一种城市管路用清淤机器人

1.本实用新型属于城市管路领域，具体涉及一种城市管路用清淤机器人。


背景技术：

2.城市地下排水管道是确保城市给排水稳定性的重要设施，不仅能保证地面的干燥程度，还能起到对雨水的承接和蓄存作用，保证了城市内部水循环的流动性。
3.但是在长时间使用的过程中管路内会积压大量的固液混合物，一般现有的清理装置都是先疏通在吸取，但是在疏通吸取的过程中无法对不同型号尺寸的管路进行清理，而且在疏通吸取的过程中也会存在钻头被杂物缠绕的问题使得整个装置的工作效率低下，对此需进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种城市管路用清淤机器人，具有适用性广且工作效率高的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种城市管路用清淤机器人，其包括一疏通组件，所述疏通组件用于对管路进行清淤，所述疏通组件包括设置的疏通体，所述疏通体具有一内部空腔，所述疏通体的上端面可拆卸的设置有一电动推杆，所述电动推杆伸入至所述疏通体内部空腔的输出端连接有一连接板，所述连接板的边侧面固定有一防水电机，所述防水电机的输出端可拆卸的设置有一钻杆，所述钻杆可伸出该所述疏通体的空腔，所述疏通体的下端面还一体成型的设置有一漏管；
6.一夹持组件，所述夹持组件可拆卸的设置在所述疏通体的上端面且伸入至该所述疏通体的空腔内，所述夹持组件用于对不同的管路进行夹持；
7.一清淤箱，所述清淤箱设置在所述疏通组件的后方，所述清淤箱的一边侧面一体成型的设有一插管，所述插管的一端部还设置有一聚集管，所述聚集管伸入至所述疏通体内，该所述插管可插接入所述漏管内，所述清淤箱的另一边侧面设置有一吸附机，所述清淤箱的正端面还嵌设有一控制面板。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括设置的夹持外环，所述夹持外环具有一环状空腔，所述夹持外环环状空腔内设置有两个对称分布的夹持内环，两个所述夹持内环的边侧面均焊接一体成型的设置有一插杆，所述插杆在所述夹持外环空腔内的部分套设有一弹簧，所述弹簧的一端部固定在所述夹持内环的边侧面上且另一端部固定在所述夹持外环环状的边侧面上，所述的下端面一体成型的设置有一底管。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述插管的外表面还套设有一橡胶圈。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述钻杆的上端面还可拆卸的设置有一钻取组件。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述钻取组件具有一钻头，所述钻头为锥状，所述钻头锥状的外圆周面上一体成型的设置有至少两个推进部，每个所述推进部上均焊接有一
飞刀。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述钻头锥状的下端面还设置有若干个防缠绕件，若干个所述防缠绕件用于格挡管路淤泥硬物阻挡所述钻杆运行。
13.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
14.1.本实用新型的城市管路用清淤机器人，通过设置有夹持组件，将夹持组件接入至待清淤管路内，待清淤管路被包裹在两个夹持内环内，弹簧受到挤压将插杆从夹持外环内伸出一部分，进而完成对待清淤管路的固定，工作人员在使用时可以适用不同的管路清淤，无需更换设备，大大的提高了其工作效率，同时大大的提高了该设备的实用性以及适用的范围更广。
15.2.本实用新型的城市管路用清淤机器人，通过设置有疏通组件和清淤箱，开防水电机，随后钻杆转动，钻取组件旋转，开电动推杆的开关，带动钻杆，钻取组件上下移动，推进部与飞刀工作将固液混合物进行打碎从管路中推出，防缠绕件抵挡固液混合物进入缠绕钻杆，打开吸附机的开关，将这些固液混合物进行吸取至清淤箱内，工作人员在进行清淤的过程更加彻底，避免了该设备在使用时钻头杆被杂物缠绕的问题，省时省力，避免了多次进行作业。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型夹持组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型从一边侧面看时夹持组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型疏通组件的剖面图；
20.图5为本实用新型钻取组件的剖面图。
21.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、疏通组件；11、疏通体；12、电动推杆；13、连接板；14、防水电机；15、钻杆；16、钻取组件；161、钻头；162、推进部；163、飞刀；164、防缠绕件；17、漏管；2、夹持组件；21、夹持外环；22、底管；23、夹持内环；24、插杆；25、弹簧；3、清淤箱；31、吸附机；32、控制面板；33、插管；34、聚集管。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例中，由图1-5给出，一种城市管路用清淤机器人，包括
24.一疏通组件1，疏通组件1用于对管路进行清淤，疏通组件1包括设置的疏通体11，疏通体11具有一内部空腔，疏通体11的上端面可拆卸的设置有一电动推杆12，电动推杆12伸入至疏通体11内部空腔的输出端连接有一连接板13，连接板13的边侧面固定有一防水电机14，防水电机14的输出端可拆卸的设置有一钻杆15，钻杆15可伸出该疏通体11的空腔，疏通体11的下端面还一体成型的设置有一漏管17；
25.一夹持组件2，夹持组件2可拆卸的设置在疏通体11的上端面且伸入至该疏通体11的空腔内，夹持组件2用于对不同的管路进行夹持；
26.一清淤箱3，清淤箱3设置在疏通组件1的后方，清淤箱3的一边侧面一体成型的设有一插管33，插管33的一端部还设置有一聚集管34，聚集管34伸入至疏通体11内，该插管33可插接入漏管17内，清淤箱3的另一边侧面设置有一吸附机31，清淤箱3的正端面还嵌设有一控制面板32；
27.夹持组件2包括设置的夹持外环21，夹持外环21具有一环状空腔，夹持外环21环状空腔内设置有两个对称分布的夹持内环23，两个夹持内环23的边侧面均焊接一体成型的设置有一插杆24，插杆24在夹持外环21空腔内的部分套设有一弹簧25，弹簧25的一端部固定在夹持内环23的边侧面上且另一端部固定在夹持外环21环状的边侧面上，21的下端面一体成型的设置有一底管22，插管33的外表面还套设有一橡胶圈，钻杆15的上端面还可拆卸的设置有一钻取组件16，钻取组件16具有一钻头161，钻头161为锥状，钻头161锥状的外圆周面上一体成型的设置有至少两个推进部162，每个推进部162上均焊接有一飞刀163，钻头161锥状的下端面还设置有若干个防缠绕件164，若干个防缠绕件164用于格挡管路淤泥硬物阻挡钻杆15运行。
28.工作原理：
29.第一步：工作人员在对不同管路进行清淤时，首先将夹持组件2接入至待清淤管路内，待清淤管路被包裹在两个夹持内环23内，弹簧25受到挤压将插杆24从夹持外环21内伸出一部分，进而完成对待清淤管路的固定。
30.第二步：在完成固定后，开启防水电机14的开关，随后钻杆15转动，紧接着钻取组件16旋转，随后打开电动推杆12的开关，带动钻杆15，钻取组件16上下移动，推进部162与飞刀163工作将固液混合物进行打碎从管路中推出，防缠绕件164抵挡固液混合物进入缠绕钻杆15，随后打开吸附机31的开关，将这些固液混合物进行吸取至清淤箱3内，进而完成整个管路的清淤。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。