一种利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置及控制方法与流程

1.本发明属于理疗器械技术领域，尤其涉及一种利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置及控制方法。


背景技术：

2.目前，由于社会人群的生活节奏加剧，尤其是长期从事脑力与体力工作的工作者以及在部队院校的学生战士和居家年老体弱的人群，由于在学习、训练与工作生活结束之余，难免会出现腿酸背痛的感觉，这不但为劳动者的体能与健康带来一定的影响，也为劳动者的家人和社会带来一定的忧患与负担。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.(1)现有技术提供的锤击震动装置实用效果差。
5.(2)现有技术提供的锤击震动装置智能效果差，不能有效控制锤击过程中的锤击力度和舒适度，不满足锤击理疗效果。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置及控制方法。具体涉及能缓解人体后背与腿部有酸痛感的辅助理疗器械，利用电动机械对人体后背及腿部进行有规律及锤击力度、速度可调的理疗装置，特别是电动锤击人体后背及腿部理疗装置。
7.本发明是这样实现的，一种利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置包括：
8.锤击系统装置，用于进行锤击头部的曲线运动，获得锤击运动相应的速度及锤击力度；
9.纵向直线往复运动装置，用于实现锤击系统装置的纵向直线往复运动；
10.横向直线往复运动装置，用于实现锤击系统装置的横向直线往复运动；
11.锤击系统升降装置，用于调整锤击系统装置在工作状态下位置高低；
12.手持遥控器，用于操控锤击系统装置、纵向直线往复运动装置、横向直线往复运动装置、锤击系统升降装置的运行状态。
13.具体的包括：
14.锤击系统装置、纵向直线往复运动装置、横向直线往复运动装置、锤击系统升降装置以及手持遥控器。
15.锤击系统装置内部主要是由两套曲柄摇杆机来实现锤击头部的曲线运动，由于锤击头部的曲线运动是有上下运动和水平直线运动构成的，故此，锤击头部在上下运动过程中，锤击头部所产生的运动惯量促使锤击构件中的板簧产生弹性变形，使得锤击头部在上下方向产生了一种冲击力即本发明中所提到的锤击力，其锤击力度大小取决于曲柄摇杆机构摆动的速度，在调整锤击系统中的驱动电机速度快慢，再经过驱动电机输出轴蜗杆与涡轮的耦合，从而获得锤击运动相应的速度及振幅——锤击力度，其运动速度快慢取决于设
置在控制面板当中的电位开关旋转量、手持遥控器中的遥控量。
16.纵向直线往复运动装置主要是实现锤击系统装置的纵向直线往复运动，其工作原理是在设置在锤击系统装置中的纵向驱动电机在得电时，纵向驱动电机的输出轴蜗杆与纵向进给的涡轮构件耦合旋转，涡轮构件中的螺母与纵向进给机构中的丝杠耦合连接，驱使锤击系统装置沿着纵向进给系统中的导轨，在安装在两端导轨固定块上的位置开关的控制下实现纵向驱动电机的正反转，达到锤击系统装置纵向直线往复运动的目的，其运动速度快慢取决于设置在控制面板当中的电位开关旋转量、手持遥控器中的遥控量；
17.横向直线往复运动装置其工作原理是在设置在横向进给装置中的底座内部横向驱动电机在得电时，横向驱动电机的输出轴蜗杆与横向进给的涡轮耦合旋转，涡轮与横向进给机构中的丝杠键连，横向进给中的螺母滑块与横向进给系统中的丝杠耦合连接，在横向进给驱动电机得电时，驱使螺母滑块沿着横向进给系统中的导轨，在安装在两端导轨固定块上的位置开关的控制下，实现横向驱动电机的正反转，达到横向进给装置横向直线往复运动的目的，其运动速度快慢取决于设置在控制面板当中的电位开关旋转量、手持遥控器中的遥控量，
