弹簧钩组装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧钩加工领域，特别涉及一种弹簧钩组装一体机。


背景技术：

2.弹簧钩包括具有一个缺口的弹簧钩主体部分、铰接于该缺口处的弹簧钩活动杆以及弹片。在将弹簧钩主体部分与弹簧钩活动杆连接的时候，需要在两者上加工出通孔，然后再安装铆接件，最后将铆接件成型。由于弹簧钩主体部分与弹簧钩活动杆在没有形成铰接固定前，两者固定容易错位，因此目前均为独立打孔再对位铰接，影响了加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的为提供一种弹簧钩组装一体机，旨在解决弹簧钩组装过程中固定效果不佳，效率低下的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种弹簧钩组装一体机，用于连接弹簧钩主体部分与弹簧钩活动杆形成的临时结合体，包括：
5.倚靠板，作为所述临时结合体的运动导向部件；
6.驱动组件，包括第一驱动部和连接于所述第一驱动部的夹板组件，所述第一驱动部驱使夹板组件沿所述倚靠板的长度方向上往复运动，所述夹板组件包括夹板和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述夹板自所述倚靠板的侧面靠近与远离所述倚靠板，所述夹板面向所述倚靠板的侧面上具有推动所述临时结合体沿所述倚靠板长度方向移动的凸出块，其中，所述夹板远离于所述倚靠板时，所述临时结合体倚靠于所述倚靠板或所述夹板，所述夹板靠近所述倚靠板时，所述夹板与所述倚靠板分别夹持所述临时结合体的两侧；
7.打孔组件，设置于所述倚靠板的侧面，在所述临时结合体上所述弹簧钩主体部分与所述弹簧钩活动杆连接的位置处加工出贯穿孔；
8.铆接件安装组件，设置于所述倚靠板的侧面，用于将铆接件安装入所述贯穿孔；
9.铆接件成型组件，与所述倚靠板配合设置，用于将安装入所述贯穿孔的所述铆接件成型，从而所述临时结合体形成铰接结构；
10.其中，所述打孔组件、所述铆接件安装组件与所述铆接件成型组件在所述倚靠板的长度方向上顺序设置。
11.进一步地，所述打孔组件包括在所述倚靠板长度方向上顺序设置的第一打孔组件和第二打孔组件；
12.所述第一打孔组件在所述临时结合体的侧面加工出导向孔；所述第二打孔组件在所述临时结合体上所述导向孔的位置处加工出贯穿孔，其中，所述导向孔的直径大于所述贯穿孔的直径。
13.进一步地，所述弹簧钩组装一体机还包括与所述第一打孔组件匹配设置且可伸缩的第一位置固定组件，所述第一位置固定组件与所述凸出块在所述临时结合体长度方向的
前后两端夹持所述临时结合体。
14.进一步地，所述第一位置固定组件包括第一位置固定组件挡板和第一位置固定组件伸缩部，所述第一位置固定组件伸缩部驱动所述第一位置固定组件挡板，所述第一位置固定组件设置于所述倚靠板的下方，所述第一位置固定组件挡板自所述倚靠板的下方穿上于所述倚靠板。
15.进一步地，所述弹簧钩组装一体机还包括与所述第二打孔组件匹配设置的第二位置固定组件，所述第二位置固定组件包括可伸缩的第二位置水平固定组件与可伸缩的第二位置竖直固定组件；
16.其中，所述第二位置水平固定组件与所述凸出块在所述临时结合体长度方向的前后两端夹持所述临时结合体；所述第二位置竖直固定组件与所述倚靠板或所述夹板在所述临时结合体竖直方向上夹持所述临时结合体。
17.进一步地，所述弹簧钩组装一体机还包括与所述铆接件安装组件匹配设置的可伸缩的第三位置固定组件，所述第三位置固定组件包括可伸缩的第三位置水平固定组件与可伸缩的第三位置竖直固定组件；
18.其中，所述第三位置水平固定组件与所述凸出块在所述临时结合体长度方向的前后两端夹持所述临时结合体；所述第三位置竖直固定组件与所述倚靠板或所述夹板在所述临时结合体竖直方向上夹持所述临时结合体。
