一种转子装配工艺线及其操作方法与流程

技术特征：
1.一种转子装配工艺线，包括转子组件、机架(7)以及可转动设置在机台上的分度转盘(8)，其特征在于：沿所述分度转盘(8)的转动方向依次设有第一工位(a)、第二工位(b)、第三工位(c)、第四工位(d)、第五工位(e)、第六工位(f)、第七工位(g)和第八工位(h)，所述第一工位(a)、所述第二工位(b)、所述第三工位(c)、所述第四工位(d)、所述第五工位(e)、所述第六工位(f)、所述第七工位(g)和所述第八工位(h)上分别设有用于装夹所述转子组件的预放治具(9)、移动治具(10)和顶针结构(11)，所述转子组件包括第一挡板(1)、第一平衡块(2)、第二挡板(3)、和第二平衡块(4)、转子铁芯(5)和磁钢(6)，所述第一挡板(1)、所述第二挡板(3)、所述第一平衡块(2)和所述第二平衡块(4)分别通过人工放置于所述第一工位(a)上的预放治具(9)；所述第二工位(b)处设有第一机械手(b1)，所述顶针结构(11)作上升运动，所述第一机械手(b1)用于将所述第一平衡块(2)和所述第一挡板(1)分别依次穿过所述顶针结构(11)后放置在所述第二工位(b)的移动治具(10)上；所述第三工位(c)处设有铁芯压紧设备(c1)和第一夹取装置(c2)，所述铁芯压紧设备(c1)用于检测并输送所述转子铁芯(5)，所述转子铁芯(5)通过所述第一夹取装置(c2)穿过所述顶针结构(11)后放置在所述第三工位(c)的移动治具(10)上；所述第四工位(d)处设有磁钢安装机构(d1)，所述磁钢安装机构(d1)用于将所述磁钢(6)安装在所述转子铁芯(5)的磁钢槽(501)内；所述第五工位(e)处设有第二机械手(e1)，第二机械手(e1)上设有第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述磁钢槽(501)内的磁钢(6)是否安装到位，所述第二机械手(e1)用于将所述第二挡板(3)和所述第二平衡块(4)分别依次穿所述顶针结构(11)后放置在所述第五工位(e)的移动治具(10)上；所述第六工位(f)处设有铆钉机(f1)，铆钉通过所述铆钉机(f1)、所述顶针结构(11)配合依次穿过所述第二平衡块(4)、所述第二挡板(3)、所述转子铁芯(5)、所述第一挡板(1)和所述第一平衡块(2)；所述第七工位(g)处设有铆压机(g1)和第二夹取装置(g2)，所述第七工位(g)上的移动治具(10)通过所述第二夹取装置(g2)移送至所述铆压机(g1)上，所述铆压机(g1)将铆钉翻边使得所述第二平衡块(4)、所述第二挡板(3)、所述转子铁芯(5)、所述第一挡板(1)和所述第一平衡块(2)相连，以形成转子成品；所述第八工位(h)用于放置转子成品。2.根据权利要求1所述转子装配工艺线，其特征在于：所述第三工位(c)处还设有高度检测机构(c3)和角度检测机构(c4)，所述转子铁芯(5)通过所述第一夹取装置(c2)移送至所述高度检测机构(c3)和所述角度检测机构(c4)上，所述高度检测机构(c3)用于对所述转子铁芯(5)高度尺寸检测，所述角度检测机构(c4)用于对所述转子铁芯(5)位置校正，以使所述转子铁芯(5)上的磁钢槽(501)与所述磁钢安装机构(d1)配合。3.根据权利要求1所述转子装配工艺线，其特征在于：所述铆钉机(f1)上设有用于夹持铆钉的夹持组件(f101)，所述顶针结构(11)上升并顶住铆钉一端，安装铆钉时，所述顶针结构(11)和所述夹持组件(f101)将铆钉同步导入所述转子铁芯(5)内。4.根据权利要求3所述转子装配工艺线，其特征在于：所述顶针结构(11)包括顶针(1101)，所述顶针(1101)的中心轴线与铆钉中心轴线共线。5.根据权利要求4所述转子装配工艺线，其特征在于：所述分度转盘(8)上设有用于安装所述预放治具(9)和所述移动治具(10)的安装板(12)，所述安装板(12)底部设有用于固定所述顶针结构(11)位置的锁紧装置(13)，所述顶针结构(11)还包括顶升驱动件(1102)、第一导向组件(1103)、固定座(1104)、第一支撑板(1105)和第二支撑板(1106)，所述第一导