18.锤击系统升降装置主要根据不同身材的使用人员来调整锤击系统装置在工作状态下位置高低的目的，其工作原理是在设置在升降外套底部的电动推杆与升降内套底部设有的螺母装置与电动推杆丝杠耦合，升降内套与升降外套动配合，在电动推杆电机得到不同的正反转指令时，升降内套可在电动推杆的驱动下沿着升降外套的内壁实现上下点动，来满足使用者的要求，在升降外套当中还设有上止与下止位置开关其目的是起到电机的保护作用，在升降装置与纵向进给装置结合处设有经过定位装置中止销压簧、对位置止销与第二纵向导轨丝杠固定块中的凹穴所产生的阻力，转动纵向进给装置旋转90度，使得锤击系统装置处于工作状态位置，升降内套顶端与第二纵向导轨丝杠固定块轴连接，第二纵向导轨丝杠固定块与螺钉螺纹连接；在锤击系统升降装置中设置定位机构，包括限位顶丝、位置止销、止销压簧，位置止销与升降内套上端设有的凹窝接触且与第二纵向导轨丝杠固定块所设有的限位孔动配合；
19.手持遥控器主要是与控制面板中的电位器开关功能一样，区别在于手持遥控器主要适用于能够自理的人群中，为其操作者带来更大的方便。
20.进一步，锤击系统装置包括锤击装置壳体、第一轴承座、第一锤头、第一摇杆、锤头震动微型电机、锤头装置底座、第二锤头、第二摇杆、第二轴承座、带有偏心轴的涡轮，在锤击系统装置中锤击装置壳体与锤头装置底座螺钉固定连接，第一锤头、第二锤头、第一摇杆、第二摇杆、与带有偏心轴的涡轮轴连接，带有偏心轴的涡轮与第一轴承座、第二轴承座轴连接，带有偏心轴涡轮与锤头震动微型电机输出蜗杆轴耦合连接，第一轴承座、第二轴承座与锤头装置底座固定连接，纵向螺母涡轮与锤击装置壳体轴连接，
21.纵向直线往复运动装置包括纵向驱动微型电机、纵向螺母涡轮、纵向运动安全罩，纵向丝杠、第一纵向导轨、第二纵向导轨、第一纵向限位器、第一纵向导轨丝杠固定块、第二纵向导轨丝杠固定块、在纵向直线往复运动装置中的纵向丝杠、第一纵向导轨、第二纵向导轨与第一纵向导轨丝杠固定块、第二纵向导轨丝杠固定块固定连接，纵向运动安全罩与第一纵向导轨丝杠固定块、第二纵向导轨丝杠固定块螺钉固定连接，
22.升降装置包括第一升降限位器、第二升降限位器、升降电动推杆构件、升降外套、
升降内套、限位开关、限位顶丝、位置止销、止销压簧、螺钉，升降装置中的升降电动推杆构件与升降外套螺钉固定连接，升降电动推杆构件与升降内套底部螺母耦合连接，升降内套外壁与升降外套内壁滑动配合，升降内套顶端与第二纵向导轨丝杠固定块轴连接，第二纵向导轨丝杠固定块与螺钉螺纹连接，在升降装置中还包括限位机构，其包括限位顶丝、位置止销、止销压簧，位置止销与升降内套上端设有的凹窝接触且与第二纵向导轨丝杠固定块所设有的限位孔动配合，横向直线往复运动装置包括底座壳体、u型盖板、电机驱动控制器、第一横向限位器、导轨丝杠端板、螺母滑块、蓄电池组、电位器、电源开关、横向微型电机减速驱动装置、控制安装盖板、外接交流电源插座、横向丝杠、横向导轨、电量显示屏，横向直线往复运动装置中底座壳体与导轨丝杠端板固定连接，导轨丝杠端板与导轨固定连接，导轨丝杠端板与丝杠轴承连接，丝杠与螺母滑块耦合连接，丝杠与横向微型电机减速驱动装置固定连接，螺母滑块与升降外套底座固定连接，底座壳体与u型盖板、控制安装盖板、外界交流电源插座螺钉固定连接，底座壳体与蓄电池组、微型电机驱动控制器位置固连，控制安装盖板与电位器、电源开关、电量显示屏固连，横向微型电机减速驱动装置、升降电动推杆构件、锤头震动微型电机、纵向驱动微型电机与电机驱动控制器电联，电机驱动控制器与电位器、蓄电池组、电量显示屏、交流电源插座电联。
23.进一步，所述在锤击系统装置中锤击装置壳体与锤头装置底座螺钉固定连接，第一锤头、第二锤头、第一摇杆、第二摇杆、与带有偏心轴的涡轮轴连接，带有偏心轴的涡轮与第一轴承座、第二轴承座轴连接，带有偏心轴涡轮与锤头震动微型电机输出蜗杆轴耦合连接，第一轴承座、第二轴承座与锤头装置底座固定连接，纵向螺母涡轮与锤击装置壳体轴连接。
