具有集成声音阻尼的自动系带系统的鞋类物品的制作方法

具有集成声音阻尼的自动系带系统的鞋类物品
1.相关申请的交叉引用
2.本技术基于在2019年10月21日提交的第16/658,724号美国专利申请并要求其优先权，该申请通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本发明总体上涉及一种包括自动系带系统的鞋类物品，该自动系带系统包括用于自动系紧或松开一个或多个系带的电子组件。


背景技术：

4.许多传统的鞋或鞋类物品通常包括鞋面和附接到鞋面的下端的鞋底。传统的鞋还包括由鞋面和鞋底的内表面形成的内部空间，例如，空隙或空腔，其在将鞋固定到脚之前接纳用户的脚。鞋底附接到鞋面的下表面并且定位在鞋面和地面之间。因此，当鞋被穿着和/或在使用中时，鞋底通常为用户提供稳定性和缓冲。在一些情况下，鞋底可以包括多个部件，诸如鞋外底、鞋底夹层和鞋内底。鞋外底可以向鞋底的底表面提供附着摩擦力，并且鞋底夹层可以附接到鞋外底的内表面，并且可以向鞋底提供缓冲和/或增加稳定性。例如，鞋底可以包括可以增加沿着鞋底的一个或多个期望位置处的稳定性的特定泡沫材料，或者可以在用户跑步、行走或进行另一活动时减少脚和/或腿上的应力或冲击能量的泡沫材料。
5.鞋面通常从鞋底向上延伸并限定完全或部分包住脚的内腔。在多数情况下，鞋面延伸过脚背和脚趾区域，并穿过脚的内侧面和外侧面。许多鞋类物品还可包括鞋舌，鞋舌延伸穿过脚背区域以桥接鞋面的内侧面和外侧面的边缘之间的间隙，该间隙限定进入空腔的开口。鞋舌也可以设置在系带系统下方并且在鞋面的内侧面和外侧面之间，鞋舌被提供成允许调节鞋的松紧度。鞋舌还可以由用户操纵以允许脚进入和/或离开内部空间或空腔。此外，系带系统可以允许用户调节鞋面和/或鞋底的某些尺寸，从而允许鞋面适应具有不同尺寸和形状的各种各样的脚型。
6.鞋面可以包括各种材料，其可以基于鞋的一种或多种预期用途来选择。鞋面还可以包括包含特定于鞋面的特定区域的不同材料的部分。例如，在鞋面的前部或邻近鞋跟区域处可能需要增加稳定性，以便提供更高程度的阻力或刚度。相反，鞋的其它部分可以包括柔软的编织织物，以提供具有抗拉伸性、柔性、透气性或吸汗特性的区域。
7.此外，与典型的鞋相关的系带系统历史上包括单根系带，该单根系带以交叉或平行的方式穿过多个鞋眼。许多鞋子历史上包括从鞋面的一侧延伸到另一侧，即从鞋面的内侧面延伸到外侧面的系带。用于每只鞋的系带穿过鞋眼，并且系带的两端从鞋眼中伸出，使得用户可以抓住这些端部并以用户认为合适的方式系鞋。一些鞋不需要用户系系带，而是包括可拉伸的系带，使得系带可以在用户穿上鞋时拉伸，并且一旦用户脱掉鞋就可以恢复到初始的松紧度。更进一步地，一些鞋不包括系带，诸如拖鞋，并且一些鞋包括可以被调节以改变鞋的松紧度的绑带。


技术实现要素：

8.如本文所述的鞋类物品可以具有各种配置。鞋类物品可以具有鞋面和连接到鞋面的鞋底结构。在一些实施例中，鞋组件包括：
9.在一些实施例中，本发明提供了一种用于鞋类物品的自动系带系统，其包括电机、耦合到电机的齿轮系、扬声器以及与扬声器和电机通信的扬声器控制器。扬声器控制器被配置为响应于电机的激活而指示扬声器输出阻尼声波，以减少或消除由电机或齿轮系产成的声音。
10.在一些实施例中，本发明提供了一种用于鞋类物品的自动系带系统，其包括电机、耦合到电机的齿轮系和邻近电机和齿轮系布置的声音阻尼面板。声音阻尼面板被配置为吸收在电机激活期间由电机或齿轮系产生的声音的至少一部分。
11.在一些实施例中，本发明提供了一种用于鞋类物品的自动系带系统，其包括电机、耦合到电机的齿轮系、支撑电机和齿轮系的壳体、以及附接到壳体并与顶盖和齿轮系壳体中的至少一个接合的密封件。
12.在此描述的鞋类物品的其他方面，包括其特征和优点，在研究了此处的附图和详细描述后，对本领域普通技术人员将变得明显。因此，鞋类物品的所有这些方面都旨在包括在详细描述和本发明内容中。
附图说明
13.图1是包括一双鞋的自动系带鞋类组件的透视图，该双鞋包括自动系带系统、用于对该双鞋内的一个或多个电池充电的充电器、用于接纳用于充电的电池的电池盒、以及可以用于向自动系带系统发送一个或多个信号的电子设备，诸如手机；
14.图2是图1的一双鞋子的透视图；
15.图3是图2中一只鞋的正视图；
16.图4是图3的鞋的右侧面或外侧面视图，其中外部网状层被去除；
17.图5是图3的鞋的左侧视图或内侧视图，其中外部网状层被去除；
18.图6a是图3的鞋的俯视图；
19.图6b是图3鞋类物品的俯视平面图，其中鞋面被去除且用户的骨骼脚部结构覆盖在其上；
20.图7是沿图3的鞋的自动系带系统的详细视图；
21.图8是图3的鞋的右侧视图，示出了构成鞋的鞋面的层；
22.图9a是图7所示自动系带系统的内部部件的详细俯视剖视图；
23.图9b是图7所示自动系带系统的内部部件的详细透视剖视图；
24.图10a是自动系带系统的另一实施例的内部部件的详细俯视剖视图；
25.图10b是图10a的自动系带系统的内部部件的详细透视剖视图；
26.图11是图7所示的自动系带系统的一些部件的分解透视图；
27.图12是图11所示的自动系带系统的部件的另一分解透视图；
28.图13是图11所示的自动系带系统的部件的分解仰视图；
29.图14是图11所示的自动系带系统的部件的分解俯视图；
30.图15是图11的自动系带系统的部件的分解侧视图，其中为了说明的目的，齿轮壳
体翻转；
31.图16是柔性印刷电路的俯视平面图，其被配置为设置在图11-15的自动系带系统内；
32.图17a是图2中的一只鞋处于松开配置的侧视图；
33.图17b是图2中的一只鞋处于系紧配置的侧视图；
34.图18a-18m示出了自动系带系统的控制/显示面板在各种状态下的俯视图，并示出了对一个或多个输入命令或状态的各种响应；
35.图19是图1的一双鞋和充电器的侧视图，其中该双鞋被放置在充电器上以便充电；
36.图20是图1所示充电器的俯视图，其中电源线已断开；
37.图21是图1的电池盒在打开配置下的透视图，其中电池放置于电池盒内；
38.图22为图2所示的鞋底和图7所示的自动系带系统的电池的俯视图；
39.图23a-c示出了自动系带系统的电池箱的俯视图、侧视图和透视图；
40.图24是图2的一只鞋的俯视图，示出了去除鞋内底以便使用设置在鞋底或鞋底夹层中的电池的步骤；
41.图25是图24的鞋的俯视图，示出了去除设置在鞋底或鞋底夹层中的电池的步骤；
42.图26是包括一个或多个控制器、驱动器、存储器和其它电气部件的控制印刷电路面板(pcb)的俯视图；
43.图27是示出根据本公开的自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
44.图28是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
45.图29是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
46.图30是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
47.图31是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
48.图32是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
49.图33是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
50.图34是描述自动系带系统的各种电气部件的另一电子示意图；
51.图35是自动系带系统的各种电气部件的框图；
52.图36是描述允许用户控制本公开的自动系带系统的第一显示器的图形用户界面的视图；
53.图37是描述允许用户控制本公开的自动系带系统的第二显示器的图形用户界面的视图；
54.图38是描述允许用户控制本公开的自动系带系统的第三显示器的图形用户界面的视图；
55.图39是描述允许用户控制本公开的自动系带系统的第四显示器的图形用户界面的视图；
56.图40是包括扬声器的自动系带系统的各种电气部件的框图；
57.图41是包括扬声器的自动系带系统的电机壳体的透视图；
58.图42是图41的电机壳体的俯视平面图；
59.图43是包括两个扬声器的自动系带系统的电机壳体的俯视平面图；
60.图44是包括四个扬声器的自动系带系统的电机壳体的俯视平面图；
61.图45是包括扬声器和麦克风的自动系带系统的各种电气部件的框图；
62.图46是包括安装在模块中的扬声器和麦克风的自动系带系统的电机壳体的俯视平面图；
63.图47是自动系带系统的电机壳体的俯视平面图，该电机壳体包括分开安装的扬声器和麦克风；
64.图48是自动系带系统的电机壳体的俯视平面图，该电机壳体包括分开安装的两个扬声器和两个麦克风；
65.图49是包括声音阻尼面板的自动系带系统的分解侧视图；
66.图50是由混合材料制造的声音阻尼面板的单元的示意图；
67.图51是包括两层的声音阻尼面板的示意图；
68.图52是包括三层的声音阻尼面板的示意图；
69.图53是自动系带系统的顶盖的仰视平面图，该系统具有包括多个隔音面板的声音阻尼面板；
70.图54是包括多个凹部的隔音面板的透视图；
71.图55是包括多个锥形突起的隔音面板的透视图；
72.图56是包括多个半球形凹部的隔音面板的透视图；
73.图57是包括多个三角形突起的隔音面板网格的透视图；
74.图58是包括基部密封件的自动系带系统的电机壳体的俯视平面图；
75.图59是包括齿轮系密封件的自动系带系统的分解透视图；
76.图60是没有用于系带的孔的自动系带系统的顶盖的俯视图；
77.图61是图60所示的自动系带系统的顶盖的仰视图；以及
78.图62是包括系带导管和密封珠的自动系带系统的透视图。
具体实施方式
79.下面的讨论和附图公开了鞋和用于鞋的自动系带系统的各种实施例或配置。尽管实施例是参考运动鞋公开的，诸如跑鞋、网球鞋、篮球鞋等，但是与鞋的实施例相关联的概念可以应用于广泛的鞋类和鞋类类型，例如包括篮球鞋、交叉训练鞋、足球鞋、高尔夫球鞋、登山鞋、登山靴、滑雪靴和滑雪面板靴、足球鞋和防滑鞋、步行鞋和履带防滑鞋。鞋或自动系带系统的概念也可以应用于被认为是非运动的鞋类物品，包括礼服鞋、凉鞋、休闲鞋、拖鞋和高跟鞋。除了鞋类之外，本文描述的特定概念，诸如自动系带概念，也可以应用和并入其他类型的物品，包括服装或其他运动装备，诸如头盔、衬垫或保护垫、护胫和手套。更进一步地，本文描述的特定概念可以并入到垫子、背包、手提箱、背包带、高尔夫球杆或其他消费品或工业产品中。因此，本文描述的概念可用于多种产品中。
80.如本文所用，术语“大约”是指数值的变化，其可例如通过用于鞋类物品或其它制造物品的典型测量和制造过程而发生，其可包括本文的公开内容的实施例；通过这些过程中的无意错误；通过用于制备组合物或混合物或进行所述方法的成分的制造、来源或纯度的差异；等等。在整个公开中，术语“大约”和“近似”是指该术语之前的数值的
±
5％的范围。
81.本文所使用的术语“滑动”或其变型是指在面板或触摸屏上移动手指以激活功能的动作或实例。“滑动”涉及触摸面板或触摸屏，在第一方向上沿着面板或触摸屏移动一个
人的手指，并且随后去除一个人的手指与面板或触摸屏的接触。
82.本公开涉及鞋类物品和/或鞋类物品的特定部件，诸如鞋面和/或鞋底结构，以及自动系带系统。鞋面可以包括针织部件、编织织物、非编织织物、皮革、网、绒面革和/或一种或多种前述材料的组合。针织部件可以通过针织纱线、编织纱线的编织织物和制造整体非编织网的非编织织物来制造。针织织物包括通过经编、纬编、平编、圆编和/或其他合适的针织操作形成的织物。针织织物可以具有例如平针针织结构、网状针织结构和/或罗纹针织结构。编织织物包括但不限于通过多种编织形式中的任一种形成的织物，诸如平纹编织、斜纹编织、缎纹编织、多臂提花编织、双面编织和/或双面织物编织。非编织织物包括例如通过气流成网和/或纺丝成网方法制成的织物。鞋面可包括多种材料，诸如第一纱线、第二纱线和/或第三纱线，其可具有不同的特性或不同的视觉特征。
