一种基于泊车机器人的车位共享方法与流程

1.本发明属于车位共享和泊车机器人技术领域，特别涉及一种基于泊车机器人的车位共享方法。


背景技术：

2.从当前我国城市停车实际情况看，仍以传统停车模式为主，停车难的问题日益严重，且有从一线城市向二三四线城市蔓延的趋势。传统停车模式带来的停车困难与效益低下主要体现在以下几个方面：一是停车供需矛盾突出，停车位缺口大。从全国范围看，现有的城市停车设施包括道路、公共停车场、居民小区自有停车位、企事业单位或经营单位自带停车场等，已远远不能负担快速增长的汽车数量。虽然，立体停车库等节约占地的新型停车场得到大力发展，但这些停车场需要另外占用土地，建设周期长，且成本较高，在不能额外提供建筑土地的情况下，无法通过建设立体停车库来缓解停车难问题。
[0003]“车位共享模式”的最直接实现方式为“错峰停车”。利用不同业态停车高峰时间和分布的不同轮流使用停车位，以平衡各业态停车需求，达到降低各业态单独提供的停车位总量的目的。车位共享不仅可以使城市中心区域特定时间段内溢出的停车需求和空置停车位得到平衡，还可以有效提高停车位的利用率和周转率，使城市中心区域的停车供需矛盾得以缓解。目前，“车位共享模式”是通过将私有(个人或单位)车位临时出租的方式来实现的。最近几年开发出了很多用于私有车位临时出租的方法、管理系统和装置，特别是使用智能车位锁，通过不同形式的密码或临时通行许可打开车位锁或通过停车场门闸，来避免他人未经允许占用车位，并方便租赁方使用车位和车位管理方计时计费。
[0004]
但是，在上述车位共享模式中，还存在诸多问题，例如：1.业主将车位在闲置时间共享后，当既定共享时间结束，业主需要停车时，如果车位上的车辆仍未离开，则会给业主带来诸多不便；2.如果车位共享位的业主的停车位位于角落、或有障碍物遮挡视线等，而有停车需求司机不熟悉环境，就会难以找到停车位，浪费很多时间用于停车；3.很多有停车需求的司机驾车进入小区或单位停车场，可能会对小区或单位的安全管理带来隐患；4.业主将车位在闲置时间共享后，如果中途临时取消外出活动，但停车位已被他人合理占用，业主回来后会面临没有合适停车位的局面；5.在面临问题4的情况时，即使现有技术中存在安排附近其他车位共享供业主临时停车的安排，也会出现停车位占用混乱，业主找车不易的情况；6.使用车位锁需要在车位上安装电源或者及时更换电池，一方面需要购买大量车位锁等设备，另一方面需要时间改造停车场，成本较高。
[0005]
泊车机器人是一种代替人工对车辆进行摆放的机器人，使用时通过泊车机器人将车辆托起，再由机器人带动车辆移动，对车辆进行摆放。泊车机器人能够在不启动车辆的前提下，移动车辆并调整车辆的位置。使用泊车机器人摆放车辆能够在停车场有限的空间下放置更多的车辆，可将现有单层停车场改为多层结构，实现停车场无人化和智能化。


技术实现要素：

[0006]
鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明目的在于提出了一种基于泊车机器人的车位共享方法，将停车场进行统筹管理，利用泊车机器人在停车场中摆放车辆，不需要另外购买车位锁，车位业主不需要考虑将车位租给哪个有停车需求的司机，有停车需求的司机不需要考虑怎么找到对应的停车位。本发明解决其技术问题所采取的技术方案如下所述。
[0007]
本发明提供一种基于泊车机器人的车位共享方法，所述方法包括如下内容：
[0008]
停车场内使用泊车机器人停车和取车；
[0009]
停车场的可用于车位共享的停车位数，是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的；
[0010]
泊车机器人在停车交换位完成停车和取车时的车辆交接，并通过专用通道将车辆从停车交换位搬运到停车位或者从停车位搬运到停车交换位；
[0011]
车位承租人发出车位共享存车请求，或者车位业主发出车位业主存车请求，并将车辆停放在停车交换位上；
[0012]
泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位上；
[0013]
车位承租人发出车位共享取车请求，并结算费用，或者车位业主发出车位业主取车请求；
[0014]
泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位上搬运到停车交换位上。
[0015]
