头皮打孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及植发技术领域，尤其涉及一种头皮打孔装置。


背景技术：

2.在毛发种植手术中，一般需要在头皮的种植区打孔，然后将毛囊植于孔内。目前的打孔刀主要有两种，分别为种植针和宝石刀。种植针的针头为普通金属制成，其最大的缺点是针头容易钝化，因此使用寿命短；宝石刀的刀头由金刚石制成，能长时间保持刀头的锐利，使用寿命长，受到医护人员的欢迎。由于毛发种植手术一般需要在头皮的种植区打非常多且非常密集的孔，可是现有的宝石刀均只有一个刀头，每次只能打一个孔，因此每次毛发种植手术需耗费较长的时间，导致效率较低。
3.目前，虽然也有一些头皮打孔装置能够同时打多个孔，但因为人的头皮为曲面，为了保证打孔的深度可控，一种方案是将刀座面积设计的足够小，使其与头皮接触的区域近似为平面，由于头皮并非是平面，这种方案但仍然会有细微的打孔深度偏差，同时限制刀座面积相当于限制了打孔面积，使得单次打孔的数量有限，打孔效率受限；另一种方案是向头皮的种植区注射肿胀液，将头皮抬高，形成平面的接触区域，这种方案虽然能保证接触区域是平面，但是过多的肿胀液会造成术后脸部浮肿，严重影响患者形象，降低患者体验感。同时，两种方案都不能改变打孔角度和种植密度，适用人群受限。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种头皮打孔装置，以解决现有的头皮打孔装置打孔效率低、患者体验感差等问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种头皮打孔装置，包括：
6.打孔模块，包括若干打孔单元，所述打孔单元包括导向柱及打孔件，所述导向柱具有贯穿的导向槽，所述打孔件的第一端设置有打孔刀，所述打孔件的第一端伸入所述导向槽内；
7.固定模块，包括若干贯穿的导向孔，所述导向孔用于固定所述打孔单元，所述打孔单元的所述导向柱穿设于对应的所述导向孔内；
8.夹紧模块，用于同步夹紧或松开所述打孔单元的所述导向柱；以及，
9.驱动模块，用于驱动所述打孔件相对所述导向槽轴向移动，以使所述打孔刀伸出所述导向柱并刺入头皮。
10.可选的，所述驱动模块包括第一气囊及第一气压单元，所述第一气压单元对所述第一气囊进行充气或抽气以使所述第一气囊形变，并驱动所述打孔件相对所述导向槽轴向移动。
11.可选的，所述打孔单元还包括复位弹簧，所述复位弹簧的第一端连接所述打孔件的第二端，所述复位弹簧的第二端连接所述导向柱。
12.可选的，所述打孔件的第二端为向外凸出的弧形。
13.可选的，所述打孔件的第二端与所述第一气囊可拆卸连接。
14.可选的，所述夹紧模块包括第二气囊及第二气压单元，所述第二气囊具有多个贯穿的夹紧孔，所述夹紧孔的位置和数量与所述导向孔的位置和数量一一对应，所述打孔单元的所述导向柱穿设于对应的所述夹紧孔和所述导向孔内，所述第二气压单元对所述第二气囊进行充气或抽气以使所述第二气囊形变，所述夹紧孔形变以夹紧或松开所述导向柱。
15.可选的，所述固定模块还包括固定座及限位槽，所述限位槽从所述固定座的表面延伸至所述固定座内，所述导向孔从所述限位槽的底部向下贯穿所述固定座，所述第二气囊嵌入所述限位槽内。
16.可选的，所述导向柱远离所述驱动模块的一端为向外凸出的弧形。
17.本实用新型提供的头皮打孔装置具有如下有益效果：
18.1)将打孔单元对准头皮的预定种植区，在夹紧模块松开打孔单元的导向柱之后，导向柱可相对导向槽轴向移动从而自适应头皮的曲面，导向柱远离驱动模块的一端可以与所述预定种植区的头皮贴合，从而可以减小打孔深度偏差；