83.图1描述了包括一双鞋22的鞋组件20，其中的每一只包括自动系带系统24、用于对放置在每一只鞋22内的一个或多个电池(未示出)充电的充电器26、用于接纳电池(未示出)以在电池从鞋22中的一只去除时进行充电的充电盒28、以及可以是蜂窝电话或平面电脑的电子设备30，其可以用于基于来自用户的一个或多个输入向自动系带系统24发送一个或多个信号。鞋组件20可以包括这里没有具体说明的附加部件。
84.如下面更详细的讨论，鞋类组件20用于允许用户通过滑动、轻敲、按压或施加压力到自动系带系统24的控制或滑动面板32上来系紧或松开鞋22的系带。作为非限制性的例子，用户可以沿自动系带系统24的面板32向下滑动以闭合或系紧自动系带系统24的系带，向上滑动以打开或松开系带，轻敲面板32的上端以更精确地松开系带，或轻敲面板32的下端以更精确地系紧系带。这些和其它特征将在下面更详细地描述。
85.参照图2，更详细地示出了鞋22。鞋22包括第一鞋或左鞋40和第二鞋或右鞋42。除了左鞋40和右鞋42的尺寸和形状分别接纳用户的左脚和右脚，左鞋40和右鞋42在所有材料方面可以是相似的。为了便于公开，将参考单只鞋或鞋类物品44来描述本公开的各方面。在一些附图中，鞋类物品44被描绘为右鞋，并且在一些附图中，鞋类物品被描绘为左鞋。以下参照鞋类物品44的公开内容适用于左鞋40和右鞋42。在一些实施例中，除了左/右配置之外，在左鞋40和右鞋42之间可以存在差异。例如，在一些实施例中，左鞋40可以包括自动系带系统24，而右鞋42可以不包括自动系带系统24，反之亦然。此外，在一些实施例中，左鞋40可以包括右鞋42所不包括的一个或多个附加元件，反之亦然。如下所述，鞋类物品44不需要包括自动系带系统24，而是可以根据此处公开的系带系统手动系带。
86.图3-6b描述了包括鞋面50和鞋底结构52的鞋类物品44的示例性实施例。如本文将进一步讨论的，鞋面50附接到鞋底结构52并一起限定用户的脚可以插入其中的内腔54(见图4和5)。作为参考，鞋类物品44限定了鞋前部区域56、鞋中部区域58和鞋跟区域60(参见图6a和6b)。鞋前部区域56通常与鞋类物品44的封闭脚的部分相对应，包括脚趾、脚掌以及连接跖骨与脚趾或趾骨的关节。鞋中部区域58靠近并邻接鞋前部区域56，并且通常与鞋类物品44的封闭足弓以及脚的桥状物的部分相对应。鞋跟区域60接近并邻接鞋中部区域58，并且通常与鞋类物品44的封闭脚后部的部分相对应，包括脚跟或跟骨、脚踝和/或跟腱。
87.许多传统的鞋类鞋面由多个元件形成，例如，织物、聚合物泡沫、聚合物片材、皮革和/或合成皮革，其通过在接缝处的结合或缝合而连接。在一些实施例中，鞋类物品44的鞋面50由针织结构或针织部件形成。在各种实施例中，针织部件可以并入可以向鞋面提供不
同特性的各种类型的纱线。例如，鞋面50的一个区域可以由赋予第一组特性的第一类型的纱线形成，并且鞋面50的另一个区域可以由赋予第二类型特性的第二类型的纱线形成。使用这种配置，通过为鞋面50的不同区域选择特定的纱线，鞋面50的特性可以在整个鞋面50上变化。在优选实施例中，参考图8，鞋类物品44包括第一层或网状层62和第二层或基层64。基层64可以包括多层，诸如其上可以提供多个鞋眼68的外表面66，和当用户穿上鞋类物品44时与脚结合的内表面70。网状层62和基层64可以在沿鞋类物品44的一个或多个位置连接。
88.关于构成鞋面50的材料，特定类型的纱线将赋予针织部件的区域的特定特性可以至少部分地取决于形成纱线的各种长丝和纤维的材料。例如，棉可以为针织材料提供柔软效果、生物可降解性或自然美感。弹性纤维和拉伸聚酯可以各自提供具有期望的弹性和恢复性的针织部件。人造丝可以提供高光泽和吸汗材料，羊毛可以提供具有增加的吸汗的材料，尼龙可以是耐磨的耐久材料，并且聚酯可以提供疏水的耐久材料。
89.针织部件的其他方面也可以变化以影响针织部件的性质并且提供期望的属性。例如，形成针织部件的纱线可以包括单丝纱线或复丝纱线，或者纱线可以包括各自由两种或更多种不同材料形成的长丝。此外，针织部件可使用特定的针织过程形成，以赋予针织部件的区域特定的性质。因此，形成纱线的材料和纱线的其它方面可以被选择以赋予鞋面50的特定区域各种性质。
90.在一些实施例中，可以基于将处于第一非拉伸状态的针织结构的宽度或长度与在针织结构具有在外侧方向上施加到针织结构的力之后处于第二拉伸状态的针织结构的宽度或长度进行比较来测量针织结构的弹性。在另外的实施例中，鞋面50还可以包括另外的结构元件。例如，在一些实施例中，脚跟面板或覆盖物(未示出)可以提供在脚跟区域60上，以向用户的脚跟提供额外的支撑。在一些情况下，也可以使用胶水或热成型工艺将其它元件，例如塑料材料、标志、商标等施加并固定到外表面。在一些实施例中，与鞋面50相关的性质，例如，缝合类型、纱线类型或与不同缝合类型或纱线类型相关的特性，诸如弹性、美学外观、厚度、透气性或耐磨损性，可以变化。
91.参考图4和5，鞋类物品44还限定了外侧面80和内侧面82，外侧面80在图4中示出，内侧面82在图5中示出。当用户穿鞋时，外侧面80对应于鞋类物品44的面向外的部分，而内侧面82对应于鞋类物品44的面向内的部分。这样，左鞋40和右鞋42具有相对的外侧面80和内侧面82，使得当用户穿着鞋22时，内侧面82彼此最靠近，而外侧面80被定义为当鞋22被穿着时彼此最远的侧面。如下文将更详细讨论的，内侧面82和外侧面80在鞋类物品44的相对的远端彼此邻接。
92.参考图6a和6b，内侧面82和外侧面80沿着鞋类物品44的纵向中心平面或轴线84彼此邻接。如本文将进一步讨论的，纵向中心平面或轴线84可以界定鞋类物品44的内侧面82和外侧面80之间的中心中间轴线。换句话说，纵向平面或轴线84可以在鞋类物品44的后部远端86和鞋类物品44的前部远端88之间延伸，并且可以连续地限定鞋类物品44的鞋内底90、鞋底结构52和/或鞋面50的中部，即，纵向平面或轴线84是穿过鞋跟区域60的后部远端86延伸到鞋前部区域56的前部远端88的直轴线。
93.除非另有说明，并且参考图6a和6b，鞋类物品44可以由鞋前部区域56、鞋中部区域58和鞋跟区域60限定。鞋前部区域56可以大体上与鞋类物品44的封闭脚92的包括脚趾或趾
骨94、脚掌96和连接脚92的跖骨100与脚趾或趾骨94的一个或多个关节98的部分相对应。鞋中部区域58接近并邻接鞋前部区域56。鞋中部区域58大体上与鞋类物品44的封闭脚92的足弓以及脚92的桥接部的部分相对应。鞋跟区域60接近鞋中部区域58并邻接鞋中部区域58。鞋跟区域60大体上与鞋类物品44的封闭脚92的包括脚跟或跟骨104、脚踝(未示出)和/或跟腱(未示出)的后部的部分相对应。
94.仍然参考图6a和6b，鞋前部区域56、鞋中部区域58、鞋跟区域60、内侧面82和外侧面80意图限定鞋类物品44的边界或区域。为此，鞋前部区域56、鞋中部区域58、鞋跟区域60、内侧面82和外侧面80通常表征鞋类物品44的部分。本公开的某些方面可以涉及与鞋前部区域56、鞋中部区域58、鞋跟区域60、内侧面82和外侧面80中的一个或多个共同延伸的部分或元件。此外，鞋面50和鞋底结构52的特征在于具有位于鞋前部区域56、鞋中部区域58、鞋跟区域60内和/或沿着内侧面82和/或外侧面80的部分。因此，鞋面50和鞋底结构52，和/或鞋面50和鞋底结构52的单独部分，可以包括其设置在鞋前部区域56、鞋中部区域58、鞋跟区域60内，和/或沿着内侧面82和/或外侧面80的部分。
95.仍然参考图6a和6b，详细示出了鞋前部区域56、鞋中部区域58、鞋跟区域60、内侧面82和外侧面80。鞋前部区域56从鞋头端部110延伸到鞋类物品44的最宽部分112。最宽部分112沿着第一线114限定或测量，该第一线垂直于从鞋头端部110的远端部分延伸到与鞋头端部110相对的鞋跟端部116的远端部分的纵向轴线84。鞋中部区域58从鞋类物品44的最宽部分112延伸到最薄部分118。鞋类物品44的最薄部分118被限定为鞋类物品44的最薄部分，其穿过垂直于纵向轴线84的第二线120测量。鞋跟区域60从最薄部分118延伸到鞋类物品44的鞋跟端部116。
96.应当理解，鉴于前面的描述，许多修改对于本领域技术人员是显而易见的，并且其单独的部件可以结合到许多鞋类物品中。因此，鞋类物品44及其部件的方面可以参考鞋类物品44的一般区域或部分来描述，同时理解如本文描述的鞋前部区域56、鞋中部区域58、鞋跟区域60、内侧面82和/或外侧面80的边界可以在鞋类物品之间变化。
97.然而，鞋类物品44及其单独部件的方面也可以参考鞋类物品44的确切区域或部分来描述，并且本文所附权利要求的范围可以包括与本文讨论的鞋前部区域56、鞋中部区域58、鞋跟区域60、内侧面82和/或外侧面80的这些边界相关联的限制。
98.仍然参考图6a和6b，内侧面82在远侧鞋头端部88处开始，并沿鞋类物品44的内侧面沿鞋前部区域56朝向鞋中部区域58向外弯曲。内侧面82到达第一线114，在该点处内侧面82向内朝向中心纵向轴线84弯曲。内侧面82从第一线114，即最宽部分112，朝向第二线120，即最薄部分118延伸，在该点处内侧面82进入鞋中部区域58，即在与第一线114交叉时进入。一旦到达第二线120，内侧面82远离纵向中心轴线84向外弯曲，在该点处，内侧面82延伸到鞋跟区域60中，即，在与第二线120交叉时。然后，内侧面82向外弯曲，然后向内朝向脚跟端部86弯曲，并终止于内侧面82与纵向中心轴线84相交的点处。
99.仍然参考图6a和6b，外侧面80也开始于远侧鞋头端部88，并沿鞋前部区域56向鞋中部区域58沿鞋类物品44的外侧面向外弯曲。外侧面80到达第一线114，在该点外侧面80朝向纵向中心轴线84向内弯曲。外侧面80从第一线114，即最宽部分112，朝向第二线120，即最薄部分118延伸，在该点外侧面80进入鞋中部区域58，即在与第一线114交叉时。一旦到达第二线120，外侧面80远离纵向中心轴线84向外弯曲，在该点处外侧面80延伸到鞋跟区域60
中，即在与第二线120交叉时。然后，外侧面80向外弯曲，然后向内朝向脚跟端部86弯曲，并且终止于外侧面80与纵向中心轴线84相交的点处。
100.返回参考图4和5，鞋底结构52连接或固定到鞋面50，并且当鞋类物品44被用户穿着时在用户的脚和地面之间延伸。鞋底结构52还可包括一个或多个部件，其可包括鞋外底、鞋底夹层、鞋跟、鞋面和/或鞋内底。例如，在一些实施例中，鞋底结构可以包括为鞋底结构提供结构完整性，以及为用户提供附着摩擦力的鞋外底、提供缓冲系统的鞋底夹层和为用户的足弓提供支撑的鞋内底。
101.参考图4-6a，本实施例的鞋底结构52的特征在于鞋外底或鞋外底区域130、鞋底夹层区域132和鞋内底或鞋内底区域134(见图6a)。鞋外底区域130、鞋底夹层区域132和鞋内底区域134和/或其任何部件可以包括在鞋前部区域56、鞋中部区域58和/或鞋跟区域60内的部分。此外，鞋外底区域130、鞋底夹层区域132和鞋内底区域134和/或其任何部件可以包括在外侧面80和/或内侧面82上的部分。
102.在其他情况下，鞋外底区域130可以被限定为当鞋类物品44被穿着时至少部分地接触外表面例如地面的鞋底结构52的一部分。鞋内底区域134可以被限定为当鞋类物品被穿着时至少部分地接触用户的脚的鞋底结构52的一部分。最后，鞋底夹层区域132可以被限定为鞋底结构52的至少一部分，其在鞋外底区域130与鞋内底区域134之间延伸并连接它们。
103.如图4和5所示，鞋面50从鞋底结构52向上延伸并限定接纳和固定用户的脚的内腔54。鞋面50可以由脚部区域136和脚踝区域138限定。通常，脚部区域136从鞋底结构52向上延伸并穿过鞋前部区域56、鞋中部区域58和鞋跟区域60，脚踝区域138主要位于鞋跟区域60；然而，在一些实施例中，脚踝区域138可部分地延伸到鞋中部区域58中。