在上述方法中，停车场采用泊车机器人将车辆搬运到停车位或从停车位将车辆搬运出来，避免了车位承租人寻找车位时的麻烦，节省了时间，消除了陌生人进入小区等场合的安全隐患。同时，对于停车位的业主不需要考虑将车位租给什么样的车位承租人，也不需要安装电源、车位锁等设备，对于车位承租人也不需要考虑租赁的停车位的位置、业主等信息，只要在其停车时还有空余的可用于车位共享的停车位即可停车。
[0016]
若停车场内只有部分车位业主同意车位共享，且不同意车位共享的业主不要求停车位固定，则停车场的可用于车位共享的停车位数，是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的。
[0017]
若停车场内只有部分车位业主同意车位共享，且不同意车位共享的业主要求停车位固定，则停车场内既有只能停放对应的非车位共享的车位业主的车辆的非车位共享停车位，也有在预定的时段内可以停放车位承租人车辆的可用于车位共享的停车位；停车场的可用于车位共享的停车位数，是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的；并且，此时车位业主存车请求包括车位共享业主存车请求和非车位共享业主存车请求，车位业主取车请求包括车位共享业主取车请求和非车位共享业主取车请求，其中，泊车机器人将非车位共享的车位业主的车辆从停车交换位搬运到其登记的非车位共享停车位上。
[0018]
若停车场内所有车位业主都同意车位共享，则所述停车场以当时停车场内未占用的停车位数的预定比例确定此时可用于车位共享的停车位数。具体包括：
[0019]
所述停车场依据对过去的车位业主或车位承租人在不同时间段使用该停车场停车位数据的统计和分析，在不同的时段，确定不同的比例；
[0020]
所述停车场以当时停车场内未占用的停车位数的上述比例确定此时可用于车位共享的停车位数。
[0021]
所述停车场以当时停车场内未占用的停车位数的预定比例确定此时可用于车位共享的停车位数，就不要停车场管理人或车位业主统计车位业主的停车位是否参与车位共享、参与车位共享的时间段等，在对车位共享的收入进行分配时，也可以对所有业主都等同对待，不容易产生矛盾。并且，因为多数车位业主使用停车场内停车位的时间比较随机，传统车位共享方式常常会有提前回来或没有按时离开的情况，容易与车位承租人产生矛盾，而本技术中的方式，能够避免出现这种问题。停车场管理系统直接以目前为占用的停车位为基数，又随着停车位数目的变化和时段的改变，确定当时可用于车位共享的停车位数。在车位业主提前回来时，停车场已经预留了部分供车位业主使用的未占用的停车位数，而在车位业主未离开时，其车辆停放的停车位也不会被统计到可用于车位共享的未占用的停车位数中。
[0022]
在上述技术方案中，当车位业主使用该停车场内停车位较多时，降低可用于车位共享的停车位数在未占用停车位数中的比例，以尽量保证车位业主的车辆能够顺利存入该停车场；当车位承租人使用该停车场内停车位较多，而车位业主较少使用该停车场内停车位时，适当升高可用于车位共享的停车位数在未占用停车位数中的比例，以最大化实现对停车位的利用率。
[0023]
在进一步的技术方案中，车位承租人可以在该停车场预约长期使用该停车场的可用于车位共享的停车位。
[0024]
如果车位承租人长期需要在该停车场附近停车，车位承租人可以在该停车场预约长期使用(可以按月、按周、按日等方式预约，也可以自由选择预约使用车位共享的日期)该停车场的可用于车位共享的停车位，避免了因偶尔来晚不能及时在该停车场停车的情况。
[0025]
在进一步的技术方案中，所述停车交换位可以设置在停车场内的停车场出入口附近的停车位，或者设置在停车场外的停车场出入口附近的停车位。所述专用通道不应当与人行通道相重合；所述专用通道包括道路或可升降的专用电梯。
[0026]
在进一步的技术方案中，停车场管理人或车位业主将停车场车位共享信息发布到车位共享终端，车位承租人可通过车位共享终端发出车位共享存车请求或车位共享取车请求，车位业主可通过车位共享终端发出车位业主存车请求或车位业主取车请求。在更进一步的技术方案中，所述停车场车位共享信息包括停车场位置、此时可用车位共享位数、车位共享时限及对应的停车位数等。
[0027]
在进一步的技术方案中，若车位业主在其停车位车位共享的时间段内想要停车时，可以以车位业主身份发出车位业主存车请求或者以车位承租人的身份发出车位共享存车请求，泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位上；若停车场内暂时没有未使用的停车位则可以将其车辆停放在暂时不使用的停车交换位上，等待停车场内有未使用的停车位时，泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位上。在进一步的技术方案中，若以车位业主身份发出车位业主存车请求，则在统计其车位共享收入时扣除相应