19.2)由于打孔单元的导向柱能够自适应头皮的曲面，对打孔单元的数量没有过多限制，一次性可打多个孔，节约了人力物力，提高了手术医生的工作效率，缩短了毛发移植于受体的时间，大大提高了毛发移植的成活率，同时也减少了肿胀液对人体的不良影响；
20.3)可根据需要设计打孔单元的数量和分布方式，适用范围更广；
21.4)驱动模块包括第一气囊及第一气压单元，采用气动方式可同步驱动所有所述打孔单元，驱动方式简单有效，无需设计多个驱动模块，并且，任意所述打孔单元的打孔件受到的压强相同，从而保证了所述打孔件受到的推力一致，保证了打孔力的均匀；
22.5)所述第一气压单元对所述第一气囊进行充气时，所述第一气囊可膨胀到将所述复位弹簧压缩至最小行程，所述打孔刀伸出所述导向柱的长度一致，由于每个所述导向柱的第一端都是与头皮贴合的，所述打孔刀伸出所述导向柱的部分可以全部刺入头皮中，因此可以保证所述打孔刀刺入头皮的深度一致；
23.6)当所述打孔件的第二端与所述第一气囊的表面始终接触时，所述打孔件的第二端为向外凸出的弧形，从而防止所述打孔件刺破所述第一气囊；
24.7)所述夹紧模块包括第二气囊及第二气压单元，利用气动方式可同步夹紧所有所述打孔单元的导向柱，夹紧方式简单有效，无需设计多个夹紧模块；
25.8)所述固定模块还包括固定座及限位槽，所述第二气囊嵌入所述限位槽内，所述限位槽可以限制所述第二气囊与所述固定座之间的相对位置，使得所述夹紧孔与所述导向孔容易一一对准，不容易偏移；
26.9)通过调整固定座相对头皮的倾斜角度可调整所述打孔刀刺入头皮的角度，实现打孔角度的调整；
27.10)所述导向柱远离所述驱动模块的一端为向外凸出的弧形，从而防止所述导向柱接触头皮时对头皮造成损伤。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例提供的头皮打孔装置的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的夹紧模块的结构示意图；
30.图3为图1中的夹紧模块和固定模块沿a-a方向的剖面示意图；
31.图4a为本实用新型实施例提供的打孔刀位于导向槽内时的结构示意图；
32.图4b为本实用新型实施例提供的打孔刀伸出导向槽时的结构示意图；
33.图5为本实用新型实施例提供的头皮打孔方法的流程图；
34.图6为本实用新型实施例提供的打孔单元的一种分布方式的示意图；
35.图7为本实用新型实施例提供的打孔单元的另一种分布方式的示意图；
36.图8为图7中的固定座旋转一定角度后的结构示意图；
37.其中，附图标记为：
38.101-导向柱；101a-导向槽；102-打孔件；103-复位弹簧；104-打孔刀；201-第一气囊；202-第一进出气管道；301-第二气囊；301a-夹紧孔；302-第二进出气管道；401-固定座；401a-导向孔；402-限位槽；500-保护壳。
具体实施方式
39.下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
40.图1为本实施例提供的头皮打孔装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的头皮打孔装置包括打孔模块、夹紧模块、固定模块、驱动模块及保护壳500。
41.所述驱动模块、所述夹紧模块及所述固定模块由上至下依次设置。
42.具体而言，请继续参阅图1，所述驱动模块包括第一气囊201及第一气压单元(未示出)，所述第一气压单元通过第一进出气管道202与所述第一气囊201连通。所述第一气囊201由弹性材料制备而成，所述第一气压单元可以通过所述第一进出气管道202对所述第一气囊201进行充气或抽气以使所述第一气囊201形变。可以理解的是，所述第一气压单元对所述第一气囊201进行充气时，所述第一气囊201会膨胀；所述第一气压单元对所述第一气囊201进行抽气时，所述第一气囊201会收缩。可见，通过所述第一气压单元可以驱使所述第一气囊201形变。
