一种剥漆机的制作方法

1.本实用新型属于电感元件处理设备技术领域，具体而言，涉及一种剥漆机。


背景技术：

2.电感等产品在生产制程绕线结束后需要对电极引脚位置进行剥漆作业以便后续工序作业，其产品尺寸较小，故通常都是批量进行剥漆。
3.传统的电感剥漆机在批量剥漆时，为保证每批次电感的剥漆合格率，通常都会在完成剥漆后对已剥漆电感进行检测，在检测通过后进行收料。然而传统技术中，剥漆和检测工序效率较低，有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种剥漆机，以解决上述的至少一个问题。
5.一种剥漆机，包括：整型模块、传输模块、回转模块、剥漆模块、视觉模块和收料模块；
6.所述整型模块与所述传输模块的第一端固定连接，用于放置待剥漆电感；
7.所述回转模块包括回转器和被所述回转器带动旋转的至少一个电感放置单元；
8.所述传输模块远离所述第一端的第二端与处于第一回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合，用于将所述待剥漆电感有序传输到所述处于第一回转位置的电感放置单元；
9.所述剥漆模块与处于第二回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合，用于对所述处于第二回转位置的电感放置单元的待剥漆电感进行剥漆；
10.所述视觉模块用于获取所述处于第二回转位置的电感放置单元上的待剥漆电感的剥漆状态；
11.所述收料模块与处于第三回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合，用于回收处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感。
12.在其中一个实施例中，所述视觉模块包括摄像模组和视觉反射单元；
13.所述摄像模组拍摄所述视觉反射单元反射出的所述剥漆电感的剥漆状态。
14.在其中一个实施例中，所述剥漆模块为激光剥漆模块，所述视觉反射单元处于所述激光剥漆模块和所述处于第二回转位置的电感放置单元之间；
15.所述激光剥漆模块发射的激光穿过所述视觉反射单元对所述处于第二回转位置的电感放置单元的待剥漆电感进行剥漆。
16.在其中一个实施例中，所述视觉反射单元与所述电感放置单元呈45
°
夹角，所述摄像模组与所述电感放置单元平行。
17.在其中一个实施例中，所述收料模块包括推料单元和收料盒；
18.所述推料单元用于将所述处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感推至所述收料盒内。
19.在其中一个实施例中，所述推料单元包括沿第二方向设置的第一推料单元和沿第三方向设置的第二推料单元；
20.所述第一推料单元可沿所述第二方向在第一推料位置和第二推料位置之间移动；所述第二推料单元可沿所述第一方向在第三推料位置和第四推料位置之间移动；所述第一推料位置和所述第三推料位置远离所述处于第三回转位置上的电感放置单元，所述第二推料位置和所述第四推料位置靠接近所述处于第三回转位置上的电感放置单元，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；
21.当所述第一推料单元处于所述第二推料位置，所述第二推料单元处于所述第四推料位置时，所述第一推料单元通过从所述第二推料位置移动到所述第一推料位置来带动所述第二推料单元的移动，通过带动所述第二推料单元的移动将所述处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感推至所述收料盒内。
22.在其中一个实施例中，所述第二推料单元包括l型刮板或半圆形刮板，所述剥漆后的电感在被所述第二推料单元推送时，被所述l型刮板或半圆形刮板聚集。
23.在其中一个实施例中，所述剥漆机还包括排烟模块，所述排烟模块通过向所述处于第二回转位置的电感放置单元处吹风。
24.在其中一个实施例中，排烟模块包括吹风单元和排风单元，
25.所述吹风单元通过沿与所述第一方向垂直的方向向所述处于第二回转位置的电感放置单元处吹风，
