一种袋装饮料连续式全自动无菌灌装设备的制作方法

1.本发明涉及饮料灌装设备技术领域，尤其涉及一种袋装饮料连续式全自动无菌灌装设备。


背景技术：

2.在食品行业中，特别是果汁类的液体饮料在使用的时候需要进行灌装，这些饮料有的是用塑料袋灌装，在现有的食品行业中，运用连续的塑料袋进行灌装的设备比较少，现有的设备结构较为复杂且不能解决连续灌装的问题，所以行业中需要一种新型结构的袋装饮料连续式全自动无菌灌装设备，以解决行业中面临的难题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种袋装饮料连续式全自动无菌灌装设备。
4.本发明的实施例提供一种袋装饮料连续式全自动无菌灌装设备，包括：
5.袋子走运机构，包括第一驱动机构和用于夹持袋嘴的夹持部，所述第一驱动机构驱动所述夹持部前后移动；
6.袋子走运轨道，沿前后向延伸，位于所述夹持部下方，所述夹持部夹持所述袋嘴并带动袋嘴在所述袋子走运轨道上向前移动，所述袋子走运轨道前端贯穿设有沿左右向延伸的切口；
7.袋子按压机构，位于所述袋子走运轨道上方且与灌装袋相对，包括第二驱动机构和用于按压灌装袋袋面的两个第一按压部，两个所述第一按压部位于所述夹持部左右两侧，所述第二驱动机构驱动所述第一按压部上下向移动；
8.袋子切分机构和机架，所述袋子走运轨道固定于所述机架上，所述袋子切分机构位于所述袋子走运轨道下方，包括第三驱动机构和刀片，所述刀片位于所述切口内，所述第三驱动机构驱动所述刀片沿左右向移动，以对所述灌装袋进行切分。
9.进一步地，所述夹持部包括第一单向气缸和夹嘴，所述第一驱动机构驱动所述第一单向气缸前后移动，所述夹嘴呈u形且开口朝前设置，所述夹嘴用于与袋嘴相卡扣，所述夹嘴固定于所述第一单向气缸的活塞杆上，所述第一单向气缸驱动所述夹嘴上下移动。
10.进一步地，所述袋子走运轨道包括底板、袋嘴导轨和两个袋面压平板槽；
11.所述底板固定于所述机架上，两个所述袋面压平板槽在左右向间隔设置且外端固定于所述底板上，且与所述底板之间具有间隙，所述底板前端凸出所述袋面压平板槽设置，且设有所述切口；
12.所述袋嘴导轨沿前后向延伸，在与前后向垂直的截面上呈u形设置，所述袋嘴导轨固定于所述机架上，位于所述袋面压平板槽上方，且位于两个所述袋面压平板槽之间，所述袋嘴导轨底部开设有贯穿所述袋嘴导轨、且沿前后向延伸的条形开孔，灌装袋袋面位于所述底板和所述袋面压平板槽的间隙中，袋嘴卡扣于所述袋嘴导轨内。
13.进一步地，所述第一按压部包括两个压块，两个所述压块在前后向间隔设置，所述切口与两个所述压块之间的间隙相对。
14.进一步地，所述第三驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸沿左右向固定于所述机架上，所述刀片固定于所述无杆气缸的滑台上。
15.进一步地，还包括灌装机构和自动下料机构；
16.所述灌装机构固定于所述机架上，且位于所述袋子走运轨道前方；
17.所述自动下料机构包括伸缩气缸和支撑架，所述支撑架可上下翻转安装于所述机架上，且位于所述灌装机构下方，所述伸缩气缸一端与所述机架铰接，另一端与所述支撑架远离所述机架的端部铰接，所述伸缩气缸驱动所述支撑架的端部上下移动。
18.进一步地，所述支撑架包括两个沿前后向延伸、且在左右向间隔设置的支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有多个沿左右向延伸、且可轴向旋转的滚筒。
19.进一步地，还包括双边定位滚筒，所述双边定位滚筒包括两个沿左右向延伸且在前后向间隔设置的两个滚筒，两个所述滚筒固定于所述机架上，位于所述袋子走运轨道后方，位于前侧的所述滚筒可轴向旋转，两个所述滚筒之间供所述灌装袋袋面通过，位于后侧的所述滚筒中部向后拱起形成供袋嘴通过的让位空间，所述让位孔位与所述袋嘴导轨相对。