19.进一步地，所述弹簧钩组装一体机还包括送件机构；所述送件机构包括：
20.导槽，倾斜指向所述倚靠板的起始位置设置，所述导槽放置多个所述临时结合体；
21.翻转结构，对应所述导槽设置，用于将所述导槽内的所述临时结合体翻转到竖直方向；
22.推件机构，对应所述导槽设置，将所述导槽内的第一个所述临时结合体推进所述倚靠板。
23.进一步地，所述弹簧钩组装一体机还包括自动取件机械手，所述自动取件机械手用于将所述临时结合体放置于所述倚靠板处；
24.所述自动取件机械手包括运动部以及设置于运动部的夹取部，所述运动部的运动驱使所述夹取部运动到合适的位置完成夹取以及放置所述临时结合体的操作。
25.进一步地，所述弹簧钩组装一体机还包括推杆组件，所述推杆组件设置于所述倚靠板的末端用于将所述临时结合体平放，所述铆接件成型组件的加工方向为竖直方向，所述弹簧钩组装一体机还包括可伸缩的第四位置固定组件，所述第四位置固定组件用于固定被平放的所述临时结合体。
26.进一步地，所述弹簧钩组装一体机还包括第二推杆和整形组件，
27.所述第二推杆用于将形成铰接结构的所述临时结合体推送到所述整形组件内，所述整形组件内包括整形动力部和整形作用部，所述整形动力部驱动所述整形作用部对形成铰接结构的所述临时结合体进行冲压整形。
28.本实用新型提供的弹簧钩组装一体机，当夹板向倚靠板侧面靠近时，临时结合体的左右两侧被夹板与倚靠板固定；当夹板远离于倚靠板时，临时结合体不再被夹持而是倚靠于倚靠板或夹板，那么当夹板组件沿倚靠板长度方向移动时，临时结合体被夹板上的凸出块推动前进；通过夹板组件的往复运动，实现了对临时结合体的高效驱动与固定；直线式
多工位阵列，实现自动送件、打孔、铆接一体完成。
附图说明
29.图1是本实用新型中临时结合体的示意图(已加工出导向孔)；
30.图2是本实用新型一实施例中临时结合体处于分离状态的示意图；
31.图3是本实用新型一实施例弹簧钩组装一体机的示意图(前侧视角)；
32.图4是本实用新型图3的局部放大图；
33.图5是本实用新型一实施例弹簧钩组装一体机的示意图(后侧视角)；
34.图6是本实用新型一实施例弹簧钩组装一体机的示意图(上方视角)；
35.图7是本实用新型第二个实施例弹簧钩组装一体机的示意图；
36.图8是本实用新型第二个实施例弹簧钩组装一体机的示意图(隐去夹板)；
37.图9是图8的局部放大图。
38.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
41.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
42.参照图1-9，本实用新型一实施例中提供一种弹簧钩组装一体机，用于连接弹簧钩主体部分110与弹簧钩活动杆120形成的临时结合体100，包括：
43.倚靠板200，作为所述临时结合体100的运动导向部件；在未经过弹簧钩组装一体机加工的临时结合体100中，弹簧钩主体部分110与弹簧钩活动杆120为卡接。倚靠板200一方面能支撑临时结合体100，并可起到导向作用；另一方面能与夹板321一同固定临时结合体100。
44.驱动组件300，包括第一驱动部310和连接于所述第一驱动部310的夹板组件320，所述第一驱动部310驱使夹板组件320沿所述倚靠板200的长度方向上往复运动，所述夹板组件320包括夹板321和第二驱动组件322，所述第二驱动组件322用于驱动所述夹板321自