24.进一步，所述在纵向直线往复运动装置中的纵向丝杠、第一纵向导轨、第二纵向导轨与第一纵向导轨丝杠固定块、第二纵向导轨丝杠固定块固定连接，纵向运动安全罩与第一纵向导轨丝杠固定块、纵向导轨丝杠固定块b螺钉固定连接。
25.进一步，所述升降装置中的升降电动推杆构件与升降外套螺钉固定连接，升降电动推杆构件与升降内套底部螺母耦合连接，升降内套外壁与升降外套内壁滑动配合，升降内套顶端与第二纵向导轨丝杠固定块轴连接，第二纵向导轨丝杠固定块与螺钉螺纹连接，在升降装置中还包括限位机构，其包括限位顶丝、位置止销、止销压簧，位置止销与升降内套上端设有的凹窝接触且与第二纵向导轨丝杠固定块所设有的限位孔动配合。
26.进一步，所述横向直线往复运动装置中底座壳体与导轨丝杠端板固定连接，导轨丝杠端板与导轨固定连接，导轨丝杠端板与丝杠轴承连接，丝杠与螺母滑块耦合连接，丝杠与横向微型电机减速驱动装置固定连接，螺母滑块与升降外套底座固定连接，底座壳体与u型盖板、控制安装盖板、外界交流电源插座螺钉固定连接，底座壳体与蓄电池组、微型电机驱动控制器位置固连，控制安装盖板与电位器、电源开关、电量显示屏固连，横向微型电机减速驱动装置、升降电动推杆构件、锤头震动微型电机、纵向驱动微型电机与电机驱动控制器电联，电机驱动控制器与电位器、限位器、蓄电池组、电量显示屏、交流电源插座电联。
27.本发明的另一目的在于提供一种利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置的控制方法包括：
28.利用锤击系统装置提供横向进给速度、纵向进给速度以及锤击频率；
29.利用纵向直线往复运动装置循环提供纵向往复进给移动速度；
30.利用横向直线往复运动装置于循环提供横向往复进给移动速度；
31.利用锤击系统升降装置控制不同位置的锤击力度。
32.进一步，所述锤击系统装置提供横向进给速度、纵向进给速度以及锤击频率包括：
33.锤击系统装置在电源开关送电旋转电位器经过控制器控制驱动升降机构电机旋转使得升降机构上升到限位器所限定位置，经过克服定位装置中止销压簧、对位置止销与第二纵向导轨丝杠固定块中的凹穴所产生的阻力，人为转动纵向进给装置旋转90度，使得锤击系统装置处于工作状态位置，升降内套顶端与第二纵向导轨丝杠固定块轴连接，第二纵向导轨丝杠固定块与螺钉螺纹连接；在锤击系统升降装置中设置定位机构，包括限位顶丝、位置止销、止销压簧，位置止销与升降内套上端设有的凹窝接触且与第二纵向导轨丝杠固定块所设有的限位孔动配合。
34.进一步，纵向直线往复运动装置循环提供纵向往复进给移动速度包括：当电源开关送电旋转调节带有开关功能的电位器与电机驱动控制器电联控制驱动纵向进给电机和锤头震动电机无极调速旋转，在纵向进给电机得电后，纵向进给电机输出蜗杆与螺母涡轮耦合连接，螺母涡轮与纵向进给丝杠耦合连接旋转并驱动锤击系统装置沿着纵向进给方向在位置开关与位置开关的控制下实现往复运动，带有偏心轴涡轮与锤头震动电机5输出蜗杆轴耦合连接，第一轴承座、第二轴承座与锤头装置底座固定连接，锤击装置壳体与锤头装置底座螺钉固定连接，第一锤头、第二锤头、第一摇杆、第二摇杆、与带有偏心轴的涡轮偏心轴轴连，带有偏心轴的涡轮主轴部位与第一轴承座、第二轴承座轴连接形成曲柄摇杆机构，在锤头电机得电后锤进行头锤击运动。
35.进一步，所述横向直线往复运动装置于循环提供横向往复进给移动速度包括：
36.在电源开关送电旋转调节带有开关功能的电位器与电机驱动控制器电联，电机驱动控制器驱动横向减速驱动装置电机旋转，使得横向减速装置涡轮输出轴带动横向丝杠旋转，横向丝杠与螺母滑块耦合连接，螺母滑块与升降装置的升降外套底部固定连接，螺母滑块与横向导轨滑动连接，经过限位器的控制改变横向减速电机旋转方向，达到横向往复直线运动。