104.再次参考图4和图5，其描述了没有外部网状层62的鞋类物品44，更详细地示出了自动系带系统24的系带的部分。自动系带系统24包括限定面板32的壳体140，以及包括外侧系带或第一系带142和内侧系带或第二系带144的系带。自动系带系统24还包括多个电子部件，这将在下面讨论。第一系带142延伸穿过多个外侧鞋眼146，并且第二系带144延伸穿过多个内侧鞋眼148。外侧鞋眼146包括第一外侧鞋眼150、第二外侧鞋眼152、第三外侧鞋眼154、第四外侧鞋眼156和第五外侧鞋眼158。内侧鞋眼148包括第一内侧鞋眼160、第二内侧鞋眼162、第三内侧鞋眼164、第四内侧鞋眼166和第五内侧鞋眼168。第一系带142和第二系带144也延伸穿过设置在绑带174内的第一通道或缝隙170和第二通道或缝隙172，该绑带邻近鞋舌176的基部延伸穿过鞋中部区域58。外侧鞋眼146设置在整个鞋前部区域56、鞋中部区域58和鞋跟区域60内，并且内侧鞋眼148设置在整个鞋前部区域56、鞋中部区域58和鞋跟区域60内。
105.此外，第一系带142和第二系带144都包括设置在壳体140内的部分，这允许自动系带系统24根据用户的特定输入或期望操作而拉进系带142、144或拉出系带142、144。在优选实施例中，第一系带142和第二系带144是闭环，并且每个包括设置在壳体140内的部分、延伸穿过绑带174的部分和延伸穿过鞋眼146、148的部分。在一些实施例中，第一系带142和/或第二系带144可以不包括闭环，并且可以替代地具有固定地附接到鞋类物品44的部分的端部。
106.参考图4，第一系带142从第一侧孔180沿着壳体140向下并稍微朝向鞋前部区域56
延伸至第一外侧鞋眼150。第一系带142在其穿过第一外侧鞋眼150时可以略微弯曲或成角度，然而，第一系带142在其穿过第一外侧鞋眼150时保持基本上线性。第一系带142然后延伸到第二外侧鞋眼152，第一系带142在其朝向第三外侧鞋眼154延伸时穿过该第二外侧鞋眼152。第一系带142在其穿过第二外侧鞋眼时形成大约120度的角度。在穿过第二外侧鞋眼152之后，第一系带142朝向鞋前部区域56延伸并且穿过第三外侧鞋眼154。第一系带142在其穿过第三外侧鞋眼154时形成大约80度的角度。在穿过第三外侧鞋眼154之后，第一系带142向上和向后朝向绑带174延伸。然后，第一系带142穿过绑带174中的第一通道170朝向鞋跟区域，并且朝向第四外侧鞋眼156向下延伸。当其向第四外侧鞋眼156延伸时，第一系带142跨过第一系带142的在第一外侧鞋眼150和第二外侧鞋眼152之间延伸的部分。在一些实施例中，第一系带142在第一系带142的在第一外侧鞋眼150和第二外侧鞋眼152之间延伸的部分下方穿过。第一系带142在其穿过第四外侧鞋眼156时形成大约155度的角度。
107.仍然参考图4，一旦到达第四外侧鞋眼156，第一系带142稍微倾斜，并且延伸到第五外侧鞋眼158。第一系带142在其穿过第五外侧鞋眼158时形成大约50度的角度。在第五外侧鞋眼158处，第一系带142急剧地朝向鞋中部区域58折回，并且向上延伸到壳体140的第二外侧孔182。第一系带142然后穿过第二外侧孔182，并且进入壳体140中，如在下文中更详细地讨论的。可以设想如上所述的系带结构的替代配置，并且可以包括更多或更少的鞋眼和/或第一系带142与其自身的交叉。然而，如上所述，在优选实施例中，第一系带142一次跨过其自身。在一些实施例中，第一系带142可以在其自身上交叉两次、三次、四次、五次、六次或七次。然而，在优选实施例中，壳体140、第一鞋眼146和绑带174的特定定向允许鞋类物品44围绕用户的脚充分地且牢固地系紧，并且由第一系带142和第二系带144施加的力以有效且保持的方式遍布在用户的脚上，以便在鞋类物品44被穿着时沿着用户的脚施加减小的力。在这种意义上，第一系带142的优选取向是从壳体140向下、朝向鞋底结构52延伸穿过第一鞋眼146中的两个并且穿过剩余的鞋眼，如上所述。
108.参考图5，第二系带144从第一内侧孔184沿着壳体140向下并稍微朝向鞋前部区域56延伸到第一内侧鞋眼160。第二系带144在其穿过第一内侧鞋眼160时可以略微弯曲或成角度，然而，第二系带144在其穿过第一内侧鞋眼160时保持基本上线性。第二系带144然后延伸到第二内侧鞋眼162，第二系带144在其朝向第三内侧鞋眼164延伸时穿过该第二内侧鞋眼。第二系带144在其穿过第二内侧鞋眼时形成大约120度的角度。在穿过第二内侧鞋眼162之后，第二系带144朝向鞋前部区域56延伸并且穿过第三内侧鞋眼164。第二系带144在其穿过第三内侧鞋眼164时形成大约80度的角度。在穿过第三内侧鞋眼164之后，第二系带144朝向绑带174向上和向后延伸。然后，第二系带144穿过绑带174中的第二通道172，朝向鞋跟区域60，然后向下朝向第四内侧鞋眼166延伸。当第二系带144朝向第四内侧鞋眼166延伸时，其穿过第二系带144在第一内侧鞋眼160和第二内侧鞋眼162之间延伸的部分。在一些实施例中，第二系带144在第二系带144的在第一内侧鞋眼160和第二内侧鞋眼162之间延伸的部分下方穿过。第二系带144在其穿过第四内侧鞋眼166时形成大约155度的角度。
109.仍然参考图5，一旦到达第四内侧鞋眼166，第二系带144稍微成角度，并且延伸到第五内侧鞋眼168。第二系带144在其穿过第五内侧鞋眼168时形成大约50度的角度。在第五内侧鞋眼168处，第二系带144急剧地朝向鞋中部区域58折回，并且向上延伸到壳体140的第二内侧孔186。然后，第二系带144穿过第二内侧孔186，并且进入壳体140，如在下文中更详
细地讨论的。可以设想如上所述的系带结构的替代型，并且可以包括第二系带144的更多或更少的鞋眼和/或交叉点。
110.如上所述，第二系带144自身交叉一次。在一些实施例中，第二系带144可以在其自身上交叉两次、三次、四次、五次、六次或七次。然而，在优选实施例中。壳体140、第二鞋眼148和绑带174的特定取向允许鞋类物品44围绕用户的脚充分地且牢固地收紧，并且由第一系带142和第二系带144施加的力以有效且保持的方式在用户的脚上分布，以便在鞋类物品44被穿着时沿着用户的脚施加减小的力。在这种意义上，第二系带144的优选取向是从壳体140向下、朝向鞋底结构52延伸穿过第二鞋眼148中的两个并且穿过剩余鞋眼，如上所述。
111.如上所述的系带系统24可以允许用户根据用户的需要改变鞋面50的尺寸，例如，系紧或松开鞋面50的围绕脚的部分。如这里进一步详细讨论的，系带系统24可以允许用户根据需要改变松紧度。在一些实施例中，当用户输入命令时，第一系带142和第二系带144两者被系紧或松开相同的量。在一些实施例中，当用户输入命令时，第一系带142或第二系带144中的仅一个被系紧或松开。在一些实施例中，第一系带142系紧或松开到第一系紧水平，并且第二系带144系紧或松开到不同于第一松紧度水平的第二松紧度水平。这样，第一系带142和第二系带144可以被系紧到相同的松紧度水平或者可以被系紧到不同的松紧度水平。
112.参考图6a和6b，鞋面50沿外侧面80和内侧面82延伸，并穿过鞋前部区域56、鞋中部区域58和鞋跟区域60以容纳和包围用户的脚。当完全组装时，鞋面50还包括内表面190和外表面192。内表面190面向内并大致限定内腔54，鞋面50的外表面192面向外并大致限定鞋面50的外周边或边界。内表面190和外表面192可包括上述层62、64的部分。鞋面50还包括至少部分地位于鞋类物品44的鞋跟区域60中的开口194，其提供进入内腔54的入口并且脚可以通过其插入和去除。在一些实施例中，鞋面50还可包括脚背区域196，其从鞋跟区域60中的开口194在对应于脚背的区域上延伸至邻近鞋前部区域56的区域，脚背区域196可包括类似于设置本实施例的鞋舌176的区域。在一些实施例中，鞋面50不包括鞋舌176，即鞋面50是无鞋舌的，并且如上所述，壳体140沿鞋面50的一部分设置。
113.参考图6a，壳体140或其部件可以通过增材制造技术形成，诸如通过3d打印。为此，可以实施多种3d打印技术来形成壳体140，诸如槽光聚合(vat photopolymerization)、材料喷射、粘合剂喷射、粉末床熔融、材料挤压、定向能量沉积和/或片层压。在一些实施例中，壳体140或其部件可以直接3d印刷在脚背区域196上，或沿着脚的另一区域，例如鞋前部区域56、鞋中部区域58或脚跟区域60。在一些实施例中，壳体140或其部件可以3d印刷，然后单独地与鞋44的一部分耦合。
114.参照图7，更详细地示出了自动系带系统24的壳体140。壳体140沿着位于鞋面50的外侧面80和鞋面50的内侧面82之间的鞋舌176居中放置。绑带174位于鞋舌176的底部，绑带174包括当系紧或松开系带时第一和第二系带142、144可以移动通过的通道170、172。图7中清楚地显示了沿着壳体140的面板32。还显示了第一和第二外侧孔180、182以及第一和第二内侧孔184、186，第一系带142和第二系带144延伸穿过这些孔。设计元件200也沿着鞋舌176提供，在一些实施例中，其可以包括沿着鞋舌设置的led或传感器，其可以接纳或提供来自用户的反馈。鞋类物品44的鞋舌176可以在多个连接点处或沿着其侧面和基部连接到鞋面50。鞋舌176还可以包括这里没有具体描述的其他方面。
115.现在参考图8，示出了鞋类物品44的分层的部分分解图。如分解图所示，第一层或
网状层62和第二层或基层64与鞋类物品44分离。网状层62示出为包括网或网状结构，沿网状结构提供有多个孔202。基层64是基本上均匀的层，其上没有任何孔。此外，基层64包括多个鞋眼68。基层64的部分和网状层62的部分组合形成鞋面50的外表面192。当鞋类物品44完全组装时，基层64也设置在网状层62下方。在网状层62和基层64之间可以设置附加层，例如，在一些实施例中，在基层64和网状层62之间提供一个或多个附加层。在一些实施例中，在网状层62或基层64的上方或下方分别提供附加层。
116.第一层62和第二层64可以包括不同的特征，例如，缝合类型、纱线类型、或与不同缝合类型或纱线类型相关的特征，诸如弹性、美学外观、厚度、透气性或耐磨损性，可以在第一层62和第二层64之间和/或鞋面50的其它部分之间变化。例如，鞋面50及其单独部件，例如，网状层62和基层64，可以使用各种元件、织物、聚合物(包括泡沫聚合物和聚合物片)、皮革、合成皮革等单独形成。此外，鞋面50和其单独的部件可通过结合、缝合或通过接缝而接合在一起，以形成鞋面50。
117.参照图9a-15，现在将更详细地描述系带系统24。参考图9a和9b，自动系带系统24的一些内部部件的虚线示出了齿轮210、蜗轮212、包括附加齿轮的齿轮系214和电机216。线轴(未示出)由齿轮210的下侧形成，并且可以操作用于卷绕第一系带142和第二系带144。为了清楚起见，去除了壳体140的部分。下面将讨论具体的齿轮配置，但是电机216可操作以经由齿轮系214旋转蜗轮212。蜗轮212被配置为驱动齿轮210，这允许第一系带142和第二系带144绕齿轮轴线218旋转。当齿轮210绕着与线轴的轴线重合的轴线218转动和拉动第一系带142和第二系带144时，系带142、144根据齿轮210(且相关地，蜗轮212、齿轮系214的齿轮和电机216)的旋转方向而被系紧或松开。如下所述，电机216可以是dc无刷电机。
118.具体参考图9a，齿轮210包括在其外侧面或右侧面224上的第一孔220和第二孔222，以及在其内侧面或左侧面230上的第三孔226和第四孔228。第一和第二孔220、222彼此相邻设置，第三和第四孔226、228彼此相邻设置。在优选实施例中，第一系带142进入壳体140，向上穿过第一孔220，并且向下穿过第二孔222返回。在优选实施例中，第二系带144进入壳体140，向上穿过第三孔226，并且向下返回穿过第四孔228。这种定位允许第一系带142和第二系带144绕齿轮轴线218沿箭头a或b的方向被向内拉动，这取决于自动系带系统24是用于系紧还是松开系带142和144。从第一系带142和第二系带144沿着齿轮210的方位可以明显看出，第一系带142和第二系带144同时在该方位上被系紧或松开到相同的程度。