所述倚靠板200的侧面靠近与远离所述倚靠板200，所述夹板321面向所述倚靠板200的侧面上具有推动所述临时结合体100沿所述倚靠板200长度方向移动的凸出块323，其中，所述夹板321远离于所述倚靠板200时，所述临时结合体100倚靠于所述倚靠板200或所述夹板321，所述夹板321靠近所述倚靠板200时，所述夹板321与所述倚靠板200分别夹持所述临时结合体100的两侧，从而保障了临时结合体100的竖立状态，在竖立状态下，对于临时结合体100厚度方向两侧的加工较为方便；在本实用新型中，临时结合体100在倚靠板200与夹板321之间时，临时结合体100的长度方向与倚靠板200的长度方向是一致的(保持临时结合体100的稳定)，且临时结合体100处于竖立的状态，从而方便临时结合体100的打孔过程以及铆接件的穿入过程；也就是当临时结合体100竖立时，方便自其侧面进行加工过程。当夹板321在第二驱动组件322的作用下向倚靠板200侧面靠近时，临时结合体100的左右两侧被夹板321与倚靠板200固定；当夹板321远离于倚靠板200时，临时结合体100不再被夹持而是倚靠于倚靠板200或夹板321，那么当夹板组件320沿倚靠板200长度方向移动时，临时结合体100被夹板321上的凸出块323推动前进，具体临时结合体100可以是在倚靠板200上滑动或者是在夹板321的承载下移动。通过夹板组件320的往复运动，实现了对临时结合体100的高效驱动与固定。第一驱动部310与第二驱动组件322的驱动方式可以是气动或者电机驱动等。
45.打孔组件，设置于所述倚靠板200的侧面，在所述临时结合体100上所述弹簧钩主体部分110与所述弹簧钩活动杆120连接的位置处加工出贯穿孔；当临时结合体100就位于打孔组件位置处后，打孔组件能完成贯穿孔的加工过程，为后续的铆接件安装提供基础。打孔组件可以是具有伸缩功能的电动钻头。
46.铆接件安装组件600，设置于所述倚靠板200的侧面，用于将铆接件安装入所述贯穿孔；铆接件安装组件600具有伸缩机构从而将铆接件安装入贯穿孔。铆接件安装组件600可以包括振动盘之类的送料机构，从而提升铆接件安装组件600的自动化程度。
47.铆接件成型组件700，与所述倚靠板200配合设置，用于将安装入所述贯穿孔的所述铆接件成型，从而所述临时结合体100形成铰接结构；铆接件成型组件700的成型方式可以挤压式或旋转式等方式。需要说明的是，铆接件安装组件600与铆接件成型组件700还可以通过动作复合的方式，在一个装置上实现。
48.其中，所述打孔组件、所述铆接件安装组件600与所述铆接件成型组件700在所述倚靠板200的长度方向上顺序设置。也就是临时结合体100顺序进行打孔、安装铆接件与成型铆接件四个步骤。
49.综上，当夹板321向倚靠板200侧面靠近时，临时结合体100的左右两侧被夹板321与倚靠板200固定；当夹板321远离于倚靠板200时，临时结合体100不再被夹持而是倚靠于倚靠板200或夹板321，那么当夹板组件320沿倚靠板200长度方向移动时，临时结合体100被夹板321上的凸出块323推动前进；通过夹板组件320的往复运动，实现了对临时结合体100的高效驱动与固定；直线式多工位阵列，实现自动送件、打孔、铆接一体完成。在一个典型的加工过程中，通过驱动组件300沿着倚靠板200，对临时结合体100进行输送顺次通过打孔组件、铆接件安装组件600和铆接件成型组件700；在打孔组件位置处临时结合体100被夹持，从而能对其进行打孔操作；下一个流程中，临时结合体100在铆接件安装组件600位置处被夹持，从而能对其进行铆接件安装操作；下一个流程中，临时结合体100在铆接件成型组件700位置处被夹持，从而能对完成临时结合体100的铆接结构。在对临时结合体100进行打孔
或者铆接的过程中，通过夹板321与倚靠板200能够夹持固定临时结合体100；还可以在打孔或者铆接的加工位置处增设辅助固定结构，以进一步提升临时结合体100的固定效果，以上辅助固定结构，将在后续实施例中详细说明。
