一种示教器用密封摇杆结构的制作方法

1.本实用新型涉及示教器技术领域，特别提供了一种示教器用密封摇杆结构。


背景技术：

2.工业机器人普遍采用示教器作为手持控制设备，实现对机器人的指挥操纵，参数配置，程序编写，以及状态监控等功能，但由于示教器应用在工业场合中，因此对其整体的防护等级有较高的要求。摇杆作为示教器中较为常见的控制元件，其密封性是需要重点考虑的问题。常见的示教器中摇杆组件结构占用空间较大，密封性差强人意，且维护成本较高。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种示教器用密封摇杆结构，使示教器可以应用在较为狭小的空间中，同时保证了其密封严密性，防止灰尘、水和油脂等进入示教器内部，减少维修成本。
4.本实用新型是这样实现的，提供一种示教器用密封摇杆结构，设置在示教器外壳上，包括摇杆电位器组件、转接筒、柔性密封套、密封压盖和摇杆帽，摇杆电位器组件设置在示教器外壳内部，转接筒下端与摇杆电位器组件连接，柔性密封套包括一体设置的固定密封环和设置在固定密封环中央的伸缩层结构，伸缩层结构中央为通孔，柔性密封套盖设在转接筒上端，在示教器外壳上安装密封摇杆结构的位置设有凹槽，固定密封环尺寸与凹槽匹配，且固定密封环放置在凹槽中，密封压盖为环形结构，穿过伸缩层结构压设在固定密封环上并固定，摇杆帽的下端穿过伸缩层结构并与转接筒的上端固定连接。
5.优选的，所述摇杆电位器组件包括电位器和电路板，电位器与电路板连接，电位器的上端设有电位器支杆，所述转接筒的下端与电位器支杆固定连接。
6.进一步优选，在所述电路板边沿设有多个开放的长条连接孔，通过第一螺钉穿过长条连接孔，将电路板和所述示教器外壳连接起来。
7.进一步优选，所述转接筒的下端和上端均开设有连接槽，所述电位器的电位器支杆上端伸入到转接筒下端的连接槽并固定，所述摇杆帽下端的连杆伸入到转接筒上端的连接槽并固定。
8.进一步优选，所述摇杆帽下端的连杆一侧为平面，所述转接筒上端的连接槽形状与摇杆帽连杆的形状匹配。
9.进一步优选，所述柔性密封套的所述固定密封环的上表面外侧，设有一圈凸台，所述密封压盖的下表面外沿设有一圈与凸台匹配的台阶结构；在固定密封环上设有至少两个第一连接通孔，在密封压盖上的相同位置设有第二连接通孔，在所述凹槽的相同位置设有第三连接通孔，通过第二螺钉穿过第一连接通孔、第二连接通孔和第三连接通孔，将所述示教器外壳、柔性密封套和密封压盖连接起来。
10.进一步优选，在所述密封压盖的外侧对称位置，设有挡块，在所述凹槽外侧的所述
示教器外壳上，设有容纳挡块的挡槽。
11.进一步优选，所述凹槽为椭圆型，凹槽的短轴方向为示教器的宽度方向。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.采用多个密封结构使摇杆结构的整体密封性得到保证，使其可以适用于较高的防护标准。摇杆组件截面采用椭圆形的设计使其横向空间占用减小，在特定的限制条件下可以为其他电气元件节省出空间。
附图说明
14.下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
15.图1为密封摇杆结构的爆炸图；
16.图2为密封摇杆结构的切面图；
17.图3为摇杆电位器组件结构图；
18.图4为柔性密封套结构图；
19.图5为密封压盖结构图；
20.图6为摇杆帽结构图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供了一种示教器用密封摇杆结构，设置在示教器外壳1上，包括摇杆电位器组件2、转接筒3、柔性密封套4、密封压盖5和摇杆帽6，摇杆电位器组件2设置在示教器外壳1内部，转接筒3下端与摇杆电位器组件2连接，柔性密封套4包括一体设置的固定密封环401和设置在固定密封环401中央的伸缩层结构402，伸缩层结构402中央为通孔，柔性密封套4盖设在转接筒3上端，在示教器外壳1上安装密封摇杆结构的位置设有凹槽101，固定密封环401尺寸与凹槽101匹配，且固定密封环401放置在凹槽101中，密封压盖5为环形结构，穿过伸缩层结构402压设在固定密封环401上并固定，摇杆帽6的下端穿过伸缩层结构402并与转接筒3的上端固定连接。