20.进一步地，还包括限位滚筒，所述限位滚筒沿左右向延伸、且可轴向旋转安装于所述机架上，所述限位滚筒两端各设有一个限位片，所述限位片用以对灌装袋两端进行限位。
21.进一步地，还包括整平按压机构，所述整平按压机构位于袋子走运轨道上方，包括第四驱动机构和用于按压灌装袋袋面的两个第二按压部，两个所述第二按压部位于所述夹持部左右两侧，所述第四驱动机构驱动所述第二按压部上下向移动。
22.本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过设有袋子走运机构、袋子走运轨道、袋子按压机构和袋子切分机构，将连续的灌装袋一端放置于袋子走运轨道上，利用袋子走运机构的夹持部夹持袋嘴，第一驱动机构驱动夹持部向前移动，带动灌装袋在袋子走运轨道上向前移动，使相邻两个灌装袋的切分线与刀片相对，利用袋子按压机构中的第二驱动机构驱动第一按压部向下移动，对相邻两个灌装袋进行按压，再利用第三驱动机构驱动刀片在左右向移动，即可对灌装袋进行切分，可实现对灌装袋的自动运输、整平和切分，实现全自动连续灌装工序，操作简单、快捷安全、节省人力、提高产能。
附图说明
23.图1是本发明提供的袋装饮料连续式全自动无菌灌装设备一实施例的结构示意图；
24.图2是图1中a处放大示意图；
25.图3是图1中袋装饮料连续式全自动无菌灌装设备另一视角的结构示意图；
26.图4是图3中b处放大示意图；
27.图5是图3中c处放大示意图；
28.图6是图1中袋子走运机构的结构示意图；
29.图7是图1中袋子切分机构的结构示意图。
30.图中：袋子走运机构1、第一驱动机构11、驱动电机11a、丝杆11b、滑台11c、夹持部
12、第一单向气缸12a、夹嘴12b、袋子走运轨道2、切口2a、间隙2b、底板21、袋嘴导轨22、条形开孔22a、袋面压平板槽23、配合孔23a、袋子按压机构3、第二驱动机构31、压块32、硅胶层32a、袋子切分机构4、第三驱动机构41、刀片42、刀片座43、机架5、整平按压机构6、第四驱动机构61、第二按压部62、自动下料机构7、伸缩气缸71、支撑架72、支撑杆72a、滚筒72b、双边定位滚筒8、让位空间81、限位滚筒9、限位片91。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
32.请参见图1至7，本发明的实施例提供一种袋装饮料连续式全自动无菌灌装设备，包括袋子走运机构1、袋子走运轨道2、袋子按压机构3、袋子切分机构4、机架5、灌装机构和自动下料机构7。
33.请参见图6，袋子走运机构1包括第一驱动机构11和用于夹持袋嘴的夹持部12，所述第一驱动机构11驱动所述夹持部12前后移动。
34.所述第一驱动机构11包括驱动电机11a、丝杆11b以及滑台11c，所述丝杆11b沿前后向延伸，可轴向旋转安装于所述机架5上，所述驱动电机11a安装于机架5上，驱动所述丝杆11b轴向旋转，所述滑台11c可沿前后向移动安装于所述机架5上，所述滑台11c套设于所述丝杆11b上且与所述丝杆11b螺纹连接，所述夹持部12固定于所述滑台11c上，所述驱动电机11a驱动所述丝杆11b旋转，从而带动所述滑台11c和所述夹持部12前后向移动，整个运动过程可对灌装袋的位移进行精准平稳的控制、速度稳定可调、停顿位置易于控制。
35.夹持部12包括第一单向气缸12a和夹嘴12b，所述第一驱动机构11驱动所述第一单向气缸12a前后移动，具体的，所述第一单向气缸12a固定于所述滑台11c上，所述夹嘴12b呈u形且开口朝前设置，所述夹嘴12b用于与袋嘴相卡扣，所述夹嘴12b固定于所述第一单向气缸12a的活塞杆上，所述第一单向气缸12a驱动所述夹嘴12b上下移动。第一单向气缸12a驱动夹嘴12b向下移动，且与袋嘴相对，利用驱动电机11a驱动滑台11c向前移动，带动夹嘴12b向前移动与袋嘴相卡扣，从而可带动袋嘴向前移动，利用第一单向气缸12a和驱动电机11a的配合，可以实现袋嘴在所述袋子走运轨道2上向前移动。
