一种实现社区/商务区潮汐车位共享的方法和系统与流程

1.本发明涉及智慧社区领域，并且更具体地涉及社区和/或商务区的潮汐车位共享的方法和系统。


背景技术：

2.随着国内大中型城市汽车保有量的增加，城市停车难问题已成为普遍问题，但与此同时，停车问题表现出很强的潮汐性，即白天有大量的车辆离开居民区，进入办公楼，导致办公楼停车困难而居民区有大量空闲车位，反之，晚上有大量车辆离开办公楼进入居民区。本发明针对这种城市车辆移动的潮汐性，提出一种实现社区/商务区潮汐车位共享的方法和系统，通过对车辆的历史行为分析，有效地降低了非空闲时段占用车位的情况，提升了空闲车位的利用率，并且因此节省了车辆寻找车位的时间和功耗。


技术实现要素：

3.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加详细的描述之序。
4.为了解决上述问题，本方面提出了一种实现社区/商务区潮汐车位共享的方法和系统。
5.本发明提供了一种用于实现车位共享的方法，包括：
6.采集与多个共享车位中的每一个共享车位相关联的业主车辆历史进出数据以及业主对车位的被占用容忍度，以及与使用共享车位的多个共享车辆中的每一个共享车辆相关联的历史进出数据；
7.响应于检测到所述共享车位处于空闲状态，至少部分地基于与所述共享车位相关联的历史进出数据和被占用容忍度来确定所述共享车位的估计空闲时刻；
8.响应于接收到共享车辆要使用处于空闲状态的共享车位的请求，至少部分地基于与所述共享车辆的历史进出数据和与每一个处于空闲状态的共享车位相关联的被占用容忍度来确定针对每一个处于空闲状态的共享车位的所述共享车辆的最晚离开时刻；
9.确定满足所述共享车辆的所述最晚离开时刻早于所述共享车位的估计空闲时刻的共享车位集合；以及
10.从所述共享车位集合中选择所述最晚离开时刻与所述估计空闲时刻的差值最小的共享车位作为所述共享车辆的停车车位。
11.根据本发明的进一步实施例，所述被占用容忍度以被占用容忍概率的形式来表示，其中所述被占用容忍概率指示业主对返回车位时能够容忍该车位被占用的概率。
12.根据本发明的进一步实施例，确定所述共享车位的所述估计空闲时刻进一步包括：
13.基于所述共享车位的所述业主车辆的历史进出数据来确定估计空闲时刻以使得所述共享车位的估计空闲时刻晚于所述业主车辆的历史进门时刻的概率小于被占用容忍概率。
14.根据本发明的进一步实施例，所述方法进一步包括：
15.基于所述共享车辆是否第一次使用所述共享车位而将所述共享车辆划分成临时共享车辆和长期共享车辆；以及
16.将所述临时共享车辆的承诺离开时刻确定为其最晚离开时刻。
17.根据本发明的进一步实施例，所述方法进一步包括：
18.基于所述长期共享车辆的历史进出数据来确定所述长期共享车辆的最晚离开时刻以使得所述长期共享车辆的所述最晚离开时刻早于所述长期共享车辆的历史离开时刻的概率小于被占用容忍概率。
19.本发明还提供了一种用于实现车位共享的系统，包括：
20.采集模块，其被配置成与多个共享车位中的每一个共享车位相关联的业主车辆历史进出数据以及业主对车位的被占用容忍度，以及与使用共享车位的多个共享车辆中的每一个共享车辆相关联的历史进出数据；
21.车位管理模块，其被配置成：
22.检测每一个共享车位是否处于空闲状态；
23.响应于检测到所述共享车位处于空闲状态，至少部分地基于与所述共享车位相关联的历史进出数据和被占用容忍度来确定所述共享车位的估计空闲时刻；
24.从共享车辆接收所述共享车辆要使用处于空闲状态的共享车位的请求；响应于所述请求，至少部分地基于与所述共享车辆的历史进出数据和与每一个处于空闲状态的共享车位相关联的被占用容忍度来确定针对每一个处于空闲状态的共享车位的所述共享车辆的最晚离开时刻；
25.确定满足所述共享车辆的所述最晚离开时刻早于所述共享车位的估计空闲时刻的共享车位集合；以及
26.从所述共享车位集合中选择所述最晚离开时刻与所述估计空闲时刻的差值最小的共享车位作为所述共享车辆的停车车位。
27.根据本发明的进一步实施例，所述被占用容忍度以被占用容忍概率的形式来表示，其中所述被占用容忍概率指示业主对返回车位时能够容忍该车位被占用的概率。
28.根据本发明的进一步实施例，所述车位管理模块进一步配置成：
29.基于所述共享车位的所述业主车辆的历史进出数据来确定估计空闲时刻以使得所述共享车位的估计空闲时刻晚于所述业主车辆的历史进门时刻的概率小于被占用容忍概率。
30.根据本发明的进一步实施例，所述车位管理模块进一步配置成：