119.在优选实施例中，从初始或松开配置(图9a中所示)，齿轮210旋转大约90度导致第一松紧度水平，齿轮210旋转大约180度导致第二松紧度水平，齿轮旋转大约270度导致第三松紧度水平，等等。在一些实施例中，齿轮210以大约60度的增量旋转导致第一松紧度水平、第二松紧度水平、第三松紧度水平等。在一些实施例中，齿轮210以大约45度的增量旋转导致第一松紧度水平、第二松紧度水平、第三松紧度水平等。在一些实施例中，齿轮210以大约30度的增量旋转导致第一松紧度水平、第二松紧度水平、第三松紧度水平等。在一些实施例中，齿轮210以大约15度的增量旋转导致第一松紧度水平、第二松紧度水平、第三松紧度水平等。
120.仍然参照图9a，蜗轮212限定蜗轮轴线238，第一齿轮240沿着该蜗轮轴线设置，该第一齿轮240是齿轮系214中的齿轮之一。参照图9b，示出了去除的壳体140的电机壳体242(见图11和12)，而壳体140的齿轮基部244示出为具有与其耦合的齿轮210。在图9b中，第一
齿轮240连同齿轮210和蜗轮212是可见的，然而，齿轮系214的其余齿轮被齿轮系壳体246隐藏。提供齿轮系壳体246以将齿轮系214保持在紧凑且受保护的配置中。如图9b和10b中所提供的，齿轮系214和齿轮系壳体246沿着壳体140的底部的外侧设置。此外，电机216设置在壳体140的覆盖区的鞋跟端部，而齿轮210提供在壳体140的覆盖区的鞋中部端。
121.现在参考图10a和10b，自动系带系统24的一些内部部件的虚线示出了齿轮210、蜗轮212、齿轮系214和电机216。具体参考图10a，齿轮210包括在其右侧面224上的第一孔220和第二孔222，以及在其左侧面230上的第三孔226和第四孔228。第一和第二孔220、222彼此相邻设置，第三和第四孔226、228彼此相邻设置。在图10a和10b所示的可替代实施例中，第一系带142进入壳体140，向上穿过第一孔220，并向下返回穿过第三孔226。在同一实施例中，第二系带144进入壳体140中，向上穿过第二孔222，并且向下返回穿过第四孔228。这种定位允许第一系带142和第二系带144绕齿轮轴线218沿箭头a或b的方向被向内拉动，这取决于自动系带系统24是用于系紧还是松开系带142和144。从第一系带142和第二系带144沿着齿轮210的方位可以明显看出，第一系带142和第二系带144同时在该方位上被系紧或松开到相同的程度。
122.图11-15以分解配置示出了自动系带系统24的元件。具体参考图11，示出了自动系带系统24的一些部件的分解透视图。这些部件包括顶盖250、齿轮基部244、电机壳体242、齿轮系壳体246、齿轮210、蜗轮212和齿轮系214。蜗轮212围绕第一轴252提供，并且第一齿轮240设置在第一轴252的端部。蜗轮212、第一轴252和第一齿轮240包括第一齿轮组件254。第二齿轮组件256包括沿第二轴262设置的第二齿轮258和第三齿轮260(见图13)。第二齿轮258和第三齿轮260彼此固定地耦合，因此，当第二齿轮258旋转时，第三齿轮260也旋转。还提供了第三齿轮组件264，第三齿轮组件264包括第四齿轮266和第五齿轮268(见图13)。第四齿轮266和第五齿轮268彼此固定地耦合并且沿着第三轴270设置。还示出了从电机216延伸的电机齿轮272，电机齿轮272沿电机轴274(见图15)设置。
123.第一齿轮240、第二齿轮258、第三齿轮260、第四齿轮266和第五齿轮268可以是正齿轮或圆柱齿轮。正齿轮或直齿齿轮包括具有径向突出的齿的圆柱体或圆盘。尽管齿不是直边的，但是每个齿的边缘是直的并且平行于旋转轴线对齐。当两个齿轮啮合时，例如第一齿轮240和第三齿轮260，如果一个齿轮大于另一个齿轮(第一齿轮240的直径大于第三齿轮260)，则产生机械增益，两个齿轮的转速和转矩与它们的直径成比例地不同。由于较大的齿轮旋转得不那么快，其扭矩成比例地变大，并且在本示例中，第三齿轮260的扭矩成比例地大于第一齿轮240的扭矩。
124.仍然参考图11-15，第一齿轮组件254包括与齿轮210相连的蜗轮212。蜗轮是螺旋齿轮的一种，但是其螺旋角通常稍大(接近90度)，并且其主体通常在轴向上相当长。如本领域普通技术人员将理解的，使用蜗轮212导致简单且紧凑的方式来实现蜗轮212与齿轮210之间的高扭矩、低速齿轮比。在本实施例中，蜗轮212可以总是驱动蜗轮210，但是相反的情况并不总是成立。蜗轮212和齿轮210的组合导致自锁系统，因此，实现了优点，即，当需要特定的松紧度水平时，蜗轮212可以容易地用于保持该位置。蜗轮212可以是右旋或左旋的。为了本公开的目的，蜗轮组件276包括齿轮210、蜗轮212、第一轴252和第一齿轮240。蜗轮212、第一轴252和第一齿轮240可包括单一材料，或者可包括不同材料。
125.蜗轮组件276与第二齿轮组件256连接，该第二齿轮组件与第三齿轮组件264连接，
该第三齿轮组件与电机齿轮272连接。因此，当电机轴274被电机216驱动旋转时，电机齿轮272以顺时针或逆时针方向旋转，这取决于齿轮210是要顺时针旋转还是逆时针旋转，即，系紧或松开第一系带142和第二系带144。电机齿轮272与第五齿轮268连通，其旋转导致第三轴270和第四齿轮266旋转。第四齿轮266与第二齿轮258连通，该第二齿轮与第三齿轮260固定地耦合。如上所述，第二齿轮258、第三齿轮260和第二轴262构成第二齿轮组件256。
126.仍然参考图11-15，当第三齿轮组件264被电机齿轮272旋转时，第二齿轮组件256由此被旋转。第二齿轮组件256的第三齿轮260与第一齿轮240连接，因此，第三齿轮260的旋转导致第一齿轮240的旋转。当第二齿轮组件256使第一齿轮240旋转时，第一齿轮240使第一轴252旋转，并且第一轴252与蜗轮212固定地耦合。由此，当使第一齿轮240旋转时，使蜗轮212旋转。由于齿轮210与蜗轮212相连，当第一齿轮组件254旋转时，齿轮210也旋转。当齿轮210旋转时，第一系带142和第二系带144绕轮齿轮轴线218或线轴被拉入到壳体中。如上所述，第一齿轮组件254包括第一齿轮240、第一轴252和蜗轮212。蜗轮组件276包括第一齿轮组件254和齿轮210。为此，当电机齿轮272旋转时，使第三齿轮组件264旋转，这使第二齿轮组件256旋转，这使蜗轮组件276旋转。
127.现在参考图11和12，详细示出了电机壳体242、基部244、齿轮壳体140和壳体140的顶盖250。电机壳体242包括在其左侧面和右侧面(或内侧和外侧)上的系带孔280，以及沿着其右侧面(或外侧)的齿轮系孔282。系带孔280允许第一系带142和第二系带144不受阻碍地进入电机壳体242中。电机壳体242还包括围绕电机室286的外平台284。电机室286容纳所有齿轮组件256、264、276和电机216。齿轮壳体140包括多个轴保持孔288(见图15)，其保持齿轮组件256、264、276的轴252、262、270。电机室286通常限定壳体140的轮廓，并且顶盖250形成为位于电机壳体242和齿轮壳体140上。
128.参照图15，更详细地示出了齿轮壳体140。齿轮壳体140包括轴保持孔288，其定位成允许轴252、262、270在适当位置牢固地旋转。线轴290被示出为从齿轮210向下悬垂，线轴290包括圆柱形卷轴292和下凸缘294，它们都围绕线轴的轴296定心。圆柱形卷轴292的尺寸和形状可以被设计成当系带在系带系统24的操作过程中缠绕在线轴290上时，可以保持第一系带142和第二系带144。卷轴292可以具有不同的直径，但是在优选实施例中，卷轴292的直径小于齿轮210的直径。在一些实施例中，线轴290不需要包括下凸缘294，因此，线轴可以简单地包括系带缠绕在其上的圆柱形结构。当齿轮210旋转时，第一系带142和第二系带144缠绕在卷轴292上，从而被拉入壳体140中。线轴290可以顺时针或逆时针旋转，这取决于系带142、144是被系紧还是松开。线轴的轴296可设置在齿轮基部244上或与其可旋转地连通。
129.参照图13，示出了顶盖250，顶盖250可通过卡扣配合与电机壳体242的外平台284固定。紧固件孔302沿顶盖250的下侧304设置，孔302与沿电机壳体242的螺纹孔306对齐。紧固件，诸如螺栓或螺钉，可以插入穿过螺纹孔306并且沿着顶盖250进入紧固件孔302中，以进一步将顶盖250与电机壳体242固定。顶盖250也可通过其它连接方法固定到电机壳体242上。
130.仍然参考图13，系带孔180、182、184、186沿着顶盖250的侧面提供。系带孔180、182、184、186的尺寸被设置成允许第一系带142和第二系带144延伸到壳体140中并且延伸到壳体140外。因此，系带142、144通过电机壳体242的系带孔280延伸到系带孔180、182、184、186中，并且与齿轮210的孔220、222、226、228接合，如上所述。再次参考图12，示出了齿
轮基部244。齿轮基部244包括齿轮室310，其尺寸和形状被设计成接纳齿轮210。齿轮210可经由轴与齿轮基部244耦合，或齿轮210可位于在从基部244延伸的突出部或轴上。齿轮210设置在齿轮室310内，以便在通过齿轮系214旋转时自由旋转。
131.参见图14，顶盖250包括面板32、外侧面312、前侧面314和内侧面316。壳体140的顶盖250的面板32和侧面312、314、316用于完全覆盖自动系带系统24的电子设备和传感器。如下面将更详细讨论的，一个或多个led设置在顶盖250的外侧面312、前侧面314和内侧面316下方。尽管顶盖250可以是任何颜色，包括黑色，但是在优选实施例中，当在壳体140内激活一个或多个光源时，可以透过顶盖250看到光。光源的具体激活将参考图18a-18m讨论。
132.图16中示出了传感器系统320，传感器系统320被配置为设置在顶盖250和壳体140的电机壳体242之间。传感器系统320包括柔性电路322，其包括沿其设置的多个滑动传感器324。滑动传感器324是重复的v字形或字母“m”的形状，然而，滑动传感器324可以包括替代形状，诸如椭圆形、正方形、矩形、圆形、三角形或其他多边形形状。滑动传感器324响应于用户与壳体140的面板32的触觉交互。传感器系统320包括多个层，其可以包括变化电路、传感器、led等。传感器系统320还包括第一控制器或微控制器326，其被示出为沿着传感器系统320的内侧面或左侧面328设置。多个电阻器330沿着柔性电路322设置。此外，多个发光二极管或led332沿着柔性电路322的周边提供。多个led332沿着柔性电路322设置，使得当完全组装时led332与顶盖250的外侧面312、前侧面314和内侧面316对齐。
133.如上所述，柔性电路322可以设置在顶盖250和电机壳体242之间。柔性电路322包括多个滑动传感器324，在一些实施例中，还可以响应于由包括微控制器326的一个或多个控制器发送的信号而使其闪烁或照亮。在一些实施例中，沿着面板32或沿着壳体140的另一部分提供额外led。如上所述，根据左鞋40和右鞋42之间的不同，柔性电路322可以以相反的结构设置。当自动系带系统24组装时，柔性电路322的滑动传感器324设置在壳体140的顶盖250的面板32的下方。因此，多个led332沿着顶盖250的侧面并与其相邻地设置。顶盖250可以具有透明或半透明的部分，以允许从led332发射的光透过。