43.图2为本实施例提供的夹紧模块的结构示意图。如图2所示，所述夹紧模块包括第二气囊301及第二气压单元(未示出)，且所述第二气囊301具有多个贯穿的夹紧孔301a，所述第二气压单元通过第二进出气管道302与所述第二气囊301连通。所述第二气囊301也由弹性材料制备而成，所述第二气压单元可以通过所述第二进出气管道302对所述第二气囊301进行充气或抽气以使所述第二气囊301形变。可以理解的是，所述第二气压单元对所述第二气囊301进行充气时，所述第二气囊301会膨胀，所述夹紧孔301a的径向尺寸也会随之减小；所述第二气压单元对所述第二气囊301进行抽气时，所述第二气囊301会收缩，所述夹紧孔301a的径向尺寸也会随之增大。可见，通过所述第二气压单元可以驱使所述第二气囊301形变，进而控制所述夹紧孔301a的径向尺寸。
44.值得留意的是，所述第二气囊301形变时，所有的所述夹紧孔301a的径向尺寸同步增大或减小。
45.本实施例中，所述第一气囊201及所述第二气囊301均具有弹性，因此能够产生形变，但是所述第二气囊301的弹性小于所述第一气囊201的弹性(如：气球和皮球均具有弹
性，但皮球的弹性明显小于气球的弹性)，当所述第一气囊201和所述第二气囊301被充气或抽气时，所述第一气囊201的形变量较大，而所述第二气囊301的形变量较小，所述夹紧孔301a的径向尺寸的变化量也较小。
46.本实施例中，所述第一气囊201呈上小下大的结构，所述第二气囊301则大致为长方体状，但不应以此为限，所述第一气囊201和所述第二气囊301的形状可以是诸如圆盘状、半球状、圆台状或柱状等任何可能的形状。
47.图3为图1中的夹紧模块和固定模块沿a-a方向的剖面示意图。如图3所示，所述固定模块包括固定座401、限位槽402及导向孔401a。所述限位槽402位于所述固定座401上，且从所述固定座401的表面延伸至所述固定座401内，也即是说，所述限位槽402并未贯穿所述固定座401；所述导向孔401a从所述限位槽402的底部向下延伸至贯穿所述固定座401，从图3中也可见，所述导向孔401a是与所述限位槽402连通的。并且，所述夹紧孔301a的位置和数量与所述导向孔401a的位置和数量一一对应，每个所述夹紧孔301a与其对应的所述导向孔401a是连通并对准的。
48.请继续参阅图3，本实施例中，所述第二气囊301的尺寸与所述限位槽402的尺寸匹配，所述第二气囊301嵌入所述限位槽402内进行固定，所述限位槽402可以限制所述第二气囊301与所述固定座401之间的相对位置，使得所述夹紧孔301a与所述导向孔401a容易一一对准，不容易偏移。
49.上述已经说到，由于所述第二气囊301的弹性较低，当所述第二气囊301被充气或抽气时，所述第二气囊301的形变量较小，因此即使将所述第二气囊301嵌入所述限位槽402内，只要在所述限位槽402的内壁与所述第二气囊301的外壁之间留有一定的间隙，即可保证所述第二气囊301能够在一定范围内形变。
50.当然，作为可选实施例，所述固定座401上也可以不设置所述限位槽402，所述第二气囊301与所述固定座401分离设置，这并不影响本实用新型的实施，只要保证所述夹紧孔301a的位置和数量与所述导向孔401a的位置和数量一一对应即可。
51.图4a本实施例提供的所述打孔刀104位于导向槽101a内时的结构示意图，图4b为实施例提供的所述打孔刀104伸出导向槽101a时的结构示意图。结合图1、图4a及图4b所示，所述打孔模块包括若干打孔单元，所述打孔单元的数量可以与所述夹紧孔301a和所述导向孔401a的数量相同，所述打孔单元的数量也可以少于所述夹紧孔301a和所述导向孔401a的数量。