31.基于所述共享车辆是否第一次使用所述共享车位而将所述共享车辆划分成临时共享车辆和长期共享车辆；以及
32.将所述临时共享车辆的承诺离开时刻确定为其最晚离开时刻。
33.根据本发明的进一步实施例，所述车位管理模块进一步配置成：
34.基于所述长期共享车辆的历史进出数据来确定所述长期共享车辆的最晚离开时
刻以使得所述长期共享车辆的所述最晚离开时刻早于所述长期共享车辆的历史离开时刻的概率小于被占用容忍概率。
35.提供本

技术实现要素：
是为了以简化的形式来介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。各实施例的其他方面、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来学习。
附图说明
36.为了能详细地理解本发明的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本发明的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。在附图中，类似附图标记始终作类似的标识。要注意，所描述的附图只是示意性的并且是非限制性的。在附图中，一些部件的尺寸可放大并且出于解说性的目的不按比例绘制。
37.图1解说了根据本发明的一实施例的用于实现潮汐车位的共享的系统模块的示例。
38.图2解说了根据本发明的一实施例的用于实现潮汐车位的共享的过程流的示例。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践所描述的实施例。在其他示例性实施例中，没有详细描述公知的结构或处理步骤，以避免不必要地模糊本公开的概念。
40.在本说明书中，除非另有说明，否则通过本说明书使用的术语“a或b”指的是“a和b”和“a或b”，而不是指a和b是排他性的。
41.针对城市车辆移动的潮汐性问题，部分社区和商务区已经推出了车位空闲时段对外提供服务的管理办法。但是由于缺乏对空闲车位数和车位空闲时长的分析，经常出现业主车辆(车位实际所属车辆)返回时，共享车辆(通过共享方式占用车位的外来车辆)尚未离开的情况，使得业主对于将车位空闲时段对外提供服务的管理办法积极性不高。本发明提出一种实现社区/商务区潮汐车位共享方法和系统，通过对车辆的历史行为分析，有效地降低了非空闲时段占用车位的情况，提升了业主对潮汐车位管理的支持力度，从而提升了空闲车位的利用率，并且因此节省了车辆寻找车位的时间和功耗。
42.图1解说了根据本发明的一实施例的用于实现潮汐车位的共享的系统模块的示例。
43.在本技术的实施例中，用于实现潮汐车位的共享的系统100可包括用于采集业主车辆的历史行为的采集模块105。例如，可以根据业主车辆进出的历史行为，记录并且存储历史数据：{日期d，日期属性a，离开时刻t
out
(hh:mm:ss)，进门时刻t
in
(hh:mm:ss)}。其中，日
期属性a可取值：a∈{工作日，周末，节假日}，离开时刻t
out
早于进门时刻t
in
。在本技术的实施例中，该历史数据集合可被记为n。应当注意，可忽略在业主车辆同一天多次进出的情况下的历史数据，或上述历史数据在业主车辆同一天多次进出的情况下仅取其一(例如，当天的第一次进门时刻、进门时刻的均值、进门时刻的期望值等)进行记录/存储，并且可以使用本领域技术人员了解的现有统计方法对其进行筛选，在此不进行赘述。
44.在本技术的实施例中，用于实现潮汐车位的共享的系统100可包括车位管理模块110。车位管理模块110可以计算车主可容忍的车位被占用概率。
45.在本技术的实施例中，可通过问卷形式调查业主对外出返回时车位被占用的容忍度，并且对业主车辆设置该属性。其中，容忍度取值范围：r∈{从不，每半年1次，每月1次，每周1次}。相应地，被占用容忍度可以用被占用容忍概率的形式来表示，其中被占用容忍概率指示业主对返回车位时能够容忍该车位被占用的概率，该被占用容忍概率为：p∈{0，1/180，1/30，1/7}，即每半年(180天)1次，每月(30天)1次，每周(7天)1次。在本技术的实施例中，容忍度取值条件为(即，仅符合条件的业主车辆可以选择对应的容忍度取值)：(1)从不：历史数据样本数》365；(2)每半年一次：历史数据样本数》180；(3)每月1次：历史数据样本数》30；以及(4)每周1次：历史数据样本数》7。在本技术的实施例中，为了提高业主车位共享率，物业可设置激励机制，提升业主对车位被占用的容忍度。应理解，虽然本文仅描述了4种取值范围，但是容忍度也可以是可设定的其他值。