134.仍然参考图16，在本实施例中，柔性电路322包括16个led332，当系带系统24被组装时，其围绕电机室286的周边定位并且在顶盖250下方。led332向用户提供基于光的反馈。特别地，led332提供指示系带142、144的松紧度水平和/或电池340的能量水平(参见图20、22和24)的视觉提示，例如低电力警告，以及指示电池340何时被充电的视觉提示。例如，当系带142、144处于打开配置时，led332中没有一个可以被照亮，当自动系带系统24处于第一状态时，led332中的四个被照亮，当自动系带系统24处于第二状态(比第一状态更紧)时，led332中的九个被照亮，和/或当自动系带系统24处于第三状态(比第一状态和第二状态更紧)时，led332中的十六个被照亮。如上所述，led332位于壳体140的顶盖250之下。led还可以以这样的方式设置，以便例如当电池处于低功率模式时，照亮沿着顶盖250或在其内的各种符号，诸如星星、电池充电信息等，或者当电池充电时照亮发光符号。
135.现在参考图17a和17b，分别示出了处于松开配置和紧固配置的鞋44的侧视图。具体参考图17a，在松开配置下，第一系带142和第二系带144没有系紧，而是分别穿过第一鞋眼146和第二鞋眼148的全部。在一些实施例中，第一系带142和第二系带144具有微量的预张力，以确保如果鞋处于未系紧模式时的更舒适的脚背。为此，如图17a所示的鞋44获得了更舒适的脚背位置，当穿着鞋44时，用户在某些情况下可以使用该脚背位置。返回参考图
9a，在松开配置下，第一系带142和第二系带144可以如该详细视图中所示的那样布置，其中齿轮210不旋转，以便使第一系带142或第二系带144系紧。虽然齿轮210可以在松开状态下以替代配置设置，但是齿轮210优选地以与图9a所示的方式类似的方式设置在松开配置。在优选实施例中，在齿轮210的第一孔220与第三孔226之间绘制的线在松开配置中平行于第一轴252的轴线。
136.现在参考图17b，当自动系带系统24被命令系紧第一系带142和第二系带144时，鞋舌176和壳体140沿箭头c的方向被向下拉，从而实现第一系紧配置。根据用户输入或自动系带系统24的预设设定所能达到的松紧度水平，可以有任意数量的系紧配置，第一系紧配置可以具有第一松紧度水平，第二系紧配置可以具有大于第一松紧度水平的第二松紧度水平。再次参考图9a，当齿轮210旋转大约15度、或大约30度、或大约45度、或大约60度、或大约90度时，可以实现第一松紧度水平。每个随后的松紧度水平可通过将齿轮210旋转另一个量来实现，该另一个量可为大约15度、或大约30度、或大约45度、或大约60度、或大约90度。
137.一旦鞋44已经实现第一系紧配置，鞋44可以通过沿相反方向转动齿轮210而返回到松开配置，即，如果通过沿箭头a的方向转动而紧固齿轮210(见图9a)，则通过沿箭头b的方向转动而松开齿轮210。为此，图17a所示的处于松开配置的鞋44可以被调节到图17b所示的紧固配置，并且可以随后返回到图17a所示的初始松开配置。鞋44的系带142、144可以以任何次数和任何增量系紧或松开。在本技术中描述了某些系紧/松开顺序，然而，本公开不旨在限制。
138.现在参考图18a-18m，如前所述，用户可以使用两种方法操纵自动系带系统24：(1)与壳体140的面板32的物理接触，即，用户与滑动传感器324进行交互；以及(2)使用无线设备30。将参考图18a-18m讨论第一种操纵方法，即物理调整。为此，自动系带系统24可以具有预定的松紧度水平，包括打开配置和闭合配置，在打开配置下，系带142和144松开到预定的松紧度，在闭合状态下，系带142和144系紧到预定的松紧度。在实践中，用户能够在面板32上向下滑动以将系带142、144系紧到闭合配置的预定的松紧度，或者在面板32上向上滑动以将系带142、144松开到打开状态的预定的松紧度。此外，用户可以通过轻敲面板32的上端以降低闭合配置或打开配置的松紧度，或者通过轻敲面板32的底端以增加闭合配置或打开配置的松紧度，来调节打开和闭合状态的系带的预定松紧度。此外，用户可以通过对面板32施加压力达预定时间量，例如10秒，来重置上述预定水平，用户可以通过轻敲面板32来“唤醒”或激活自动系带系统24，或者用户可以通过对顶表面施加压力达第二预定时间量，例如1-2秒，来连接/配对无线设备30，如下文更详细讨论的。
139.图18a-18m描述了在各种状态下沿控制/显示面板32的滑动命令的示意图，并示出了对一个或多个输入命令的各种响应。多个led332基于自动系带系统24的状态以各种配置被示出照亮。例如，当鞋类物品44处于松开配置时，没有led332被激活。当鞋类物品44处于第一松紧度水平配置时，底部行的led332被照亮。当鞋类物品44处于第二松紧度水平配置时，底部行的led332和侧面列的led332被照亮。在图中，第一圆342指示用户沿着面板32的触摸点，并且箭头344指示到第二圆346的滑动方向，其指示沿着面板32的另一触摸点。
140.现在将描述各种滑动命令。具体参考图18a，示出了第一或关闭滑动命令350。为了实现关闭滑动命令350，用户在第一圆342处触摸面板32，并在箭头344的方向上朝第二圆346向下滑动。关闭滑动命令350可以完全地系紧鞋22。参考图18b，示出了第二或打开滑动
命令352。为了实现打开滑动命令352，用户在第一圆342处触摸面板32，并在箭头344的方向上朝第二圆346滑动。打开滑动命令352可以完全松开鞋22。参考图18c，示出了调节/松开命令354。为了实现调节/松开命令354，用户在第一圆342处触摸面板32。调节/松开命令354逐渐松开自动系带系统24的系带。参考图18d，显示了调节/系紧命令356。为了实现调节/系紧命令356，用户在第一圆342处触摸面板32。调节/系紧命令356递增地系紧自动系带系统24的系带。
141.现在参考图18e，示出了复位命令358。为了实现复位命令358，用户在第一圆342触摸或按压面板32达10秒。复位命令358可以将自动系带系统24返回到出厂设置或其它类型的零设置。参考图18f，示出了连接/配对命令360。为了实现连接/配对命令360，用户在第一圆342处按压面板32一到两秒。连接/配对命令360可用于将鞋22与电子设备30通过蓝牙连接或配对。参考图18g，示出了唤醒命令362。为了实现唤醒命令362，用户在第一圆342触摸面板32。唤醒命令362可以打开自动系带系统24。
142.现在参考图18h-18k，示出了led332的各种照明配置，照明配置分别表示打开配置364、第一闭合配置366、第二闭合配置368和第三闭合配置370。在打开配置364中，没有led332被照亮。在第一闭合配置366中，沿着led332的底部行四个led332被照亮。在第二闭合配置368中，沿着面板32的底部行的四个led332和沿着每个侧列的六个led332被照亮。在第三闭合配置370中，所有led332被照亮。可以理解，打开配置364可以指示自动系带系统24处于完全打开状态，而第三闭合配置370可以指示自动系带系统24处于完全闭合状态。第一闭合配置366和第二闭合配置368可以是完全打开状态和完全闭合状态之间的闭合的中间状态。
143.参考图18l，示出了低电量状态372。在低电量状态372，所有的led332可以闪烁或闪光以指示用户自动系带系统24的电池电量低。在一些实施例中，当电池已经耗尽到大约5％的电量时，自动系带系统24可以进入低电量状态372。在一些实施例中，如果电池电量不足3％，自动系带系统24将系带142和144松开到打开配置364，以允许用户脱下鞋22，现在参考图18m，示出了充电状态374。在充电状态374中，所有led332均被照亮，且可显示与打开/闭合状态364、366、368、370的色彩不同的色彩。虽然已经关于改变led332的照明配置描述了上述配置和状态，但是可以设想替代的变化。例如，在一些配置或状态中，led332可以闪烁、改变不同的颜色、闪烁或一次闪烁一个以指示替代的状态或配置。
144.图19为图1的一双鞋和充电器的侧视图，其中该双鞋被放置在充电器26上以开始充电或进入充电状态374。如图所示，用户可以将鞋22的鞋跟区域60放置在充电器26的鞋跟接纳底座380上，鞋跟接纳底座380可以是圆形的或椭圆形的，并且可以被大致形成为接纳鞋22的鞋跟区域60，充电器26还包括可以插入到充电电源(例如墙壁内的电插座(未示出))中的可拆卸电源线382。如下面更详细地讨论的，充电器26包括感应线圈(未示出)，其向设置在鞋22内的鞋线圈384(参见图23a-c)提供电荷。如这里还提到的，鞋类物品44的电池340可以无线充电，或者通过从鞋类物品44去除电池340并通过将电池340直接连接到电源来充电。在一些实施例中，用户沿着充电器26放置鞋22的动作激活电源以将感应电力传输到定位在鞋22的鞋底结构52内的线圈，并且由此向电池提供电力。
145.图20为充电器26的俯视图，其中未耦合电源线382。如图20所示，充电器26包括两个鞋跟接纳底座380，所述鞋跟接纳底座通常为圆形并且包括能够接纳和保持鞋22的鞋跟
区域60的凹部部分390。图21是图1的电池盒28的透视图，其展示为打开配置且固持电池340。电池盒28被示出与电源线382连接，该电源线可以是如图19所示的相同的电源线，或者可以是不同的电源线。电源线382可以与电池盒28固定地连接，或者电源线382可以与电池盒28可拆卸地连接，电池盒28包括基座392和与基座392可枢转地连接的盖子394。当电池340插入到基座392中时，盖子394可以在电池340上方闭合以将电池340完全固定在电池盒28内。
146.现在参考图22，鞋44的鞋底结构52被显示为鞋面50已经被去除。电池盒400被示出为设置在限定于鞋底结构52内的电池腔402内。电池腔402可以被成形为配合地接纳电池盒400，并且通常被设置在鞋底结构52的外侧面80和内侧面82之间的中心处。电池腔402并不一直延伸穿过鞋底结构52。示出了电池盒400，其包括电池340、封闭充电线圈384(参见图23a-23c)的线圈壳体140、控制pcb或第二控制器410(参见图26)以及充电pcb或第三控制器412(参见图33的示意图)。参考图22，电池盒400通过至少一个与电机216电连接的电机导线414和一个与设置在壳体140内的柔性电路322电连接的控制导线416与壳体140电连接。如下文将更详细描述的，电机导线414将控制pcb 410与电机216耦合，并且控制导线416(其可包括多个导线)将控制pcb 410与柔性电路322耦合，包括设置在其上的电气部件。
147.图23a-23c示出了没有线圈壳体140的电池盒400。在一些实施例中，不包括线圈壳体140。具体参考图23a，更详细地示出了鞋线圈384。线圈384经由充电线420与电池340电耦合。在充电期间，线圈384与充电器26内的线圈(未示出)对齐，并且能够通过无线或感应充电对电池340充电。电池340被示出为设置在电池盒400内，电池340可通过使用设置在电池340的端部处的电池移除绑带422而被去除。电池盒400还包括控制器壳体424，其设置在电池盒400的相对端处。控制器壳体140可以提供对控制pcb 410和/或充电pcb 412的访问。电池盒400可包括替代形式，以便有效且牢固地保持在鞋44的鞋底结构52内。
148.图24和25示出了从鞋底结构52去除电池340的步骤的说明性视图。参考图24，用户426示出了从鞋44的内腔54去除鞋内底90。一旦鞋内底90被去除，并且具体参照图25，用户426能够接近电池340的去除绑带422。然后，用户426可以抓住绑带422并从电池盒400去除电池340。然后，如上所述，用户426可以将电池340放置到电池盒28中。除了本文公开的步骤之外，可以包括移除和/或充电的附加步骤。在一些实施例中，不包括绑带422，并且在电池盒400内设置指槽(未示出)，以便允许用户抓住电池340并手动将其拉出。