37.本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置的控制方法。
38.结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
39.第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
40.(1)在本发明中采用的是由偏心涡轮轴以及摇杆、锤头基座、锤击头构件组成的曲柄摇杆机构，而不是采用通常的凸轮或棘轮来实现使得锤击头产生振动，其目的在于在理疗过程中，曲柄摇杆机构能消隐和改变由于凸轮或棘轮对锤击头构件所产生的机械冲击噪音以及锤击力度固定生硬无法控制等缺陷。
41.(2)该发明由于采用曲柄连杆机构来实现锤击头的摆动，在锤击头构件中的摆杆采用的是弹簧板，由于弹簧板的弹性，在冲击头摆动的情况下，由于冲击头产生的惯量使得
冲击头构件中的摆杆产生弹性变形，其变形量大小由曲柄摇杆机构运行速度所决定，速度越快摆杆弹性变形量越大，锤击力度越大，相反可知，故此，锤击振动轻柔力度取决于锤击构件在曲柄摇杆机构中的摆动速度。
42.(3)由于本发明采用的是曲柄摇杆机构，故此，在停止或低速摆动时，使得锤击头部接触所锤击的部位进行接触，其目的主要是用来实现锤击头部对所锤击的部位进行对不同体型人员后背与腿部高度位置的调整作参考，从而达到对升降机构高低位置的调整目的，同时可以省略对锤击头部位安装接近开关来控制升降机构位置高低的作用，从而降低了成本。
43.(4)在本发明中，另有一部手持式遥控装置，其功能与控制面板中的控制功能完全相同，这样可以实现对能自理的人员自行操作，减少辅助人员的操作，使得在理疗过程中操作更加灵活。
44.(5)本发明为了弥补在劳动者工作之后所产生的腿酸背痛过程中缺少现代技术缓解疲惫的技术支持，而提出的一种能改善缓解劳动者工作之后所带来浑身疲惫酸痛的痛苦。
45.第二、把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
46.本发明采用机电一体的锤击震动装置，该装置在打开电源开关送电控制系统电联后，在按需前提下调节电位器可实现对横向进给速度、纵向进给速度的无极调速以及锤头的锤击频率，在锤击装置中驱动电机驱使偏心轴涡轮旋转且与锤头、摆杆、锤头装置底座形成曲柄摇杆机构，从而在锤头装置中实现锤头往复震动从而达到锤击使得后背或腿部肌肉松弛达到理疗的效果，
47.本发明属于由机电一体的一部振动锤击的理疗仪器，在理疗过程中，能够根据控制系统发出的调速功能指令分别驱动锤击频率、纵向往复进给移动速度、横向往复进给移动速度、升降位置来满足在锤击理疗过程中的舒适度，其中升降位置主要是来控制锤击过程中的锤击力度和舒适度，从而满足锤击理疗效果的需求。
48.第三、作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：
49.(1)本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：
50.本发明的技术方案转化后可使得成年人以上的学者、士兵、劳动工作者以及年迈老者受益匪浅，主要体现在本发明耗能较低，成本低廉，重量轻可任意摆放搬动，安全性可靠，适用于各种休闲场所和卧室，适用人群广泛，同时能给社会带来不可估量的商业价值。
51.(2)本发明的技术方案填补了国内外业内技术空白：本发明的技术方案经过网络搜索查询，在国内外企业产品中本发明尚属空白中。
52.(3)本发明的技术方案解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题：本发明的技术方案是在日常生活中人们一直渴望急需解决的问题，但始终未能得到解决与成功，其技术偏见体现在该领域群众的疾苦没有的到重视。