46.在本技术的实施例中，车位管理模块110可以估计车位空闲时刻。例如，可根据业主对车位被占用的容忍概率，结合日期属性，通过业主车辆的历史离开数据来估计车位空闲时刻t(hh:mm:ss)：t为满足length({b|t
in
《t and a＝a0，b∈n})《length({c|a＝a0，c∈n})*p的最大值(最晚值)，其中a0为当前日期属性，可取值：a∈{工作日，周末，节假日}，length(x)函数指示集合x的长度，即x的元素个数。上述公式可被解释为：在具有日期属性a0的情况下，车位空闲时刻t
in
晚于历史进门时刻t的数目小于历史进门时刻t的总数目乘以被占用容忍概率。
47.在本技术的实施例中，假设a0为周末，容忍概率值p为1/180，业主车辆在周末外出返回时车位仍然被占用的概率应当小于1/180，共享车位的估计空闲时刻晚于业主车辆的历史进门时刻的概率小于1/180。具体地，可通过求取满足length({b|t
in
《t and a＝a0，b∈n})《length({c|a＝a0，c∈n})*p的车位空闲时刻t
in
的t
in
集合，并且进一步从该t
in
集合中选取最晚值作为估计的车位空闲时刻。在本技术的另一实施例中，假设a0为工作日，容忍概率值p为1/7，共享车位的估计空闲时刻晚于所述业主车辆的历史进门时刻的概率小于1/7。举例而言，在历史进门时刻t具有值{17:11:00，17:12:00，17:13:00，17:14:00，17:15:00，17:16:00，17:17:00，17:18:00}时(总计8个)，如果估计空闲时刻t
in
为17:15:01，上述历史数据的集合中{17:11:00，17:12:00，17:13:00，17:14:00，17:15:00}满足{b|t
in
《t and a＝a0，b∈n}，因此length({b|t
in
《t and a＝a0，b∈n})＝5，从而length({b|t
in
《t and a＝a0，b∈n})《length({c|a＝a0，c∈n})*p不成立。相反地，当t
in
不晚于17:11:59，仅{17:11:00}满足{b|t
in
《t and a＝a0，b∈n}，因此length({b|t
in
《t and a＝a0，b∈n})＝1使得length({b|t
in
《t and a＝a0，b∈n})《length({c|a＝a0，c∈n})*p成立，应当将车位估计空闲时刻t确定为17:11:59。应注意，车位估计空闲时刻t＝17:11:59表示估计该业主车辆在该时刻大概率尚未回到车位。还应注意，上述示例仅是举例而言，并不意味着对本技术的限定。
48.在本技术的实施例中，可采集共享车辆的行为。例如，共享车辆可被区分为长期共享车辆(即，经常性进入该社区/商务区的共享车辆)与临时共享车辆。可以将长期共享车辆标识为第一类车辆，并且将临时共享车辆标识为第二类车辆。
49.在本技术的实施例中，采集模块105也可以采集长期共享车辆的历史行为。例如，根据长期共享车辆进出的历史记录来记录其进出的历史数据：{日期d’，日期属性a’，进门时刻t’in
(hh:mm:ss)，离开时刻t’out
(hh:mm:ss)}。其中，日期属性可取值：a’∈{工作日，周末，节假日}，进门时刻t
in’早于离开时刻t
out’。在本技术的实施例中，该历史数据集合可被记为m。应当注意，可忽略在共享车辆同一天多次进出的情况下的历史数据，或上述历史数据在共享车辆同一天多次进出的情况下，仅取其一(例如，当天的最后一次离开时刻、离开时刻的均值、离开时刻的期望值等)进行存储/记录，并且可以使用本领域技术人员了解的现有统计方法对其进行筛选，在此不进行赘述。
50.在本技术的实施例中，采集模块105也可以采集临时共享车辆的承诺离开时刻。例如，临时共享车辆在入场时需要承诺离开时刻。例如，临时共享车辆进入社区/商务区，可以承诺最晚离开时刻t2(hh:mm:ss)。若超时，则社区/商务区按需进行超时惩罚。
51.在本技术的实施例中，车位管理模块110还可以通过分析长期共享车辆的历史行为来估计该长期共享车辆的期望离开时刻。例如，可逐一比对社区/商务区的空闲车位，根据业主对该空闲车位被占用的容忍概率，结合日期属性，通过历史数据估计该长期共享车辆的期望离开时刻t1(hh:mm:ss)：t1为满足length({b|t1《t’out and a’＝a
