一种旋转切割机构及线缆剥切一体机的制作方法

1.本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种旋转切割机构及线缆剥切一体机。


背景技术：

2.屏蔽线缆是使用金属网状编织层把信号线包裹起来的传输线，在屏蔽线缆的使用过程中需要将线缆端部保护层剥离并暴露出其中的导体。屏蔽线缆包括铜芯导体，在铜芯导体外包覆有内绝缘层，在内绝缘层的外圈包覆有铝箔和屏蔽网，在屏蔽网的外圈包覆有外绝缘层，其中，铝箔主要用于屏蔽高频电磁波，屏蔽网一般由镀锡圆铜线编织而成，主要用于防止低频电磁波干扰。
3.目前线缆的保护层大多通过人工手动剥离，工作量大，效率低且剥切质量不容易把控。线缆的剥芯零切机通过切刀在线缆头部的保护层环切形成一切口，再通过机械拉动线缆使保护层剥离，此种剥芯零切机只能完成一种线缆一端的切剥，且不能对多层的同轴线缆进行准确的分层剥切，随着市场对线材需求的多样性，需要对多种规格线缆进行逐层剥切处理，人工作业已不能较好的适应线缆的制造加工，传统的剥芯零切机同样无法满足生产需求。
4.在对线缆保护层的环切过程中，传统剥芯零切机采用在线缆周向上设置多个刀片同时朝向线缆压紧的方式在保护层上形成切口后再使用机械拉动将保护层之间剩余的薄弱连接点拉断。环切的方式在线缆多层分步切割时，不利于单层切割时切口深度的把控，过深或者过浅都会影响到线缆整体的剥皮操作，且环切形成的断面切口十分的不平整，不利于后续加工使用。
5.鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种旋转切割机构及线缆剥切一体机，使其更具有实用性。


技术实现要素：

6.本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种旋转切割机构及线缆剥切一体机。
7.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种旋转切割机构及线缆剥切一体机，包括：第二安装板、切刀安装盘、切刀驱动盘、切刀组件和旋切驱动组件，所述切刀安装盘和所述切刀驱动盘同轴设置在所述第二安装板上并均与所述第二安装板转动连接，所述切刀组件设置在所述切刀安装盘上，包括沿周向设置的多个刀片且均与所述切刀安装盘和所述切刀驱动盘滑动连接，所述旋切驱动组件能够分别驱动所述切刀安装盘和所述切刀驱动盘转动，当所述切刀安装盘和所述切刀驱动盘相对转动时，所述切刀驱动盘能够驱动多个刀片朝中心靠拢或者远离；所述旋切驱动组件包括同轴设置的轴套、第一丝杆、联轴器和转轴，以及用于驱动所述轴套转动的第一动力装置和驱动所述第一丝杆沿轴向运动的第二动力装置，所述第一
丝杆通过所述联轴器带动所述转轴转动，所述转轴与所述联轴器滑动连接并能沿轴向移动，所述第一丝杆和所述联轴器均设置在所述轴套内部，且所述第一丝杆与所述轴套螺接；在所述转轴上套设有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与所述转轴转动连接并与所述轴套固定连接，所述第二带轮与所述转轴固定连接，所述第一带轮和所述第二带轮分别通过第一皮带和第二皮带驱动所述切刀安装盘和所述切刀驱动盘转动。
8.进一步的，所述切刀安装盘和所述切刀驱动盘在轴心处沿轴向贯通设置，且均突出所述第二安装板分别设置有第一轮盘和第二轮盘，所述第一皮带和所述第二皮带的另一端分别套设在所述第一轮盘和所述第二轮盘的外圈，所述第一轮盘和所述第二轮盘转动连接；所述第一带轮和所述第二带轮的外径相同，所述第一轮盘和所述第二轮盘的外径相同。