52.进一步地，所述打孔单元包括导向柱101、打孔件102、打孔刀104及复位弹簧103。其中，所述导向柱101具有第一端、第二端和导向槽101a，所述导向槽101a沿轴向贯穿所述导向柱101，使得所述导向柱101呈中空结构。所述打孔件102为杆状结构，其具有第一端和第二端，所述打孔刀104设置于所述打孔件102的第一端，所述打孔件102的第一端从所述导向柱101的第二端伸入所述导向槽101a内，所述打孔件102的第二端位于所述导向槽101a的第二端之外；所述导向槽101a的径向宽度大于所述打孔件102的径向宽度，使得所述打孔件102能够相对所述导向槽101a轴向移动，且当所述打孔件102相对所述导向槽101a轴向移动时，所述打孔刀104也随之在所述导向槽101a内移动。所述复位弹簧103的第一端连接所述打孔件102的第二端，所述复位弹簧103的第二端连接所述导向柱101的第二端。
53.请继续参阅图1，每个所述打孔单元的所述导向柱101的第一端均穿过相对应的一
个所述导向孔401a和一个所述夹紧孔301a。所述导向孔401a的径向尺寸可以略大于所述导向柱101的径向尺寸，因此所述导向孔401a可以限制所述导向柱101的径向位移，以为所述导向柱101提供导向作用；所述夹紧孔301a的径向尺寸是可以改变的，当所述第二气压单元对所述第二气囊301进行抽气时，所述第二气囊301收缩，所述夹紧孔301a的径向尺寸增加，所述导向柱101被松开，所述导向柱101未被夹紧，所述导向柱101可以相对所述夹紧孔301a和所述导向孔401a轴向移动；所述第二气压单元对所述第二气囊301进行充气时，所述第二气囊301膨胀，所述夹紧孔301a的径向尺寸减小，所述导向柱101被夹紧，所述导向柱101无法相对所述夹紧孔301a和所述导向孔401a轴向移动。可见，所述夹紧模块利用气动方式可同步夹紧所有所述打孔单元的导向柱101，夹紧方式简单有效，无需设计多个夹紧模块。
54.本实施例中，所述导向柱101的第二端的膨大形成限位部，所述限位部的径向尺寸大于所述夹紧孔301a的径向尺寸，所述限位部可以将所述导向柱101限制在所述夹紧孔301a及所述固定孔中，使得所述导向柱101被松开时不会随意相对所述夹紧孔301a轴向移动，以致穿出所述夹紧孔301a及所述固定孔。当然，所述限位部并非必要，通过合理设计所述导向柱101、导向孔401a及夹紧孔301a的径向尺寸，并适当增加所述夹紧孔301a或所述导向孔401a的内壁与所述导向柱101的外壁之间的摩擦力，亦可实现防止所述导向柱101未被夹紧时随意相对所述夹紧孔301a轴向移动的问题。
55.当所述夹紧模块松开所述打孔单元的所述导向柱101时，所述驱动模块驱动所述打孔件102相对所述导向槽101a轴向移动。具体而言，结合图1及图4a所示，当所述复位弹簧103处于自然状态(未被拉伸或压缩)时，所述第一气囊201的充气量小(或未充气)，不足以克服所述复位弹簧103的弹性势能推动所述打孔件102相对所述导向槽101a轴向移动，所述打孔刀104位于所述导向槽101a内，并未伸出所述导向槽101a。如图4b所示，当所述第一气压单元对所述第一气囊201进行充气时，所述第一气囊201迅速膨胀并克服所述复位弹簧103的弹性势能推动所述打孔件102相对所述导向槽101a轴向移动，且移动的方向为所述导向柱101的第二端至第一端的方向，所述复位弹簧103被压缩，所述打孔刀104会伸出所述导向槽101a。所述打孔刀104伸出所述导向槽101a之后，所述第一气压单元对所述第一气囊201进行抽气，所述第一气囊201收缩，在所述复位弹簧103的弹力的作用下，所述打孔件102相对所述导向槽101a轴向移动，且移动的方向为所述导向柱101的第一端至第二端的方向，直至所述复位弹簧103恢复至自然状态，所述打孔刀104缩进所述导向槽101a内。可见，所述驱动模块采用气动方式可同步驱动多个所述打孔单元，驱动方式简单有效，无需设计多个驱动模块；并且，任意所述打孔单元的打孔件受到的压强相同，从而保证了所述打孔件受到的推力一致，保证了打孔力的均匀。
