一种机械臂组件及按摩装置的制作方法

技术特征：
1.一种机械臂组件，用于按摩装置，所述机械臂组件包括按摩臂座、按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件，其特征在于，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上，其绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转；所述机械臂组件还包括能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态的锁止机构，所述锁止机构包括：驱动部件，所述驱动部件设置于所述按摩臂座上，其前端设置有限位轴，所述驱动部件驱动所述限位轴伸缩；限位止挡部，设置于所述按摩臂上，用于与所述限位轴配合；所述限位轴伸出与所述限位止挡部抵接时，所述按摩臂处于固定状态；所述限位轴缩回脱离所述限位止挡部时，所述按摩臂处于转动状态；弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。2.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述驱动部件为电磁阀。3.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述按摩臂座包括：曲臂座，所述曲臂座上开设有限位孔，所述限位轴能够穿过所述限位孔与所述限位止挡部抵接；加强板，固定于所述曲臂座上。4.根据权利要求2所述的机械臂组件，其特征在于，所述电磁阀通过电磁阀固定板固定在所述按摩臂座上。5.根据权利要求2所述的机械臂组件，其特征在于，所述电磁阀外设置有防护罩。6.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述限位止挡部为所述按摩臂的侧边缘。7.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述限位止挡部包括一个或多个开设于所述按摩臂上的限位止挡孔。8.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述按摩臂座上设置有挂柱，所述按摩臂上设置有复位柱，所述弹性件为拉簧，所述拉簧一端与所述挂柱连接，另一端与所述复位柱连接。9.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述第一按摩件和第二按摩件为可绕所述按摩臂滚动的按摩轮。10.一种按摩装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机械臂组件。

技术总结
本实用新型公开了一种机械臂组件及按摩装置，机械臂组件包括按摩臂座、按摩臂、第一按摩件、第二按摩件、锁止机构，按摩臂转动设置于按摩臂座上，锁止机构包括：驱动部件，驱动部件设置于按摩臂座上，其前端设置有限位轴，驱动部件驱动限位轴伸缩；限位止挡部，设置于按摩臂上，用于与限位轴配合；限位轴伸出与限位止挡部抵接时，按摩臂处于固定状态；限位轴缩回脱离限位止挡部时，按摩臂处于转动状态；弹性件，连接按摩臂座和按摩臂，使按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使按摩臂复位。上述机械臂组件，可根据需要切换成转动状态或固定状态，通过改变与人体接触的按摩件的个数，增加或减小按摩件凸起的高度来增加或减小按摩力度。小按摩力度。小按摩力度。


技术研发人员：邹安心 于尊 王建涛 周长伟 陈国森
受保护的技术使用者：上海海尔医疗科技有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/8/30