9.进一步的，所述切刀安装盘和所述切刀驱动盘还分别包括与所述第二安装板转动连接的第一转盘和第二转盘，在所述第一转盘和所述第二转盘上对应所述刀片分别设置有第一限位槽和第一滑槽，所述刀片设置在所述第一限位槽内并与其滑动连接，并通过设置在其上的第一导向柱与所述第一滑槽滑动连接；所述第一限位槽设置为直线槽并朝轴心设置，所述第一滑槽设置为弧线槽并朝向轴心收拢靠近。
10.进一步的，所述第二动力装置包括第二电机、固定块、第二丝杆和滑块，所述第二丝杆与所述固定块螺接，所述第二电机驱动所述第二丝杆并带动所述滑块沿轴向移动，所述滑块与所述第一丝杆转动连接。
11.进一步的，所述第一动力装置包括第一电机、第三带轮和第三皮带，所述第三带轮与所述第一电机的输出轴同轴转动，所述第三皮带的两端分别套设在所述第三带轮和所述轴套的外圈，所述第一电机通过所述第三皮带驱动所述轴套转动。
12.一种线缆剥切一体机，包括基座和设置在其上的夹线推拉模块、跺压旋切模块和顶管驱动模块；所述夹线推拉模块包括夹线机构和第一驱动机构，所述夹线机构用于线缆的加紧与放松，所述第一驱动机构与所述跺压旋切模块相连并能够驱动所述跺压旋切模块沿轴向朝向所述夹线机构靠近或者远离；所述跺压旋切模块包括扶线机构、跺压机构、导料仓以及如上述旋转切割机构，所述扶线机构、所述旋转切割机构和所述跺压机构沿轴向依次设置，且均与所述夹线中心相对设置，所述扶线机构靠近所护夹线机构；所述顶管驱动模块包括顶管机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述顶管机构包括第三转盘和沿周向设置在其上的多个顶管，所述第二驱动机构用于驱动所述第三转盘转动，所述第三驱动机构用于驱动所述第三转盘上的一个顶管沿轴向移动。
13.进一步的，所述扶线机构包括第一安装板和设置在其上的第四转盘、扶线驱动组件和夹块组件，所述第四转盘与所述第一安装板转动连接且均对准夹线中心沿轴向贯通设置；所述第一安装板和所述第四转盘朝向所述旋转切割机构的一侧分别突出设置有端面齐平的固定套和转动套，所述夹块组件包括沿周向设置在所述固定套端部的多个夹
块，所述夹块还与所述转动套端部的多个第二导向柱滑动连接。
14.进一步的，所述夹块的一端与所述固定套转动连接，沿所述夹块的长度方向开设有腰型孔，所述第二导向柱与所述腰型孔滑动连接；当所述扶线驱动组件驱动所述第四转盘转动，所述转动套通过所述第二导向柱带动所述夹块的另一端朝向所述夹线中心靠近或者远离。
15.进一步的，所述扶线驱动组件包括第三电机、第一齿条和第二齿条，所述第二齿条设置为圆弧形并固定在所述第四转盘的边缘处，所述第一齿条与所述第二齿条啮合并与所述第一安装板滑动连接；所述第三电机通过齿轮驱动所述第一齿条移动并带动所述第二齿条和所述第四转盘转动。
16.进一步的，所述跺压机构包括第三安装板和设置在其上的跺刀驱动盘和第三动力装置，在所述第三安装板上设置有跺刀组件，所述跺刀驱动盘与所述第三安装板转动连接并通过所述第三动力装置驱动转动，所述跺刀驱动盘包括第五转盘和第三轮盘；所述跺刀组件包括沿周向设置的多个跺刀和安置所述跺刀的第二限位槽，所述第五转盘朝向所述跺刀组件的一侧对应所述跺刀设置有第二滑槽，所述跺刀通过第三导向柱与所述第二滑槽滑动连接。
17.进一步的，所述第三轮盘朝远离所述跺刀组件一侧突出所述第三安装板设置；所述第二滑槽设置为弧形槽且朝向夹线中心收拢靠近设置。
18.进一步的，所述第三动力装置包括第四电机、第四皮带和与所述第四电机输出轴同轴转动的第四带轮，所述第四皮带的两端分别套设在所述第四带轮和所述第三轮盘的外圈；所述第四电机通过所述第四皮带驱动所述第三轮盘转动，并通过多个所述第二滑槽转动驱动多个所述跺刀朝夹线中心靠近或者远离。
