螺纹端来调节支撑脚3-11相对于支撑板3-14高度，从而调节底座3-1距离地面的高度，且支撑板3-14向外设置，便于手动操作调节支撑脚3-11，支撑板3-14和底座3-1之间设有加强筋，以加强支撑板3-14强度。
43.整个结构的工作原理为，先人工将载有钢筋物料的载料模具4-2放置于升降机构3 上的载料平台4-1上，通过升降机构3将载料平台4-1提升至对应传送机构2端部，此时传送机构2靠近端部的固定座5-2上的定位销5-4插入至升降机构3上靠近传送机构 2端部的载料平台4-1的定位孔4-3内，可以将该固定座5-2对应的驱动机构5定义为第一个驱动机构5，然后固定座5-2在第一驱动件5-3驱动下沿着对应齿条带5-1移动，载料平台4-1随之被驱动机构5拉离升降机构3，并进入传送机构2上，之后，载料平台4-1通过第一个驱动机构5在传送机构2上移动一段行程后，相邻的驱动机构5，在此定义为第二个驱动机构5，第二驱动机构5的定位销5-4插入至载料平台4-1另一端的定位孔4-3内，第一驱动机构5的定位销5-4此时脱离载料平台4-1，载料平台4-1 在第二驱动机构5的驱动下向前移动，以此类推，载料平台4-1依次经过各个驱动机构 5驱动而向前移动，当载料平台4-1移动至该传送机构2的另一端时，此时对应驱动机构5将载料平台4-1推入该端部的升降机构3上，经过升降机构3传送至另一层的传送机构2的端部，开始另一条传送行程，两条传送机构2上的驱动机构5驱动载料平台4-1 的方式和原理相同，在此不赘言，最后载料平台4-1被驱动至升降机构3上，由人工拿取载料平台4-1。
44.需要说明的是，每个驱动机构5都对应有单独的控制器进行自动化控制对应的驱动件，另外，升降机构3也有单独的控制器控制对应的驱动件，最后整个结构的控制器集成于控制中心，形成自动化传送结构。
45.以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。