的费用；若以车位承租人的身份发出车位共享存车请求，则在其车辆取走后结束计时或者在其登记的停车位车位共享的时间段结束后自动结束计时，并按照车位业主的车位共享收费标准计算相关费用，在统计其车位共享收入时扣除这些费用。
[0028]
在上述技术方案中，车位业主因某些原因可能需要在其停车位车位共享的时间段内停车，若不允许其车辆进入停车场，则可能造成车位业主需要缴纳交通罚款等问题，车位业主也容易产生不满情绪，因此，只要停车场内的停车位还用空余，车位业主的车辆也可在该停车场内停车，不需要等待车位承租人将车辆移走或自行寻找可供停车的停车位。但是，在统计其车位共享收入时需要扣除相关费用。但是，如果停车场内的停车位没有空余，则可暂时将车位业主的车辆存放在不使用的停车交换位上。
[0029]
在进一步的技术方案中，若车位承租人在车位共享时间段结束后没有取车，则在统计费用时加收惩罚金；若停车场内还有未使用的停车位或者虽然没有未使用的停车位但没有车位业主提出车位业主存车请求，则该车位承租人的车辆可暂时存放在停车场内；若停车场内没有未使用停车位，且车位业主已经发出车位业主停车请求，则泊车机器人将该车位承租人的车辆搬运到暂时不使用的停车交换位上，并将相关信息发送给车位承租人。
[0030]
在上述技术方案中，车位承租人可能因为各种原因不能再车位共享时间段结束后及时取车，若直接将其车辆搬运到停车场外，则可能造成车位承租人无法找到车辆或需要缴纳交通罚款等问题，因此，只要停车场内的停车位还有空余，或者虽没有空余但车位业主的车辆还未到达，车位承租人的车辆还可以继续停放在该停车场内，但需要缴纳惩罚金。但是，若停车场内可用于车位共享的停车位没有空余，且车位业主的车辆已经到达，为了保证业主的权益，需要将车位承租人的车辆移出停车场。同时，为了避免出现车位承租人无法找到车辆或需要缴纳交通罚款等问题，泊车机器人将其车辆搬运到暂时不使用的停车交换位上。
[0031]
由于所有停车位的使用是由泊车机器人来调度的，可用于车位共享的停车位的业主、车位承租人都不需要知道自己的车辆是停放在哪个停车位的，只要在保证在非车位共享的时间段内，车位业主的车辆可以及时停放在停车场内，在车位共享的时间段内，预定数量的车位承租人的车辆可以停放在停车场内，就能同时保证可用于车位共享的停车位的业主和车位承租人的权益。若出现在其车位共享时间段车位业主的车辆想要停放车辆的情形，为了保证车位承租人的权益，不会将车位承租人的车辆移出停车场，但车位业主可以直接停车或者以车位承租人的身份停车，在还有空余停车位的情况下，停放在停车场内的停车位上，在没有空余停车位的情况下，停放在暂时不使用的停车交换位上。若出现车位共享时间段结束后车位承租人的车辆还未取车的情形，为了保证车位业主的权益，其车辆可以随时停放在停车场内，但车位承租人的车辆可以在还有空余停车位的情况下停放在停车场内的停车位上，在没有空余停车位的情况下停放在暂时不使用的停车交换位上。以此来避免因为车位共享出现的安全问题，及因为未按照车位共享约定使用停车位而出现的各种纠纷，实现统筹管理。
[0032]
在进一步的技术方案中，对于车位共享的收入，由停车场管理人、所有车位业主，按劳务付出、车位出租的时间段等分配。在本发明所述的车位共享方法中，停车场管理人、所有车位业主都不知道每个可用于车位共享的停车位上是否停放了车位承租人的车辆、停放了多长时间等问题，无法按照单个停车位计算车位共享的收入。并且，因为车辆的停放是
由泊车机器人来调度的，可能出现部分可用于车位共享的停车位长时间没有停放或一直没有停放车位承租人的车辆的情况，如果按照单个停车位计算车位共享的收入，对于这些可用于车位共享的停车位的业主来说，并不公平。若采用按劳务付出、车位出租的时间段等分配收入的方式，可以保证只要有车位承租人使用过可用于车位共享的停车位，则停车场管理人、所有车位业主都会有收入。
[0033]
在进一步的技术方案中，所述泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位上，包括：
[0034]
获取车位承租或车位业主人的存车请求、车辆的车牌号码、停车交换位编号；
[0035]
通过预设的停车位算法计算车辆将会停放的停车位；
[0036]
通过预设的路线算法获取车辆机器人的行走路线；
[0037]