19.本发明的有益效果为：旋转切割机构中，通过切刀驱动盘上的多个刀片朝线缆中心压紧实现线缆防护层的切割，在刀片朝线缆中心压紧过程中，切刀驱动盘同时带动刀片转动，实现旋转切割，使切割效果更好，切口更平整；具体的，通过切刀安装盘和切刀驱动盘之间的相对转动，实现设置在切刀安装盘上多个刀片朝向线缆中心靠近或者远离，对线缆防护层进行旋转切割；通过第二动力装置驱动第一丝杆沿轴向移动后，使第一丝杆与轴套之间的卡死状态解除，轴套与第一丝杆之间产生短暂的相对转动后继续恢复同轴转动，在轴套与第一丝杆短暂的相对转动过程中，轴套与转轴之间同样产生相对转动，进而将这一状态传递至切刀安装盘和切刀驱动盘之间，实现切刀安装盘和切刀驱动盘之间的相对转动。
20.本发明所公开的线缆剥切一体机实现多层线缆不同防护层之间的逐层剥切，更具实用性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例中旋转切割机构的结构示意图；图2为本发明实施例中旋转切割机构的正向示意图；图3为图2中b-b向的剖面结构示意图；图4为图2中a-a向的剖面结构示意图；图5为图4中m处的局部结构放大图；图6为本发明实施例中切刀驱动盘的正向示意图；图7为本发明实施例中旋切驱动组件的结构示意图；图8为本发明实施例中线缆剥切一体机的结构示意图；图9为本发明实施例中跺压旋切模块的结构示意图；图10为本发明实施例中夹线机构的结构示意图；图11为本发明实施例中扶线机构的结构示意图；图12为本发明实施例中扶线机构的背向结构示意图；图13为本发明实施例中扶线机构的主视图；图14为图13中c-c向的剖面结构示意图；图15为本发明实施例中扶线机构的后视图；图16为本发明实施例中跺压机构的结构示意图；图17为本发明实施例中跺压机构的主视图；图18为图13中d-d向的剖面结构示意图；图19为本发明实施例中跺压机构的后视图；图20为本发明实施例中跺刀分散时跺刀驱动盘的示意图；图21为本发明实施例中跺刀收拢时跺刀驱动盘的示意图。
23.附图标记：1、旋转切割机构；11、第二安装板；12、切刀安装盘；121、第一轮盘；122、第一转盘；123、第一限位槽；13、切刀驱动盘；131、第二轮盘；132、第二转盘；133、第一滑槽；14、旋切驱动组件；141、轴套；142、第一带轮；143、第二带轮；144、第一丝杆；、145、联轴器；146、转轴；147、第一皮带；148、第二皮带；15、切刀组件；151、刀片；16、第一动力装置；161、第一电机；162、第三带轮；163、第三皮带；17、第二动力装置；171、第二电机；172、固定块；173、第二丝杆；174、滑块；2、夹线机构；21、第六电机；22、第四丝杆；23、夹爪固定座；24、夹爪组件；25、滑板；26、安装座；27、连接杆；3、第一驱动机构；31、第五电机；32、第三丝杆；4、扶线机构；41、第一安装板；411、固定套；42、第四转盘；421、转动套；43、扶线驱动组件；431、第三电机；432、第一齿条；433、第二齿条；434、齿轮；44、夹块组件；441、夹块；442、腰型孔；443、第二导向柱；5、跺压机构；51、第三安装板；52、跺刀驱动盘；521、第五转盘；522、第二滑槽；523、第三轮盘；53、第三动力装置；531、第四电机；532、第四带轮；533、第四皮带；54、跺刀组件；541、第二限位槽；542、跺刀；6、导料仓；7、顶管机构；71、第三转盘；72、顶管；8、第二驱动机构；9、第三驱动机构。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.