’0，b∈m})《length({c|a’＝a
’0，c∈m})*p的最小值(最早值)，其中a
’0为当前日期属性，可取值：a∈{工作日，周末，节假日}，length(x)函数指示集合x的长度，即x的元素个数。上述公式可被解释为：在具有日期属性a
’0的情况下，期望离开时刻t1早于历史离开时刻t’out
的数目小于历史离开时刻t’out
的总数目乘以被占用容忍概率。具体地，可通过求取满足length({b|t1《t’out and a’＝a
’0，b∈m})《length({c|a’＝a
’0，c∈m})*p的期望离开时刻t1的t1集合，并且进一步从该t1集合中选取最早值作为估计的车位空闲时刻。
52.在本技术的实施例中，假设a0为工作日，容忍概率值p为1/7，业主车辆在工作日外出返回时车位仍然被占用的概率应当小于1/7，长期共享车辆的最晚离开时刻早于长期共享车辆的历史离开时刻的概率小于1/7。具体地，举例而言，在历史离开时刻t’out
具有值{17:01:00，17:02:00，17:03:00，17:04:00，17:05:00，17:06:00，17:07:00，17:08:00}时(总计8个)，如果17：01：59离开，则上述历史数据集合中的{17:02:00，17:03:00，17:04:00，17:05:00，17:06:00，17:07:00，17:08:00}中的7个值均满足{b|t1《t’out and a’＝a
’0，b∈m}，因此length({b|t1《t’out and a’＝a
’0，b∈m})＝7。相反地，当t1不早于17:07:01，仅{17:08:00}满足{b|t1《t’out and a’＝a
’0，b∈m}，因此length({b|t1《t’out and a’＝a
’0，b∈m})＝1，使得length({b|t1《t’out and a’＝a
’0，b∈m})《length({c|a’＝a
’0，c∈m})*p(即，1《8/7)成立，则应当将长期共享车辆期望离开时刻t1确定为17：07：01。上述示例中的t1＝17：07：01表示预估该车辆最晚在17：07：01时刻大概率已经离开了，即，满足容忍概率的情况下，预判该车离开的时间不会晚于17：07：01。应注意，上述示例仅是举例而言，并不意味着对本技术的限定。
53.在本技术的实施例中，车位管理模块110可进行车位选择。例如，基于共享车辆的类型，来确定最晚离开时刻t’(hh:mm:ss)是短期共享车辆承诺离开时刻t2还是长期共享车
辆期望离开时刻t1，并且根据共享车辆最晚离开时刻t’与车位空闲时刻t来选择满足t’≤t，且t-t’值为最小的车位，确定其为当前共享车位，该车位为通过此种方法被匹配为最优选共享车位。在本技术的实施例中，可以确定满足t’≤t的车位的集合，并且将该集合中共享车辆最晚离开时刻t’与车位空闲时刻t的差值最小的车位确定为与该共享车辆匹配的车位，并且在其上停车。
54.图2解说了根据本发明的一实施例的用于实现潮汐车位的共享的过程流的示例。
55.在1102，可记录业主对车位被占用的容忍度，并且计算业主对车位被占用的容忍概率。
56.在1104，可判断业主车辆是否离开，若非则轮询判断，若是则行进至1106。
57.在1106，可采集业主车辆的离开行为
58.在1108，可保存业主车辆的历史行为记录。
59.在1110，可基于业主车辆的当天离开时刻和历史行为记录来估计车位空闲时刻t。
60.在1112，可判断是否有共享车辆进入，若否则轮询判断，若是则行进至1114。
61.在1114，可判断该共享车辆是否属于长期共享车辆。
62.若该共享车辆不属于长期共享车辆，则在1116，可采集临时共享车辆的承诺离开时刻t1。
63.若该共享车辆属于长期共享车辆，则可在1118采集长期共享车辆的行为，并且在1120保存长期共享车辆的历史行为记录，以及可以基于先前保存的长期共享车辆的历史行为记录来计算长期共享车辆的期望离开时刻t2。
64.在1122，根据共享车辆属性将共享车辆最晚离开时刻t’确定为承诺离开时刻t1或期望离开时刻t2。
65.在1124，可判断t是否为满足t’≤t，且t-t’值为最小的车位，若否则轮询判断，若是则在1126确认停车位，并且在1128根据车位来引导停车。
66.以上描述了根据本发明的实现潮汐车位的贡献的系统和方法，相对现有技术而言，本发明的方法至少具有以下优点：
67.(1)本方案中有共享需求的车辆均可参与共享，有效拓展潮汐车位共享的适用范围；