26.所述排风单元包括进风口和出风口，以及从所述进风口和所述出风口形成的排风通道，所述吹风单元吹出的风通过所述处于第二回转位置的电感放置单元后，依次通过所述进风口、所述排风通道和所述出风口排出，所述排风通道至少有一部分烟所述第一方向延伸。
27.在其中一个实施例中，所述电感放置单元的数量至少包括三个，每个所述电感放置单元上设有磁片；
28.当其中一个电感放置单元处于所述第一回转位置时，其中第二个电感放置单元处于所述第二回转位置，其中第三个电感放置单元处于第三回转位置。
29.上述剥漆机中，视觉模块可以实时拍摄正在被剥漆的电感的剥漆状态，这样，当检测到处于第二回转位置的电感放置单元上的电感全部被剥漆完毕时，可以将其旋转至第三模块，完成对剥漆后的电感的回收。在其转动的同时，也有其他位置的电感放置单元被旋转至第二回转位置，从而使得剥漆模块可以不间断或者以很少的中断时间进行工作，提高了整体的剥漆效率。且上述的整型模块、传输模块、回转模块、剥漆模块、视觉模块、收料模块之间的位置关系配合，使得剥漆机整体结构简单，且节省空间，剥漆效率高效。
附图说明
30.图1为一个实施例中剥漆机在第一视角下的结构示意图；
31.图2为一个实施例中剥漆机在第二视角下的结构示意图；
32.图3为一个实施例中回转模块的结构示意图；
33.图4为一个实施例中包含回转模块、剥漆模块、视觉模块和收料模块在内的剥漆机部分结构在第三视角下的示意图；
34.图5为一个实施例中包含回转模块、剥漆模块、视觉模块和收料模块在内的剥漆机部分结构在第四视角下的示意图；
35.图6为一个实施例中回转模块和收料模块相配合的结构示意图；
36.图7为一个实施例中收料模块的结构示意图；
37.图8为一个实施例中包含电感放置单元、传输模块、整型模块在内的剥漆机部分结构在第五视角下的示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定。此外本实用新型所提到的方向和位置用语，例如“上”、“中”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”、“第一方向”、“第二方向”、“第一位置”、“第二位置”等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型后续实施例对此不再一一说明。
40.在一个实施例中，结合图1至图8所示，提供了一种剥漆机，其包括基座10和分别直接或间接设置在基座上的升降台15、整型模块20、传输模块 30、回转模块40、剥漆模块50、视觉模块60、收料模块70、排烟模块80和驱动模块90。待剥漆电感的大小相对均匀，呈颗粒状。
41.本实施例中，以垂直或基本垂直于基座10所在平面(或称为“水平面”) 的方向为第一方向(或称为“高度”方向或“上下方向”)，以基座10的第一侧向远离第一侧的第二侧的方向作为第二方向(或称为“左右方向”)，该第一侧为升降台15靠近的一侧，第二侧为升降台15远离的一侧，即第二方向基本为图1中的基座10的长边指向的方向，以与第一方向和第二方向均垂直的方向作为第三方向(或称为“前后方向”)，即第三方向基本为图1 中的基座10的短边所指向的方向。其中，以图1中所示的升降台15所在侧为右侧，远离升降台15所在侧为左侧为例进行说明。
42.整型模块20为圆盘状，用于放置待剥漆电感。整型模块20的边缘与传输模块的左端固定连接。
43.参考图3和图6所示，回转模块40包括回转器42和被回转器带动旋转的至少一个电感放置单元44。其中，回转器42可为凸轮回转器，电感放置单元44的数量可以是1个、2个、3个、4个、5个、6个、8个、10个等任意合适的个数或个数范围，各电感放置单元44可以被回转器42带动并围绕回转器42进行同步旋转，并被旋转至不同的位置。
44.在一个实施例中，电感放置单元44的数量至少包括三个，当其中一个电感放置单元处于第一回转位置时，其中第二个电感放置单元处于第二回转位置，其中第三个电感放置单元处于第三回转位置。
45.以电感放置单元的数量为n时，凸轮回转器可每次转动360/n度，从而带动每个电
感放置单元的旋转，形成电感放置单元之间位置的交换。以电感放置单元的数量为4个为例，凸轮回转器可每次转动90
°
，从而带动4个电感放置单元每个均同时转动90
°
，从而形成电感放置单元的位置交换。同样地，电感放置单元的数量为3个时，则凸轮回转器可以单次转动120
°
