一种全自动脚轮生产组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，包括有机架(1)，在所述机架(1)上设有环形轨道(2)，在所述环形轨道(2)上滑动有多个载具(3)，在所述机架(1)上沿环形轨道(2)方向分别设有底板与轴心组装工位(10)、钢珠盘与支架预装工位(20)、加黄油工位(30)、钢珠上料工位(40)、支架组装工位(50)、钢珠压盖组装工位(60)、轴心铆压工位(70)以及轮子组装铆压工位(80)，其中，还包括有产品检测组，所述产品检测组包括有第一检测机构(100)、第二检测机构(200)、第三检测机构(300)、第四检测机构(400)以及第五检测机构(500)，所述第一检测机构(100)设置在底板与轴心组装工位(10)的一侧用于检测底板(11)放置在载具(3)上是否平整，所述第二检测机构(200)设置在钢珠上料工位(40)的一侧用于检测钢珠(12)是否安装到位，所述第三检测机构(300)设置在于轮子组装铆压工位(80)的一侧用于检测铆钉(14)外观是否标准，所述第四检测机构(400)设置在轮子组装铆压工位(80)的一侧用于检测支架铆钉(14)是否铆压到位以及检测轮子转动的灵活度，所述第五检测机构(500)用于检测铆钉(14)铆接后的宽度是否标准以及支架(15)转动的灵活度。2.根据权利要求1所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，在所述机架(1)上位于环形轨道(2)内设有皮带传动机构，所述载具(3)包括有滑动座(21)，在所述滑动座(21)上设有治具底板(22)，在所述治具底板(22)上分别设有第一治具(23)与第二治具(24)，所述滑动座(21)滑动设置在环形轨道(2)内并与皮带传动机构的皮带连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，所述底板与轴心组装工位(10)包括有轴心振动盘(31)与底板振动盘(32)，所述轴心振动盘(31)的输出口连接有轴心输送带(33)，所述底板振动盘(32)的输出口连接有底板输送带(34)，所述底板输送带(34)设置在轴心输送带(33)的上方，且所述底板输送带(34)的最前端设有能让轴心(16)穿过的过孔(35)，在所述轴心输送带(33)的前端设有用于限制固定轴心(16)的限位块(36)以及第一气缸(37)，所述第一气缸(37)带动限位块(36)上的轴心(16)向上移动穿过过孔(35)后与底板(11)配合，在所述机架(1)上还设有能将配合后的轴心(16)与底板(11)传送至第一治具(23)上的第一传送机构(38)，所述第一传送机构(38)包括有设置在机架(1)上的第一支撑架(39)，在所述第一支撑架(39)上设有固定板(310)以及第一电机(312)，在所述固定板(310)一侧设有n形轨道(311)，所述第一电机(312)的输出轴穿过固定板(310)并设有摆动块(313)，在所述固定板(310)一侧设有能横向滑动的横向滑块(314)，在所述横向滑块(314)一侧设有能竖向滑动的竖向滑杆(315)，在所述竖向滑杆(315)的上端设有导向块(316)，下端设有第一机械手(317)，在所述摆动块(313)一侧贯通设有滑槽(318)，所述导向块(316)穿过滑槽(318)并滑动设置在n形轨道(311)内，所述第一检测机构(100)包括有设置在机架(1)上的底板检测支板(319)，在所述底板检测支板(319)上设有第一导杆气缸(320)，在所述第一导杆气缸(320)的移动端设有第五气缸(321)，在所述第五气缸(321)的输出端设有用于检测第一治具(23)内底板(11)平整度的第一视觉检测器(322)。4.根据权利要求3所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，所述钢珠盘与支架预装工位(20)包括有钢珠盘振动盘(41)与支架振动盘(42)，所述钢珠盘振动盘(41)的输出口连接有钢珠盘输送带(43)，所述支架振动盘(42)的输出口连接有支架输送带(44)，在所述机架(1)上还设有第二传送机构(45)，所述第二传送机构(45)与第一传送机构(38)结构相同，能将钢珠盘输送带(43)与支架输送带(44)最前端的钢珠盘(17)和支架(15)分别传送至第一治具(23)和第二治具(24)内，在所述机架(1)上还设有能将第一治具(23)内平整
度不合格的底板(11)进行取出的底板不良品取出机械手(46)，所述加黄油工位(30)包括有设置在机架(1)上的加油支撑架(47)，在所述加油支撑架(47)上间隔设有加油管(48)，在所述加油管(48)的下端设有加油针头(49)，所述钢珠上料工位(40)包括由料箱(410)、举升盘以及吸盘(412)，所述举升盘能将料箱(410)内的钢珠(12)升起，所述吸盘(412)将举升盘内的钢珠(12)输送至钢珠盘(17)和支架(15)上，所述第二检测机构(200)包括有钢珠检测支架(413)，在所述钢珠检测支架(413)上设有第二视觉检测器(414)。5.