56.本实施例中，所述打孔刀104为宝石刀；当然，作为可选实施例，所述打孔刀104也可以是种植针等能够在头皮上打孔的刀具，本实用新型不做限制。
57.由于所述第一气囊201膨胀时会接触所述打孔件102的第二端从而推动所述打孔件102的第二端轴向移动，本实施例中，所述打孔件102的第二端为向外凸出的弧形，从而防止所述打孔件102刺破所述第一气囊201。
58.可以理解的是，所述第一气囊201膨胀时可以覆盖所有所述夹紧孔301a，当所有所述夹紧孔301a中均穿设有所述打孔单元时，所述第一气囊201可推动所有所述打孔单元的打孔件102。
59.进一步地，由于所述导向柱101的第一端会接触头皮，本实施例中，所述导向柱101的第一端为向外凸出的弧形，从而防止所述导向柱101接触头皮时对头皮造成损伤。
60.作为可选实施例，所述打孔件102的第二端也可以与所述第一气囊201可拆卸连接，如此一来，可以通过所述第一气囊201的形变状态直接控制所述打孔刀104的位置，并且，由于所述打孔件102的第二端也可以与所述第一气囊201是可拆卸连接的，不被需要的所述打孔单元可以轻易从所述第一气囊201上取下。
61.请继续参阅图1，所述保护壳500为底部开口的腔体，所述保护壳500罩在所述固定座401上并与所述固定座401实现固定，所述第一气囊201、所述第二气囊301及所述打孔单元的一部分均位于所述腔体内，所述第一进出气管道202及所述第二进出气管道302的一端位于所述腔体内并分别所述第一气囊201及所述第二气囊301连接，另一端伸出所述腔体，与位于所述保护壳500外的第一气压单元和第二气压单元连接。所述保护壳500可以保护所述腔体内的结构不被外界的血液、灰尘或其他杂质污染。
62.基于此，本实施例还提供了利用所述头皮打孔装置进行头皮打孔的方法。图5为本实施例提供的头皮打孔方法的流程图，如图5所示，所述头皮打孔方法包括：
63.步骤s100：根据头皮的预定种植区设计打孔单元的数量和分布方式，并将所述打孔单元穿设在相应的导向孔内；
64.步骤s200：夹紧模块松开所述打孔单元的导向柱，将所述打孔单元对准所述预定种植区，所述导向柱相对导向槽轴向移动使其远离驱动模块的一端与所述预定种植区的头皮贴合；
65.步骤s300：所述夹紧模块夹紧所述导向柱；以及，
66.步骤s400：所述驱动模块驱动打孔件相对所述导向槽轴向移动，以使打孔刀伸出所述导向柱并刺入头皮。
67.具体而言，首先执行步骤s100，手术医生根据患者的脱发情况，获悉头皮上需要进行打孔植发的预定种植区，然后根据所述预定种植区规划出打孔密度和打孔轮廓线。打孔密度可以根据所述预定种植区的原始毛发存留情况进行设计，例如，当所述预定种植区只具有极少的原始毛发时，应增加打孔密度，从而保证毛发移植效果；相反，若所述预定种植区有一定的原始毛发时，可适当减小打孔密度，从而避免损伤原始毛发。打孔轮廓线则可以根据预定种植区的位置进行设计，例如，若所述预定种植区位于头顶区域，则打孔轮廓线通常是紧贴着预定种植区周围的毛发，而若所述预定种植区位于前额区域，则打孔轮廓线的一部分紧贴着预定种植区周围的毛发，另一部分还设计成发际线，此处不再一一解释说明。