泊车机器人将车位承租人或者车位业主的车辆从其停放的停车交换位搬运到对应的停车位上。
[0038]
在进一步的技术方案中，所述泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位上搬运到停车交换位上，包括：
[0039]
获取车位承租人或车位业主的取车请求、车辆的车牌号码、车辆停放的停车位；
[0040]
通过预设的算法计算车辆将会停放的停车交换位；
[0041]
通过预设的路线算法获取车辆机器人的行走路线；
[0042]
泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位搬运到对应的停车交换位上。
[0043]
本发明所述的车位共享方法中，不限制泊车机器人的结构和型号，只要其能够实现将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上和将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上的功能，都是可用于本发明所述的车位共享方法中的泊车机器人。
[0044]
本发明具有如下有益效果：
[0045]
1、采用泊车机器人搬运车辆，可实现统筹管理，不需要车位业主具体管理，可避免因为车位共享出现的问题，及因为未按照车位共享约定使用停车位出现的各种纠纷。
[0046]
2.车位共享时间段结束后，无论车位承租人的车辆是否移出停车场，所有可用于车位共享的停车位的业主都能够及时停放其车辆。
[0047]
3.车位承租人不需要自己寻找停车位，只需要停放在停车场出入口附近的停车交换位上，即可由泊车机器人将其车辆搬运到对应的停车位上；当其取车时，也只需要在停车交换位上等待泊车机器人将其车辆搬运到停车交换位上即可。
[0048]
4、车位承租人只能进入停车交换位，而不能进入更多的范围，保证了居民小区、单位等的安全。
[0049]
5、在车位共享时间段内，车位业主也可以将其车辆停放在停车场内或停车交换位上，最大程度避免业主没有合适停车位、停车位占用混乱，业主找车不易的情况。
[0050]
6、不需要在车位上安装电源或者及时更换电池，也不需要购买大量车位锁等设备，或者改造停车场，节省成本。
[0051]
7、根据车位业主的不同需求，分别管理可用于车位共享的停车位和非车位共享停车位，适用多种情况。
[0052]
8、车位承租人可通过长期预约的方式参与停车场的车位共享，不需要单独没有提
出车位共享存车请求，也避免偶尔无法存车的情况。
具体实施方式
[0053]
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合具体实施例进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。
[0054]
实施例1
[0055]
本实施例涉及一种基于泊车机器人的车位共享方法，具体包括在一新建小区实施该方法的具体内容。
[0056]
所述新建小区在建设之处就是按照使用泊车机器人存车和取车来设计的，包括一个两层的地下停车场，少数小区内的地面停车位和小区周边商户外的地面停车位，且所述地下停车场包括一个位于小区内部的泊车机器人使用的直通地下停车场一层和二层的专用电梯和位于小区外部的供泊车机器人使用的直通地下停车场一层和二层的专用电梯，且两个专用电梯附近都设有停车交换位。
[0057]
小区物业为地下停车场管理人，地下停车场所有车位统筹由小区物业来管理，车位业主可免费在地下停车场停车，小区内的非车位业主的居民可以以车位承租人身份使用地下停车场，但需要缴纳车位共享费用。
[0058]
在该新建小区实施该方法时具体包括如下内容：
[0059]
s1：停车场管理人将停车场车位共享信息发布到车位共享终端；停车场的可用于车位共享的停车位数，是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的；
[0060]
所述停车场车位共享信息包括停车场位置、此时可用车位共享位数、车位共享时限及对应的停车位数等。其中，对于没有被业主购买的车位，可认定为供24小时车位共享的停车位。可以通过统计每个车位或车位业主可以提供车位共享的时间段来确定不同时间内车位共享位数。停车场的可用于车位共享的停车位数，是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的。
[0061]