向组件(1103)安装在所述第一支撑板(1105)和所述第二支撑板(1106)上，所述固定座(1104)安装在所述第二支撑板(1106)上，所述顶针(1101)安装在所述固定座(1104)上，所述第二支撑板(1106)与所述顶升驱动件(1102)连接，所述第二支撑板(1106)通过所述顶升驱动件(1102)和所述第一导向组件(1103)的作用带动所述顶针(1101)作上升或下降动作。6.根据权利要求5所述转子装配工艺线，其特征在于：所述锁紧装置(13)包括第二导向组件(1301)、固定板(1302)和驱动组件(1303)，所述固定板(1302)左右两侧设有卡块(1304)，所述固定板(1302)与所述驱动组件(1303)连接，所述第二导向组件(1301)设置在所述固定板(1302)和所述安装板(12)之间，所述顶针(1101)上升时，所述固定板(1302)通过所述驱动组件(1303)和所述第二导向组件(1301)作用往所述第二支撑板(1106)方向滑动，使得所述卡块(1304)固定所述顶针(1101)位置。7.根据权利要求1所述转子装配工艺线，其特征在于：所述铆压机(g1)上设有上料工位(g101)、胀紧工位(g102)、翻边工位(g103)、解锁工位(g104)和下料工位(g105)，所述上料工位(g101)、所述胀紧工位(g102)、所述翻边工位(g103)、所述解锁工位(g104)、所述下料工位(g105)上分别设有胀套(g106)，所述上料工位(g101)处设有用于将所述第七工位(g)上的移动治具(10)移送至所述上料工位(g101)上的移载机械手(g1011)，所述移动治具(10)安装在所述上料工位(g101)时，所述胀套(g106)插装在所述转子铁芯(5)的中心孔(502)上；所述胀紧工位(g102)处设有胀紧机构，所述胀套(g106)通过所述胀紧机构胀紧并自锁在所述转子铁芯(5)的中心孔(502)上；所述翻边工位(g103)处设有压力机构，铆钉通过所述压力机构翻边，使所述第二平衡块(4)、所述第二挡板(3)、所述转子铁芯(5)、所述第一挡板(1)和所述第一平衡块(2)相连；所述解锁工位(g104)处设有解锁机构，所述胀套(g106)通过所述解锁机构解锁。8.根据权利要求7所述转子装配工艺线，其特征在于：所述转子装配工艺线还包括检测设备(14)，所述检测设备(14)用于检测转子成品的内经、外径和重量，所述铆压机(g1)上还设有第三夹取装置(g107)，所述第三夹取装置(g107)将所述下料工位(g105)上的转子成品移送至所述检测设备(14)上。9.一种如权利要求1-8任一项所述的转子装配工艺线的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、所述第一挡板(1)、所述第二挡板(3)、所述第一平衡块(2)和所述第二平衡块(4)分别通过人工放置于所述第一工位(a)上的预放治具(9)；s2、所述顶针(1101)作上升运动，所述第一机械手(b1)将所述第一平衡块(2)和所述第一挡板(1)分别依次穿过所述顶针(1101)后放置在所述第二工位(b)的移动治具(10)上；s3、所述铁芯压紧设备(c1)输送所述转子铁芯(5)后，所述转子铁芯(5)经过所述高度检测机构(c3)后，所述第一夹取装置(c2)将所述转子铁芯(5)移送至所述角度检测机构(c4)，所述角度检测机构(c4)校正所述转子铁芯(5)位置，使所述转子铁芯(5)上的磁钢槽(501)与所述磁钢安装机构(d1)配合，所述第一夹取装置(c2)夹持符合的转子铁芯穿过所述顶针(1101)后放置在所述第三工位(c)的移动治具(10)上；s4、所述第四工位(d)上的磁钢安装机构(d1)将所述磁钢(6)安装在所述转子铁芯(5)的磁钢槽(501)内；s5、第二机械手(e1)上的第一检测机构检测检测所述磁钢槽(501)内的磁钢(6)是否安
装到位，若所述磁钢槽(501)内的磁钢(6)安装到位，则所述第二机械手(e1)将所述第二挡板(3)和所述第二平衡块(4)分别依次穿过所述顶针(1101)后放置在所述第五工位(e)的移动治具(10)上；s6、铆钉通过所述铆钉机(f1)、所述顶针结构(11)配合依次穿过所述第二平衡块(4)、所述第二挡板(3)、所述转子铁芯(5)、所述第一挡板(1)和所述第一平衡块(2)；s7、所述第七工位(g)上的移动治具(10)通过所述第二夹取装置(g2)移送至所述铆压机(g1)上，所述铆压机(g1)将铆钉翻边，以形成转子成品；s8、检测设备(14)检测转子成品的内经、外径和重量。

技术总结
一种转子装配工艺线及其操作方法，转子装配工艺线通过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位可实现快速装配转子，第一至第八工位上分别设有顶针结构，使得转子组件稳固安装；根据实际的工艺工序，通过实用新颖的设计，将所需的功能结构整合在一起，实现转子一体化装配；针对转子的多种规格，利用第一至第八工位实现不同零部件的操作，分工明确，生产时互不干涉，生产效率高；预放治具和移动治具可快速更换，简化产品整体结构，降低造价和维护成本。本发明具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点。率高且安全可靠等特点。率高且安全可靠等特点。


技术研发人员：郭振波
受保护的技术使用者：广东顺德蕴洋智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/8/30