149.现在参考图26，示出了控制pcb 410。控制pcb 410包括设置在其上的多个部件，包括可以是支持无线通信的模块的无线通信设备430、可以是开关调节器的第一调节器432、可以是dc电机驱动器的电机驱动器434和可以是电压调节器的第二调节器436。多个电阻器、电容器和其它电气部件也沿着控制pcb 410设置，但在此不具体提及。无线通信设备430支持低功耗蓝牙(ble)无线通信。在优选实施例中，无线通信设备430包括面板载晶体振荡器、芯片天线和无源部件。无线通信设备430可以通过其可编程架构支持多个外围功能，例如adc、定时器、计数器、pwm和串行通信协议，例如i2c、uart、spi。无线通信设备430可以包括处理器、闪存、定时器和这里没有具体指出的附加部件。
150.仍然参照图26，电机驱动器434也沿着控制pcb 410提供。电机驱动器434可以是双电刷dc电机驱动器，其以3v至5v逻辑电平工作，支持超声波(高达20khz)pwm，并且以电流反馈、欠压保护、过流保护和过温保护为特征。电机驱动器434可以向电机216提供每通道高达
或高于3安培的连续电流，并且支持电机输出电压的超声(高达20khz)脉冲宽度调制(pwm)，这有助于减少由pwm速度控制引起的可听见的开关声音。
151.仍然参考图26，还可以提供线性调节器436。线性调节器436可以包括固定输出电压低压差线性调节器。线性调节器436可以包括内置的输出限流。开关调节器432也包括在控制pcb 410上。开关调节器432可以是具有集成5a、24v电源开关的单片非同步开关调节器。开关调节器432利用电流模式pwm控制来调节输出电压，并且具有内部振荡器。pwm的开关频率可以由外部电阻器设置，或者通过与外部时钟信号同步来设置。开关调节器432可以包括内部5a、24v低侧mosfet开关、2.9v至16v输入电压范围、固定频率电流模式pwm控制以及可从大约100khz调节至大约1.2mhz的频率。
152.再次参考图16，微控制器326被示出为沿着柔性电路322设置。微控制器326启用并控制沿着壳体140的面板32的电容式触摸感测用户接口。微控制器326能够支持多达16个电容感测输入，并且允许电容按钮、滑块和/或接近传感器电耦合到其上，其中的一些或全部可沿着柔性电路322并入。微控制器326可包括模拟感测通道，并传送大于100:1的信噪比(snr)，以确保即使在噪音环境中的触摸精度。微控制器326可以被编程为在所有环境条件下动态地监视和维持最佳传感器性能。诸如led亮度控制、接近度感测和系统诊断之类的高级特征可以是可编程的。微控制器326可以是可操作的以通过消除由于雾、水滴或流动的水引起的误触摸来实现耐液体设计。
153.仍然参照图16，可以提供霍尔效应ic或传感器440(其被示出为沿着柔性电路322设置)，其可以操作以检测在邻近电机216的磁场中从n到s的切换(或反之亦然)，并且将其检测结果保持在输出上直到下一个切换。输出对于s极场被拉低，而对于n极场被拉高。霍尔效应传感器440可操作以提供关于电机216的方向的反馈。可以设置附加的传感器，并且可以沿着柔性电路322或沿着鞋44的部分设置不同类型的传感器。因此霍尔效应传感器440可以操作以检测电机216的旋转、位置、打开/关闭配置、电流检测和/或各种其它方面。霍尔效应传感器440与微控制器326电耦合。
154.现在参考图27-34，更详细地示出了如上所述的电气部件的电子示意图。参照图27，更详细地示出了霍尔效应传感器440的示意图。如上所述，传感器440旨在跟踪电机216的转数和/或旋转方向。参照图28，详细示出了微控制器326的示意图。如上所述，微控制器326连接到led332、滑动传感器324和霍尔效应传感器440。微控制器326还与沿控制pcb 410设置的其它电气部件耦合。图29是无线通信模块430的电路图。图30是电机驱动器434的电路图。图31是开关调节器432的电路图。图32是调节器436的电路图。
155.现在参考图33和34，示出了充电450和充电模块452的电子示意图。充电控制器450可沿充电pcb 412提供，其可容纳在电池盒400内。充电模块452包括各种电容器、二极管和整流器，并且可以具有多种替代配置。充电模块452被配置为当用户期望对电池340充电时允许对电池340充电。
156.图35是一个框图460，该框图460包括上述自动系带系统24中的各种电气部件。自动系带系统24主要包括控制pcb 410、电机216、柔性电路320、电池340和充电pcb 412。多个led332、微控制器326和霍尔效应传感器440沿着柔性电路322设置。控制pcb 410包括无线通信模块430、调节器436、开关调节器432和电机驱动器434。电机216与控制pcb 410电连通。柔性电路322还与控制pcb 410电连通。电池340与所有的电气部件电连通，然而，电池
340可以直接与控制pcb 410耦合。沿着控制pcb 410或柔性电路322之一还可以包括这里没有具体说明的附加电气部件。
157.参考图36-39，自动系带系统24也可以使用无线设备30控制，其可以通过蓝牙或其他无线信号与系带系统24配对或连接。附图提供了无线装置30的显示屏462的示例性屏幕截图，其已经通过蓝牙与自动系带系统24配对。首先，参考图36，显示屏462提示用户将他们的无线设备30与要通过电子设备调节的特定的一双鞋22配对。配对后，用户被带到图37所示的屏幕上。用户被提供鞋信息464，在本例中，是左鞋40和右鞋42内的电池340的能量水平。鞋信息464以具有一定电荷水平的电池的形式在屏幕上传送。鞋信息可以包括其他信息，例如鞋的松紧度、鞋的温度、鞋的配置等。鞋信息还可以包括本文未具体阐述的附加方面。
158.图38示出了刚好在两只鞋22与无线设备30配对之前的显示屏462。在选择了这双鞋22之后，无线设备30激活沿着左鞋40或右鞋42的led332，并且可以提示用户指示led332是否已经在两只鞋22上都照亮。在一些实施例中，显示屏可以请求关于左鞋40或右鞋42的信息，诸如led332是否已经在两只鞋22上都照亮。除了沿着实际的这双鞋22的led332之外，无线设备30还提供了靠近显示屏462上所示的鞋的水平指示器466，其指示每只鞋22的松紧度水平或松紧度状态。一旦鞋22配对或连接到无线设备30，用户可以命名或登记所选择的鞋，选择鞋22以操纵鞋22的一个或多个设置，或选择沿着显示屏462的另一输入。
159.一旦鞋22与电子设备30配对，如图39所示，用户可以通过向上或向下滑动显示屏462上显示的左鞋40、右鞋42或一双鞋22来松开或系紧一双鞋22。为了系紧或松开鞋22，用户首先推动或轻敲左鞋40、右鞋42或一对鞋22。接着，用户在显示屏462上在左鞋40、右鞋42或双鞋22上向上或向下滑动以松开或系紧鞋22。与如上所述用户如何与面板32的顶表面相互作用类似，用户也可以轻敲所选鞋44的特定区域。
160.上述关于第一操纵方法(即物理调整)的所有命令，也可通过与电子设备30的显示屏462的互动来实现。为此，自动系带系统24可具有预定的松紧度水平，其包括预先设定的打开配置，其中系带142、144松开至预定的松紧度，以及预先设定的闭合配置，其中系带142、144系紧至预定的松紧度。在实践中，用户能够在这双鞋22上沿着显示屏462向下滑动以将系带142、144系紧到预设闭合配置的预定松紧度，或者在显示屏462上向上滑动以将系带142、144松开到预设打开配置的预定松紧度。此外，用户可以通过沿着显示屏462轻敲一双鞋子22的鞋头端部以降低预设闭合配置或预设打开配置的松紧度，或者通过沿着显示屏462轻敲一双鞋子22的鞋跟端以增加预设闭合配置或预设打开配置的松紧度，来调节预设打开和闭合配置的系带的预定松紧度。
161.图18a-18m的滑动命令也适用于显示屏462，并且现在将在该上下文中讨论。参考图18a-m和39，为了实现关闭滑动命令350，用户触摸显示屏462并向下滑动。打开滑动命令352可以通过用户触摸显示屏462并向上滑动来实现。打开滑动命令352可以完全松开鞋22。调节/松开命令354可以通过用户在显示屏462上触摸鞋22的后跟端处的显示屏462来实现。调节/松开命令354逐渐松开自动系带系统24的系带142、144。调节/系紧命令356可以通过用户在显示屏462上触摸鞋22的鞋头端部的显示屏462来实现。调节/系紧命令356递增地系紧自动系带系统24的系带。
162.复位命令358可以通过用户触摸或按压显示屏462达10秒来实现。复位命令358可
以将自动系带系统24返回到出厂设置或其它类型的零设置。连接/配对命令360可以通过用户按下显示屏462一到两秒钟来实现。连接/配对命令360可用于将鞋22与电子设备30通过蓝牙连接或配对。唤醒命令362可以通过用户沿着一双鞋子22触摸显示屏462来实现。唤醒命令362可以打开自动系带系统24。
163.led332的各种照明配置也可以通过电子设备30来操纵。用户可以向电子设备30提供一个或多个输入，以允许鞋22分别进入打开配置364、第一闭合配置366、第二闭合配置368和/或第三闭合配置370。此外，配置和状态可以经由显示屏462显示给用户。例如，低电量状态372或充电状态374可以显示在电子设备30上。虽然上述配置和状态是相对于改变led332的照明配置进行描述的，但是可以沿着电子设备30的显示屏462进行替换的改变。例如，在一些配置或状态中，led332可以闪烁、改变不同的颜色、闪烁或一次闪烁一个以指示替换的状态或配置。
164.在一些实施例中，沿着显示屏462提供了额外的控制，诸如一个或多个按钮，其允许用户完全系紧所选的鞋、完全松开所选的鞋、递增地系紧所选的鞋、递增地松开鞋、选择将由led332显示的特定颜色、和/或选择所选的鞋的期望或优选的松紧度。在一些实施例中，用户能够沿着显示屏462设置一个或多个计时器，其可以在特定时间将所选择的鞋自动松开或系紧到期望的程度。
165.在具有自动系带系统的传统鞋类物品中，自动系带系统在其操作期间会产生噪音/声音。自动系带系统产生的声音的水平或强度可能过高，这会给鞋类物品的用户带来不愉快的感受。例如，每次激活自动系带系统时(例如，在收紧或松开系带期间)，自动系带系统内的部件可能产生从用户体验角度来看是不期望的声音。
166.本公开的实施例提供了用于阻尼或降低由鞋类物品上的自动系带系统产生的声音水平或强度，以及用于降低在自动系带系统的激活期间用户听到的声音水平或强度的系统和方法。
167.通常，本公开的实施例包括基于电子的声音阻尼，声音由鞋类物品上的自动系带系统产生。例如，由自动系带系统产生的声音可以通过电子产生阻尼声波而被减小或消除。在一些实施例中，基于电子的阻尼可以被主动控制，例如，通过响应于自动系带系统的激活以及在自动系带系统的激活期间(例如，在自动系带系统的电机的激活和操作期间)生成阻尼声波。在一些实施例中，基于电子的阻尼可以是被动控制的，例如，一旦自动系带系统通电，通过持续产生阻尼声波。
168.图40示出了包括扬声器500和声音控制器502的自动系带系统24的一个实施例。在所示的实施例中，扬声器500与控制pcb 410通信，并且控制pcb 410包括声音控制器502。通常，扬声器500被配置为输出预定振幅和相位的阻尼声波。扬声器500输出的阻尼声波的振幅可以等于或近似等于自动系带系统24在操作期间中产生的声音的振幅。阻尼声波的相位可以相对于操作期间中自动系带系统24产生的声音反相，或者有180度的相位差。相等振幅和反相的阻尼声波干扰自动系带系统24产生的声音，以有效降低或消除自动系带系统24操作期间产生的声音。
169.声音控制器502通常可以控制扬声器500的触发(即，当阻尼声波输出被启动时)、阻尼声波被输出的持续时间、以及阻尼声波的属性(例如，振幅和相位)。声音控制器502可以包括处理器(未示出)和存储器(未示出)。在所示实施例中，声音控制器502集成到控制
pcb 410中，并与无线通信模块430和电机驱动器434通信，从而与电机216通信。在一些实施例中，声音控制器502可以被配置为响应于电机驱动器434向电机216发送信号以系紧或松开系带142、144而触发阻尼声波的输出。例如，声音控制器502可以响应于电机216的激活而向扬声器500发送信号以发起阻尼声波，并且响应于电机216的去激活而向扬声器500发送另一信号以停止阻尼声波。以这种方式，例如，当电机216工作时，阻尼声波可以由扬声器500输出，从而自动系带系统24工作。