同时，车位承租人可通过车位共享终端发出车位共享存车请求或车位共享取车请求，车位业主可通过车位共享终端发出车位业主存车请求或车位业主取车请求。
[0062]
s2：停车场内使用泊车机器人停车和取车；泊车机器人在停车交换位完成停车和取车时的车辆交接，并通过专用通道将车辆从停车交换位搬运到停车位或者从停车位搬运到停车交换位；
[0063]
不限制泊车机器人的结构和型号，只要其能够实现将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上和将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上的功能，都是可用于本发明所述的统筹车位共享方法中的泊车机器人。一般来说，如果停车场内车辆都是头部或尾部朝向通道，那么应当采用潜入车辆底部，或者从车辆头部或尾部插入车辆底部来搬运车辆的泊车机器人；如果停车场内车辆都是侧面朝向通道，那么应当采用从车辆侧面插入车辆底部来搬运车辆的泊车机器人；如果两种停车位都有，则可以同时使用不同类型的泊车机器人。
[0064]
s3：车位承租人发出车位共享存车请求，或者车位业主发出车位业主存车请求，并将车辆停放在停车交换位上；
[0065]
车位承租人，可以是所有希望在该停车场暂时停放车辆的人，包括在车位共享的时间段内的车位业主或非车位业主的小区居民，其可以以车位承租人的身份使用停车位。
[0066]
车位承租人可以在出发前，通过手机、电脑、车辆等装载的车位共享终端查询该停车场的车位共享信息，并通过该终端发出车位共享存车请求，也可以在到达停车场后在进入停车交换位前使用固定在停车场内外的车位共享终端发出车位共享请求。发出车位共享存车请求时需要输入或确认用户名、车牌号、预计停车时长等信息。
[0067]
在停车交换位区域的入口处可以设有闸门和车牌识别装置，当识别到已经发出存车请求的车牌或车位业主的车牌后，允许该车辆进入停车交换位区域，否则不允许车辆进入停车交换位区域；也可以不在停车交换位区域的入口处设置闸门和车牌识别装置，在泊车机器人上设置车牌识别装置，将所有进入停车交换位的车辆都认为其为想要停车或承租车位的车辆，车通过识别车牌确认车主身份及记录不同车辆将要停放的停车位。
[0068]
当车辆停放在停车交换位后，需要在车位共享终端上确认停车交换位编号，或者在停车交换位上的车位共享终端上直接点击确认，或者系统通过停车交换位上的车牌识别装置直接确认车辆的停车交换位编号。
[0069]
s4：泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位上；
[0070]
泊车机器人的控制器通过下述步骤完成车辆的搬运过程：
[0071]
(1)获取车位承租或车位业主人的存车请求、车辆的车牌号码、停车交换位编号；这些信息可以通过停车共享终端保存的信息、车牌识别装置等获取；
[0072]
(2)通过预设的停车位算法计算车辆将会停放的停车位；预设的停车位算法可以根据车辆的归属(车位承租人或车位业主)、车位承租时长、存车的繁忙程度等确定车辆将会停放的停车位，例如将不可用于车位共享的车位业主运输到其登记的停车位上，将车位承租时间较长的车辆停放在距离车辆搬运电梯较远的位置，存车较为繁忙时所有车位承租人的车辆都停放在距离车辆搬运电梯最近的可用于车位共享的停车位上等；
[0073]
(3)通过预设的路线算法获取车辆机器人的行走路线；预设的路线算法可以根据距离最短、转弯最少、避免路线冲突等多种条件指定合适的行走路线；
[0074]
(4)泊车机器人将车位承租人或者车位业主的车辆从其停放的停车交换位搬运到对应的停车位上；根据上述信息即可依靠泊车机器人完成车辆的搬运工作。
[0075]
s5：车位承租人发出车位共享取车请求，并结算费用，或者车位业主发出车位业主取车请求。
[0076]
车位承租人想要取车离开时，可以通过车位共享终端发出车位共享取车请求，进入费用结算界面。如果车位承租人已经预存了费用，则直接扣除相应费用，否则进入到付款界面，当车位承租人付款后结束。而车位业主在发出车位业主取车请求后不会进入费用结算界面。
[0077]
停车交换位区域的闸门，在车牌识别装置识别到已经付款完成的车位承租人的车辆车牌或车位业主的车牌后，才会打开允许车辆驶出；或者泊车机器人待车位承租人付款完成后才执行车辆搬运操作；或者，与车位承租人签订相应的协议，待车位承租人取车完成
后自动扣款。
[0078]
s6：泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位上搬运到停车交换位上。