50.参照图3-7，在一个实施例中，所述打孔组件包括在所述倚靠板200长度方向上顺序设置的第一打孔组件400和第二打孔组件500；
51.所述第一打孔组件400在所述临时结合体100的侧面加工出导向孔；所述第二打孔组件500在所述临时结合体100上所述导向孔的位置处加工出贯穿孔，其中，所述导向孔的直径大于所述贯穿孔的直径。由于弹簧钩的外形均为弧形，若通过单个打孔组件进行打孔操作，在打孔过程中容易产生异常滑动，且加工临时结合体100上的贯穿孔所需要的钻头直径较小，只通过单个打孔组件进行打孔操作，钻头损坏的概率也较大。在本实施例中，通过第一打孔组件400在临时结合体100的侧面加工出导向孔，从而便于后述第二打孔组件500的工作。第一打孔组件400可以是具有伸缩功能的钻头。通过第二打孔组件500在临时结合体100上加工出贯穿孔，作为铆接件的固定基础。第二打孔组件500可以是具有伸缩功能的钻头。
52.参照图3，在一个实施例中，所述弹簧钩组装一体机还包括与所述第一打孔组件400匹配设置且可伸缩的第一位置固定组件410，所述第一位置固定组件410与所述凸出块323在所述临时结合体100长度方向的前后两端夹持所述临时结合体100。
53.通过第一位置固定组件410辅助夹板321以及倚靠板200在第一打孔组件400的位置来固定临时结合体100。那么在本实施例中，临时结合体100的左右两侧被夹板321与倚靠板200固定，而临时结合体100的前后两端被第一位置固定组件410与凸出块323固定，提升了临时结合体100的固定效果。特别需要说明的是，由于弹簧钩主体部分110绝大多数情况下都是通过弯折的方式加工出来，弹簧钩主体部分110的变形一般都是外扩型(与标准状态尺寸形成正偏差)，此时第一位置固定组件410与凸出块323自前后两端夹持对临时结合体100的夹持能将弹簧钩主体部分110的形状调整为标准状态尺寸，那么第一打孔组件400加工的时候的位置准确。
54.在一个实施例中，所述第一位置固定组件410包括第一位置固定组件挡板411和第一位置固定组件伸缩部，所述第一位置固定组件伸缩部驱动所述第一位置固定组件挡板411，所述第一位置固定组件410设置于所述倚靠板200的下方，所述第一位置固定组件挡板411自所述倚靠板200的下方穿上于所述倚靠板200。
55.第一位置固定组件伸缩部可以是气动机构、油压或电动机构等，当第一位置固定组件伸缩部伸出时，其推动第一位置固定组件挡板411，第一位置固定组件挡板411也就能与凸出块323夹持临时结合体100的前后两端；当第一位置固定组件伸缩部缩回时，第一位置固定组件挡板411回位，不妨碍倚靠板200的运动。第一打孔组件400为临时结合体100的放入位置，第一位置固定组件410设置于所述倚靠板200的下方，则便于在该位置处进行操作。在其他一些实施例中，第一位置固定组件410对于临时结合体100的固定方向可以具有其他多种选择，不限制为水平或者竖直方向。
56.在一个实施例中，所述第一位置固定组件挡板411与所述临时结合体100接触的部分形状匹配所述临时结合体100。
57.从而第一位置固定组件挡板411与凸出块323能很好地固定临时结合体100。临时
结合体100发生异常位移的可能性降低，便于第一打孔组件400对临时结合体100的加工。
58.参照图3，在一个实施例中，所述弹簧钩组装一体机还包括与所述第二打孔组件500匹配设置的第二位置固定组件510，所述第二位置固定组件510包括可伸缩的第二位置水平固定组件511与可伸缩的第二位置竖直固定组件512；
59.其中，所述第二位置水平固定组件511与所述凸出块323在所述临时结合体100长度方向的前后两端夹持所述临时结合体100；所述第二位置竖直固定组件512与所述倚靠板200或所述夹板321在所述临时结合体100竖直方向上夹持所述临时结合体100。