170.替代地或附加地，声音控制器502可以被配置为响应于无线通信模块430与无线设备30配对，或者响应于对无线设备30的显示器462的用户输入而触发阻尼声波的输出，以系紧或松开系带142、144。例如，如这里所述，用户可以向显示器462提供输入，以通过自动系带系统24系紧或松开系带142、144。声音控制器502可以通过与无线通信模块430的通信检测用户对显示器462的输入，并指示扬声器500输出阻尼声波。声音控制器502可以继续指示扬声器500输出阻尼声波，直到例如通过经由与电机驱动器434的通信检测电机216何时停止来完成系紧或松开。
171.在所示的实施例中，控制pcb 410以及由此声音控制器502与柔性pcb 320通信。声音控制器502还可以(例如，作为本文描述的控制策略的替代或补充)被配置为响应于用户对面板32的输入(即，用户与滑动传感器324的交互)而触发扬声器500输出阻尼声波。例如，声音控制器502可以经由与柔性pcb 320的通信来检测用户对面板32的输入，并且指示扬声器500输出阻尼声波。声音控制器502可以在柔性pcb 320感测到用户对面板32的输入时继续指示扬声器500输出阻尼声波，并且可以在去除或不再检测到用户对面板32的输入时指示扬声器500关闭。
172.在一些实施例中，在激活期间由自动系带系统24输出的声波的特性可以存储在声音控制器502的存储器中。这样，例如，声音控制器502可以被配置为输出具有便于阻尼或消除由自动系带系统24输出的声波(例如，由电机216和/或齿轮系214产生的声波)的属性的阻尼声波。例如，声音控制器502可以指示扬声器500输出阻尼声波，其振幅近似等于或等于自动系带系统24输出的声波的振幅，其相位与自动系带系统24输出的声波相位相反，或相位相差180度。
173.通常，自动系带系统24在其激活期间产生的声音/噪音的大部分可能来自于沿齿轮系214和/或电机216的相互作用。在一些实施例中，扬声器500可以被布置在自动系带系统24内邻近齿轮系214。图41和42示出了布置在自动系带系统24内的扬声器500的一个实施例。具体地，扬声器500可以被封闭在顶盖250和电机壳体242之间，并且由电机壳体242的外平台284支撑。扬声器500布置在外平台284的邻近齿轮系孔282的拐角中。这样，例如，扬声器500可以输出与自动系带系统24中的主要噪音源相邻的阻尼声波(例如，由电机216和/或齿轮系214产生的声波)。
174.在一些实施例中，扬声器500可以安装在自动系带系统24内的可替代位置。例如，扬声器500可以布置在外平台284的其他拐角，而不是靠近齿轮系孔282的拐角。在一些实施例中，扬声器500可以布置在限定形成在顶盖250的下侧304与电机壳体242之间的空腔的任何表面上的任何位置处。
175.在一些实施例中，如图43和44所示，自动系带系统24可以包括一个或多个扬声器500。例如，图43示出了自动系带系统24的实施例，其包括支撑在外平台284的相对拐角上的
两个扬声器500。图44示出了自动系带系统24的实施例，其包括支撑在外平台284的每个拐角上的四个扬声器500。在一些实施例中，自动系带系统24可以包括多于四个的扬声器500，其布置在限定顶盖250的下侧304和电机壳体242之间的空腔的任何表面上。
176.例如，在一些实施例中，自动系带系统24可以包括具有反馈控制的主动声音阻尼能力。图45示出了包括扬声器500、声音控制器502和麦克风504的自动系带系统24的一个实施例。麦克风504被配置为检测从自动系带系统24发出的声音(例如，由电机216和/或齿轮系214产生的声波)。例如，麦克风可以被配置为至少检测在操作期间(例如，系紧或松开系带142、144)由自动系带系统24产生的声波的振幅和相位。
177.在所示实施例中，麦克风504与控制pcb 410通信，从而与声音控制器502通信。声音控制器502通常可以控制麦克风504的触发或激活。在一些实施例中，麦克风504的触发可以类似于本文关于扬声器500描述的触发方法。例如，响应于电机216的激活、用户对无线设备30的显示器462的用于系紧或松开系带142、144的输入、以及用户对面板32的输入(即，与敲击传感器324的用户交互)中的一个或多个，可以触发麦克风504开始记录声音。
178.一旦声音控制器502触发麦克风504开始录音，麦克风502可以记录从自动系带系统24发出的声音(例如，来自齿轮系214和/或电机216的相互作用)，直到自动系带系统24停止工作(例如，一旦系紧或松开停止)。由麦克风504从自动系带系统24记录的声音被传送到声音控制器502，其至少针对振幅和相位分析所记录的声音。一旦声音控制器502确定了所记录的声音的振幅和相位，声音控制器502随后基本上同时指示扬声器500输出振幅相等或近似相等并且相位相反(例如，相位相差一百八十度)的阻尼声波。麦克风504可以在自动系带系统24的操作期间连续地记录声音，并且作为响应，声音控制器502可以连续地指示扬声器500输出具有连续调节以干扰并从而阻尼或消除所记录的声音的特性的阻尼声波。以这种方式，例如，在自动系带系统24的操作期间中产生的声音可以被减少或抵消，从而提供更理想的用户体验。
179.图46示出了布置在自动系带系统24中的扬声器500和麦克风504的一个实施例。在所示实施例中，扬声器500和麦克风504集成在同一模块中，并由电机壳体242的外平台284支撑。具体地，扬声器500和麦克风504被布置在外平台284的邻近齿轮系孔282的拐角中。
180.在一些实施例中，扬声器500和麦克风504可以作为独立部件安装在自动系带系统24中。例如，图47示出了自动系带系统24的一个实施例，其包括由外平台284支撑并布置在外平台284的相对拐角中的扬声器500和麦克风504。麦克风504可以布置在外平台284的邻近齿轮系孔282的拐角中，并且扬声器500可以布置在相对的拐角中。这样，例如，麦克风504可以被定位以记录在自动系带系统24的操作期间从齿轮系214和/或电机216发出的声音，这使得扬声器500能够输出具有减小或抵消来自齿轮系214和/或电机216的声音的特性的声音阻尼波。
181.在一些实施例中，自动系带系统24可以包括一个或多个扬声器500和一个或多个麦克风504。例如，如图48所示，自动系带系统24可以包括两个扬声器500和两个麦克风504。在所示的实施例中，扬声器504中的一个可以布置在外平台284的邻近齿轮系孔282的拐角中，并且另一个扬声器504可以布置在外平台284的相对拐角中。扬声器500可以被布置在外平台284的与麦克风504偏离的相对的拐角中。在一些实施例中，扬声器控制器502可以对麦克风504记录的声波进行平均，并且基于平均特性指示扬声器500输出阻尼声波。在一些实
施例中，扬声器控制器502可以指示扬声器500在单独记录的基础上输出阻尼声波。例如，扬声器500中的一个可以输出与基于来自麦克风504中的一个的记录声音的特性相对应的阻尼声波，并且扬声器500中的另一个可以输出与基于来自麦克风504中的另一个的记录声音的特性相对应的阻尼声波，等等。
182.在一些实施例中，自动系带系统24可以包括两个以上的扬声器500和/或两个以上的麦克风504，它们布置在自动系带系统24内的任何位置。例如，一个或多个扬声器500和一个或多个麦克风504可以布置在限定顶盖250的下侧304和电机壳体242之间的空腔的任何表面上的任何位置。
183.作为这里所述的基于电子的声音阻尼技术的替代或补充，自动系带系统24可以包括机械声音阻尼或声音吸收特征，以吸收或降低自动系带系统24操作期间产生的声音水平或强度。在一些实施例中，自动系带系统24可以包括一个或多个由多孔材料制成的面板或层，其被配置为接纳自动系带系统24产生的声波，并将部分或全部声音转化为热量，从而阻尼自动系带系统24的声音输出。可选地或附加地，自动系带系统24的部件可以被封闭或密封，以防止或基本上防止声音从自动系带系统24逃逸到周围环境中。
184.图49示出了包括声音阻尼面板506的自动系带系统24的一个实施例。声音阻尼面板506可以布置在顶盖250的下侧304和电机壳体242之间限定的空腔中。在所示的实施例中，例如，声音阻尼08320886面板506可以符合在顶盖250的下侧304与电机壳体242之间限定的空腔的形状和尺寸。在一些实施例中，声音阻尼面板506可以附接到顶盖250的下侧304，并且可以限定大致恒定的厚度，而不是符合电机壳体242的形状。
185.通常，声音阻尼面板506可以由隔音材料制成，该隔音材料有效地衰减来自自动系带系统24的传播到声音阻尼面板506中的声波(例如，由电机216和/或齿轮系214产生的声波)。例如，声音阻尼面板506可以被配置为吸收和/或基本上抑制由自动系带系统24产生的入射声波的反射。在一些实施例中，声音阻尼面板506可以由软木材料、非织造纤维材料、橡胶材料、乙烯基材料、质量负荷乙烯基材料、聚合物材料、泡沫材料、橡胶处理泡沫材料、膨胀热塑性聚合物材料或多孔材料制成。
186.在自动系带系统24的操作期间中，产生的声波可以入射到声音阻尼面板506上。声音阻尼面板506的材料特性可以使入射在声音阻尼面板506上的声波的至少一部分被吸收到声音阻尼面板506中并被转换为热。这样，自动系带系统24产生的声音可以被衰减，从而减少或抵消在自动系带系统24的操作期间中产生的总噪音。
187.在一些实施例中，声音阻尼面板506的几何特性可以被定制为有效地吸收和阻尼在自动系带系统24的操作期间中由齿轮系214和/或电机216产生的声音。例如，由沿着齿轮系214的相互作用和/或电机216的操作产生的声音的频率可以是已知的，并且声音阻尼面板506可以被设计为包括在该频率下有效地阻尼声音的结构特性。在一些实施例中，声音阻尼面板506可以包括在其单元结构中的孔、气隙和/或三维结构(例如，表面脊)，其对应于吸收或阻尼在自动系带系统24的操作期间由齿轮系214和/或电机216产生的声音的频率。
188.在一些实施例中，声音阻尼面板506可由混合材料或本文所述的一种或多种材料的组合制成。图50示出了可用来制造声音阻尼面板506的混合材料508的实施例。在所示的实施例中，混合材料508包括悬浮在非织造纤维基体512中的多个珠子510。在一些实施例中，多个珠子510可以由膨胀的热塑性聚氨酯(e-tpu)制成。多个珠子510可在纤维基体512
内移动，这有助于声音阻尼面板506的声音吸收/阻尼能力。例如，当由自动系带系统24产生的声波传输通过非织造纤维基体512时，多个珠子510可以振动。多个珠子510的振动吸收至少一部分由自动系带系统24产生的声音。此外，非编织纤维基体512本身可以吸收一部分由自动系带系统24产生的声音。
189.在一些实施例中，声音阻尼面板506可被制成为整体部件(例如，作为单件材料)。在一些实施例中，声音阻尼面板506可由具有不同材料特性的两层或更多个层制成。图51示出了包括第一层514和第二层516的声音阻尼面板506的一个实施例。在一些实施例中，第一层514可以被布置成比第二层516更靠近电机壳体242(例如，第二层516可以附接到顶盖250的下侧304)。在一些实施例中，第一层514可以由具有空气间隙或气孔的材料(例如，泡沫、软木、非织造纤维)制成，所述空气间隙或气孔使得由自动系带系统24产生的声波能够传输到声音阻尼面板506中。自动系带系统24产生的声波的一部分可以被第一层514吸收，其余的声波可以传输到第二层516。在一些实施例中，第二层516可以由与第一层508不同的材料(例如，泡沫、软木、非织造纤维、橡胶、乙烯树脂、质量负荷乙烯树脂、聚合物、膨胀热塑性聚合物等)制成，并且可以进一步吸收、衰减或反射透射穿过第一层508的声波部分。