[0079]
泊车机器人的控制器通过下述步骤完成车辆的搬运过程：
[0080]
(1)获取车位承租人或车位业主的取车请求、车辆的车牌号码、车辆停放的停车位；
[0081]
(2)通过预设的算法计算车辆将会停放的停车交换位；
[0082]
(3)通过预设的路线算法获取车辆机器人的行走路线；
[0083]
(4)泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位搬运到对应的停车交换位上。
[0084]
当其中的某车位业主，在其登记的车位共享时间段内提前回到小区，想要将车辆停放到地下停车场内，那么，可能出现下面几种情况：
[0085]
(1)停车场内暂时没有未使用的停车位。
[0086]
在这种情况下，为了保证车位承租人的权益，不会将任何一个车位承租人的车辆搬运出地下停车场，除非车位承租人提出取车请求。但是，该业主可以将车辆暂时停放在停车交换位(至少需要保证一个停车交换位是空闲的，以便泊车机器人交接车辆)上，等待停车场内有未使用的停车位时，泊车机器人将车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位上。
[0087]
在极端情况下，停车交换位也只剩一个供泊车机器人交接车辆使用的停车交换位，该业主的车辆不能在停车交换位上停车。该业主可以在该小区商户地面停车位上停车(可能需要另外付费)。车位共享终端会在有车位承租人提出取车请求后发出提示，业主可在接收到提示后进入停车交换位停车。
[0088]
(2)停车场内还有未使用的停车位。
[0089]
此时，该业主可以以车位承租人的身份使用可用于车位共享的停车位，支付车位共享的费用；或者以车位业主的身份使用可用于车位共享的停车位，但要在统计其车位共享收入时扣除相应的费用。
[0090]
无论该业主的停车位是否已经停放了车位承租人的车辆，该业主都可以在该停车场停车，但是需要付出一定的费用或扣除车位共享收入。
[0091]
当车位承租人在车位共享时间段结束后没有取车，则在统计费用时加收罚金。同时，还可能出现下述集中情况：
[0092]
(1)该停车场所有停车位都已经停放了车辆，且其中一个车位业主已经提出存车请求。
[0093]
这种情况下，为了保证可用于车位共享的停车位的业主的权益，其车辆必然要停放在停车场内，那么，根据记录超出预计停车时长最长且没有续租的一个车位承租人的车辆将被移出地下停车场，但是，会停放在暂时不使用的停车交换位(至少需要保证一个停车交换位是空闲的，以便泊车机器人交接车辆)上，并向车位承租人发出提示。
[0094]
极端情况下，停车交换位区域也只剩一个供泊车机器人交接车辆使用的停车交换位，该车位承租人的车辆不能在停车交换位上停车，则会将该车位承租人的车辆停放在该小区商户地面停车位上停车(可能需要另外付费)。并在有可以暂时停车的停车交换位时将
该车辆再停放到停车交换位上。
[0095]
(2)虽然停车场所有停车位都已经停放了车辆，但还没有车位业主已经提出存车请求。
[0096]
此时，所有车辆，包括没有及时取车的车位承租人的车辆都可以继续停放在现在的停车位上，直到其中一个车位业主提出存车请求。
[0097]
(3)停车场内还有未使用的停车位。
[0098]
此时，所有车辆，包括没有及时取车的车位承租人的车辆都可以继续停放在现在的停车位上，直到该停车场所有停车位都已经停放了车辆，且其中一个车位业主提出存车请求。
[0099]
对于该停车场由车位共享获得的收入，由停车场管理人、所有可用于车位共享的停车位的业主，按照协议比例、车位共享时长等，扣除应当扣除的收入后分配。
[0100]
实施例2
[0101]
本实施例涉及一种基于泊车机器人的车位共享方法，具体包括在一居民小区楼房首层架空停车场实施该方法的具体内容。所述居民小区包括数栋居民楼首层架空形成的楼底停车场，以及数个设立在大楼绿化带附近的地面停车位，不包含地下停车设施。经过改建后，设置泊车机器人专用通道，通向各个楼下停车场，并在专用通道口附近设置停车交换位。
[0102]
小区物业为地下停车场管理人，地下停车场所有车位统筹由小区物业来管理，车位业主可免费在楼底停车场停车，小区内的非车位业主的居民可以以车位承租人身份使用楼底停车场，但需要缴纳车位共享费用。
[0103]
在该居民小区实施该方法时具体包括如下内容：
[0104]
s1：停车场管理人将停车场车位共享信息发布到车位共享终端；停车场的可用于车位共享的停车位数，是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的；