68.接下来，根据规划出的打孔密度和打孔轮廓线可以得到需要的所述打孔单元的数量和分布方式。举例而言，图6为本实施例提供的打孔单元的一种分布方式的示意图，如图6所示，手术医生规划出的打孔轮廓线为矩形，根据需要的打孔密度和打孔轮廓线内的头皮面积可获得需要的所述打孔单元的数量，然后将所述打孔单元的分布方式设计为阵列分布，所有所述打孔单元组合后形成的外轮廓线也为矩形，且与所述打孔轮廓线重合；图7为本实施例提供的打孔单元的另一种分布方式的示意图，如图7所示，手术医生规划出的打孔轮廓线为曲线，根据需要的打孔密度和打孔轮廓线内的头皮面积可获得需要的所述打孔单元的数量，然后将所述打孔单元的分布方式设计为单行分布，所有所述打孔单元组合后形成的外轮廓线也为曲线，且与所述打孔轮廓线重合。
69.应理解，所述打孔轮廓线不限于是矩形或曲线，还可以是直线、圆形、菱形、梯形或燕尾形等其他规则或不规则的任意形状。可见，本实施例中的头皮打孔装置可根据需要设计打孔单元的数量和分布方式，适用范围更广。
70.请参阅图1及图3，将需要的所述打孔单元按照设计好的分布方式和密度安装好，每个所述打孔单元的所述导向柱101均穿设在相对应的所述夹紧孔301a及所述导向孔401a内。作为可选实施例，此时可以将每个所述导向柱101的第一端对齐。
71.接着，执行步骤s200，请参阅图1、图3及图4a，所述第二气压单元对所述第二气囊301进行抽气，使得所述第二气囊301收缩，所述夹紧孔301a的径向尺寸变大，将所述打孔单元的所述导向柱101松开。然后将所述打孔单元对准所述预定种植区，使得每个所述打孔单元的所述导向柱101的第一端与所述预定种植区的头皮贴合，由于头皮为曲面，所述打孔单元的所述导向柱101也会跟随头皮调整其轴向位移，从而自适应头皮的曲面形状。
72.调整完成后，执行步骤s300，所述第二气压单元对所述第二气囊301进行充气，使得所述第二气囊301膨胀，所述夹紧孔301a的径向尺寸变小，将所述打孔单元的所述导向柱101夹紧。
73.接下来，执行步骤s400，请参阅图1、图3及图4b，保持所述导向柱101的第一端与所述预定种植区的头皮贴合，所述第一气压单元对所述第一气囊201进行充气，所述第一气囊201膨胀并推动所述打孔单元的打孔件102相对所述导向槽101a轴向移动，移动的方向为所述导向柱101的第二端至第一端的方向，所述打孔刀104伸出所述导向柱101并刺入头皮，完成打孔操作。
74.可见，所述导向柱101可相对所述导向槽101a轴向移动从而自适应头皮的曲面，所述导向柱101的第一端可以与所述预定种植区的头皮贴合，从而可以减小打孔深度偏差，并且，由于所述打孔单元的所述导向柱101能够自适应头皮的曲面，对所述打孔单元的数量没有过多限制，一次性可打多个孔，节约了人力物力，提高了手术医生的工作效率，缩短了毛发移植于受体的时间，大大提高了毛发移植的成活率，同时也减少了肿胀液对人体的不良影响。
75.如图7所示，所述固定座401与头皮之间的角度大致为一个锐角，所述打孔刀107是垂直向下刺入头皮内的。图8为图7中的所述固定座401旋转一定角度后的结构示意图，如图8所示，所述固定座401大致平行于头皮，所述打孔刀107是垂直于头皮刺入头皮内的。对比图7和图8可得，通过调整所述固定座401相对头皮的倾斜角度可调整所述打孔刀107刺入头皮的角度，实现打孔角度的调整。
76.进一步地，本实施例中，所述第一气压单元对所述第一气囊201进行充气时，所述第一气囊201可膨胀到将所述复位弹簧103压缩至最小行程，所述打孔刀104伸出所述导向柱101的长度一致，由于每个所述导向柱101的第一端都是与头皮贴合的，所述打孔刀104伸出所述导向柱101的部分可以全部刺入头皮中，因此可以保证所述打孔刀104刺入头皮的深度一致。
