汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置。


背景技术：

2.在各类玻璃的生产线上，玻璃的位置需要准确定位，以便进行切割、翻转、打孔、打磨、清洗等各类工序，在整个生产线上还会设置有多个检测点，用于检查上一道工序中玻璃的质量是否达到生产要求，合格的产品由工作人员人工送上输送带，再去往下一道工序。现有技术会使用一到两个定位靠山来实现玻璃的准确定位，以确保其符合工序要求。
3.但是，汽车车门弯玻璃与普通平玻璃相比具有一定曲率弧度，在经过检测并重新放置回到输送带时，会存在人工摆放位置不准确、角度不佳的问题，导致传输过程中玻璃位置变动从而脱离输送机损坏，或者是在下一道工序中不满足位置要求。
4.因而，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置，用以解决上述问题。
6.本实用新型采用的一个技术方案是：提供汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置，包括：传输机架、第一传输带、第二传输带、第一靠山、第二靠山、第三靠山和定位台，所述第一传输带和第二传输带平行设置在传输机架上，用于输送汽车侧门玻璃，所述第一靠山和定位台设置在第一传输带和第二传输带之间，分别用于定位汽车侧门玻璃的一端和底部弧形面，所述第二靠山和第三靠山设置在传输机架的同一侧边且可以在水平面内沿传输方向或垂直传输方向移动，分别用于定位汽车侧门玻璃的侧边和另一端，所述第三靠山和定位台可相对于传输机架升降，以便汽车侧门玻璃定位完成后顺利输送。
7.进一步的，所述传输机架的一端设置有驱动电机，所述第一传输带和第二传输带由驱动电机驱动。
8.进一步的，所述定位台的一侧设置有第一调节轨道，所述第一调节轨道与第一传输带平行，所述第一靠山通过第一连接组件滑动设置在第一调节轨道上，调整第一靠山和定位台之间的距离以适应不同尺寸的汽车侧门玻璃。
9.进一步的，所述第一连接组件包括第一滑块、横杆和横杆滑块，所述第一滑块滑动设置在第一调节轨道上，所述横杆固定在第一滑块上且与第一调节轨道垂直，所述第一靠山通过横杆滑块滑动设置在横杆表面的导轨里，通过调节第一靠山与第一传输带和第二传输带之间的距离使其位于汽车侧门玻璃宽度的中心位置。
10.进一步的，所述横杆滑块上对称设置有两个第一手柄螺丝，两个所述第一手柄螺丝位于第一靠山的两侧，通过拧紧两个第一手柄螺丝使横杆滑块固定在横杆上。
11.进一步的，所述第二靠山和第三靠山有两组且对称设置在传输机架的两侧，以便处理两个方向的汽车侧门玻璃。
12.进一步的，所述第二靠山通过第二连接组件滑动设置在传输机架侧边，所述第二连接组件包括第二滑块、第二折叠架、第二调节轨道和第二轨道滑块，所述第二滑块滑动设置在传输机架侧边的导轨里，所述第二调节轨道通过第二折叠架连接第二滑块，借助第二折叠架可以展开或收起第二调节轨道，所述第二靠山通过第二轨道滑块滑动设置在第二调节轨道上。
13.进一步的，所述第三靠山通过第三连接组件滑动设置在传输机架侧边，所述第三连接组件包括第三滑块、第三折叠架、第三调节轨道、第三轨道滑块、连接架和气缸，所述第三滑块滑动设置在传输机架侧边的导轨里，所述第三调节轨道通过第三折叠架连接第三滑块，借助第三折叠架可以展开或收起第三调节轨道，所述气缸和第三轨道滑块设置在连接架两端，所述第三轨道滑块滑动设置在第三调节轨道上，所述第三靠山设置在气缸的驱动端，通过气缸驱动升降。
14.进一步的，所述传输机架上设置有定位底板，所述定位底板上设置有驱动气缸，所述定位台设置在驱动气缸的驱动端，在驱动气缸作用下上下移动。
15.进一步的，所述定位台包括定位平台和定位托杆，所述定位托杆有两根且设置在定位平台的两侧，各个所述定位托杆均与第一传输带平行。
16.本实用新型汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置的有益效果是：
17.1、设计第一、二、三靠山和一个定位台来实现汽车侧门玻璃的精确定位，确保汽车侧门玻璃稳定传输，不损坏，符合下道工序位置要求，尤其是运用于汽车侧门玻璃弯洗工序前，能有效提高清洗玻璃的生产效率；
18.2、通过可升降的第三靠山和定位台来实现汽车侧门玻璃的定位和传输，当两者升起时，配合第一、二靠山精确定位汽车侧门玻璃的三个边和弧形底面，当两者下降时，汽车侧门玻璃准确落在传输带上，顺利传输。
附图说明
19.图1是本实用新型第一实施例汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置的侧视图；
20.图2是本实用新型第一实施例汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置的俯视图；
21.图3是本实用新型第一实施例中第一靠山及其连接组件的俯视图；
22.图4是本实用新型第一实施例中第二靠山及其连接组件的侧视图；
23.图5是本实用新型第一实施例中第三靠山及其连接组件的侧视图；