53.(4)本发明的技术方案克服了技术偏见：本发明的技术方案克服了在日常生活中常有的一些偏见，一种发明不在乎有多高的技术含量与复杂程度，而是在于在考虑该技术的新颖性、实用性、经济性与可靠性之前是否想到了如何解决该发明的技术方案，本发明就是本着上述原则巧妙的利用在安全电压与安全电流的状态下，由驱动电机、偏心涡轮轴、摆
杆、锤击构件与底座组合实现的曲柄摇杆机构，从而提高了使用者的安全性与满意度，消除了本发明在使用中所产生的机械冲击噪音，由于本发明在该领域中的使用量巨大，可在生产过程中采用模具制造批量生产，提高工作效率，降低成本，同时也大大的降低了投资风险。
附图说明
54.图1是本发明实施例提供的利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置示意图；
55.图2是本发明实施例提供的锤击装置实施例的爆炸分解示意图；
56.图3是本发明实施例提供的升降与纵向运动机构实施例的爆炸分解示意图；
57.图4是本发明实施例提供的横向运动机构及配电装置实施例的爆炸分解示意图；
58.图5是本发明实施例提供的停止工作状态复位示意图；
59.图中：1.锤击装置壳体，2.第一轴承座，3.第一锤头，4.第一摇杆，5.锤头震动微型电机，6.锤头装置底座，7.第二锤头，8.第二摇杆，9.第二轴承座，10.偏心轴涡轮，11.纵向驱动微型电机，12.纵向螺母涡轮，13.纵向运动安全罩，14.纵向驱动丝杠，15.第一纵向导轨，16.第二纵向导轨，17.第一纵向限位器，18.第一纵向导轨丝杠固定块，19.第一升降限位器，20.第二升降限位器，21.升降电动推杆构件，22.升降外套，23.升降内套，24.位置开关，25.第二纵向导轨丝杠固定块，26.限位顶丝，27.位置止销，28.止销压簧，29.螺钉，30.底座壳体，31.u型盖板，32.微型电机驱动控制器，33.第一横向限位器，34.导轨丝杠端板，35.螺母滑块，36.蓄电池组，37.电位器，38.电源开关，39.横向微型电机减速驱动装置，40.控制安装盖板，41.外接交流电源插座，42.横向丝杠，43.横向导轨，44.电量显示屏。
具体实施方式
60.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
61.一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
62.本发明实施例提供的利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置包括：
63.锤击系统装置，用于进行锤击头部的曲线运动，获得锤击运动相应的速度及锤击力度；
64.纵向直线往复运动装置，用于实现锤击系统装置的纵向直线往复运动；
65.横向直线往复运动装置，用于实现锤击系统装置的横向直线往复运动；
66.锤击系统升降装置，用于调整锤击系统装置在工作状态下位置高低；
67.手持遥控器，用于操控锤击系统装置、纵向直线往复运动装置、横向直线往复运动装置、锤击系统升降装置的运行状态。
68.其中，锤击系统装置内部主要是由两套曲柄摇杆机来实现锤击头部的曲线运动，由于锤击头部的曲线运动是有上下运动和水平直线运动构成的，故此，锤击头部在上下运动过程中，锤击头部所产生的运动惯量促使锤击构件主的板簧产生弹性变形，使得锤击头部在上下方向产生了一种冲击力及本发明中所提到的锤击力，其锤击力度大小取决于曲柄
摇杆机构摆动的速度，在调整锤击系统中的驱动电机速度快慢，再经过驱动电机输出轴蜗杆与涡轮的耦合，从而获得锤击运动相应的速度及振幅——锤击力度，其运动速度快慢取决于设置在控制面板当中的电位开关旋转量、手持遥控器中的遥控量。
