支撑组件和臂架作业车辆的制作方法

1.本发明的实施例涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种支撑组件和一种臂架作业车辆。


背景技术：

2.工程作业中经常会用到臂架作业车辆，比如混凝土泵车。臂架作业车辆中的两个伸缩支腿的箱体有时候重叠交叉设置，且回转支座位于两个伸缩支腿的箱体的上方，由于整个臂架作业车辆的高度受限，导致两个伸缩支腿的箱体的截面高度比较小，箱体截面高度不够会影响到两个伸缩支腿的箱体整体强度，整体刚性较差，整机工作可靠性和支撑稳定性不佳。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的一个目的在于提供一种支撑组件。
4.本发明的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述支撑组件的臂架作业车辆。
5.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种支撑组件，包括：安装座，包括箱体和回转支座，回转支座与箱体连接，箱体包括第一支腿箱体和第二支腿箱体；两个第一支腿，其分别可滑移地嵌套于第一支腿箱体和第二支腿箱体，第一支腿箱体交叉层叠的设置在第二支腿箱体上，回转支座避让第一支腿箱体和第二支腿箱体的层叠处设置，且在竖直方向上回转支座的下表面位于第一支腿箱体的上表面的下方。
6.根据本发明提供的支撑组件的实施例，通过将两个支腿箱体交叉层叠设置，且回转支座避让第一支腿箱体和第二支腿箱体的层叠处设置，一方面，由于回转支座进行了避让，且在竖直方向上回转支座的下表面位于第一支腿箱体的上表面的下方，从而回转支座与第一支腿箱体在竖直方向上存在重叠，回转支座占用整体的高度得到下降，从而在整体高度不增加的基础上第一支腿箱体和第二支腿箱体能够在竖直方向上增高，即有利于提高第一支腿箱体和第二支腿箱体在竖直方向上的截面高度，进而可以提高第一支腿箱体和第二支腿箱体的整体强度；另一方面，有利于提高两个支腿箱体的连接强度。在这里，整体高度是指安装座的高度，也即第一支腿箱体、第二支腿箱体、回转支座在竖直方向上的高度。
7.具体而言，支撑组件包括安装座和两个第一支腿。进一步地，安装座包括相连的箱体和回转支座。箱体包括第一支腿箱体和第二支腿箱体，其中一个第一支腿可滑移地嵌套于第一支腿箱体，另一个第一支腿可滑移地嵌套于第二支腿箱体。换言之，每个第一支腿均能够相对箱体进行滑移，通过改变滑移第一支腿，能够将支腿调整至合适的位置，有利于提升支撑稳定性。
8.进一步地，第一支腿箱体交叉层叠的设置在第二支腿箱体上，通过将两个支腿箱体交叉层叠设置，一方面，箱体能够在竖直方向上增高，即有利于提高箱体在竖直方向上的截面高度，进而可以提高箱体的整体强度；另一方面，有利于提高两个支腿箱体的连接强
度。
9.进一步地，回转支座避让第一支腿箱体和第二支腿箱体的层叠处设置，可以理解为，回转支座不会影响到箱体的截面高度以及整体强度，也不会影响到两个支腿箱体的连接强度。
10.进一步地，在竖直方向上回转支座的下表面位于第一支腿箱体的上表面的下方，换言之，在竖直方向上回转支座最低处不会高于第一支腿箱体的最高处，回转支座的位置不会过高，有利于对安装座的重心位置进行控制，进而可以提高支撑组件的支撑稳定性。
11.另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
12.在上述技术方案中，在竖直方向上回转支座的上表面位于第一支腿箱体的上表面的下方。
13.在该技术方案中，通过将回转支座的上表面位于第一支腿箱体的上表面的下方，能够降低安装座的重心位置，进一步提高支撑组件对设备其它部件的支撑稳定性。同时，将回转支座的上表面位于第一支腿箱体的上表面的下方，回转支座占用的整体高度进一步得到下降，从而在整体高度不增加的基础上第一支腿箱体和第二支腿箱体能够在竖直方向上进一步增高。
14.在上述技术方案中，在竖直方向上回转支座位于第一支腿箱体的上表面和第二支腿箱体的下表面之间。
15.在该技术方案中，通过将回转支座位于第一支腿箱体的上表面和第二支腿箱体的下表面之间，且第一支腿箱体和第二支腿箱体交叉层叠的设置，回转支座避让两个支腿箱体层叠处设置，在确保回转支座不会影响到两个支腿箱体的连接强度的情况下，回转支座不会高于第一支腿箱体的上表面，且回转支座也不会低于第二支腿箱体的下表面，有利于对回转支座的位置进行控制，降低安装座的重心位置，进一步提高支撑组件对设备其它部件的支撑稳定性。同时回转支座不会占用整体高度，有利于第一支腿箱体和第二支腿箱体能够在竖直方向上进一步增高，有利于进一步提高第一支腿箱体和第二支腿箱体强度。
16.在上述技术方案中，第一支腿箱体的高度与第一支腿箱体的宽度的比值大于或等于1.1；和/或第二支腿箱体的高度与第二支腿箱体的宽度的比值大于或等于1.1。
