一种产品检测设备及其检测方法与流程

技术特征：
1.一种产品检测设备，其特征在于，包括：上料装置(1)以及输送装置(2)，所述上料装置(1)被配置为将待检测工件抓取到所述输送装置(2)上，所述输送装置(2)能将所述待检测工件输送至检测位；翻转装置(3)以及端面检测装置(4)，所述翻转装置(3)能将所述输送装置(2)输送的所述待检测工件翻转180
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，以使所述端面检测装置(4)对所述待检测工件的上端面和下端面进行检测；所述翻转装置(3)包括进料组件、翻转组件(32)以及钩料组件(33)，所述翻转组件(32)设置在所述进料组件的下游，所述钩料组件(33)设置在所述翻转组件(32)的下游，所述进料组件能够将所述输送装置(2)输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件(32)上，所述翻转组件(32)能带动所述待检测工件翻转180
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，所述钩料组件(33)能够将所述翻转组件(32)翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置(2)上；侧部检测装置(5)，当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置(5)能够对所述待检测工件的侧部进行检测；当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面不合格时，所述输送装置(2)能将端面不合格的工件输送至剔除位。2.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述产品检测设备还包括：下料装置(6)，设置在所述侧部检测装置(5)的下游，所述下料装置(6)包括下料输送组件(61)以及设置在所述下料输送组件(61)上的剔除组件(62)，当所述待检测工件的侧部不合格时，所述剔除组件(62)能将所述下料输送组件(61)输送的侧部不合格工件剔除至不良位，当所述待检测工件的侧部合格时，所述下料输送组件(61)能将侧部合格工件输送至合格位。3.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括：旋转上料组件(11)，所述旋转上料组件(11)的周向上间隔设置有多个上料位(1121)，每个所述上料位(1121)均可承载一个所述待检测工件；以及移栽组件(12)，当所述旋转上料组件(11)停止转动时，所述移栽组件(12)被配置抓取所述上料位(1121)上的所述待检测工件并放置在所述输送装置(2)上。4.根据权利要求3所述的产品检测设备，其特征在于，所述移栽组件(12)包括三轴移栽模组(121)以及设置在所述三轴移栽模组(121)上的移栽夹爪(122)，所述三轴移栽模组(121)能够带动所述移栽夹爪(122)在所述上料位(1121)和所述输送装置(2)之间运动，以使所述移栽夹爪(122)在所述上料位(1121)上抓取的所述待检测工件放置到所述输送装置(2)上。5.根据权利要求1～4任一项所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的进料输送线(21)、端面输送线(22)以及侧部输送线(23)，所述进料输送线(21)设置在所述上料装置(1)的下游，所述端面输送线(22)上设置有端面检测位，所述端面检测装置(4)用于对所述端面检测位上的待检测工件进行端面检测，所述侧部检测装置(5)用于对所述侧部输送线(23)输送的所述待检测工件进行检测；所述输送装置(2)还包括推料组件(24)，所述进料输送线(21)和所述端面输送线(22)上均设置有所述推料组件(24)，所述进料输送线(21)上的所述推料组件(24)被配置为将所述进料输送线(21)上输送的所述待检测工件推送至所述端面输送线(22)上；所述端面输送
线(22)上的所述推料组件(24)能将所述端面输送线(22)上输送的端面合格工件推送至所述侧部输送线(23)上。6.根据权利要求5所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置(2)还包括：挡料组件(26)，所述进料输送线(21)和所述端面输送线(22)上均设置有所述挡料组件(26)，当所述端面检测位未完成对待检测工件的检测时，所述进料输送线(21)上的所述挡料组件(26)能够阻挡下一个被输送至所述端面检测位的待检测工件；当所述侧部检测装置(5)未完成对待检测工件的检测时，所述端面输送线(22)上的所述挡料组件(26)能够阻挡下一个被输送至所述侧部输送线(23)上的待检测工件。7.根据权利要求5所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置(2)还包括：定位组件(25)，被配置为将所述待检测工件定位在所述端面检测位上。8.根据权利要求5所述的产品检测设备，其特征在于，所述端面输送线(22)包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的上端面输送线(221)以及下端面输送线(222)，所述上端面输送线(221)位于所述进料输送线(21)的下游，所述下端面输送线(222)位于所述侧部输送线(23)的上游，并且所述上端面输送线(221)和所述下端面输送线(222)之间设置有所述翻转装置(3)，所述翻转装置(3)能将所述上端面输送线(221)输送的所述待检测工件翻转180