，为5 个时，则单次转动72
°
，为6个时，则转动60
°
。
46.本实施例中，电感放置单元44位于接收传输模块30传输过来的电感的位置作为第一回转位置，以位于剥漆模块50进行剥漆作业所处的位置作为第二回转位置，以位于收料模块70进行收料作业所处的位置作为第三回转位置。其中，图6中所示的电感放置单元44-1即处于第一回转位置，电感放置单元 44-3即处于第二回转位置，电感放置单元44-4即处于第三回转位置。
47.其中，图1中传输模块30远离第一端(即左端)的第二端(即右端)与处于第一回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合，用于将待剥漆电感有序传输到处于第一回转位置的电感放置单元，传输模块30的右端可以位于处于第一回转位置的上端。
48.剥漆模块50与处于第二回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合，用于对处于第二回转位置的电感放置单元的待剥漆电感进行剥漆，剥漆模块处于第二回转位置的电感放置单元的上端。剥漆模块50在升降台驱动沿第一方向进行上下运动，从而可以调整位置对电感进行剥漆。
49.在一个实施例中，剥漆模块50可为激光剥漆模块，其通过发射激光至待剥漆电感上使得其上的绝缘漆脱离。剥漆模块50也可以为通过其他手段使电感剥漆的模块。
50.视觉模块60用于获取处于第二回转位置的电感放置单元上的待剥漆电感的剥漆状态；视觉模块60可以实时拍摄第二回转位置处的电感放置单元上的电感的实时剥漆状态，即在电感进行剥漆的同时即进行剥漆状态检测，从而可以实时获知电感是否剥漆完毕。视觉模块60可处于剥漆机中任意适合拍摄第二回转位置处的电感放置单元上的电感状态的位置，比如可以位于剥漆模块50的下方，或者与剥漆模块50在第二方向或第三方向并行排列放置。
51.收料模块70与处于第三回转位置的电感放置单元在第一方向上的投影至少部分重合，用于回收处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感。收料模块的至少一部分处于在第三回转位置的电感放置单元的正上方和/ 或正下方，当第三回转位置的电感放置单元上的电感脱离时，其可以进入收料模块之中，从而形成对剥漆后的电感的回收。
52.本实施例中，视觉模块可以实时拍摄正在被剥漆的电感的剥漆状态，这样，当检测到处于第二回转位置的电感放置单元上的电感全部被剥漆完毕时，可以将其旋转至第三模块，完成对剥漆后的电感的回收。在其转动的同时，也有其他位置的电感放置单元被旋转至第二回转位置，从而使得剥漆模块可以不间断或者以很少的中断时间进行工作，提高了整体的剥漆效率。且上述的整型模块20、传输模块30、回转模块40、剥漆模块50、视觉模块60、收料模块70之间的位置关系配合，使得剥漆机整体结构简单，且节省空间，剥漆效率高效。
53.在一个实施例中，结合图4和图5所示，视觉模块60包括摄像模组62 和视觉反射单元64；摄像模组62拍摄视觉反射单元反射出的剥漆电感的剥漆状态。其中，视觉反射单元64可为反射片，其正好可以将处于第二回转位置处的电感放置单元44上的情况反射至摄像模组62，从而使得摄像模组62可以间接拍摄到其上的电感的剥漆状态，通过设置反射片，从而使得摄像模组 62可以便利地固定在剥漆机上，比如可以固定在升降台15上，处于剥漆模块
50的下方，节省了剥漆机的空间。
54.在一个实施例中，剥漆模块为激光剥漆模块，视觉反射单元64处于激光剥漆模块和处于第二回转位置的电感放置单元之间；激光剥漆模块发射的激光穿过视觉反射单元64对处于第二回转位置的电感放置单元的待剥漆电感进行剥漆。
55.具体地，激光剥漆模块包括伸缩装置和固定在伸缩装置一端的激光发射模组，激光镜头处于第二回转位置的电感放置单元的正上方，伸缩装置可以带动激光发射模组在前后和/或左右方向的一定范围内进行活动，从而可以对处于其正下方范围内的所有电感进行剥漆。视觉反射单元64可以处于激光发射模组的下方，激光发射模组发射的激光可以穿过视觉反射单元64从而对电感进行剥漆，视觉反射单元64与电感放置单元可以呈一定的夹角，这样可以将剥漆状态反射到摄像模组62进行成像。如图4和图5所示，视觉反射单元 64与电感放置单元44呈45
°
夹角，摄像模组与电感放置单元平行。