17.在该技术方案中，通过第一支腿箱体的高度与第一支腿箱体的宽度的比值大于或等于1.1，即第一支腿箱体的高宽比不小于1.1，一方面，能够确保第一支腿箱体的整体强度；另一方面，能够提高箱体在竖直方向上的高度。
18.进一步地，第二支腿箱体的高度与第二支腿箱体的宽度的比值大于或等于1.1，即第二支腿箱体的高宽比不小于1.1，一方面，能够确保第二支腿箱体的整体强度；另一方面，能够提高箱体在竖直方向上的高度。
19.在上述技术方案中，在水平面的投影上第一支腿箱体和第二支腿箱体交叉形成4个区域，回转支座位于其中一个区域内，且回转支座与第一支腿箱体和第二支腿箱体固定连接。
20.在该技术方案中，第一支腿箱体在水平面上的投影与第二支腿箱体在水平面上的投影交叉形成4个区域，且回转支座位于其中一个区域内，可以理解为，回转支座避让两个支腿箱体层叠交叉的位置，不会影响到两个支腿箱体的连接强度。
21.进一步地，回转支座与第一支腿箱体固定连接，且回转支座与第二支腿箱体固定
连接，回转支座与设备的其它部件相连，有利于提高安装座的整体强度以及支撑组件的支撑稳定性。
22.在上述技术方案中，还包括：至少一个第二支腿，第二支腿与箱体可转动地连接，第二支腿和箱体的连接处与回转支座位于同一个区域。
23.在该技术方案中，支撑组件还包括至少一个第二支腿，第二支腿与箱体可转动地连接，即第二支腿与箱体可相对转动。进一步地，第二支腿和箱体的连接处与回转支座位于同一个区域，可以理解为，第二支腿主要承担来自回转支座的载荷，通过第一支腿与第二支腿的配合使用，有利于提高支撑组件对设备其它部件的支撑稳定性。
24.值得说明的是，第二支腿的数量为至少一个，即第二支腿可以是一个、两个或者多个，考虑到支撑稳定性、成本、占用空间大小以及其它因素，根据实际需求对第二支腿进行灵活设置。
25.在上述技术方案中，回转支座与第一支腿箱体或第二支腿箱体连接以形成第三支腿箱体，第三支腿箱体上设有转轴，第二支腿通过转轴与第三支腿箱体转动连接。
26.在该技术方案中，通过将回转支座与第一支腿箱体或第二支腿箱体连接以形成第三支腿箱体，有利于提高箱体的整体强度。进一步地，第三支腿箱体上设有转轴，第二支腿通过转轴与第三支腿箱体转动连接，通过转动第二支腿，能够将第二支腿调整至合适的位置，第二支腿配合第一支腿使用，能够进一步提高支撑组件的支撑稳定性。
27.进一步地，第三支腿箱体上还可以设有限位部，限位部可以对第二支腿的转动范围进行限制，从而工作人员在对第二支腿的角度进行调节时，能够更加快速的找到合适的角度，且通过设置限位部，在一定程度上能够降低由于第二支腿的转动幅度过大带来的安全隐患。
28.在上述技术方案中，第一支腿箱体具有至少一端敞开的第一通道，第二支腿箱体具有至少一端敞开的第二通道，第一支腿穿设于第一通道，第二支腿穿设于第二通道。
29.在该技术方案中，通过在第一支腿箱体上设置至少一端敞开的第一通道，且在第二支腿箱体上设置至少一端敞开的第二通道，方便第一支腿箱体以及第二支腿箱体与其它部位相连。进一步地，第一支腿穿设于第一通道，即第一支腿通过第一通道安装在第一支腿箱体上，且第一支腿能够相对箱体进行滑移。第二支腿穿设于第二通道，即第二支腿通过第二通道安装在第二支腿箱体上，且第二支腿能够相对箱体进行滑移。
30.在上述技术方案中，第三支腿箱体上设有限位部，限位部用于限制第二支腿的转动范围。
31.在该技术方案中，限位部可以对第二支腿的转动范围进行限制，从而工作人员在对第二支腿的角度进行调节时，能够更加快速的找到合适的角度，且通过设置限位部，在一定程度上能够降低由于第二支腿的转动幅度过大带来的安全隐患。
32.本发明第二方面的实施例提供了一种臂架作业车辆，包括：上述任一实施例中的支撑组件；转台，转台与支撑组件的回转支座转动连接；臂架，设于转台上。
33.根据本发明的臂架作业车辆的实施例，臂架作业车辆包括支撑组件、转台和臂架。转台与支撑组件中的回转支座转动连接，臂架设于转台上。在进行工程作业时，将支撑组件中的支腿调整至合适位置后，臂架通过转台与支撑组件实现相对转动，从而能够调整工作时的角度，更加灵活，便于进行施工作业。
34.值得说明的是，臂架作业车辆的种类是多样的，比如：泵车、消防车以及起重机等。
35.其中，由于臂架作业车辆包括上述第一方面中的任一支撑组件，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
36.本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
37.图1示出了根据本发明的一个实施例的支撑组件的结构示意图；
38.图2示出了根据本发明的一个实施例的支撑组件的俯视图；
39.图3示出了根据本发明的一个实施例的臂架作业车辆的结构示意图。
40.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