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后输送至所述下端面输送线(222)上，并且所述上端面输送线(221)上的所述端面检测位和所述下端面输送线(222)上的所述端面检测位处均设置有所述端面检测装置(4)。9.根据权利要求8所述的产品检测设备，其特征在于，所述上端面输送线(221)上设置有所述进料组件，并且所述进料组件位于所述上端面输送线(221)上所述端面检测位的下游；所述进料组件能够将所述上端面输送线(221)输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件(32)上，所述钩料组件(33)能够将所述翻转组件(32)翻转后的所述待检测工件钩至所述下端面输送线(222)上。10.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述翻转组件(32)包括：驱动件(321)；支架(322)，所述驱动件(321)设置在所述支架(322)上；以及承载板(323)，所述承载板(323)上开设有容置槽(3231)，所述容置槽(3231)用于容置所述待检测工件，所述驱动件(321)能够驱动所述承载板(323)相对所述支架(322)翻转，以使所述容置槽(3231)的开口由正对所述进料组件的一侧向上翻转180
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至正对所述钩料组件(33)的一侧。11.根据权利要求10所述的产品检测设备，其特征在于，所述承载板(323)设置有多个，多个所述承载板(323)沿所述承载板(323)与所述支架(322)翻转轴的周向间隔排布。12.根据权利要求1～4任一项所述的产品检测设备，其特征在于，所述端面检测装置(4)包括视觉检测组件(41)和/或轮廓仪检测组件(42)，所述视觉检测组件(41)和/或所述轮廓仪检测组件(42)设置在所述输送装置(2)的上方并能够正对所述待检测工件。13.根据权利要求1～4任一项所述的产品检测设备，其特征在于，所述侧部检测装置(5)包括：承载组件(51)，被配置为承载所述端面检测装置(4)检测合格的所述待检测工件；以及侧部检测组件(52)，设置在所述承载组件(51)的上方，被配置检测所述承载组件(51)承载的所述待检测工件的侧部。
14.根据权利要求13所述的产品检测设备，其特征在于，所述承载组件(51)包括：仿型承载盘(511)，被配置固定端面合格的所述待检测工件；第一驱动电机(512)，被配置驱动所述仿型承载盘(511)围绕x轴旋转；承载架(513)以及第二驱动电机(514)，所述第一驱动电机(512)设置在所述承载架(513)上，所述第二驱动电机(514)被配置为驱动所述承载架(513)围绕y轴旋转。15.根据权利要求13所述的产品检测设备，其特征在于，所述产品检测设备还包括：移栽装置(7)，所述移栽装置(7)能将所述端面检测装置(4)检测合格的所述待检测工件从所述输送装置(2)上移送至所述承载组件(51)上。16.一种产品检测方法，其特征在于，采用如权利要求1～15任一项所述产品检测设备对所述待检测工件进行检测，包括如下步骤：所述上料装置(1)将所述待检测工件抓取到所述输送装置(2)上；所述输送装置(2)将所述待检测工件输送至端面检测位，所述端面检测装置(4)对所述待检测工件的上端面进行检测；当完成对所述待检测工件的上端面检测后，所述进料组件将所述待检测工件推送至所述翻转组件(32)上，所述翻转组件(32)带动所述待检测工件翻转180
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，所述钩料组件(33)将所述翻转组件(32)翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置(2)上，所述端面检测装置(4)对所述待检测工件的下端面进行检测；当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置(5)对所述待检测工件的侧部进行检测；否则，所述输送装置(2)将端面不合格的工件输送至剔除位；当所述侧部检测装置(5)检测的所述待检测工件的侧部合格时，所述待检测工件被输送至合格位；否则，所述待检测工件被输送至不良位。

技术总结
本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品检测设备及其检测方法。该产品检测设备包括上料装置、输送装置、翻转装置、端面检测装置及侧部检测装置，上料装置用于将待检测工件抓取到输送装置上，输送装置能将待检测工件输送至检测位，翻转装置能将输送装置输送的待检测工件翻转180


技术研发人员：雍君 袁春立
受保护的技术使用者：江苏创源电子有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/30