根据权利要求4所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，所述支架组装工位(50)包括有第二支撑架(51)，在所述第二支撑架(51)上滑动设有第一滑动块(52)以及驱动所述第一滑动块(52)滑动的第二气缸(53)，在所述第一滑动块(52)上设有第二导杆气缸(54)，所述第二导杆气缸(54)的活动端能上下移动并设有第三导杆气缸(55)，所述第三导杆气缸(55)的活动端能前后移动并间隔设有用于捉取支架(15)的第二机械手(56)与用于捉取底板(11)的第三机械手(57)，在所述第二支撑架(51)的一侧设有不良品收集箱(58)，所述钢珠压盖组装工位(60)包括有钢珠压盖振动盘(59)，所述钢珠压盖振动盘(59)的输出口连接有钢珠压盖输送带(510)，在所述机架(1)上设有第三支撑架(511)，在所述第三支撑架(511)上设有能将钢珠压盖输送带(510)最前端的钢珠压盖(18)传送至第一治具(23)上的第三传送机构(512)，所述第三传送机构(512)的结构与第一传送机构(38)的结构相同。6.根据权利要求5所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，所述轴心铆压工位(70)为增压缸冲压机构，所述轮子组装铆压工位(80)包括有轮子振动盘(61)与铆钉振动盘(62)，所述轮子振动盘(61)的输出口连接有轮子输送带(63)，铆钉振动盘(62)的输出口连接有铆钉输送带(64)，在所述机架(1)上设有第四支撑架(65)，在所述第四支撑架(65)设有第四导杆气缸(66)，在所述第四导杆气缸(66)的活动端前后移动并设有第五导杆气缸(67)，所述第五导杆气缸(67)的活动端上下移动并设有第一旋转气缸(68)，在所述第一旋转气缸(68)的输出端设有用于将轮子输送带(63)最前端的轮子夹起的第四机械手(69)，在所述机架(1)上设有第五支撑架(610)，在所述第五支撑架(610)上设有第二旋转气缸(611)，在所述第二旋转气缸(611)的输出端设有用于夹起铆钉输送带(64)最前端的铆钉(14)的第五机械手(612)，在所述机架(1)上设有第六支撑架(613)，在所述第六支撑架(613)上设有第二电机(614)，在所述第二电机(614)的输出端设有丝杆(615)，在所述丝杆(615)上沿丝杆(615)长度方向滑动设有第二滑动块(616)，在所述第二滑动块(616)上设有能穿过支架(15)铆钉孔(19)的铆钉导向轴(617)，在所述机架(1)上相对设有第三气缸(618)与第四气缸(619)，在所述第三气缸(618)与第四气缸(619)的输出端分别设有支撑冲头(620)与铆压冲头(621)，所述第三检测机构(300)包括有设置在第五机械手(612)一侧的第三视觉检测器(622)。7.根据权利要求6所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，所述第四检测机构(400)包括有设置在机架(1)上的第七支撑架(71)，在所述第七支撑架(71)上设有第三电机(72)，在所述第三电机(72)的输出端设有检测滚轮(73)，在所述机架(1)上还设有第八支撑架(74)，在所述第八支撑架(74)上对称设有第四视觉检测器(75)，两所述第四视觉检测器(75)对称设置在铆压好的铆钉(14)的两侧。8.根据权利要求7所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，所述第五检测机构(500)包括有设置在所述机架(1)上的第九支撑架(81)，在所述第九支撑架(81)上设有第
十一导杆气缸(82)，在所述第十一导杆气缸(82)的活动端设有固定架(83)，在所述固定架(83)上对称设有第五视觉检测器(84)，在所述机架(1)上设有用于放置成品的支架灵活度检测座(85)，在所述支架灵活度检测座(85)的一侧设有第六导杆气缸(86)，在所述第六导杆气缸(86)的活动端设有第四电机(87)，在所述第四电机(87)的输出轴上设有偏心拨杆(88)。9.根据权利要求8所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，在所述机架(1)上设有第十支撑架(91)，在所述第十支撑架(91)上设有第七导杆气缸(92)，所述第七导杆气缸(92)的活动端左右移动并设有第八导杆气缸(93)，在所述第八导杆气缸(93)的活动端上设有能将第一治具(23)上的成品夹紧输送至支架灵活度检测座(85)上的第六机械手(94)，在所述机架(1)上设有第十一支撑架(95)，在所述第十一支撑架(95)上设有第九导杆气缸(96)，所述第九导杆气缸(96)的活动端左右移动并设有第十导杆气缸(97)，所述第十导杆气缸(97)的活动端上下移动并设有用于夹取支架灵活度检测座(85)上的成品的第七机械手(98)，在所述第七机械手(98)下方设有成品输送带(99)。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，在所述机架(1)上设有安装防护罩。

技术总结
本发明公开一种全自动脚轮生产组装设备，在所述机架上沿环形轨道方向分别设有底板与轴心组装工位、钢珠盘与支架预装工位、加黄油工位、钢珠上料工位、支架组装工位、钢珠压盖组装工位、轴心铆压工位以及轮子组装铆压工位；由载具在环形轨道内经过各个工位，通过各个工位对脚轮零配件进行有序的装配，同时通过多个检测机构对进行脚轮检测，生产效率和生产的良品率得到很多的提高；本发明中的脚轮组装设备，一系列动作由机械自动化代替人工操作，使得脚轮装配过程中难度较大的工位都由机械代替人力，降低了装配过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，而且自动冲压有效地消除了此安全隐患。此安全隐患。此安全隐患。


技术研发人员：刘鹏 刘程
受保护的技术使用者：中山创优自动化科技有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/30