60.本实施例中，与第一位置固定组件410相似的，第二位置水平固定组件511与第二位置竖直固定组件512包括驱动构件和挡板构件。通过第二位置固定组件510的设置，临时结合体100的左右两侧被夹板321与倚靠板200固定，而临时结合体100的前后两端被第二位置水平固定组件511与凸出块323固定，临时结合体100的上下两头被第二位置竖直固定组件512与倚靠板200或夹板321；那么在第二打孔组件500的位置处，临时结合体100的六个方向均被固定优良，便于进行精确的加工。第二位置固定组件510可以是气动机构、油压或电动机构等。
61.参照图3-6，在一个实施例中，所述弹簧钩组装一体机还包括与所述铆接件安装组件600匹配设置的可伸缩的第三位置固定组件610，所述第三位置固定组件610包括可伸缩的第三位置水平固定组件611与可伸缩的第三位置竖直固定组件612；
62.其中，所述第三位置水平固定组件611与所述凸出块323在所述临时结合体100长度方向的前后两端夹持所述临时结合体100；所述第三位置竖直固定组件612与所述倚靠板200或所述夹板321在所述临时结合体100竖直方向上夹持所述临时结合体100。
63.本实施例中，与第一位置固定组件410相似的，第三位置水平固定组件611与第三位置竖直固定组件612包括驱动构件和挡板构件。通过第三位置固定组件610的设置，临时结合体100的左右两侧被夹板321与倚靠板200固定，而临时结合体100的前后两端被第三位置水平固定组件611与凸出块323固定，临时结合体100的上下两头被第三位置竖直固定组件612与倚靠板200或夹板321；那么在铆接件安装组件600的位置处，临时结合体100的六个方向均被固定优良，便于进行精确的加工。第三位置固定组件600可以是气动机构、油压或电动机构等。
64.在一个实施例中，所述第三位置竖直固定组件612与所述临时结合体100接触的部分形状匹配所述临时结合体100，所述第二位置竖直固定组件与所述临时结合体100接触的部分形状匹配所述临时结合体100。
65.上述形状匹配的设置，使得临时结合体100的固定效果提升。
66.参照图7，在一个实施例中，所述弹簧钩组装一体机还包括送件机构；所述送件机构包括：
67.导槽210，倾斜指向所述倚靠板200的起始位置设置，所述导槽210放置多个所述临时结合体100；
68.翻转结构220，对应所述导槽210设置，用于将所述导槽210内的所述临时结合体100翻转到竖直方向；
69.推件机构230，对应所述导槽210设置，将所述导槽210内的第一个所述临时结合体100推进所述倚靠板200。
70.通过送件机构能够实现自动供给临时结合体100入倚靠板200，使得用户能同时操作多个弹簧钩组装一体机。具体在导槽210内放置多个临时结合体100；由于重心的问题，临时结合体100很难保持竖直状态，通过翻转结构220能将临时结合体100修正为竖直状态，此时推件机构230将竖直状态的临时结合体100推送入倚靠板200位置。翻转结构220与推件机构230可以通过气压驱动或者液压驱动的方式作为动力。
71.在一个实施例中，所述弹簧钩组装一体机还包括自动取件机械手，所述自动取件机械手用于将所述临时结合体100放置于所述倚靠板200处；
72.所述自动取件机械手包括运动部以及设置于运动部的夹取部，所述运动部的运动驱使所述夹取部运动到合适的位置完成夹取以及放置所述临时结合体100的操作。