77.应理解，在完成打孔操作之后，所述第一气压单元对所述第一气囊201进行抽气，所述第一气囊201收缩，在所述复位弹簧103的弹力的作用下，所述打孔单元的打孔件102相对所述导向槽101a轴向移动，移动的方向为所述导向柱101的第一端至第二端的方向，直至所述复位弹簧103恢复至自然状态，所述打孔刀104缩进所述导向柱101内。
78.综上，在本实用新型实施例提供的头皮打孔装置中，将打孔单元对准头皮的预定种植区，在夹紧模块松开打孔单元的导向柱之后，导向柱可相对导向槽轴向移动从而自适应头皮的曲面，导向柱远离驱动模块的一端可以与所述预定种植区的头皮贴合，从而可以减小打孔深度偏差；进一步地，由于打孔单元的导向柱能够自适应头皮的曲面，对打孔单元的数量没有过多限制，一次性可打多个孔，节约了人力物力，提高了手术医生的工作效率，缩短了毛发移植于受体的时间，大大提高了毛发移植的成活率，同时也减少了肿胀液对人体的不良影响；进一步地，可根据需要设计打孔单元的数量和分布方式，适用范围更广；进一步地，驱动模块包括第一气囊及第一气压单元，采用气动方式可同步驱动所有所述打孔单元，驱动方式简单有效，无需设计多个驱动模块，并且，任意所述打孔单元的打孔件受到的压强相同，从而保证了所述打孔件受到的推力一致，保证了打孔力的均匀；进一步地，所述第一气压单元对所述第一气囊进行充气时，所述第一气囊可膨胀到将所述复位弹簧压缩至最小行程，所述打孔刀伸出所述导向柱的长度一致，由于每个所述导向柱的第一端都是与头皮贴合的，所述打孔刀伸出所述导向柱的部分可以全部刺入头皮中，因此可以保证所述打孔刀刺入头皮的深度一致；进一步地，当所述打孔件的第二端与所述第一气囊的表面始终接触时，所述打孔件的第二端为向外凸出的弧形，从而防止所述打孔件刺破所述第一气囊；进一步地，所述夹紧模块包括第二气囊及第二气压单元，利用气动方式可同步夹紧所有所述打孔单元的导向柱，夹紧方式简单有效，无需设计多个夹紧模块；进一步地，所述固定模块还包括固定座及限位槽，所述第二气囊嵌入所述限位槽内，所述限位槽可以限制所述第二气囊与所述固定座之间的相对位置，使得所述夹紧孔与所述导向孔容易一一对准，不容易偏移；进一步地，通过调整固定座相对头皮的倾斜角度可调整所述打孔刀刺入头皮的角度，实现打孔角度的调整；进一步地，所述导向柱远离所述驱动模块的一端为向外凸出的弧形，从而防止所述导向柱贴合头皮时对头皮造成损伤。
79.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
80.还需要说明的是，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。
81.还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
82.此外还应该认识到，此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例，而不是用来限制本实用新型的范围。必须注意的是，此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准，除非上下文明确表示相反意思。例如，对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述，并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该
以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及，词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义，而不是逻辑“异或”的定义，除非上下文明确表示相反意思。此外，本实用新型实施例中的方法和/或设备的实现可包括手动、自动或组合地执行所选任务。