69.纵向直线往复运动装置主要是实现锤击系统装置的纵向直线往复运动，其工作原理是在设置在锤击系统装置中的纵向驱动电机在得电时，纵向驱动电机的输出轴蜗杆与纵向进给的涡轮构件耦合旋转，涡轮构件中的螺母与纵向进给机构中的丝杠耦合连接，驱使锤击系统装置沿着纵向进给系统中的导轨，在安装在两端导轨固定块上的位置开关的控制下实现纵向驱动电机的正反转，达到锤击系统装置纵向直线往复运动的目的，其运动速度快慢取决于设置在控制面板当中的电位开关旋转量、手持遥控器中的遥控量；
70.横向直线往复运动装置其工作原理是在设置在横向进给装置中的底座内部横向驱动电机在得电时，横向驱动电机的输出轴蜗杆与横向进给的涡轮耦合旋转，涡轮与横向进给机构中的丝杠键连，横向进给中的螺母滑块与横向进给系统中的丝杠耦合连接，在横向进给驱动电机得电时，驱使螺母滑块沿着横向进给系统中的导轨，在安装在两端导轨固定块上的位置开关的控制下，实现横向驱动电机的正反转，达到横向进给装置横向直线往复运动的目的，其运动速度快慢取决于设置在控制面板当中的电位开关旋转量、手持遥控器中的遥控量，
71.锤击系统升降装置主要根据不同身材的使用人员来调整锤击系统装置在工作状态下位置高低的目的，其工作原理是在设置在升降外套底部的电动推杆与升降内套底部设有的螺母装置与电动推杆丝杠耦合，升降内套与升降外套动配合，在电动推杆电机得到不同的正反转指令时，升降内套可在电动推杆的驱动下沿着升降外套的内壁实现上下点动，来满足使用者的要求，在升降外套当中还设有上止与下止位置开关其目的是起到电机的保护作用，在升降装置与纵向进给装置结合处设有经过定位装置中止销压簧、对位置止销与第二纵向导轨丝杠固定块中的凹穴产生阻力起到对纵向进给装置限位作用，当人为转动纵向进给装置旋转90度，使得锤击系统装置处于工作状态位置，升降内套顶端与第二纵向导轨丝杠固定块轴连接，第二纵向导轨丝杠固定块与螺钉螺纹连接；在锤击系统升降装置中设置定位机构，包括限位顶丝、位置止销、止销压簧，位置止销与升降内套上端设有的凹窝接触且与第二纵向导轨丝杠固定块所设有的限位孔动配合；
72.手持遥控器主要是与控制面板中的电位器开关功能一样，区别在于手持遥控器主要适用于能够自理的人群中，为其操作者带来更大的方便。
73.实施例1
74.如图1-图5所示，本发明实施例提供一种利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置，包括锤击系统装置、纵向直线往复运动装置、横向直线往复运动装置、锤击系统升降装置，其中锤击系统装置包括锤击装置壳体1、第一轴承座2、第一锤头3、第一摇杆4、锤头震动电机5、锤头装置底座6、第二锤头7、第二摇杆8、第二轴承座9、带有偏心轴的涡轮10，在锤击系统装置中锤击装置壳体1与锤头装置底座6螺钉固定连接，第一锤头3、第二锤头7、第一摇杆4、第二摇杆8、与带有偏心轴的涡轮10)偏心轴轴连接，带有偏心轴的涡轮10)同心轴与第一轴承座2、第二轴承座9轴连接，带有偏心轴涡轮10与锤头震动电机5输出蜗杆轴耦合连接，第一轴承座2、第二轴承座9)与锤头装置底座6)固定连接，纵向螺母涡轮12与锤击装置壳体6同轴连接，
75.在本发明一优选实施例中，所述纵向直线往复运动装置包括纵向驱动电机11、纵向螺母涡轮12、纵向运动安全罩13，纵向丝杠14、第一纵向导轨15、第二纵向导轨16、第一纵向限位器17、第一纵向导轨丝杠固定块18、第二纵向导轨丝杠固定块25、在纵向直线往复运动装置中的纵向丝杠14、第一纵向导轨15、第二纵向导轨16与第一纵向导轨丝杠固定块18、第二纵向导轨丝杠固定块25固定连接，纵向运动安全罩13与第一纵向导轨丝杠固定块18、纵向导轨丝杠固定块b25螺钉固定连接，