41.100：支撑组件；110：安装座；111：箱体；1111：第一支腿箱体；1112：第一通道；1113：第二支腿箱体；1114：第二通道；112：回转支座；120：第一支腿；130：第二支腿；140：转轴；150：限位部；200：臂架作业车辆；210：转台；220：臂架。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本发明的实施例还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
44.下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例提供的支撑组件100和臂架作业车辆200。
45.如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的支撑组件100，支撑组件100包括安装座110和两个第一支腿120。进一步地，安装座110包括相连的箱体111和回转支座112。箱体111包括第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113，其中一个第一支腿120可滑移地嵌套于第一支腿箱体1111，另一个第一支腿120可滑移地嵌套于第二支腿箱体1113。换言之，每个第一支腿120均能够相对箱体111进行滑移，通过改变滑移第一支腿120，能够将支腿调整至合适的位置，有利于提升支撑稳定性。
46.进一步地，第一支腿箱体1111交叉层叠的设置在第二支腿箱体1113上，也即两个第一支腿120呈x型支腿，可以减少箱体111的大小，而且可以减小两个第一支腿120的运动轨迹，便于在狭窄工地支撑。
47.进一步地，回转支座112避让第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113的层叠处设置；在竖直方向上回转支座112的下表面位于第一支腿箱体1111的上表面的下方，换言之，在竖直方向上回转支座112最低处不会高于第一支腿箱体1111的最高处，回转支座112的位置不会过高，有利于对安装座110的重心位置进行控制，进而可以提高支撑组件100的支撑稳定性。同时，由于回转支座112进行了避让，且在竖直方向上回转支座112的下表面位于第一支腿箱体1111的上表面的下方，从而回转支座112与第一支腿箱体1111在竖直方向上存
在重叠，回转支座112占用整体高度得到下降，从而在整体高度不增加的基础上第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113能够在竖直方向上增高，即有利于提高第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113在竖直方向上的截面高度，进而可以提高第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113的整体强度；另一方面，有利于提高两个支腿箱体的连接强度。在这里，整体高度是指安装座110的高度，也即第一支腿箱体1111、第二支腿箱体1113、回转支座112在竖直方向上的高度。
48.在本实施例中，第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113的截面高度相等。但本技术不限于此，在本技术的其它实施例中，第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113的截面高度可以不等，可以根据需要进行设置。
49.较佳的，在本实施例中，在竖直方向上回转支座112的上表面位于第一支腿箱体1111的上表面的下方。通过将回转支座112的上表面位于第一支腿箱体1111的上表面的下方，能够降低安装座110的重心位置，进一步提高支撑组件100对设备其它部件的支撑稳定性。
50.在另一个实施例中，在竖直方向上回转支座112位于第一支腿箱体1111的上表面和第二支腿箱体1113的下表面之间。通过将回转支座112位于第一支腿箱体1111的上表面和第二支腿箱体1113的下表面之间，且第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113交叉层叠的设置，回转支座112避让两个支腿箱体层叠处设置，在确保回转支座112不会影响到两个支腿箱体的连接强度的情况下，回转支座112不会高于第一支腿箱体1111的上表面，且回转支座112也不会低于第二支腿箱体1113的下表面，有利于对回转支座112的位置进行控制，降低安装座110的重心位置，进一步提高支撑组件100对设备其它部件的支撑稳定性。同时回转支座112不会占用整体高度，有利于第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113能够在竖直方向上进一步增高，有利于进一步提高第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113强度。