如图1至图7所示的一种旋转切割机构1，包括第二安装板11、切刀安装盘12、切刀驱动盘13、切刀组件15和旋切驱动组件14，切刀安装盘12和切刀驱动盘13同轴设置在第二安装板11上并均与第二安装板11转动连接，切刀组件15设置在切刀安装盘12上，包括沿周向设置的多个刀片151且均与切刀安装盘12和切刀驱动盘13滑动连接，旋切驱动组件14能够分别驱动切刀安装盘12和切刀驱动盘13转动，当切刀安装盘12和切刀驱动盘13相对转动时，切刀驱动盘13能够驱动多个刀片151朝中心靠拢或者远离；旋切驱动组件14包括同轴设置的轴套141、第一丝杆144、联轴器145和转轴146，以及用于驱动轴套141转动的第一动力装置16和驱动第一丝杆144沿轴向运动的第二动力装置17，第一丝杆144通过联轴器145带动转轴146转动，转轴146与联轴器145滑动连接并能沿轴向移动，第一丝杆144和联轴器145均设置在轴套141内部，且第一丝杆144与轴套141螺接；在转轴146上套设有第一带轮142和第二带轮143，第一带轮142与转轴146转动连接并与轴套141固定连接，第二带轮143与转轴146固定连接，第一带轮142和第二带轮143分别通过第一皮带147和第二皮带148驱动切刀安装盘12和切刀驱动盘13转动。
28.在上述旋转切割机构1中，通过切刀驱动盘13上的多个刀片151朝线缆中心压紧实现线缆防护层的切割，在刀片151朝线缆中心压紧过程中，切刀驱动盘13同时带动刀片151转动，实现旋转切割，使切割效果更好，切口更平整。在具体实施过程中，如图3和图4所示，旋转切割机构1设置在线缆剥切一体机中，其切刀安装盘12和切刀驱动盘13沿周向并列安装在第二安装板11上，为适应剥切一体机中夹线机构2、扶线机构4和跺压机构5的自动化设计，旋切驱动组件14以及为其提供动力的第一动力装置16和第二动力装置17沿轴向设置在第二安装板11的一侧。
29.具体的，旋切驱动组件14分别通过轴套141和转轴146驱动第一带轮142和第二带轮143转动，同时轴套141间接驱动转轴146转动，且均由第一动力装置16提供转动动能，轴套141通过与其螺接的第一丝杆144带动转轴146转动，轴套141沿水平方向设置在轴承座上，能够随第一丝杆144同轴转动，第一丝杆144的一端与第二动力装置17中的滑块174转动连接。
30.在具体实施过程中，第一动力装置16驱动轴套141转动并带动转轴146转动，此时第二动力装置17控制第一丝杆144不产生轴向上的位移，此时轴套141与第一丝杆144之间不产生相对转动，第一丝杆144带动转轴146与轴套141同轴转动，使第一带轮142和第二带轮143同轴转动，并进一步通过第一皮带147和第二皮带148驱动切刀安装盘12和切刀驱动盘13同轴转动，驱动切刀安装盘12和切刀驱动盘13之间没有相对转动，因此安装在切刀安
装盘12上的刀片151不会被驱动。
31.当第二动力装置17驱动第一丝杆144沿轴向移动后，使第一丝杆144与轴套141之间产生相对转动，此时第一动力装置16依旧驱动轴套141转动，保持第一带轮142驱动切刀安装盘12的转动状态不变，轴套141与第一丝杆144之间产生短暂的相对转动，再继续恢复同轴转动，在轴套141与第一丝杆144短暂的相对转动过程中，轴套141与转轴146之间同样产生相对转动，进而将这一状态传递至切刀安装盘12和切刀驱动盘13之间，实现设置在切刀安装盘12上多个刀片151朝向线缆中心靠近或者远离，对线缆防护层进行旋转切割。
32.作为上述旋转切割机构1的优选实施例，切刀安装盘12和切刀驱动盘13在轴心处沿轴向贯通设置，且均突出第二安装板11分别设置有第一轮盘121和第二轮盘131，第一皮带147和第二皮带148的另一端分别套设在第一轮盘121和第二轮盘131的外圈，第一轮盘121和第二轮盘131转动连接。如图3所示，切刀安装盘12通过轴承实现与第二安装板11的转动连接，切刀驱动盘13通过轴承实现与切刀安装盘12之间的转动连接，切刀安装盘12和切刀驱动盘13设置有突出第二安装板11竖直平面内的第一轮盘121和第二轮盘131，便于第一皮带147和第二皮带148的套设驱动，使旋切驱动组件14与切刀安装盘12和切刀驱动盘13之间的传动连接更加便捷实用。