190.在一些实施例中，声音阻尼面板506可由多于两层制成，如图52所示。在所示实施例中，声音阻尼面板506包括第一层514、第二层516和第三层518，第二层518布置在第一层514和第三层518之间。第一层514、第二层518和第三层518可各自由不同材料制成。在一些实施例中，第一层514、第二层516和第三层518中的两个可以由相同的材料制成。
191.在一些实施例中，声音阻尼面板506可以由多个隔音面板制成，所述声音阻尼面板以期望的取向彼此相邻安装。多个隔音面板中的每一个都可以在面对自动系带系统24的声音阻尼面板506的表面上限定表面结构。例如，该表面结构可以包括多个突起或凹部，这些突起或凹部以有助于吸音和声音阻尼的期望图案布置在每个声音阻尼面板上。图53示出了包括多个隔音面板520的声音阻尼面板506的实施例。通常，每个隔音面板520的形状可以被设计成使得将声音阻尼面板506封装在自动系带系统24中。例如，在所示实施例中，每个隔音面板520都连接到顶盖250的下侧304，并且多个隔音面板520的围绕声音阻尼面板506的周边布置的部分的形状可以变化以符合顶盖250的轮廓。在一些实施例中，声音阻尼面板506可以附接到电机壳体242，其中多个隔音面板520被布置成覆盖电机罩242的外表面(即，布置在顶盖250的下侧304与电机罩242之间限定的空腔内的表面)。在一些实施例中，自动系带系统24可以包括布置在每个表面上的多个隔音面板520，其限定了顶盖250的下侧304和电机壳体242之间的空腔。
192.每个隔音面板520包括结构化表面522，其累积地限定了声音阻尼面板506的外表面524。多个隔音面板520中的每一个都布置在自动系带系统24中，使得结构化表面522背离其上附接到隔音面板520的表面。例如，其中一个隔音面板520可以附接到顶盖250的下侧304，其中结构化表面522背对下侧304并朝向电机壳体242。这样，例如，隔音面板520的布置可以确保自动系带系统24在操作期间中产生的声波遇到结构化表面522。
193.通常，结构化表面522的形状可以被成形为阻碍、最小化或防止入射在其上的声波的反射和/或促进入射在其上的声波的吸收。图54-57示出了结构化表面522的形状和设计的各种实施例。例如，在图54的实施例中，结构化表面522包括凹入结构化表面522中的多个凹槽526。多个凹槽526中的每一个被布置成大致平行于相邻凹槽526并与其间隔开。多个凹
槽526中的每一个从一侧到相对侧延伸穿过隔音面板520。图55示出了包括多个锥形突起528的结构化表面522的实施例。锥形突起528以网格或阵列图案覆盖结构化表面522。图56示出了结构化表面522的一个实施例，该结构化表面包括多个半球形或蛋形的凹部530。多个半球形凹部530以网格或阵列图案布置在结构表面522上。图57示出了包括多个三角形突起532的结构化表面522的实施例。三角形突起532被布置为彼此大致平行，并且从一侧到相对侧延伸穿过隔音面板520。在所示的实施例中，隔音面板520可以以网格或阵列图案布置，其中隔音面板520中的每一个相对于相邻隔音面板520旋转偏移。例如，每个隔音面板520可以相对于相邻隔音面板520旋转地偏移九十度。在所示实施例中，相邻隔音面板520之间的旋转偏移将三角形突起532布置在交替的方位(例如，从图57的角度看，在垂直布置和水平布置之间交替)，这改善了隔音面板520的声音吸收和阻尼特性。
194.在一些实施例中，结构化表面522的几何特性可以设计成在预定频率范围内增大声音阻尼。例如，结构化表面522的几何特性可以设计成吸收包括由齿轮系214和/或电机216的相互作用产生的声音频率的频率范围内的声音。在一些实施例中，凹槽526的深度、凹槽526的宽度和/或凹槽526之间的间隔可以被设定尺寸以吸收由齿轮系214和/或电机216产生的声音的频率。在一些实施例中，锥形突起528的高度、阵列中锥形突起528的数量和/或形成锥形突起528的外表面的三角形的内角可以被设定尺寸以吸收由齿轮系214和/或电机216产生的声音的频率。在一些实施例中，半球形凹部530的深度、半球形凹部530的直径和/或阵列中的半球形凹部530的数量可被设定尺寸以吸收由齿轮系214和/或电机216产生的声音的频率。在一些实施例中，结构化表面522上的三角形突起532的高度、三角形突起532的内角和/或三角形突起532的数量可被设定尺寸以吸收由齿轮系214和/或电机216产生的声音的频率。
195.除了隔音面板520的几何特性之外，制造隔音面板520的材料可以被配置为吸收与自动系带系统24中的一个或多个部件产生的声音相对应的频率范围内的声音。例如，隔音面板520的材料可以包括吸收在自动系带系统24的操作期间由齿轮系214和/或电机216中的相互作用产生的声音的频率的特性。在一些实施例中，隔音面板520可以由软木材料、非织造纤维材料、橡胶材料、乙烯基材料、质量负荷乙烯基材料、聚合材料、泡沫材料、橡胶处理的泡沫材料、膨胀热塑性聚合材料或多孔材料制成。
196.在一些实施例中，自动系带系统24可以包括一个或多个布置在自动系带系统24内的密封件，以帮助防止声音从自动系带系统24的内部泄漏并进入周围环境(然后进入用户的耳朵中)。图58示出了自动系带系统24的一个实施例，其包括围绕电机壳体242的周边布置的基部密封件534。具体地，基部密封件534围绕外平台284的周边布置。
197.当自动系带系统24被组装时，顶盖250可以被安装在基部密封件534上，使得顶盖250的下侧304至少部分地接合并压缩基部密封件534。以此方式，例如，基部密封件534可以帮助防止声波通过顶盖250与电机壳体242之间的界面传输。在一些实施例中，基部密封件534可以是垫圈的形式，该垫圈例如由橡胶材料、橡胶处理的泡沫材料、泡沫材料或聚合物材料制成。
198.如这里所述，自动系带系统24在其激活期间中产生的声音/噪音的大部分可能来自于沿齿轮系214的相互作用和/或电机216的操作。在一些实施例中，作为基部密封件534的替代或补充，自动系带系统24可以包括一个或多个密封件，其便于封闭齿轮系214和电机
216。图59示出了包括齿轮系密封件536的自动系带系统24的一个实施例。齿轮系密封件536围绕电机壳体242的齿轮系孔282的周边布置。在一些实施例中，齿轮系密封件536可以是垫圈的形式，该垫圈由例如橡胶材料、橡胶处理的泡沫材料、泡沫材料或聚合物材料制成。
199.当自动系带系统24被组装时，齿轮系壳体246可安装在齿轮系孔282上，使得齿轮系壳体246至少部分地接合并压缩齿轮系密封件536。以此方式，例如，齿轮系密封件536可有助于防止声波通过电机壳体242和齿轮系壳体246之间的界面传输。
200.在一些实施例中，齿轮系214可密封在齿轮系孔282内并且浸没在液体(例如，液压油)中。例如，齿轮系密封件536可以防止通过齿轮系壳体246和电机壳体242之间的界面的泄漏。此外，第一轴252、第二轴262、第三轴270和/或电机轴274可包括布置在轴和电机壳体242之间的界面处的一个或多个o形环，以将齿轮系214密封在齿轮系孔282内。与齿轮系密封件536组合的一个或多个o形环可以在齿轮系孔282内为齿轮系214提供密封的壳体，所述密封的壳体然后可以填充有液体(例如，液压油)。在自动系带系统24的操作过程中，齿轮系孔282内的液体可以吸收或衰减由齿轮系214的相互作用产生的声音。除了齿轮系孔282内的液体的固有声音阻尼特性之外，液体还可以帮助减小由沿着齿轮系214的相互作用产生的摩擦，这又减小了电机216所需的输出功率。驱动齿轮系214所需的摩擦和输出功率的降低可以进一步降低自动系带系统24操作期间产生的声音。
201.在一些实施例中，自动系带系统24可以被设计为防止在自动系带系统24的操作过程中产生的声音到达用户。例如，自动系带系统24的部件可以被设计成消除在自动系带系统24的内部(例如，在顶盖250的下侧面304和电机壳体242之间限定的空腔)和周围环境之间延伸的孔或开口。图60和61示出了没有任何孔的自动系带系统24的顶盖250的实施例。具体地，在所示的实施例中，顶盖250的外表面538大体上是不间断的，并且不包括第一外侧孔180、第二外侧孔182、第一内侧孔184和第二内侧孔186。
202.没有第一外侧孔180、第二外侧孔182、第一内侧孔184和第二内侧孔186，自动系带系统24中的部件可以被顶盖250封闭，并且可以防止自动系带系统24产生的声波通过顶盖250直接传递到鞋22周围的外部环境。为了便于去除顶盖250中的孔，系带142和144可以沿着这里所述的路径的替代路径布置。例如，系带142、144可以穿过鞋舌176或在鞋舌176下方，并穿过形成在电机壳体242的外平台284中的孔延伸到自动系带系统24中，用于连接到齿轮210。
203.在一些实施例中，系带142、144可以被引导通过导管，并且形成在顶盖250中的孔可以被密封。例如，图62示出了自动系带系统24的一个实施例，其包括系带导管540和布置在自动系带系统24的每一侧的珠子542。也就是说，一个系带导管540和一个珠子542可以设置在顶盖250的外侧面312，另一个系带导管540和另一个珠子542可以布置在顶盖250的内侧面316。在一些实施例中，系带导管540可以由编织织物材料制成。在一些实施例中，珠子542可由橡胶材料、橡胶化泡沫材料、泡沫材料或聚合物材料制成。
204.系带导管540将系带142、144引导进出自动系带系统24，系带142、144可滑动地接纳在系带导管540内。每个珠子542被布置在相对应的一个系带导管540的远端处。珠子542中的一个与顶盖250的外侧面312接合，并且另一个珠子542与顶盖250的内侧面316接合。每个珠子542可以被密封在形成于顶盖250中的孔上，该孔允许系带142、144进入自动系带系统24并与齿轮210连接。与图61和62中的顶盖250上没有孔的实施例相似，密封在顶盖250上
的珠子542可以防止在自动系带系统24的操作过程中产生的声波直接通过顶盖250传递到鞋22周围的环境中。
205.在一些实施例中，自动系带系统24的部件可以由吸收在自动系带系统24的操作过程中产生的声波和/或在操作过程中产生较少声音的材料制成。例如，在一些实施例中，顶盖250和/或电机壳体242可以由具有吸声特性的材料制成。在一些实施例中，顶盖250和/或电机壳体242可由软木材料制成。在一些实施例中，顶盖250和/或电机壳体242可由橡胶材料、乙烯基材料、质量负荷乙烯基材料、聚合物材料、泡沫材料、橡胶处理的泡沫材料、膨胀热塑性聚合物材料或多孔材料制成。
206.在一些实施例中，自动系带系统24中的齿轮可以由塑料、橡胶或聚合材料制成，以减少由啮合齿轮之间的相互作用产生的声音。例如，构成齿轮系214的齿轮(例如，第一齿轮240、第二齿轮258、第三齿轮260、第四齿轮266、第五齿轮268和电机齿轮272)可由塑料、橡胶或聚合物材料制成。例如，当与金属材料相比时，塑料、橡胶或聚合物材料可由于沿着齿轮系214的相互作用(例如，在旋转期间齿轮齿互锁)而产生较少的声音。
207.本文所述的任何实施例都可以被修改以包括结合不同实施例所公开的任何结构或方法。此外，本公开不限于具体示出的类型的鞋类物品。更进一步地，本文公开的任何实施例的鞋类物品的方面可以被修改以与任何类型的鞋类、服装或其他运动装备一起工作。
208.如前所述，本领域技术人员将理解，尽管以上已经结合特定实施例和示例描述了本公开，但是本公开不必如此限制，并且许多其他实施例、示例、用途、修改和与实施例、示例和用途的偏离旨在由所附权利要求涵盖。本文引用的每个专利和出版物的全部公开内容通过引用并入本文，如同每个这样的专利或出版物通过引用单独并入本文。本发明的各种特征和优点在以下权利要求中阐述。
209.工业适用性
210.鉴于前述描述，对本公开的许多修改对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本说明书应被解释为仅是说明性的，并且被呈现用于使得本领域技术人员能够制造和使用本发明以及教导执行本发明的最佳模式的目的。保留了对落入所附权利要求范围内的所有修改的专有权。