[0105]
所述停车场车位共享信息包括停车场位置、此时可用车位共享位数、车位共享时限及对应的停车位数等。其中，对于没有被业主购买的车位，可认定为供24小时车位共享的停车位。可以通过统计每个车位或车位业主可以提供车位共享的时间段来确定不同时间内车位共享位数。停车场的可用于车位共享的停车位数，是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的。
[0106]
同时，车位承租人可通过车位共享终端发出车位共享存车请求或车位共享取车请求，车位业主可通过车位共享终端发出车位业主存车请求或车位业主取车请求。
[0107]
s2：停车场内使用泊车机器人停车和取车；泊车机器人在停车交换位完成停车和取车时的车辆交接，并通过专用通道将车辆从停车交换位搬运到停车位或者从停车位搬运到停车交换位；
[0108]
不限制泊车机器人的结构和型号，只要其能够实现将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上和将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上的功能，都是可用于本发明所述的统筹车位共享方法中的泊车机器人。一般来说，如果停车场内车辆都是头部或尾部朝向通道，那么应当采用潜入车辆底部，或者从车辆头部或尾部插入车辆底部来搬
运车辆的泊车机器人；如果停车场内车辆都是侧面朝向通道，那么应当采用从车辆侧面插入车辆底部来搬运车辆的泊车机器人；如果两种停车位都有，则可以同时使用不同类型的泊车机器人。
[0109]
s3：车位承租人发出车位共享存车请求，或者车位业主发出车位业主存车请求，并将车辆停放在停车交换位上；
[0110]
车位承租人，可以是所有希望在该停车场暂时停放车辆的人，包括在车位共享的时间段内的车位业主或非车位业主的小区居民，其可以以车位承租人的身份使用停车位。
[0111]
车位承租人可以在出发前，通过手机、电脑、车辆等装载的车位共享终端查询该停车场的车位共享信息，并通过该终端发出车位共享存车请求，也可以在到达停车场后在进入停车交换位前使用固定在停车场内外的车位共享终端发出车位共享请求。发出车位共享存车请求时需要输入或确认用户名、车牌号、预计停车时长等信息。
[0112]
在停车交换位区域的入口处可以设有闸门和车牌识别装置，当识别到已经发出存车请求的车牌或车位业主的车牌后，允许该车辆进入停车交换位区域，否则不允许车辆进入停车交换位区域；也可以不在停车交换位区域的入口处设置闸门和车牌识别装置，在泊车机器人上设置车牌识别装置，将所有进入停车交换位的车辆都认为其为想要停车或承租车位的车辆，车通过识别车牌确认车主身份及记录不同车辆将要停放的停车位。
[0113]
当车辆停放在停车交换位后，需要在车位共享终端上确认停车交换位编号，或者在停车交换位上的车位共享终端上直接点击确认，或者系统通过停车交换位上的车牌识别装置直接确认车辆的停车交换位编号。
[0114]
s4：泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位上；
[0115]
泊车机器人的控制器通过下述步骤完成车辆的搬运过程：
[0116]
(1)获取车位承租或车位业主人的存车请求、车辆的车牌号码、停车交换位编号；这些信息可以通过停车共享终端保存的信息、车牌识别装置等获取；
[0117]
(2)通过预设的停车位算法计算车辆将会停放的停车位；预设的停车位算法可以根据车辆的归属(车位承租人或车位业主)、车位承租时长、存车的繁忙程度等确定车辆将会停放的停车位，例如将不可用于车位共享的车位业主运输到其登记的停车位上，将车位承租时间较长的车辆停放在距离车辆搬运电梯较远的位置，存车较为繁忙时所有车位承租人的车辆都停放在距离车辆搬运电梯最近的可用于车位共享的停车位上等；
[0118]
(3)通过预设的路线算法获取车辆机器人的行走路线；预设的路线算法可以根据距离最短、转弯最少、避免路线冲突等多种条件指定合适的行走路线；
[0119]
(4)泊车机器人将车位承租人或者车位业主的车辆从其停放的停车交换位搬运到对应的停车位上；根据上述信息即可依靠泊车机器人完成车辆的搬运工作。
[0120]
s5：车位承租人发出车位共享取车请求，并结算费用，或者车位业主发出车位业主取车请求。
[0121]
车位承租人想要取车离开时，可以通过车位共享终端发出车位共享取车请求，进入费用结算界面。如果车位承租人已经预存了费用，则直接扣除相应费用，否则进入到付款界面，当车位承租人付款后结束。而车位业主在发出车位业主取车请求后不会进入费用结算界面。