36.请参见图1至图5，袋子走运轨道2沿前后向延伸，位于所述夹持部12下方，所述夹持部12夹持所述袋嘴并带动袋嘴在所述袋子走运轨道2上向前移动，所述袋子走运轨道2前端贯穿设有沿左右向延伸的切口2a；袋子按压机构3位于所述袋子走运轨道2上方且与灌装袋相对，包括第二驱动机构31和用于按压灌装袋袋面的两个第一按压部，两个所述第一按压部位于所述夹持部12左右两侧，所述第二驱动机构31驱动所述第一按压部上下向移动；所述袋子走运轨道2固定于所述机架5上，所述袋子切分机构4位于所述袋子走运轨道2下方，包括第三驱动机构41和刀片42，所述刀片42位于所述切口2a内，所述第三驱动机构41驱动所述刀片42沿左右向移动，以对所述灌装袋进行切分。
37.需要说明的是，用于袋装饮料灌装的灌装袋，在灌装之前多个灌装袋是连续的，需要利用刀片42对相邻两个灌装袋之间的切分线进行切分，将其分为多个独立的灌装袋，各个灌装袋上均设有一个袋嘴。本发明提供的技术方案，通过设有袋子走运机构1、袋子走运轨道2、袋子按压机构3和袋子切分机构4，将连续的灌装袋一端放置于袋子走运轨道2上，利
用袋子走运机构1的夹持部12夹持袋嘴，第一驱动机构11驱动夹持部12向前移动，带动灌装袋在袋子走运轨道2上向前移动，使相邻两个灌装袋的切分线与刀片42相对，利用袋子按压机构3中的第二驱动机构31驱动第一按压部向下移动，对相邻两个灌装袋进行按压，再利用第三驱动机构41驱动刀片42在左右向移动，即可对灌装袋进行切分。
38.灌装机构固定于所述机架5上，且位于所述袋子走运轨道2前方，袋子走运机构1将切分好的灌装袋运输至灌装机构处时，灌装机构向灌装袋内进行无菌灌装，袋子走运机构1向后移动对下一个袋嘴进行夹持，再带动下一个灌装袋向前移动至切分位置并进行按压切分，如此往复。灌装机构为现有机构，可参见专利号为cn207404050u，名称为一种无菌冷灌装设备的专利，和专利号为cn210480805u，名称为一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的专利，在此不做具体描述。
39.请参见图1，自动下料机构7包括伸缩气缸71和支撑架72，所述支撑架72可上下翻转安装于所述机架5上，且位于所述灌装机构下方，所述伸缩气缸71一端与所述机架5铰接，另一端与所述支撑架72远离所述机架5的端部铰接，所述伸缩气缸71驱动所述支撑架72的端部上下移动。灌装机构对灌装袋进行灌装之后，灌装袋落入到支撑架72上，利用伸缩气缸71驱动支撑架72一端向下转动，即可使得支撑架72向下倾斜，灌装袋向下滑落，可在支撑架72端部对应放置灌装袋收集机构，使得灌装袋可直接落入至灌装袋收集机构中，可实现对灌装袋的自动运输、整平、切分、灌装和下料，实现全自动连续灌装工序，操作简单、快捷安全、节省人力、提高产能。
40.具体的，所述支撑架72包括两个沿前后向延伸、且在左右向间隔设置的支撑杆72a，两个所述支撑杆72a之间连接有多个沿左右向延伸、且可轴向旋转的滚筒72b，灌装袋落入至滚筒72b上，在滑落过程中带动滚筒72b滚动，从而减小滚筒72b与灌装袋之间的摩擦力，有助于灌装袋的滑落。
