一种全自动弯管机机器视觉检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉检测相关领域，具体为一种全自动弯管机机器视觉检测机构。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，而现有的弯管机在进行使用时，也常常依赖于机器视觉来对钢管进行弯管处理。
3.而现有的全自动弯管机机器视觉检测机构在进行使用时，常常难以实现对钢管的外表面进行精准检测，进而极易影响到整个机器视觉检测机构的工作效率，因此市场急需研制一种全自动弯管机机器视觉检测机构来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动弯管机机器视觉检测机构，以解决上述背景技术中提出的无法实现对钢管的外表面进行精准检测的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动弯管机机器视觉检测机构，包括啮合环，所述啮合环的前端设置有固定片，所述固定片的前端设置有检测探头，所述固定片的后端设置有啮合轮，所述啮合轮的后端设置有第一电机，所述第一电机的下端设置有辅助轮。
6.优选的，所述检测探头上设置有安装板，所述安装板设置为矩形板状，所述安装板与检测探头通过螺栓连接，所述安装板上设置有安装片，所述安装片设置为矩形片状，所述安装片与安装板固定连接，所述安装片的后端设置有电机转轴，所述电机转轴与安装片固定连接，所述电机转轴的后端设置有第二电机，所述第二电机与电机转轴通过联轴器连接，所述第二电机与固定片通过螺栓连接。
7.优选的，所述固定片的下端设置有连接片，所述连接片与固定片设置为一体状，所述连接片上设置有穿杆管，所述穿杆管设置为圆管状，所述穿杆管与连接片设置为转动连接，所述穿杆管上设置有防脱环，所述防脱环设置为圆环状，所述防脱环设置有两个，所述防脱环与穿杆管设置为固定连接。
8.优选的，所述第一电机的一侧设置有安装条，所述安装条设置有两个，所述安装条设置为矩形条状，所述安装条与第一电机设置为固定连接，所述安装条的前端设置有固定条，所述固定条设置为矩形条状，所述固定条与安装条通过螺栓连接，所述固定条的前端设置有连接柱，所述连接柱设置有多个，所述连接柱设置为矩形柱状，所述连接柱与固定条通过螺栓连接。
9.优选的，所述穿杆管的后端设置有固定环，所述固定环设置为圆环状，所述固定环与穿杆管固定连接，所述固定环上设置有连接条，所述连接条设置有三个，三个所述连接条呈三角状布置，所述连接条与固定环固定连接。
10.优选的，所述连接条的下端面设置有安装孔，所述安装孔设置有两个，所述安装孔设置为圆孔状，所述安装孔的深度与连接条的厚度设置为一致，所述安装孔的两侧均设置有防倒块，所述防倒块设置有两个，所述防倒块与连接条固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该实用新型通过第一电机、啮合轮与啮合环的设置，使用者在对该全自动弯管机机器视觉检测机构进行使用时，使用者可以通过第一电机来驱动啮合轮在啮合环上进行转动，来使得整个检测探头可以在啮合环上做圆周运动，从而使得整个机器视觉检测机构可以解决无法实现对钢管的外表面进行精准检测的问题，进而可以在一定程度上提高整个全自动弯管机机器视觉检测机构的工作效率；
13.2、该实用新型通过第二电机与电机转轴的设置，使用者在对该全自动弯管机机器视觉检测机构进行使用时，使用者可以通过第二电机来驱动电机转轴进行转动，从而使得两个检测探头以始终保持对向转动，进而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种全自动弯管机机器视觉检测机构的结构图；
15.图2为本实用新型的一种全自动弯管机机器视觉检测机构的后视结构图；
16.图3为本实用新型的一种全自动弯管机机器视觉检测机构的俯视结构图。
17.图中：1、连接条；2、安装孔；3、防倒块；4、固定环；5、穿杆管；6、防脱环；7、连接片；8、固定片；9、连接柱；10、固定条；11、安装条；12、第一电机；13、啮合轮；14、辅助轮；15、第二电机；16、电机转轴；17、安装片；18、安装板；19、检测探头；20、啮合环。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动弯管机机器视觉检测机构，包括啮合环20，啮合环20的前端设置有固定片8，固定片8设置为矩形片状，固定片8的前端设置有检测探头19，固定片8的后端设置有啮合轮13，啮合轮13与啮合环20设置为啮合，啮合轮13的后端设置有第一电机12，第一电机12与啮合轮13通过转轴连接，第一电机12的下端设置有辅助轮14，辅助轮14设置有多个，辅助轮14与固定片8设置为转动连接。
20.进一步，检测探头19上设置有安装板18，安装板18设置为矩形板状，安装板18与检测探头19通过螺栓连接，安装板18上设置有安装片17，安装片17设置为矩形片状，安装片17与安装板18固定连接，安装片17的后端设置有电机转轴16，电机转轴16与安装片17固定连接，电机转轴16的后端设置有第二电机15，第二电机15与电机转轴16通过联轴器连接，第二电机15与固定片8通过螺栓连接。
21.进一步，固定片8的下端设置有连接片7，连接片7与固定片8设置为一体状，连接片
7上设置有穿杆管5，穿杆管5设置为圆管状，穿杆管5与连接片7设置为转动连接，穿杆管5上设置有防脱环6，防脱环6设置为圆环状，防脱环6设置有两个，防脱环6与穿杆管5设置为固定连接。
22.进一步，第一电机12的一侧设置有安装条11，安装条11设置有两个，安装条11设置为矩形条状，安装条11与第一电机12设置为固定连接，安装条11的前端设置有固定条10，固定条10设置为矩形条状，固定条10与安装条11通过螺栓连接，固定条10的前端设置有连接柱9，连接柱9设置有多个，连接柱9设置为矩形柱状，连接柱9与固定条10通过螺栓连接。
23.进一步，穿杆管5的后端设置有固定环4，固定环4设置为圆环状，固定环4与穿杆管5固定连接，固定环4上设置有连接条1，连接条1设置有三个，三个连接条1呈三角状布置，连接条1与固定环4固定连接。
24.进一步，连接条1的下端面设置有安装孔2，安装孔2设置有两个，安装孔2设置为圆孔状，安装孔2的深度与连接条1的厚度设置为一致，安装孔2的两侧均设置有防倒块3，防倒块3设置有两个，防倒块3与连接条1固定连接。
25.工作原理：使用时，先对整个全自动弯管机机器视觉检测机构进行检查，使用者确认检查无误后，即可以开始进行使用，使用者可以通过将钢管插入穿杆管5的内部，并通过检测探头19对其进行检测处理，即可完成对该全自动弯管机机器视觉检测机构的使用，而使用者在使用该全自动弯管机机器视觉检测机构的过程中，可以通过第一电机12来驱动啮合轮13在啮合环20上进行转动，来使得整个检测探头19可以在啮合环20上做圆周运动，从而使得整个机器视觉检测机构可以解决无法实现对钢管的外表面进行精准检测的问题，进而可以在一定程度上提高整个全自动弯管机机器视觉检测机构的工作效率，同时也可以通过第二电机15来驱动电机转轴16进行转动，从而使得两个检测探头19以始终保持对向转动，进而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。