51.在另一个实施例中，第一支腿箱体1111的高度与第一支腿箱体1111的宽度的比值大于或等于1.1，例如为1.1、1.2、1.3、1.5、1.7、2.0等，即第一支腿箱体1111的高宽比不小于1.1，一方面，能够确保第一支腿箱体1111的整体强度；另一方面，能够提高箱体111在竖直方向上的高度。
52.在另一个实施例中，第二支腿箱体1113的高度与第二支腿箱体1113的宽度的比值大于或等于1.1，即第二支腿箱体1113的高宽比不小于1.1，一方面，能够确保第二支腿箱体1113的整体强度；另一方面，能够提高箱体111在竖直方向上的高度。
53.在另一个实施例中，在水平面的投影上第一支腿箱体1111和第二支腿箱体1113交叉形成4个区域。第一支腿箱体1111在水平面上的投影与第二支腿箱体1113在水平面上的投影交叉形成4个区域，且回转支座112位于其中一个区域内，可以理解为，回转支座112避让两个支腿箱体层叠交叉的位置，不会影响到两个支腿箱体的连接强度。
54.进一步地，回转支座112与第一支腿箱体1111固定连接，且回转支座112与第二支腿箱体1113固定连接，回转支座112与设备的其它部件相连，有利于提高安装座110的整体强度以及支撑组件100的支撑稳定性。
55.在另一个实施例中，支撑组件100还包括至少一个第二支腿130，第二支腿130与箱体111可转动地连接，即第二支腿130与箱体111可相对转动。进一步地，第二支腿130和箱体111的连接处与回转支座112位于同一个区域，可以理解为，第二支腿130主要承担来自回转
支座112的载荷，通过第一支腿120与第二支腿130的配合使用，有利于提高支撑组件100对设备其它部件的支撑稳定性。
56.值得说明的是，第二支腿130的数量为至少一个，即第二支腿130可以是一个、两个或者多个，考虑到支撑稳定性、成本、占用空间大小以及其它因素，根据实际需求对第二支腿130进行灵活设置。
57.在另一个实施例中，回转支座112与第一支腿箱体1111或第二支腿箱体1113连接以形成第三支腿箱体111。通过将回转支座112与第一支腿箱体1111或第二支腿箱体1113连接以形成第三支腿箱体111，从而第三支腿箱体111也不会增加整体高度。进一步地，第三支腿箱体111上设有转轴140，第二支腿130通过转轴140与第三支腿箱体111转动连接，通过转动第二支腿130，能够将第二支腿130调整至合适的位置，第二支腿130配合第一支腿120使用，能够进一步提高支撑组件100的支撑稳定性。
58.进一步地，第三支腿箱体111上还可以设有限位部150，限位部150可以对第二支腿130的转动范围进行限制，从而工作人员在对第二支腿130的角度进行调节时，能够更加快速的找到合适的角度，且通过设置限位部150，在一定程度上能够降低由于第二支腿130的转动幅度过大带来的安全隐患。
59.在另一个实施例中，第一支腿箱体1111具有至少一端敞开的第一通道1112，第二支腿箱体1113具有至少一端敞开的第二通道1114。通过在第一支腿箱体1111上设置至少一端敞开的第一通道1112，且在第二支腿箱体1113上设置至少一端敞开的第二通道1114，其中一个第一支腿120穿设于第一通道1112，即其中一个第一支腿120通过第一通道1112安装在第一支腿箱体1111上，且第一支腿120能够相对第一支腿箱体1111进行滑移。另外一个第一支腿120穿设于第二通道1114，即另外一个第一支腿120通过第二通道1114安装在第二支腿箱体1113上，且另外一个第一支腿120能够相对第二支腿箱体1113进行滑移。
60.如图3所示，本发明的一个实施例提供的臂架作业车辆200，包括支撑组件100、转台210和臂架220。转台210与支撑组件100中的回转支座112转动连接，臂架220设于转台210上。在进行工程作业时，将支撑组件100中的支腿调整至合适位置后，臂架220通过转台210与支撑组件100实现相对转动，从而能够调整工作时的角度，更加灵活，便于进行施工作业。
61.值得说明的是，臂架作业车辆200的种类是多样的，比如：泵车、消防车以及起重机等。
62.根据本发明的支撑组件和臂架作业车辆的实施例，通过将两个支腿箱体交叉层叠设置，且回转支座避让第一支腿箱体和第二支腿箱体的层叠处设置，一方面，由于回转支座进行了避让，且在竖直方向上回转支座的下表面位于第一支腿箱体的上表面的下方，从而回转支座与第一支腿箱体在竖直方向上存在重叠，回转支座占用整体的高度得到下降，从而在整体高度不增加的基础上第一支腿箱体和第二支腿箱体能够在竖直方向上增高，即有利于提高第一支腿箱体和第二支腿箱体在竖直方向上的截面高度，进而可以提高第一支腿箱体和第二支腿箱体的整体强度；另一方面，有利于提高两个支腿箱体的连接强度。在这里，整体高度是指安装座的高度，也即第一支腿箱体、第二支腿箱体、回转支座在竖直方向上的高度。
63.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
65.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。