68.(2)车辆可以寻找到目标社区/商务区停车场中的最优空闲车位，有效提高空闲车位利用率和系统效率，提出了一种业主车辆外出时车位空闲时刻的估计方法和一种共享车辆最晚离开时刻的估计方法，并在此基础上得到一种完成空闲车位和共享车辆匹配的系统最优方案，因此节省了车辆寻找车位的时间和功耗；
69.(3)创造性地引入业主对外出返回时车位被占用的容忍度调查，并以此为依据进行分析计算，得到一种完成空闲车位和共享车辆匹配的业主满意度最优方案；
70.(4)通过对历史数据的自动化计算，省去人为选择匹配的过程，得到一种完成空闲车位和共享车辆匹配的自动化程度较高的方案；以及
71.(5)兼容考虑不具备历史数据样本的临时共享车辆占用空闲车位的方法，得到一种覆盖范围较广的方案。
72.在整个说明书中已经参照“实施例”，意味着特定描述的特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，这些短语的使用可以不仅仅指代一个实施例。此外，所描述的特
征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。
73.以上描述的方法和装置的各个步骤和模块可以用硬件、软件、或其组合来实现。如果在硬件中实现，结合本公开描述的各种说明性步骤、模块、以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、或其他可编程逻辑组件、硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是处理器、微处理器、控制器、微控制器、或状态机等。如果在软件中实现，则结合本公开描述的各种说明性步骤、模块可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或进行传送。实现本公开的各种操作的软件模块可驻留在存储介质中，如ram、闪存、rom、eprom、eeprom、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、云存储等。存储介质可耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息，并执行相应的程序模块以实现本公开的各个步骤。而且，基于软件的实施例可以通过适当的通信手段被上载、下载或远程地访问。这种适当的通信手段包括例如互联网、万维网、内联网、软件应用、电缆(包括光纤电缆)、磁通信、电磁通信(包括rf微波和红外通信)、电子通信或者其他这样的通信手段。
74.在各实施例中给出的数值仅作为示例，而不作为对本发明范围的限制。此外，作为一个整体技术方案，还存在其他没有被本发明权利要求或说明书所列举的元器件或者步骤。而且，一个元器件的单个名称不排除该元器件的其他名称。
75.还应注意，这些实施例可能是作为被描绘为流程图、流图、结构图、或框图的过程来描述的。尽管流程图可能会把诸操作描述为顺序过程，但是这些操作中有许多操作能够并行或并发地执行。另外，这些操作的次序可被重新安排。
76.所公开的方法、装置和系统不应以任何方式被限制。相反，本公开涵盖各种所公开的实施例(单独和彼此的各种组合和子组合)的所有新颖和非显而易见的特征和方面。所公开的方法、装置和系统不限于任何具体方面或特征或它们的组合，所公开的任何实施例也不要求存在任一个或多个具体优点或者解决特定或所有技术问题。
77.本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
78.相关领域的技术人员可以认识到，可以在没有一个或多个具体细节的情况下或者利用其他方法、资源、材料等来实践这些实施例。在其他情况下，众所周知的结构、资源，或者仅仅为了观察实施例的模糊方面而未详细示出或描述操作。
79.虽然已经说明和描述了实施例和应用，但是应该理解，实施例不限于上述精确配置和资源。在不脱离所要求保护的实施例的范围的情况下，可以在本文公开的方法和系统的布置，操作和细节中进行对本领域技术人员显而易见的各种修改、替换和改进。
80.如本文中所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如a、b或c，则旨在表示a、b和c(这里使用的是包含性的含义)以及a、b或c(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是，应注意，这仅是说明性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