56.在一个实施例中，收料模块70包括推料单元(76、74)和收料盒72；推料单元用于将处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感推至收料盒内。其中，推料单元可以在第一方向和/或与第一方向垂直的方向运动，从而实现将第三回转位置上的电感放置单元上的电感推出，并落入收料盒内，与第一方向垂直的方向可为第二方向和/或第三方向。
57.在一个实施例中，推料单元可以在上下左右前后等6个方向移动，通过移动到合适的推料位置，来将电感从电感放置单元上推出以掉落至收料盒内。比如，推料单元可以先沿第一方向抬起，在沿垂直于第一方向的方向运动至合适的位置，再沿第一方向下降至合适的位置，然后再沿直于第一方向的方向运动，从而推动第三回转位置上的电感放置单元上的电感，将其推离电感放置单元，并掉落至下方的收料盒内。
58.在一个实施例中，推料单元包括沿第二方向设置的第一推料单元74和沿第三方向设置的第二推料单元76。第一推料单元74可沿第二方向在第一推料位置和第二推料位置之间移动；第二推料单元76可沿第一方向在第三推料位置和第四推料位置之间移动；第一推料位置和第三推料位置远离处于第三回转位置上的电感放置单元，第二推料位置和第四推料位置靠接近处于第三回转位置上的电感放置单元，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。当第一推料单元74处于第二推料位置，第二推料单元76处于第四推料位置时，第一推料单元74通过从第二推料位置移动到第一推料位置来带动第二推料单元76的移动，通过带动第二推料单元76的移动将处于第三回转位置上的电感放置单元上的剥漆后的电感推至收料盒内。
59.其中，第一推料单元主体基本与剥漆模块50、摄像模组62平行，三者均呈前后方向设置，第一推料单元74可以在前后方向上移动，第二推料单元连接在第一推料单元的最前端，第二推料单元主体呈左右方向设置，可以在上下方向上移动。第一推料单元的移动可以带动第二推料单元的移动，第二单元可以在上下方向独立移动。
60.在一个推料周期时，第一推料单元74可以从最后端(即第一推料位置) 伸出到最前端(即第二推料位置)，第二推料单元76下降，此时，第一推料单元向后缩回带动第二推料单元同步缩回，第二推料单元76在缩回的过程中将电感推离电感放置单元至收料盒内，此时第二推料单元76上升到高位，等待启动下一个周期。
61.在一个实施例中，第二推料单元可以为任意合适推动电感的结构或材质，比如第
二推料单元可为刷子，通过刷子将电感导入收料盒内。第二推料单元也可为刮板，其可以将电感刮到收料盒内。
62.在一个实施例中，第二推料单元包括大致l型刮板或半圆形刮板，剥漆后的电感在被第二推料单元推送时，被l型刮板或半圆形刮板聚集。通过设置l型刮板或半圆形刮板，可以让电感尽可能得聚集到一起并被包裹，防止电感弹跳，从而没有进入收料盒内。
63.在一个实施例中，第二推料单元的长度大于等于电感放置单元的直径，从而使得一次移动即可完成所有电感的回收。
64.在一个实施例中，剥漆机还包括排烟模块80，排烟模块80通过向处于第二回转位置的电感放置单元处吹风。其中，在利用电感剥漆时会产生烟雾，烟雾的阻挡会干扰视觉模块获取电感的剥漆状态，因此，通过设置排烟模块，在电感被剥漆时，排烟模块可及时将产生的烟雾排出，提高了视觉模块获取电感剥漆状态的准确性。
65.在一个实施例中，排烟模块80包括吹风单元82和排风单元84，吹风单元82通过沿与第一方向垂直的方向向处于第二回转位置的电感放置单元处吹风，排风单元84包括进风口和出风口，以及从进风口和出风口形成的排风通道，吹风单元吹出的风通过处于第二回转位置的电感放置单元后，依次通过进风口、排风通道和出风口排出，排风通道至少有一部分烟第一方向延伸。
66.具体地，吹风单元84可以设置在回转器42的正上方的空间内，并位于视觉模块60的下方，吹风单元可以朝右侧吹风。其中，进风口可为方形口或者圆口等任意合适的形状，进风口面积可以较大，比如可以大于排风通道的横截面积，这样，可以充分地收纳吹风单元吹过来的空气，将其导入排风通道中。以进风口为圆形为例，从进风口至排风通道所形成的形状可为大致的漏斗状。排风通道有一部分是在上下方向延伸，从而可以将空气排出到下方。