41.请参见图3和图5，所述袋子走运轨道2包括底板21、袋嘴导轨22和两个袋面压平板槽23，所述底板21固定于所述机架5上，两个所述袋面压平板槽23在左右向间隔设置且外端固定于所述底板21上，且与所述底板21之间具有间隙2b，所述底板21前端凸出所述袋面压平板槽23设置，且设有所述切口2a；所述袋嘴导轨22沿前后向延伸，在与前后向垂直的截面上呈u形设置，所述袋嘴导轨22固定于所述机架5上，位于所述袋面压平板槽23上方，且位于两个所述袋面压平板槽23之间，所述袋嘴导轨22底部开设有贯穿所述袋嘴导轨22、且沿前后向延伸的条形开孔22a，灌装袋袋面位于所述底板21和所述袋面压平板槽23的间隙2b中，袋嘴卡扣于所述袋嘴导轨22内。袋嘴导轨22可对灌装袋袋嘴进行导向校正，袋面压平板槽23和底板21可用于整平袋面，协助校位，便于对灌装袋进行切分。
42.所述袋面压平板槽23可在左右向移动安装于所述底板21上，具体的，所述底板21上在前后向开设有多个沿左右向延伸的条形穿孔，所述袋面压平板槽23与所述条形穿孔相对的位置设有多个配合孔23a，所述配合孔23a和所述条形穿孔通过螺接件连接，可调节袋面压平板槽23在左右向固定于底板21上的位置，从而调节两个袋面压平板槽23之间的距离，使得袋子走运轨道2可适用于不同宽度的灌装袋。
43.袋子走运轨道2前端可安装待位消杀机构，在对灌装袋进行灌装前，灌装袋在其间待位，同时对袋嘴进行高温消毒杀菌。
44.进一步地，请参见图2，所述第一按压部包括两个压块32，两个所述压块32在前后
向间隔设置，所述切口2a与两个所述压块32之间的间隙相对，利用两个压块32将灌装袋压住，可以保证灌装袋切口2a的平整度，同时更有利于灌装袋的切分。所述第一按压部沿左右向延伸，可增大第一按压部对灌装袋袋面按压整平的面积，有助于刀片42对灌装袋袋面进行切分。
45.为了便于驱动压块32上下移动，所述第二驱动机构31包括两个单向气缸，每一所述压块32固定于所述单向气缸的活塞杆上。所述压块32底部设有一层硅胶层32a，可增大压块32与灌装袋之间的摩擦力，同时可避免对灌装袋造成损坏。
46.进一步地，请参见图7，所述第三驱动机构41为无杆气缸，所述无杆气缸沿左右向固定于所述机架5上，所述刀片42固定于所述无杆气缸的滑台上。刀片42可通过刀片座43可拆卸安装于滑台11c上，通过从左端或右端对无杆气缸内注入气体，可驱动无杆气缸上的滑台在左右向移动，从而使得刀片42在左右向对灌装袋进行切分，为设备集成节省空间。
47.进一步地，请参见图3，还包括双边定位滚筒8、限位滚筒9和整平按压机构6。
48.所述双边定位滚筒8包括两个沿左右向延伸且在前后向间隔设置的两个滚筒，两个所述滚筒固定于所述机架5上，位于所述袋子走运轨道2后方，位于前侧的所述滚筒可轴向旋转，两个所述滚筒之间供所述灌装袋袋面通过，位于后侧的所述滚筒中部向后拱起形成供袋嘴通过的让位空间81，所述让位孔位与所述袋嘴导轨22相对，可对灌装袋进行定位，使得灌装袋的袋嘴可准确的进入袋嘴导轨22内，保证灌装袋袋面的平整。
49.所述限位滚筒9沿左右向延伸、且可轴向旋转安装于所述机架5上，所述限位滚筒9两端各设有一个限位片91，所述限位片91用以对灌装袋两端进行限位。使得灌装袋袋面可准确的进入两个袋面压平板槽23之间，保证灌装袋袋面的平整。
50.请参见图4，所述整平按压机构6位于袋子走运轨道2上方，包括第四驱动机构61和用于按压灌装袋袋面的两个第二按压部62，两个所述第二按压部62位于所述夹持部12左右两侧，所述第四驱动机构61驱动所述第二按压部62上下向移动。所述第四驱动机构61包括两个单向气缸，每一所述第二按压部62固定于所述单向气缸的活塞杆上。所述第二按压部62沿前后向延伸，可增大第二按压部62对灌装袋袋面按压整平的面积。所述第二按压部62底部设有一层硅胶层，可增大第二按压部62与灌装袋之间的摩擦力，同时可避免对灌装袋造成损坏。
51.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
52.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。