24.附图中各部件的标记如下：1、传输机架，2、第一传输带，3、第二传输带，4、第一靠山，5、第二靠山，6、第三靠山，7、定位平台，8、定位托杆，11、驱动电机，12、定位底板，13、驱动气缸，41、第一调节轨道，42、第一滑块，43、横杆，44、横杆滑块，45、手柄螺丝，51、第二滑块，52、第二折叠架，53、第二调节轨道，54、第二轨道滑块，55、轨道滑块锁，61、第三滑块，62、第三折叠架，63、第三调节轨道，64、第三轨道滑块，65、连接架，66、气缸。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不能指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅图1至图5，本实用新型第一实施例提供汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置，包括：传输机架1、第一传输带2、第二传输带3、第一靠山4、第二靠山5、第三靠山6和定位台，第一传输带2和第二传输带3平行设置在传输机架1上，用于输送汽车侧门玻璃，第一靠山4和定位台设置在第一传输带2和第二传输带3之间，分别用于定位汽车侧门玻璃的一端和底部弧形面，第二靠山5和第三靠山6设置在传输机架1的同一侧边且可以在水平面内沿传输方向或垂直传输方向移动，分别用于定位汽车侧门玻璃的侧边和另一端，第三靠山6和定位台可相对于传输机架1升降，以便汽车侧门玻璃定位完成后顺利输送。
28.具体的，第二靠山5和第三靠山6有两组且对称设置在传输机架1的两侧，以便处理两个方向的呈镜像的汽车侧门玻璃。
29.传输机架1的右端设置有驱动电机11，第一传输带2和第二传输带3的主动轮同轴转动，由驱动电机11驱动，将定位好的汽车侧门玻璃从右向左传输。
30.传输机架1的中部设置有定位底板12，定位底板12上设置有驱动气缸13，其驱动端垂直向上，定位台设置在驱动端，在驱动气缸13作用下上下移动，当定位台升起，工作人员放置汽车侧门玻璃，当定位台下降，汽车侧门玻璃落在第一传输带2和第二传输带3上，传输到下一工序。
31.具体的，定位台包括定位平台7和定位托杆8，定位托杆8有两根且设置在定位平台7的两侧，两个定位托杆8均与第一传输带2平行，两个定位托杆8均为弧形表面且设置有缓冲垫，以便与玻璃温和接触，不损伤。
32.定位平台7的右侧设置有第一调节轨道41，第一调节轨道41架设在定位平台7和传输机架1上且与第一传输带2平行，第一靠山4通过第一连接组件滑动设置在第一调节轨道41上，调整第一靠山4和定位平台7之间的距离以适应不同尺寸的汽车侧门玻璃。
33.具体的，第一连接组件包括第一滑块42、横杆43和横杆滑块44，第一滑块42滑动设置在第一调节轨道41上，横杆43固定在第一滑块42上且与第一调节轨道41垂直，第一靠山4通过横杆滑块44滑动设置在横杆43表面的导轨里，通过调节第一靠山4与第一传输带2和第二传输带3之间的距离使其位于汽车侧门玻璃宽度的中心位置。
34.具体的，横杆滑块44上对称设置有两个第一手柄螺丝45，两个第一手柄螺丝45位于第一靠山4的两侧，通过拧紧两个第一手柄螺丝45使横杆滑块44固定在横杆43上。
35.第二靠山5通过第二连接组件滑动设置在传输机架1侧边，第二连接组件包括第二滑块51、第二折叠架52、第二调节轨道53和第二轨道滑块54，第二滑块51滑动设置在传输机架1侧边的导轨里，第二调节轨道53通过第二折叠架52连接第二滑块51，借助第二折叠架52可以展开或收起第二调节轨道53，工作时，一侧的第二靠山展开，另一侧收起，第二靠山通过第二轨道滑块滑动设置在第二调节轨道上。
36.具体的，第二滑块51上设置有两个第二手柄螺丝，用来将第二滑块锁定在传输机架上。
37.具体的，第二轨道滑块54上设置有一个轨道滑块锁55，用于将第二轨道滑块锁定
在第二调节轨道上。
38.第三靠山6通过第三连接组件滑动设置在传输机架1侧边，第三连接组件包括第三滑块61、第三折叠架62、第三调节轨道63、第三轨道滑块64、连接架65和气缸66，第三滑块61和同侧的第二滑块51一样，滑动设置在传输机架1侧边的导轨里，第三调节轨道63通过第三折叠架62连接第三滑块61，借助第三折叠架62可以展开或收起第三调节轨道63，工作时，同侧的第二靠山和第三靠山同时展开或者收起，第三轨道滑块滑动设置在第三调节轨道上，气缸和第三轨道滑块通过连接架连接，第三靠山设置在气缸的驱动端，通过气缸驱动升降。
39.具体的，第三滑块61上设置有两个第三手柄螺丝，用来将第三滑块锁定在传输机架上。
40.具体的，第三轨道滑块64上也设置有一个轨道滑块锁，用于将第三轨道滑块锁定在第三调节轨道上。
41.本实用新型汽车侧门玻璃弯洗输送自动定位装置的有益效果是：
42.1、设计第一、二、三靠山和一个定位台来实现汽车侧门玻璃的精确定位，确保汽车侧门玻璃稳定传输，不损坏，符合下道工序位置要求，尤其是运用于汽车侧门玻璃弯洗工序前，能有效提高清洗玻璃的生产效率；
43.2、通过可升降的第三靠山和定位台来实现汽车侧门玻璃的定位和传输，当两者升起时，配合第一、二靠山精确定位汽车侧门玻璃的三个边和弧形底面，当两者下降时，汽车侧门玻璃准确落在传输带上，顺利传输；
44.3、通过横杆使第一靠山可沿垂直传输方向微调，以便将第一靠山调整到汽车侧门玻璃的宽度中心，使定位更精准；
45.4、第二靠山和第三靠山设置有两组，分别位于传输机架的两侧，并且均可以通过折叠架收起和展开，使自动定位装置可以完成两面汽车侧门玻璃的定位工作。
46.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。