81.虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理
解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。附加地，可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导，而不脱离本文所描述的中心概念。
82.一种实现(1)可以是一种用于实现车位共享的方法，包括：采集与多个共享车位中的每一个共享车位相关联的业主车辆历史进出数据以及业主对车位的被占用容忍度，以及与使用共享车位的多个共享车辆中的每一个共享车辆相关联的历史进出数据；响应于检测到所述共享车位处于空闲状态，至少部分地基于与所述共享车位相关联的历史进出数据和被占用容忍度来确定所述共享车位的估计空闲时刻；响应于接收到共享车辆要使用处于空闲状态的共享车位的请求，至少部分地基于与所述共享车辆的历史进出数据和与每一个处于空闲状态的共享车位相关联的被占用容忍度来确定针对每一个处于空闲状态的共享车位的所述共享车辆的最晚离开时刻；确定满足所述共享车辆的所述最晚离开时刻早于所述共享车位的估计空闲时刻的共享车位集合；以及从所述共享车位集合中选择所述最晚离开时刻与所述估计空闲时刻的差值最小的共享车位作为所述共享车辆的停车车位。
83.可存在上述方法(1)的一些实现(2)，其中所述被占用容忍度以被占用容忍概率的形式来表示，其中所述被占用容忍概率指示业主对返回车位时能够容忍该车位被占用的概率。
84.可存在上述方法(2)的一些实现(3)，其中，确定所述共享车位的所述估计空闲时刻进一步包括：基于所述共享车位的所述业主车辆的历史进出数据来确定估计空闲时刻以使得所述共享车位的估计空闲时刻晚于所述业主车辆的历史进门时刻的概率小于被占用容忍概率。
85.可存在上述方法(2)的一些实现(4)，其中所述方法进一步包括：基于所述共享车辆是否第一次使用所述共享车位而将所述共享车辆划分成临时共享车辆和长期共享车辆；以及将所述临时共享车辆的承诺离开时刻确定为其最晚离开时刻。
86.可存在上述方法(4)的一些实现(5)，其中所述方法进一步包括：基于所述长期共享车辆的历史进出数据来确定所述长期共享车辆的最晚离开时刻以使得所述长期共享车辆的最晚离开时刻早于所述长期共享车辆的历史离开时刻的概率小于被占用容忍概率。
87.另一实现(6)可以是一种用于实现车位共享的系统，包括：采集模块，其被配置成与多个共享车位中的每一个共享车位相关联的业主车辆历史进出数据以及业主对车位的被占用容忍度，以及与使用共享车位的多个共享车辆中的每一个共享车辆相关联的历史进出数据；以及车位管理模块，其被配置成：检测每一个共享车位是否处于空闲状态；响应于检测到所述共享车位处于空闲状态，至少部分地基于与所述共享车位相关联的历史进出数据和被占用容忍度来确定所述共享车位的估计空闲时刻；从共享车辆接收所述共享车辆要使用处于空闲状态的共享车位的请求；响应于所述请求，至少部分地基于与所述共享车辆的历史进出数据和与每一个处于空闲状态的共享车位相关联的被占用容忍度来确定针对每一个处于空闲状态的共享车位的所述共享车辆的最晚离开时刻；确定满足所述共享车辆的所述最晚离开时刻早于所述共享车位的估计空闲时刻的共享车位集合；以及从所述共享车位集合中选择所述最晚离开时刻与所述估计空闲时刻的差值最小的共享车位作为所述共享车辆的停车车位。
88.可存在上述系统(6)的一些实现(7)，其中所述被占用容忍度以被占用容忍概率的
形式来表示，其中所述被占用容忍概率指示业主对返回车位时能够容忍该车位被占用的概率。
89.可存在上述系统(7)的一些实现(8)，其中所述车位管理模块进一步配置成：基于所述共享车位的所述业主车辆的历史进出数据来确定估计空闲时刻以使得所述共享车位的估计空闲时刻晚于所述业主车辆的历史进门时刻的概率小于被占用容忍概率。
90.可存在上述系统(7)的一些实现(9)，其中所述车位管理模块进一步配置成：基于所述共享车辆是否第一次使用所述共享车位而将所述共享车辆划分成临时共享车辆和长期共享车辆；以及将所述临时共享车辆的承诺离开时刻确定为其最晚离开时刻。
91.可存在上述系统(9)的一些实现(10)，其中所述车位管理模块进一步配置成：基于所述长期共享车辆的历史进出数据来确定所述长期共享车辆的最晚离开时刻以使得所述长期共享车辆的所述最晚离开时刻早于所述长期共享车辆的历史离开时刻的概率小于被占用容忍概率。