33.进一步的，通过设置第一带轮142和第二带轮143的外径相同，第一轮盘121和第二轮盘131的外径相同。确保在未进行切割操作时，第一动力装置16驱动切刀安装盘12和切刀驱动盘13同轴转动，二者间不会产生相对转动。
34.刀片151的移动是通过切刀安装盘12和切刀驱动盘13的相对转动实现的，具体的，切刀安装盘12和切刀驱动盘13还分别包括与第二安装板11转动连接的第一转盘122和第二转盘132，在第一转盘122和第二转盘132上对应刀片151分别设置有第一限位槽123和第一滑槽133，刀片151设置在第一限位槽123内并与其滑动连接，并通过设置在其上的第一导向柱与第一滑槽133滑动连接；第一限位槽123设置为直线槽并朝轴心设置，第一滑槽133设置为弧线槽并朝向轴心收拢靠近。
35.在本实施例中，第一动力装置16包括第一电机161、第三带轮162和第三皮带163，第三带轮162与第一电机161的输出轴同轴转动，第三皮带163的两端分别套设在第三带轮162和轴套141的外圈，第一电机161通过第三皮带163驱动轴套141转动。第二动力装置17包括第二电机171、固定块172、第二丝杆173和滑块174，第二丝杆173与固定块172螺接，第二电机171驱动第二丝杆173并带动滑块174沿轴向移动，滑块174与第一丝杆144转动连接。
36.为满足剥切一体机整体结构的紧凑性，增强旋转切割机构1的适应性，如图7和图8所示，旋切驱动组件14沿轴向设置在第二安装板11的一侧，第二动力装置17沿轴向设置在旋切驱动组件14的一端，第一动力装置16通过带轮组件驱动轴套141转动，因此设置在轴套141的上方。
37.如图8至图21所示的一种线缆剥切一体机，如图8所示，包括基座和设置在其上的夹线推拉模块、跺压旋切模块和顶管驱动模块；其中，夹线推拉模块包括夹线机构2和第一驱动机构3，如图10所示，夹线机构2用于线缆的加紧与放松，同时第一驱动机构3与夹线机构2相连并能够驱动夹线机构2沿轴向朝向跺压旋切模块靠近或者远离，配合夹线机构2实现线缆防护层切割完成后的剥离操作；跺压旋切模块包括扶线机构4、跺压机构5、导料仓6以及上述的旋转切割机构1，扶线机构4、旋转切割机构1和跺压机构5沿轴向依次设置，且均
与夹线中心相对设置，扶线机构4靠近所夹线机构2；顶管驱动模块包括顶管机构7、第二驱动机构8和第三驱动机构9，顶管机构7包括第三转盘71和沿周向设置在其上的多个顶管72，第二驱动机构8用于驱动第三转盘71转动，第三驱动机构9用于驱动第三转盘71上的一个顶管72沿轴向移动。
38.通过本发明所公开的线缆剥切一体机实现多层线缆的分层切割，采用旋转切割的方式使刀片151旋切完的缆线端部切口更平整，便于机械拉动将切割下来的防护层剥离。在具体实施过程中，扶线机构4、旋转切割机构1和跺压机构5均对准夹线中心设置，先将预处理的线缆沿轴向固定在夹线机构2的夹线头处。
39.在对线缆的防护层进行第一次旋转切割前，先通过扶线驱动组件43配合第四转盘42实现夹块441对线缆中心的扶正，便于旋转切割机构1中的刀片151从线缆的周向对线缆保护层进行均匀切割；当通过旋转切割机构1完成线缆外绝缘层的旋切后，通过第一驱动机构3对夹线机构2整体进行轴向拉动，剥离外绝缘层；如图10所示，第一驱动机构3包括第五电机31和第三丝杆32，夹线机构2包括第六电机21、第四丝杆22、夹爪固定座23、夹爪组件24、传动机构、滑板25、安装座26、滑轨和连接杆27，第六电机驱动第四丝杆并通过传动机构驱动固定在夹爪固定座上的夹爪组件进行夹线动作，第六电机固定在滑板上并通过滑轨与安装座滑动连接，安装座固定在基座上，第五电机固定在基座上并通过第三丝杆驱动夹爪固定座沿轴向移动。