[0122]
停车交换位区域的闸门，在车牌识别装置识别到已经付款完成的车位承租人的车辆车牌或车位业主的车牌后，才会打开允许车辆驶出；或者泊车机器人待车位承租人付款完成后才执行车辆搬运操作；或者，与车位承租人签订相应的协议，待车位承租人取车完成后自动扣款。
[0123]
s6：泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位上搬运到停车交换位上。
[0124]
泊车机器人的控制器通过下述步骤完成车辆的搬运过程：
[0125]
(1)获取车位承租人或车位业主的取车请求、车辆的车牌号码、车辆停放的停车位；
[0126]
(2)通过预设的算法计算车辆将会停放的停车交换位；
[0127]
(3)通过预设的路线算法获取车辆机器人的行走路线；
[0128]
(4)泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位搬运到对应的停车交换位上。
[0129]
当其中的某车位业主，在其登记的车位共享时间段内提前回到小区，想要将车辆停放到地下停车场内，那么，可能出现下面几种情况：
[0130]
(1)停车场内暂时没有未使用的停车位。
[0131]
在这种情况下，为了保证车位承租人的权益，不会将任何一个车位承租人的车辆搬运出地下停车场，除非车位承租人提出取车请求。但是，该业主可以将车辆暂时停放在停车交换位(至少需要保证一个停车交换位是空闲的，以便泊车机器人交接车辆)上，等待停车场内有未使用的停车位时，泊车机器人将车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位上。
[0132]
在极端情况下，停车交换位也只剩一个供泊车机器人交接车辆使用的停车交换位，该业主的车辆不能在停车交换位上停车。该业主可以在该小区停车交换位附近地面(停车位)(可能需要另外付费)。车位共享终端会在有车位承租人提出取车请求后发出提示，业主可在接收到提示后进入停车交换位停车。
[0133]
(2)停车场内还有未使用的停车位。
[0134]
此时，该业主可以以车位承租人的身份使用可用于车位共享的停车位，支付车位共享的费用；或者以车位业主的身份使用可用于车位共享的停车位，但要在统计其车位共享收入时扣除相应的费用。
[0135]
无论该业主的停车位是否已经停放了车位承租人的车辆，该业主都可以在该停车场停车，但是需要付出一定的费用或扣除车位共享收入。
[0136]
当车位承租人在车位共享时间段结束后没有取车，则在统计费用时加收罚金。同时，还可能出现下述集中情况：
[0137]
(1)该停车场所有停车位都已经停放了车辆，且其中一个车位业主已经提出存车请求。
[0138]
这种情况下，为了保证可用于车位共享的停车位的业主的权益，其车辆必然要停放在停车场内，那么，根据记录超出预计停车时长最长且没有续租的一个车位承租人的车辆将被移出地下停车场，但是，会停放在暂时不使用的停车交换位(至少需要保证一个停车交换位是空闲的，以便泊车机器人交接车辆)上，并向车位承租人发出提示。
[0139]
极端情况下，停车交换位区域也只剩一个供泊车机器人交接车辆使用的停车交换位，该车位承租人的车辆不能在停车交换位上停车，则会将该车位承租人的车辆停放在该小区停车交换位附近地面(停车位)上停车(可能需要另外付费)。并在有可以暂时停车的停车交换位时将该车辆再停放到停车交换位上。
[0140]
(2)虽然停车场所有停车位都已经停放了车辆，但还没有车位业主已经提出存车请求。
[0141]
此时，所有车辆，包括没有及时取车的车位承租人的车辆都可以继续停放在现在的停车位上，直到其中一个车位业主提出存车请求。
[0142]
(3)停车场内还有未使用的停车位。
[0143]
此时，所有车辆，包括没有及时取车的车位承租人的车辆都可以继续停放在现在的停车位上，直到该停车场所有停车位都已经停放了车辆，且其中一个车位业主提出存车请求。
[0144]
对于该停车场由车位共享获得的收入，由停车场管理人、所有可用于车位共享的停车位的业主，按照协议比例、车位共享时长等，扣除应当扣除的收入后分配。
[0145]
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
[0146]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。