76.在本发明一优选实施例中，所述升降装置包括第一升降限位器19、第二升降限位器20、升降电动推杆构件21、升降外套22、升降内套23、限位开关24、限位顶丝26、位置止销27、止销压簧28、螺钉29，升降装置中的升降电动推杆构件21与升降外套22螺钉固定连接，升降电动推杆构件21与升降内套23底部螺母耦合连接，升降内套23外壁与升降外套22内壁滑动配合，升降内套23顶端与第二纵向导轨丝杠固定块25轴连接，第二纵向导轨丝杠固定块25与螺钉29螺纹连接，在升降装置中还包括限位机构，其包括螺钉29、位置止销27、止销压簧28，位置止销27与升降内套23上端设有的凹窝接触，位置止销27与第二纵向导轨丝杠固定块25所设有的限位孔动配合，
77.实施例2
78.本发明实施例提供一种利用电动锤击人体后背及腿部的理疗装置的控制方法，包括：
79.锤击系统装置在电源开关38送电旋转电位器37经过控制器32控制驱动升降机构电机39旋转可使得升降机构上升到限位器19所限定位置，经过人为克服定位装置中止销压簧28)对位置止销27与第二纵向导轨丝杠固定块25中的凹穴所产生的阻力，转动纵向进给装置旋转90度，使得锤击系统装置处于工作状态位置，升降内套23顶端与第二纵向导轨丝杠固定块25轴连接，第二纵向导轨丝杠固定块25与螺钉29螺纹连接，在升降装置中还包括定位机构，其包括限位顶丝26、位置止销27、止销压簧28，位置止销27与升降内套23上端设有的凹窝接触且与第二纵向导轨丝杠固定块25所设有的限位孔动配合。
80.在本发明一实施例中，纵向进给装置中，当电源开关38送电旋转调节带有开关功能的电位器37与电机驱动控制器32电联控制驱动纵向进给电机11和锤头震动电机5无极调速旋转，在纵向进给电机11得电后，纵向进给电机11输出蜗杆与螺母涡轮12耦合连接，螺母涡轮12与纵向进给丝杠14耦合连接旋转并驱动锤击系统装置沿着纵向进给方向在位置开关17与位置开关24的控制下实现往复运动，带有偏心轴涡轮10与锤头震动电机5输出蜗杆轴耦合连接，第一轴承座2、第二轴承座9与锤头装置底座6固定连接，锤击装置壳体1与锤头装置底座6螺钉固定连接，第一锤头3、第二锤头7、第一摇杆4、第二摇杆8、与带有偏心轴的涡轮10偏心轴轴连，带有偏心轴的涡轮10主轴部位与第一轴承座2、第二轴承座9轴连接形成曲柄摇杆机构，在锤头电机5得电后从而达到锤头锤击目的。
81.在本发明实施例中，横向进给装置在电源开关38送电旋转调节带有开关功能的电位器37与电机驱动控制器32电联，电机驱动控制器32驱动横向减速驱动装置电机39旋转，使得横向减速装置涡轮输39出轴带动横向丝杠42旋转，横向丝杠42与螺母滑块35耦合连接，螺母滑块35与升降装置的升降外套22底部固定连接，螺母滑块35与横向导轨43滑动连接，经过限位器33的控制改变横向减速电机39旋转方向，从而达到横向往复直线运动的目的。
82.二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。
83.本发明的技术方案对于纵向进给机构、横向进给机构、升降机构都是在机械设备领域广泛应用的构件，关键是本发明利用这些常用的机械构件从新的组合来达到本发明的使用目的，特别是在锤击系统装置中利用两端带有同心轴和偏心轴对称布局的涡轮在驱动电机的传动下，来实现对两套曲柄摇杆机构作不同步的摇摆，从而凸显了本发明的创造性与其在转化实施过程中的特殊性。
84.三、实施例相关效果的证据。本发明实施例在研发或者使用过程中取得了一些积极效果，和现有技术相比的确具备很大的优势，下面内容结合试验过程的数据、图表等进行描述。
85.本发明实施例在研发过程中采用软件高仿真状态下进行设计、装配、模拟运算送电运行，其结果设计合理、工艺性良好、性能可靠、结构紧凑、运行通畅，充分达到了开发设计的预期目的，为本发明转化实施提供了可靠地依据和保障。
86.应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
87.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。