40.通过第三动力装置53驱动跺刀组件54对线缆的屏蔽线缆层压切，使屏蔽线缆层的前端逐渐张开，随着顶管72逐渐套入铝箔外圈并沿轴向的移动，实现屏蔽线缆层的撑起通过第三驱动机构9推动顶管72沿轴向移动并插入屏蔽线缆层与铝箔之间，，最终实现屏蔽线缆层的翻折；完成屏蔽网层的翻折后后，收回顶管72，通过旋转切割机构1对铝箔和内绝缘层进行旋切，完成内绝缘层的旋切后，通过第一驱动机构3对夹线机构2整体进行轴向拉动，剥离内绝缘层；由此实现多层线缆不同防护层之间的逐层剥切，更具实用性。
41.作为上述剥切一体机的优选实施例，扶线机构4包括第一安装板41和设置在其上的第四转盘42、扶线驱动组件43和夹块组件44，第四转盘42与第一安装板41转动连接且均对准夹线中心沿轴向贯通设置；第一安装板41和第四转盘42朝向旋转切割机构1的一侧分别突出设置有端面齐平的固定套411和转动套421，夹块组件44包括沿周向设置在固定套411端部的多个夹块441，夹块441还与转动套421端部的多个第二导向柱443滑动连接。
42.具体的，如图11和图12所示，夹块441的一端与固定套411转动连接，沿夹块441的长度方向开设有腰型孔442，第二导向柱443与腰型孔442滑动连接；当扶线驱动组件43驱动第四转盘42转动，转动套421通过第二导向柱443带动夹块441的另一端朝向夹线中心靠近或者远离。
43.进一步的，扶线驱动组件43包括第三电机431、第一齿条432和第二齿条433，第二齿条433设置为圆弧形并固定在第四转盘42的边缘处，第一齿条432与第二齿条433啮合并与第一安装板41滑动连接；第三电机431通过齿轮434驱动第一齿条432移动并带动第二齿条433和第四转盘42转动。通过第三电机431驱动第一齿条432沿水平方向做往复运动，实现夹块441自由端对线缆夹紧与放松。
44.跺压机构5包括第三安装板51和设置在其上的跺刀驱动盘52和第三动力装置53，在第三安装板51上设置有跺刀组件54，跺刀驱动盘52与第三安装板51转动连接并通过第三
动力装置53驱动转动，跺刀驱动盘52包括第五转盘521和第三轮盘523；如图16至图21所示，跺刀组件54包括沿周向设置的多个跺刀542和安置跺刀542的第二限位槽541，第五转盘521朝向跺刀组件54的一侧对应跺刀542设置有第二滑槽522，跺刀542通过第三导向柱与第二滑槽522滑动连接。
45.具体的，跺压机构5中的跺刀组件54和跺刀驱动盘52实现跺刀朝向线缆压切的工作原理，与旋转切割机构1中切刀安装盘12配合切刀驱动盘13实现线缆防护层切割的工作原理相同。
46.进一步的，第三轮盘523朝远离跺刀组件54一侧突出第三安装板51设置，第二滑槽522设置为弧形槽且朝向夹线中心收拢靠近设置。第三动力装置53包括第四电机531、第四皮带533和与第四电机531输出轴同轴转动的第四带轮532，第四皮带533的两端分别套设在第四带轮532和第三轮盘523的外圈；第四电机531通过第四皮带533驱动第三轮盘523转动，并通过多个第二滑槽522转动驱动多个跺刀542朝夹线中心靠近或者远离。
47.第一滑槽133和第二滑槽522均设置为弧形滑槽，且均朝向夹线中心逐渐收拢靠近设置，便于将第二转盘132和第五转盘521的转动转化为刀片151和跺刀542沿径向朝线缆移动的动力，结构简单更具实用性。
48.本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。