23.示教器外壳1是截取了一部分完整示教器结构。本实用新型中示教器按键分布在外壳两侧，以开孔洞的形式呈现在图1中。在此实施例中密封摇杆结构被安置在外壳的左上角，当双手持有示教器时，左手大拇指将正好搭靠在摇杆帽6上。在其他实施例中根据用户的操作习惯，摇杆结构也可以安置在右侧或其他部位。
24.安装时，将电位器组件2连接在示教器外壳1内部，将转接筒3连接在电位器组件2上，然后将柔性密封套4盖在转接筒3上方，并且使固定密封环401贴合在凹槽101中，再将密封压盖5穿过伸缩层结构402压在固定密封环401上，再将示教器外壳1、固定密封环401和密封压盖5固定连接起来，最后将摇杆帽6的下端穿过伸缩层结构402与转接筒3连接，安装好了密封摇杆结构。
25.作为电位器组件2的具体实现方式以及为了方便连接转接筒3，所述摇杆电位器组件2包括电位器21和电路板22，电位器21与电路板22连接，电位器21的上端设有电位器支
杆，所述转接筒3的下端与电位器支杆固定连接。
26.电位器21和电路板22通过焊脚电焊在一起，电路板22的外边沿和中央部分还设有一些孔位，是为了当拆卸或者安装柔性密封套4时，可以用螺丝刀直接穿过电路板22完成操作。
27.为了方便将电路板22与示教器外壳连接，在所述电路板22边沿设有多个开放的长条连接孔221，通过第一螺钉穿过长条连接孔221，将电路板22和所述示教器外壳1连接起来。
28.为了方便转接筒3与电位器21和摇杆帽6的连接，所述转接筒3的下端和上端均开设有连接槽，所述电位器21的电位器支杆上端伸入到转接筒3下端的连接槽并固定，所述摇杆帽6下端的连杆伸入到转接筒3上端的连接槽并固定。两个连接槽与电位器支杆和连杆均为紧配合。并且在安装前，在连接槽中点热熔胶。
29.为保证摇杆帽固定时的方向唯一性，使其压入转接筒时是唯一确定的方向，方便安装维护，作为技术方案的改进，所述摇杆帽6下端的连杆一侧为平面，所述转接筒3上端的连接槽形状与摇杆帽6连杆的形状匹配。
30.为了进一步密封以及方便将柔性密封套4和密封压盖5连接起来，所述柔性密封套4的所述固定密封环401的上表面外侧，设有一圈凸台403，所述密封压盖5的下表面外沿设有一圈与凸台403匹配的台阶结构501；在固定密封环401上设有至少两个第一连接通孔404，在密封压盖5上的相同位置设有第二连接通孔502，在所述凹槽101的相同位置设有第三连接通孔102，通过第二螺钉穿过第一连接通孔404、第二连接通孔502和第三连接通孔102，将所述示教器外壳1、柔性密封套4和密封压盖5连接起来。
31.柔性密封套4为橡胶材质，由于橡胶在受到挤压时有一定的弹性形变，凸台403可以起到较好的固定作用防止其乱窜，同时还能增强密封性。伸缩层结构402可以在摇杆运动时，给柔性密封套4提供伸展和缓冲。
32.为了方便定位并安装密封压盖5，在所述密封压盖5的外侧对称位置，设有挡块503，在所述凹槽101外侧的所述示教器外壳1上，设有容纳挡块503的挡槽。
33.为了节省空间，所述凹槽101为椭圆型，凹槽101的短轴方向为示教器的宽度方向。
34.在此实施例中，本示教器摇杆结构的操作习惯设置上，用户会经常进行上下的调整动作，左右方向的运动调整频率会较低，因此在示教器外壳1上将摇杆结构的凹槽截面做成椭圆形。椭圆形的截面起到了节省横向空间(短轴方向)的作用，在可用空间较窄小的情况下格外适用。
35.上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。