73.目前在机械加工过程中，使用机械臂进行工件取放夹持较为常见。例如在一个实施例中，在预设位置处规则垒放多个临时结合体100，通过预设程序自动取件机械手的运动部驱动夹取部运动到预设位置处夹取临时结合体100，然后运动部继续驱使夹取部运动到倚靠板200处，从而夹板321能与倚靠板200一同夹持固定临时结合体100；具体自动取件机械手放置临时结合体100的位置可以直接对应打孔组件，或者对应倚靠板200的前端位置处后通过驱动组件300将临时结合体100驱动到打孔组件处。在其他的实施例中，自动取件机械手的取放操作还可以通过ai智能图像识别的方式实现。
74.参照图3-5，在一个实施例中，所述弹簧钩组装一体机还包括推杆组件800，所述推杆组件800设置于所述倚靠板200的末端用于将所述临时结合体100平放，所述铆接件成型组件700的加工方向为竖直方向，所述弹簧钩组装一体机还包括可伸缩的第四位置固定组件900，所述第四位置固定组件900用于固定被平放的所述临时结合体100。在其他一些实施例中，第四位置固定组件900对于临时结合体100的固定方向可以具有其他多种选择。第四位置固定组件可以是气动机构、油压或电动机构等。
75.在本实用新型中，临时结合体100的初始固定方向为竖立状态，而若在铆接件成型组件700处同样也保持竖立的状态，那么铆接件成型组件700的架设方向需要是横向的，对于体积较大的铆接件成型组件700来说较为占用空间。因此本实施例中，采用推杆组件800将临时结合体100从竖立状态转变为平放状态；从而铆接件成型组件700能以竖直的方向对临时结合体100进行加工。
76.在一个实施例中，所述弹簧钩组装一体机还包括第二推杆和整形组件，
77.所述第二推杆用于将形成铰接结构的所述临时结合体100推送到所述整形组件内，所述整形组件内包括整形动力部和整形作用部，所述整形动力部驱动所述整形作用部对形成铰接结构的所述临时结合体100进行冲压整形。
78.在本弹簧钩组装一体机对临时结合体100的加工过程中，临时结合体100的外形有概率发生一定的结构变形，虽然在钻孔或者铆接的过程中，上述结构变形被限制，但最终上述结构变形缺陷仍然可能存在。在本实施例中，增设整形组件对临时结合体100的结构变形进行修正，第二推杆将完成铆接过程的临时结合体100推入到整形组件。整形作用部可以包括整形静止部和整形运动部，整形动力部驱动整形运动部向整形静止部运动，从而对临时结合体100进行冲压整形。整形动力部的驱动方式可以是电动、气压驱动或者油压驱动等。整形静止部与整形运动部之间能形成一个腔体，上述腔体为标准形状，通过上述腔体能对临时结合体100的外形进行标准化的加工。
79.在一个实施例中，所述凸出块323与所述临时结合体100接触的部分形状匹配所述临时结合体100。
80.从而在凸出块323推动临时结合体100移动的过程中，临时结合体100发生异常位移的可能性降低；而当凸出块323起固定临时结合体100作用时，其能提供的固定效果优良。
81.在一个实施例中，所述倚靠板200上对应所述打孔组件4与所述铆接件安装组件600的位置设置有穿透的加工穿孔。
82.通过加工穿孔来加工临时结合体100，那么倚靠板200的高度可以超过临时结合体100，而不是为了加工临时结合体100而降低其高度，那么倚靠板200对于临时结合体100的固定效果提升。
83.综上所述，本实用新型提供的弹簧钩组装一体机，当夹板321向倚靠板200侧面靠近时，临时结合体100的左右两侧被夹板321与倚靠板200固定；当夹板321远离于倚靠板200时，临时结合体100不再被夹持而是倚靠于倚靠板200或夹板321，那么当夹板组件320沿倚靠板200长度方向移动时，临时结合体100被夹板321上的凸出块323推动前进；通过夹板组件320的往复运动，实现了对临时结合体100的高效驱动与固定；直线式多工位阵列，实现自动送件、打孔、铆接一体完成。
84.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。