67.在一个实施例中，排风单元84还包括抽气结构，该抽气结构可位于排风通道的上风口内并靠近进风口，这样在抽气机构的作用下，可以提高排烟的能力。吹风单元和抽气单元可为风机或电扇等。当剥漆模块在去除电感的正负极的绝缘漆时，吹风单元持续吹风，抽气结构持续抽气，提高了排风效果。使用排烟模块后，能很好排除激光去除绝缘漆时产生的烟雾，视觉模块能清晰拍照，准确获取电感的外观尺寸。
68.在一个实施例中，剥漆机还包括控制模块，用于基于视觉模块提供的电感状态控制驱动模块的运动，从而带动其他相关模块的单独运动或联动。
69.以电感放置单元44具有4各位为例对剥漆机具体工作进行说明：电感等产品被整形模块按一定的方向整形输出到处于第一回转位置的电感放置单元 44上方，在驱动模块90的驱动下，回转模块旋转90度后暂停，待电感等产品被再一次输出到下一个处于第一回转位置的电感放置单元后，回转模块再旋转90度，此时第一个放置了电感的电感放置单元44已经处于第二回转位置，视觉模块50获取其上的电感等产品的外观尺寸；剥漆模块60根据要求去除电感等产品正负极上的绝缘漆，待检测到当前处于第二回转位置处电感放置单元上的电感已经全部完成剥漆，且当前处于第一回转位置处电感放置单元也完成了电感放置之后，回转模块40再一次旋转90度，将处于第二回转位置处电感放置单元转动至第三回转位置，收料模块70在气缸的驱动下，进行前后上下运动，完成对电感的收集。
70.在一个实施例中，摄像模组62还用于检测待剥漆电感在放置模块上的排列情况；
控制模块基于排列情况控制整型模块、传输模块、阻挡模块和放置模块的运动。摄像模组可设置在整型模块20上方的支架上。
71.驱动模块90可以包括多个电机，比如可以包括驱动整型模块运动的整型驱动电机91和驱动电感放置单元44转动的胶轮驱动电机92，还可以包括其他电机驱动其他模块的运动。
72.在一个实施例中，如图8所示，剥漆机还包括顶针35，其位于传输模块远离第一端的第二端，并处于第二端上方。顶针35可在上下方向运动从而形成对传输模块30上的电感的阻挡与通行。
73.当整形模块20上放置了待剥漆电感后，整形驱动电机91可对整形模块 20进行震动，从而使其上的待剥漆电感进行初步整形。震动停止后，通过其他部件将其上的电感移动到传输模块30上的凹槽内，处于凹槽内的电感被其后的电感推动向电感放置单元44移动，并被暂时存储在传输模块30上。
74.处于传输模块30第二端处的阻挡模块40包括顶针，其在气缸的作用下顶出并位于第一位置，整形驱动电机91将整形模块20、传输模块30、阻挡模块40一起在第一方向运动，从而使阻挡模块40移动到初始上料位置，该初始上料位置可为靠近圆盘状的电感放置单元44的圆心位置。
75.在顶针35就位之后，顶针35在气缸作用下朝上缩回，处于传输模块30 第二端处的电感在后面电感的推动下一粒粒掉落在电感放置单元44上，在电感掉落的同时，电感放置单元44在胶轮驱动电机92通过驱动胶轮转动模块 45的转动下进行转动，同时在电感放置单元44表面铺设有磁片，这样掉落在电感放置单元44上的电感被磁片所吸附而固定，并按一定方向一粒一粒的摆放而不会产生移动。当摆满一圈之后，胶轮转动模块45停止转动，完成一个周期。
76.此后，整形模块20、传输模块30、顶针35在被驱动后退一定距离，到达第二个上料位置，再重复上面的过程，直到电感在电感放置单元44上摆满了第二圈，形成第二个周期。如此循环，直到电感放置单元44上摆满了预设圈数的电感或者整形模块20内的电感已经传输完毕，完成所有上料动作。
77.可选地，放置模块50上可以摆放3～8圈的电感，比如可以摆放4圈或5 圈电感。
78.本实施例中，通过整形模块20、传输模块30、顶针35、电感放置单元 44和驱动模块90之间的同步运作，可以快速便捷地将无序电感在电感放置单元44上简单高效地摆放并固定，从而为后续的剥漆处理提供便利。比如可被激光剥漆机进行剥漆处理，其中，激光在去除电感等产品正负电极上的绝缘漆时，会有一定的冲击力，通过磁片的吸附作用，从而可以防止电感跳动，被固定在工作台上。
79.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
80.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。